第一章
复数与复变函数
第一节
复数
1.复数域
每个复数具有的形状,其中和,是虚数单位;和分别称为的实部和虚部,分别记作。
复数和相等是指它们的实部与虚部分别相等。
如果,则可以看成一个实数;如果,那么称为一个虚数;如果,而,则称为一个纯虚数。
复数的四则运算定义为:
复数在四则运算这个代数结构下,构成一个复数域,记为C。
2.复平面
C也可以看成平面,我们称为复平面。
作映射:,则在复数集与平面之建立了一个1-1对应。
横坐标轴称为实轴,纵坐标轴称为虚轴;复平面一般称为-平面,w-平面等。
3.复数的模与辐角
复数可以等同于平面中的向量。向量的长度称为复数的模,定义为:;
向量与正实轴之间的夹角称为复数的辐角,定义为:
()。
复数的共轭定义为:;
复数的三角表示定义为:;
复数加法的几何表示:
设、是两个复数,它们的加法、减法几何意义是向量相加减,几何意义如下图:
关于两个复数的和与差的模,有以下不等式:
(1)、;(2)、;
(3)、;(4)、;
(5)、;(6)、;
例1.1试用复数表示圆的方程:
()
其中a,b,c,d是实常数。
解:方程为,其中。
例1.2、设、是两个复数,证明
利用复数的三角表示,我们可以更简单的表示复数的乘法与除法:设、是两个非零复数,则有,则有
即,其中后一个式子应理解为集合相等。
同理,对除法,有
即,其后一个式子也应理解为集合相等。
例1.3、设、是两个复数,求证:
例1.4、作出过复平面C上不同两点a,b的直线及过不共线三点
a,b,c的圆的表示式。
解:直线:;
圆:
4.复数的乘幂与方根
利用复数的三角表示,我们也可以考虑复数的乘幂:
令,则
进一步,有
共有-个值。
例1.5、求的所有值。
解:由于,所以有
其中。
第二节
复平面上的点集
1.初步概念:
设,的-邻域定义为
称集合为以为中心,为半径的闭圆盘,记为。
设,若中有无穷个点,则称为的极限点;
若,使得,则称为的内点;
若中既有属于的点,由有不属于的点,则称为的边界点;
集的全部边界点所组成的集合称为的边界,记为;
称为的闭包,记为;
若,使得,则称为的孤立点(是边界点但不是聚点);
开集:所有点为内点的集合;
闭集:或者没有聚点,或者所有聚点都属于;则任何集合的闭包一定是闭集;
如果,使得,则称是有界集,否则称是无界集;
复平面上的有界闭集称为紧集。
例1.6、圆盘是有界开集;闭圆盘是有界闭集;
例1.7、集合是以为心,半径为的圆周,它是圆盘
和闭圆盘的边界。
例1.8、复平面、实轴、虚轴是无界集,复平面是无界开集。
例1.9、集合是去掉圆心的圆盘。圆心,它是的孤立点,是集合的聚点。
无穷远点的邻域:,集合称为无穷远点的一个邻域。类似地有,聚点、内点、边界点与孤立点,开集、闭集等概念。
我们也称为的一点紧化。
2.区域、曲线
复平面C上的集合,如果满足:
(1)、是开集;
(2)、中任意两点可以用有限条相衔接的线段所构成的折线连起来,而使这条折线上的点完全属于。
则称是一个区域。
结合前面的定义,有有界区域、无界区域。
性质(2)我们称为连通性,即区域是连通的开集。
区域内及其边界上全部点所组成的集称为闭区域。
扩充复平面上不含无穷远点的区域的定义同上;含无穷远点的区域是C上的一个区域与无穷远点的一个邻域的并集。
设已给
如果和都在闭区间上连续,则称集合为一条连续曲线。
如果对上任意不同两点及,但不同时是的端点,我们有,那么上述集合称为一条简单连续曲线,或若尔当曲线。若还有,则称为一条简单连续闭曲线,或若尔当闭曲线。
若尔当定理:
任意一条若尔当闭曲线把整个复平面分成两个没有公共点的区域:一个有界的称为内区域,一个无界的称为外区域。
光滑曲线:
如果和都在闭区间上连续,且有连续的导函数,在上,则称集合为一条光滑曲线;类似地,可以定义分段光滑曲线。
设是一个区域,在复平面C上,如果内任何简单闭曲线的内区域中每一点都属于,则称是单连通区域,否则称是多连通区域。
