第一篇：机器人

机器人

今天下午，我们学校将要和琅琊路小学举行一场机器人对抗赛，老师同意我们端着板凳下楼观看，我们听了，激动不已，便争先恐后地下了楼。

随着一阵悦耳的铃声，机器人对抗赛开始了！第一场比赛是“直线竞速”，比赛规则是：机器人要从纸板上的一边跑到另一边，谁的速度快，谁就赢了。当比赛的同学小心地放下机器人时，全场鸦雀无声，我连双方的心跳仿佛都能听到。第一个出场的是琅琊路小学，它们的机器人长得像一个小三轮车，我们都叫它“三轮车机器人”。“各就各位，预备，开始！”裁判话音刚落，机器人就飞快地冲了出去，别看它体型很小，但跑得倒蛮快的呢！只见它的三个轮子快速地旋转着，以3.56秒的成绩冲向了终点。该轮到我们学校了，我们的机器人外形胖胖的，显得笨拙了一些，像一个长满窗户的大房子。它的两个大轮子慢吞吞地向前滚动，像散步一样到达了终点。自然这一轮比赛我们输了。

因为第一轮比赛他们赢了，所以这一轮我们一定要扳回局势。第二轮的名字叫“穿越火线”，规则是：机器人要沿着黑线跑，每过一个方块获得10分，要又准确又快速地到达终点。我们第一个出场，我们的机器人像一个探测仪一样寻找着黑线，它又快速又准确地到达了终点，获得了满分80分，第二个是琅琊路小学，他们的机器人像一个拖拉机，慢得像只蜗牛，但还是勉强到达了终点，也获得了80分。因为我们的机器人比他们要快，所以这次我们胜利了，中操场上顿时传来了一阵阵喝彩声，第三轮是“灌篮高手”，由于我们的疏忽，他们赢了，他们现在处于上风，形势越来越紧张了！

第四轮比赛对于我们来说至关重要，因为琅琊路小学已经赢了两盘，而我们只赢了一盘，所以这轮比赛只能赢，不能输。这一轮的名字叫“足球小将”，规则是：要把乒乓球踢进一个盒子里，如果球从盒子里滚出来，那就不算分。比赛开始了！只见我们学校的机器人挥动白色的球杆，把球准确无误地射进了盒子里，最后盒子里一共有18个乒乓球，命中率真高！琅琊路小学的机器人像一个大卡车，缓缓地跑上前，漫不经心地“踢”了一脚，结果射偏了，这样来回几次，它只射中了8个球，我们学校赢了！全校的同学欢声雷动，我也激动得满脸通红，高兴地跳了起来：“我们赢了！我们赢了！”

激烈的机器人对抗赛结束了，我心里产生了一个强烈的愿望：我以后也要研制出一个机器人，让它来实现我的梦想！

早上，醒来的我冲衣柜叫道：“ ‘F3号’，我要穿衣服”。我的话音刚落，衣柜里面突然伸出一双大手，“吐”出了许多件衣服，我随便指向一件看起来很好看的衣服，确定我所指定的衣服后，那双大手瞬间便帮我穿上了。

你可别惊讶，在31世纪的年代，处处都有机器人，“F3号”是我们最近研制出来，简单的说，就是“衣柜机器人”。

穿好衣服后，我又叫道：“ ‘C1号’，我要吃饭；‘W2’号，我要去研究所！”

“C1号”是可以做出世界上最美味的饭菜的机器人，而“W2号”则具有光速行驶、海陆空行驶的能力。在此之前，我们已经研制出能够帮人穿衣服的“F3号”，能做饭的“C1号”，能当车的“W2号”，帮人倒水的“C3”号，帮盲人走路的“F2号”，能当保姆、管家、秘书、助手、保镖、管理员的全职机器人——“X5号”……。这些机器人都防水、防电、防火、防弹、防撞击，而且也绝不会背叛主人，在机器人的主芯片中只有一个命令——服从主人。这些机器人都是用陨铁打造的，能变大变小，也能根据它们各自的职务，变成相应的家具、交通工具等。它们对人类的帮助巨大，这些机器人都出自我们“神研究所”。

来到研究所，我走进实验室，准备研制最新型的机器人——“SX号”，它可是一个万能机器人，在“SX号”的电脑程序里，被分别输入了《食谱百科全书》、《1000个救人实例》、《海洋生物大全》、《解毒实例》、《太空奥秘》等。其中的内容完全可以被它活学活用。“SX号”有着做饭、洗衣、救人、勘查、入海、解毒、当管家、秘书、助手、保镖、进入太空中任意一个星球等功能。“SX号”每使用一种能力，就会有不同的变化：如果它在洗衣服，手臂上就会出现一层薄薄的蓝膜，用于防水；如果它要进入太空，身上就会出现一层薄薄的红膜用于阻隔穿过大气层时产生的高温；如果它要……“SX号”与别的机器人不同，它是用陨铁精制造的，比别的机器人更坚固。

可以这样说，“SX号”是一个真正成功的机器人，前面的“C1号”、“W2号”、“F3号”等机器人都是半成品，“X5号”只是接近成功的一个机器人，“C1号”、“W2号”、“F3号”、“X5号”这些机器人是为了普通人制造的，“SX号”是为了国家组织制造的，如派出所、消防队、特种部队、航天局等。

好了，话不多说。“XS号”就快研制出来了，此时正处于最关键的时刻，我要继续加油研制了。拜拜！

丁零零—上课铃响了。“哎”，我用胳膊肘使劲顶了顶身边的同桌，“关于今天的考试，有没有什么可以透露的？”“考试就是通过卷面形式，对你最近一个阶段的学习进行评估。”同桌表情严肃，一字一句地说。“嘿，你什么啦？”我吃惊地看着他。“你好，请叫我机—器—人—5—号。”

啊？机器人5号？我把眼睛瞪得溜圆，下巴差点掉下来。那位“同桌”捅了下我：“别吃惊，我是S博士派来实验的，你可以叫我李成功，请多多关照——对了，快点写卷子吧！”说完他提起笔来，写起了试卷。我这下才回过神来：哼！别以为你是机器人，就能得满分，咱们走着瞧！我老牛耕地似的艰难地理解着天书似的English短文。老半天，我才做完整张卷子。再一看，同桌正悠闲地玩着笔呢。我愤愤不平：你是机器人，我是人，咱们的速度又不在同一层内！为了保留人类的面子，我破天荒地检查了三遍。交卷子时，我默念：这次一定要考好95分内，否则人类就得“服务”自己所发明的机器人了……

像是看穿了我的心思似的，同桌虽然一脸严肃，但语气温柔了下来：“我用激光扫描过了，你做的还不错嘛！”我的脸色才由阴转晴：“对了，你不是机器人吗？快弄一本书来让我看看！”“小事一桩！”同桌打了个响指，“现在只有你能看到这本书。”说完，他的右眼射出一道蓝光，我的面前顿时出现了一本我最爱看的《猫武士》“Thanks！”头也不回地大叫。“不用谢。S博士把我发明出来，就是让造福人类的，”他停了停，“我还能和你回家帮你辅导一下你不太会的‘求一个数的近似数’！”

我两眼发光，有这个“超能”同桌真好！不过，我又软了下来：妈妈会不会让他住在我们家呢？同桌调皮地向我眨眨眼，用脚跺了两下地。只见他被刺眼的白光包围起来，等我睁开眼睛时，他不见了！我左顾右盼，还是见不到他。“喂！我在这儿！”我的脚下传来一声呼喊，我弯下腰，只见同桌缩小了100倍！现在他跟一个花生差不多大小。他爬进了我的书包，随即把书包整理了一番。