中区域的连通性:如果内任何简单闭曲线的内区域或外区域中每一点都属于,则称是单连通区域,否则称是多连通区域。
例1.10集合为半平面,它是一个单连通无界区域,其边界为直线
即。
例1.11集合为一个垂直带形,它是一个单连通无界区域,其边界为直线及。
例1.12集合为一角形,它是一个单连通无界区域,其边界为半射线
及。
例1.13集合为一个圆环,它是一个多连通有界区域,其边界为圆及。
例1.14在上,集合与分别为单连通及多连通的无界区域,其边界分别为及。
第三节
复变函数
1.复变函数的概念
设在复平面C上以给点集。如果有一个法则,使得,同它对应,则称为在上定义了一个复变数函数,简称为复变函数,记为。
注解1、同样可以定义函数的定义域与值域;
注解2、此定义与传统的定义不同,没有明确指出是否只有一个和对应;
注解3、复变函数等价于两个实变量的实值函数:若,则等价于两个二元实变函数和。
函数也称为从到C上的一个映射或映照。把集合表示在一个复平面上,称为-平面;把相应的函数值表示在另一个复平面上,称为-平面。
从集合论的观点,令,记作,我们称映射把任意的映射成为,把集映射成集。
称及分别为和的象,而称和分别为及的原象。
若把中不同的点映射成中不同的点,则称它是一个从到的双射。
例1.15考虑映射。
解:设,,则有,这是一个平面到平面的双射,我们称为一个平移。
例1.16考虑映射,其中。
解:令,则它可以分解为以下两个映射的复合:,第一个映射是一个旋转(旋转角为),第二个映射是一个以原点为中心的相似映射。
例1.17考虑映射。
解:它可以分解为以下两个映射的复合:,映射是一个关于实数轴的对称映射;
映射把映射成,其辐角与相同:
而模,满足。我们称为关于单位圆的对称映射,与称为关于单位圆的互相对称点。
若规定把映射成,则它是一个扩充平面到扩充平面的一个双射。
例1.18、考虑映射。
解:等价于。
2.复变函数的极限
设函数在集合上确定,是的一个聚点,是一个复常数。如果任给,可以找到一个与有关的正数,使得当,并且时,则称为函数当趋于时的极限,记作:
注解:1、复变函数的极限等价于两个实变二元函数的重极限。
2、关于极限的和、差、积、商等性质可以不加改变的推广到复变函数。
3.复变函数连续性的定义
设函数在集合上确定,是的一个聚点,如果
成立,则称在处连续;如果在中每一点连续,则称在上连续。
注解1
如果,则在处连续的充要条件为:
即一个复变函数的连续性等价于两个实变二元函数的连续性;
注解2
连续函数的四则运算结论成立:两个复变函数连续的加、减、乘、除(分母不等于零)是复变函数连续;
注解3
如果函数在集上连续,并且函数值属于集,而在集上,函数连续,那么复合函数在上连续。
4.一致连续性
设函数在集合上确定,如果任给,可以找到一个仅与有关的正数,使得当,并且时,则称函数在上一致连续。
定理1.1、设函数在简单曲线或有界闭区域上连续,那么它在上一致连续。
定理1.2、设函数在简单曲线或有界闭区域上连续,那么它在上有界,即在集上有界。
定理1.3、设函数在简单曲线或有界闭区域上连续,那么在上达到它的最大模和最小模。
5.无穷大极限
设函数在复平面上的区域或闭区域上确定,是的一个聚点,不属于。如果任给,可以找到一个与有关的正数,使得当,并且时,则称当趋于时,函数趋于无穷大,记作:
设函数在复平面上的无界区域或闭区域上确定。是一个有限复常数。如果任给,可以找到一个与有关的正数,使得当,并且时,则称当趋于时,函数趋于极限,记作:
第四节
复球面与无穷远点
在点坐标是的三维空间中,把
xOy面看作就是面。考虑球面:
取定球面上一点称为球极。
我们可以建立一个复平面C到之间的一个1-1对应:。
我们称上面的映射为球极射影。
对应于球极射影为,我们引入一个新的非正常复数无穷远点,称为扩充复平面,记为。
关于,其实部、虚部、辐角无意义,模等于;基本运算为(为有限复数):;
。