虽然这只是一个幻想，但总有一天，机器人将会进入我们的生活。

20xx年，我和A同事以及我的助手露露经过三天三夜的奋战，终于发明出了世界上第一个有感情并且有自己思想的机器人。我们大家都高兴极了。

待她苏醒过来之后，我们便给她取名字：“丽丽怎么样？”“不好！”“西西呢？”“不行！”……经过一番激烈的争吵，我们总算定出了个名字，叫她娜娜。这下,我们可轻松多了,可以好好休息会儿了。

“我可以在这里玩吗？”娜娜问。

“当然可以！”

“唉！总算可以睡个懒觉喽！”A同事疲倦的说。

“我也该去度度假啦！”露露却很开心。

“那我们各奔东西吧！对了！顺便帮娜娜装上监视器，免得她做坏事。”

“遵命！”

接着，我骑着我的 “超级滑板车”回到了家，准备睡一觉。

可是我没睡多久，监视器便响起了蜂鸣声。我一看竟是娜娜在W城大肆破坏，我认真看她手中的武器，竟是我发明出的最新武器，它的杀伤力极强。我想：“她怎么会得到这武器呢？啊！”我恍然大悟，“难怪她跟我说想要在实验室里玩，原来她是要去盗取杀伤力强的武器来破坏城市，到时候，她就要人类向她投降，她就统治世界！啊！多恐怖啊。我真后悔给她安装关于武器的知识以及让她有自己的思想。”

可是现在后悔也来不及了。于是我就迫不及待用万能手表发送信息给A同事，回实验室来想办法。

“怎么回事啊？突然之间叫我回来，害我没睡好懒觉。”A同事搓搓眼睛，疲倦地说。

“你还有心情去睡你的懒觉，你看看娜娜把W城弄成什么样！”我边说边拿着监视器给他看。

A同事惊讶地说：“啊！W城怎么变成这样了！”

“快，拿一个临时的机器人来拖延住娜娜，别让她意识到我们在进行她的引爆装置。”

“好吧，只能这样了。”

“唉，不够人手，必须得叫露露回来，她正在C城度着假呢！”

A同事很快用她的万能手表发送信息给露露叫她回来。过了一会儿，露露闻讯赶到，我们三人在紧张地进行着操作，敲击键盘那声音犹如雨点一般“嗒啦嗒啦”。

一小时过后，我们汗流浃背，最后终于完成了引爆程序，轰的一声，娜娜被炸得粉碎。大家都松了一口气，异口同声地说：“啊，总算弄完了！”

露露赶紧用时光倒流器，把破坏得不成样子的W城恢复了原样，一切又归于平静。

我从梦中醒来，感叹道：“未来的机器人真可怕！”

大家好，我是出生于22世纪的一个多功能机器人，我的爸爸妈妈，不用说你们也知道，是聪明非凡的科学家啦，他们给我取了一个很洋气的名字——robot。

有一天，爸爸妈妈对我说：“孩子，你的系统已经比较成熟了，可以出门去帮助人们了。记得要使用太阳能充电，不然你会筋疲力尽的，到时候回不了家可就麻烦了。”我兴奋地一溜烟跑了出去，每一次看到其他哥哥姐姐上街，我就心痒痒的，终于等到我能出门了，怎能不心痒难耐。

我脚踩的是“风火轮”，一种新型磁悬浮科技产品，飘离地面2厘米，因此完全不用担心地上的纸屑、碎石这些东西影响行进速度了。我开足马力，不一会就到了最繁华的步行街，我好想让人们见识见识我的威力呀。可是，大街上竟然空无一人，路边的花低垂着脑袋，垂头丧气的，很没有精神，行道树的叶子也蔫蔫的，感觉身体被掏空，天空像是被罩了一床厚重的大棉絮，压得人喘不过气来。正是我大展拳脚的时候了！

我一键启动“肚子”上的绿色按钮，开启了空气高速净化模式。我的肚子可是个神奇的机器，虽然看起来很小，但功能强大，能大范围吸收雾霾，直接过滤净化，再转化成清新的空气输出到环境中。我的管辖范围能达方圆百里，所以毫不谦虚地说，我可是太平洋的警察——管得宽呢。

见证奇迹的时候到了，没用到十分钟，花儿抬起了头，树儿伸展了腰肢，天空像被洗过一样，蓝得那么透彻，那么明丽。人们陆续来到我身边，年轻的妈妈对我竖起大拇指，孩子们看着我呵呵笑，有老人走过来，摸摸我的脑袋，不停地说着“谢谢”。

看着重新变得人声鼎沸的街道，我别提多高兴了。这时，车子也多起来了，步行街周边的马路上，各种车子转弯调头，本来就不宽敞的街道，被堵得严严实实。有些司机狂按喇叭，催促前面的车辆，高分贝的“嘀嘀”声实在刺耳，人们的“路怒症”还真严重呀。哎呀，看我这记性，差点忘记开另外一个专治这种病的按钮了。我手臂上有个扭，一按就能伸出一台音乐播放器，流泻出让人心情愉悦的轻音乐，能慢慢平复人的心情。

太阳出来了，我的“肚子”开始咕咕叫，暖暖的阳光提醒我该补充体力了。为了世界更美好，我还会回来的！

早上六点半，我还在稀里糊涂的做梦，一道金属声在耳边越来越清楚：“起床啦，起床啦。”我刚想对妈妈说别叫了，猛然觉查到妈怎么可能是这种声音呢？我一下子从朦胧之中清醒过来，哇！站在我床边的是一个银色的机器人。

机器人半圆形的大脑袋上有一黑幕，灯光不停地变来变去，这就是他的表情;圆柱形的身体，两条一节一节的灰色手臂和银色手掌，腿与手臂颜色相同，也是一节一节的。此时机器人双手插腰，脸上一副大喊的表情，还不厌其烦地说：“起床啦。”我不耐烦地摇摇手：“知道知道。”那家伙才给我片刻的宁静，我问：“你是谁？”并模仿那家伙呆头呆脑的声音。

“我是机器人特格，请你不要学我的音调说话。”哈，看来特格还挺聪明。他又说：“该上学去啦。”我吃了一惊，说：“今天不是周末吗？”

特格一拍脑袋：“哎呀，我的时差还没有倒过来。”我被他那副憨厚的样子给逗笑了，准备带他出去转转。

我们首先来到了集市，我边走边问特格，询问他的身世。可奇怪的是，只要我问到这类问题，特格总是摇摇头说不知道。好像他是上帝派到这个世界上来的。

这时，迎面来了一只可爱的西伯利亚雪橇犬。我走过去想摸摸它的头，特格用他独一无二的声音对我说，那条狗性格凶残不惹为妙，叫我不要过去。我想这么可爱的狗怎么会伤人呢？一定是特格的计算又失误了。谁知我刚想去碰那只哈士奇，它就低吼一声，猛扑过来。我撒腿就跑，才想到见狗是不能跑的，可我停不下来，直奔而去。那狗跑得比我快，我已感到狗炽热的鼻息了。还好特格来的及时，只见他的手心喷出一股淡淡的雾，狗才退了。

我刚回头，只见特格的身体变淡了，一个声音传来：“你的试用期已到，该回去了。”特格听到声音也慌张起来，迅即消失在空中。

“特格！”我大喊一声，却看见眼前是我的房间,我躺在床上。一场梦去了，那个虚幻的朋友——特格，你还会再出现吗？

老师评语：虽是一篇想象作文，一根感情线贯穿始终，从特格唤“我”起床后的相识，到路遇雪橇犬的相救，机器人和“我”的友谊渐渐加深，正贴合题目“朋友”一词。文末“特格，你还会再出现吗？”也流露出小作者内心深处对朋友的渴求。

截止至４月２０日，全国共１０２１３６人感染，虽然已研制出解药，但是要快速查出是否感染新冠病毒，仍然是一大难题我攥紧拳头，喃喃自语道：不行，这样下去更多人会感染，如果发现晚了，有药也无济于事我坚定地说：我一定要研究出能快速查出新冠病毒的机器！

我是个著名的发明家，已经５９岁，但仍旧专注发明。叶宁见我愁眉苦脸，十分奇怪：博士，您怎么了？叶宁是我的助手，他总是有许多奇思妙想，给了我许多灵感。

小宁，如果要你去找人体中的病菌，你会怎么办？＂叶宁说：要是我，我就变得和病菌一样大不就好，进入人体去找。我怎么没想到！我激动到眉飞色舞：我能造出和细胞一样大的机器人，让它进入人体，输入程序，让它找病毒。

说罢，就飞奔去研究室，我那颗老心脏都要支撑不住了。我激动地自言自语：细胞机器人哦，找到了！之前类似的设计图纸！＂我的吐沫星子到处飞舞。叶宁也赶了过来，我严肃地说：把显微镜搬过来！快！他在一堆乱七八糟的图纸中翻出一张发黄的大纸，里面密密麻麻地布满了各种奇奇怪怪的符号。

连续两天两夜，我们都没有出来：钻具声、榔头声、锤子声从未断过；卧室、厨房、客厅，我们从未去过；早饭、中饭、晚饭，没吃任何东西。我神情激动，目不转睛地瞪着显微镜下细小的机器人，双手颤颤巍巍地制造，好像周围都不存在。我想：用什么材质呢？钢？不行，金属对人体有伤害植物纤维？不行，难度太大了蛋白质？可以啊！外面加一层薄膜保护就好了！马上就好了，胜利就在眼前！我废寝忘食地工作完后，精神满满地出来：耶！我成功了！

4月25日，细胞机器人正式启用。顾名思义，它只有细胞一样大，也叫纳米机器人。它可以混在血浆中，一袋血浆中可放置近十万个细胞机器人，等进入人体后，它们会自动分散开。它们会在人体中用检测仪和紫外检测脂肪、蛋白质、白细胞等各种成分的含量，还会检测出人体中是否含有新型冠状病毒，但不会伤害人体。最后它们会把检测出来的信息发送给指定的电脑，然后化为蛋白质。

这就是初级的纳米机器人，我想，可以把它改造为可以直接杀死病菌的二级机器人，也相信胜利指日可待。

“各位来宾，请安静一下，预告发布会马上开始！”一个机械的电子声音响彻全场。全场在这声后渐渐安静下来，所有的灯光也逐渐暗下，只剩下舞台上的超大屏幕是有亮光的。

我听到有人在后面倒计时数10、9、8、7、6……时间一分一秒的过去。舞台上响起一阵低沉的脚步声，被扩音出很多倍，我的心也跟着紧张起来，两只手紧紧握在一起，就像小时候第一次上台朗读课本一样。超大的LED屏幕前慢慢出现一个身影，他身形高大，样子却和我一样，甚至穿着和我一样的西服，打着同样的领结。屏幕定格在了这里，我和MISS吴同时走到台前，全场更是发出激动的.欢呼声。

我拿起话筒，全场再一次安静下来。我缓缓道来：“这款机器人是一款全智能的机器人，他的外形是根据我自己的样子设计，甚至体温都是仿真的。”说完我让主持人上前，机器人主动和他握了手，并再次发出机械的声音：“主持人，你好！”主持人震惊的看着这个体温和人一样，连行为都跟人一样的机器人。这时，我又把一个白色的手环戴在了主持人的手腕上，一旁的机器人立马用电子声音道：“你的心跳突然每分钟130，你怎么了？是太震惊了吗？”主持人张大嘴巴，机械的点点头，全场再一次发出欢呼声。

“是的，这是一款全智能的机器人，除了会做一般的家务，只要带上这个白色的感应手环，他还会接收我们身体发出的数据，感知我们的心情，并根据我们的心情做出相应的反应。比如，如果他接受到的数据是工作很累，那么他就会搜索出音乐功能，为我们放出舒缓的音乐，缓解我们的压力；再比如他感受到我们饿了，就会询问我们的意见，然后做出程序里有的食品。不仅如此，为了响应国家节能的号召，这款机器人连充电都是太阳能的，这样更方便了人们的使用……”会场里只有我激动的声音还在介绍着机器人的各项功能。人们都目瞪口呆的看着大屏幕上的介绍和这个和我长得一样的机器人，等反应过来后，会场发出经久不息的掌声。

20xx年5月8日，我的机器人发布会可谓非常成功，我也终于实现了自己从小就有的机器人梦。

随着科技的发展，未来机器人会越来越多地帮助人类，去完成人们自身无法完成的工作。而我今天要介绍的，就是我要发明的一款高智能机器人——小白。

你们知道我为什么叫它小白吗？那是因为它非常爱干净，扫地的时候连一根细毛都不会放过。小白有一双大眼睛、一个小鼻子、一张樱桃小嘴，看上去可爱极了。更重要的是，它全身上下都很柔软，每个人看见了都想去抱抱它。

不仅如此，我这个机器人啊，还会做饭、洗衣服、扫地、买菜，甚至是辅导我们写作业，真的很神奇呢！

每天放学，一回到家，如果你饿了，就在餐桌上叫它的名字：“小白，我饿了！”它立马就会去冰箱拿出材料，做出美味可口的食物，端到你的面前。而且，这些都会是你最喜欢的食物哦！因为小白有超强的记忆功能，它会从你平时的吃食里，分辨出哪些是你最喜欢的，并记忆保存下来，只要没有特殊要求，它端出来的永远是你的最爱。当然，如果爸爸妈妈不在家，冰箱也没有储存的食材了，这时候你一定会困惑，小白会怎么做呢？其实，这种问题根本难不倒小白，它会自己下楼，去菜市场买菜，按照家人的口味购买食材，并完美地完成它的任务。比如：我最喜欢吃可乐鸡翅了，它就会把刚买回的鸡翅，清洗干净，进行腌制，然后再放进锅里翻炒。差不多时间的时候，它会把可乐倒入锅里，并再用七八分钟的时间完成烹制，临了还不忘洒下葱花，进行点缀。哈哈，你说，我的小白是不是很聪明呢？

小白不仅聪明，会记忆食物、做美味可口佳肴，关键是对家务也是很擅长的呢！每天，我们全家都会换洗很多衣服，大的、小的、长的、短的，总之，一大堆啦！小白会按照衣服的颜色、种类，进行分批洗涤，勤勤恳恳、任劳任怨！

除此之外，认识我的人都知道，我是一个偏科的女生，数学英语很不错，但是在语文方面，真的很弱哦！每次考试，都会扣十几二十分，弄得妈妈不开心，自己也很郁闷。这可是我的软肋啊！怎么办？看看，我们小白出场了。它会在我语文作业的时候，默默守护在我身边，督促我，遇到我不会的题，它会耐心给我辅导，一遍不会，两遍；两遍不会，三遍……总之，一直辅导到我全会为止，相信有了小白的帮助，我肯定也能成为学霸啦！想想，我都觉得高兴呢！

假如，我真的能发明了这样的机器人，那该多好啊！虽然只是假如，但是我相信只要努力，在不久的将来，一定能够实现。因为：有志者，事竟成嘛！

我的爸爸既没有斯瓦辛格那强健的体魄，也没有比尔·盖茨那聪明的头脑，更没有Rain的帅气，但是我最敬佩我的爸爸，因为爸爸对工作的追求与执着深深地打动了我。

我的爸爸是一个工程师，从事航空产品的设计，工作十分繁忙。每天晚上、每个星期天都要加班，有时加班回来为了一个小小的问题还要查找资料，到了深夜十二点钟，你都还能看见我家亮着灯。记得有一次，忙碌了一天的爸爸加完班回到家洗漱完毕后，正准备睡觉，突然一个电话打来，打破了夜晚的沉寂，原来是车间来电话，说有张图纸出现了点问题。爸爸接过电话，顾不得疲劳和困意，穿上衣服起身就朝书房走去。我一觉醒来，看见书房的灯还亮着，这时已经是深夜三点多钟了，于是披上衣服去书房看看，爸爸正聚精会神地在电脑前工作着。“爸爸，您怎么还没有睡觉？”我打了个哈欠，带着丝丝困意对爸爸说。“你去睡吧，等爸爸把这张图的数据对完再去睡。”我听后，心想：爸爸如果这样查下去，今晚就甭想睡觉了，明天还得上班呀！于是，我对爸爸说：“爸爸，您快点去睡觉吧，明天还要上班呀。您又不是铁打的身子，这样下去，迟早要累坏的。”“孩子，你快去睡吧，爸爸一点也不困。”爸爸说着，摸了摸我的头。“可是，您明天再查不行吗？”我有点不高兴了，因为爸爸原来就是这样，弄得整夜都没有睡。“孩子，”爸爸语重心长地说，“今天的事情今天就必须完成，怎么能拖到明天再做呢？你没听过明日歌吗？‘明日复明日，明日何其多！我生待明日，万事成蹉跎。’如果我把每件事情都放在明天做，那么我就一件事有也完成不了呀！”我听后，没有办法，只好回到卧室里睡觉。第二天早晨，我起来后看见爸爸躺在书房里的椅子上已经睡着了，我正准备将爸爸叫醒，不小心触到了爸爸的额头，原来爸爸因为着凉而发烧了。我原本以为爸爸今天会不去上班，在家里休息一天，没想到，爸爸吃完早饭，依然早早地向单位走去。

啊！爸爸，我为你而骄傲，我为你而自豪。你对工作的无私奉献与执着地追求我将时刻铭记在心，以此激励自己向您一样，做一个热爱工作，热爱祖国的人。

我心中的机器人和人类一样，有头有手有脚。让我们看看！

它可以建房子，只要我们心里想建什么房子就建什么房子，因为机器人头上有一根电线，可以连到主人身上，所以我们知道要建什么。如果你是认真的，你会发现机器人有一个很大的口袋，像一只机器猫。里面有很多好东西是世界上卖不出去的。比如多功能小布袋可以把盖房子的水泥放进去，就不会脏了。小布袋能装很多水泥，而且很轻，说明没拿什么东西。所以大楼马上就要建好了，等我介绍给你就完工了。机器人能力很强吗？

它可以做家务，比如拖地。它会把口袋里的拖把拿出来拖。你可能会问，为什么不用自己的拖把呢？原来这个拖把不是普通拖把，是多功能拖把，走到哪里都可以拖，不用来回拖。它还可以洗衣服和书包.我就不说了。

也可以是一个合格的老师，把语文，数学，英语输入到它的脑袋里……听它讲。它会说得很认真。只要学生做小动作，它就会和蔼地说：“上课做不了小动作，学生就听。学生搞小动作就打学生，学生不听。所以，我知道，它是一个好老师。也会让学生做很多作业，学生也会喜欢机器人老师。

你不用担心，它什么都不充电，吃什么都会有电。它，机器人，你也想要一个吗？

真臭呀！这么多垃圾！”“怎么这么多烟雾，没法走过去啦！”“啊—嚏。”“哎！孩子都快生病了……”行人们议论纷纷，看来，又脏又臭的环境对人们害处可真不小。哈哈！没问题，包在环保机器人身上。

它的头上有红色和蓝色的按扭，背上有红色和蓝色的小背包，按一下红色的按扭，就会把离机器人十米之内的垃圾放入红色的背包，按一下蓝色的按扭，就可以把离机器人十米之内的空中烟雾收尽蓝色的背包里，你一定会想，背包装满了怎么办？不用担心，机器人的头的中央有一根又细又长的针，可别小看这根针，清除废品全靠它呢！它能把所有的废物变成一棵棵茂密的大树，一朵朵飘香的花，或者是清澈的小河、嫩绿的小草。那双小巧玲珑的眼睛—说出来吓你一跳，能发出一种特殊的光，把离机器人十万公里以内的细菌一下子化为乌有。它的肚子上有许多刺，可以不时地喷出香味，让空气清新。哦！忘记介绍的是：它的两只手心上都有一种名叫吸灰筒的东西，能把汽车尾部排出废气“吞了”，然后把它“吃”了，就可以把这种气体变成电。还有它的脚，踏过的地方都会干干净净，没有一点污渍。

怎么样，给人们的生活带来舒畅的环保机器人还不错吧？因为它的身体和笔盒一样大小，所以我给它取了个名字叫笔盒。它的功能可多了，就听我慢慢介绍给你们听吧！

在雨天，只要按个在左手的蓝色按钮，它就会变成一把雨伞，这样人们就不用买雨伞了，蓝色的按钮就代表雨天，按就会变成雨伞。

它还有一种功能，人们疲劳的时候，就按机器人背后肉色按钮，机器人就会爬到你的背上，帮你按摩，这样一来，人们就不用买按摩器，还可以省钱。肉色代表按摩。

要是你的东西弄丢了，按它头上的一个红色按钮，于是告诉它丢失的东西，它就会立刻帮你去寻找丢失的东西。红色按钮代表动脑筋再寻找东西。

要是你的鞋坏了，按一个在它右手画小鞋图案的按钮，它就会帮你修好你的鞋。小鞋图案的按钮代表帮你修鞋，这样一来很省钱。

看吧，它的功能多使用呀！想买吗？那就祝我发明成功吧！作文

我每次都觉得父母每天都要去上班，下班回家都很晚，有的时候还要加班，回家的时间更加晚了，他们每次回家的时候我都已经进入了梦乡，每次我要要求父母能够花点时间陪陪我，家里每次都是我一个人感觉很孤单，可是父母也迫不得已，为了改善我的生活，他们不得不把陪我的时间都用在了工作上，有一天我在电脑上看到了一个新闻是关于机器人的，那里介绍说机器人能够帮助人类做许多的事情，不仅能够帮助人类做一些日常事务还能够帮助人类做一些人类不能做的事情，我看了之后心里十分的希望自己也能够拥有这样多功能的一个机器人，于是我跟父母提了这个建议父母听了以后都觉得挺好的，于是便爽快的帮我买了一个跟我一样大的机器人，父母觉得那个机器人也可以帮自己分担一些事情，于是都十分的赞同我的机器人成为家里的一员。

我得到机器人以后迫不及待的想要跟她交朋友，我对待她像对待其他的朋友一样有礼貌，她也十分有礼貌的对待我，我觉得她肯定是一个十分友好的朋友，于是家里不再只有我一个人了，还有那个机器人朋友跟我一起作伴，她可以帮我做许多的事情，当我在学习上遇到了困难以后，我就会第一时间去请教她，她就像我的小老师一样教导我，我有什么不会的她都能够帮我解决了，我突然对她充满了佩服，觉得她如果在我的班里肯定是一个超级大学霸，在她的帮助下我每天的作业都能够按时完成，而且还被老师表扬了，心里特别的感激那个机器人朋友，因此我在班上的成绩也在不断地提高，班里的同学都对我刮目相看。

当我在生活中遇到不愉快的事情了，她也会很有礼貌的安慰我，告诉我应该要怎么做才能让自己开心起来，而且还让我跟她一起玩，她还会编笑话给我听，想尽一切办法让我开心起来，有她陪伴的日子我每天都生活在快乐之中，它就像我的开心果一样，吃一颗就会开心一整天，我感觉自己特别的幸运能够拥有这样一位多功能的机器人朋友，她每次都会默默的为我付出她的关心和照顾，就像我的母亲一样，我感谢我的机器人。

20xx年的某天，当我还沉浸在甜甜的梦乡时，突然被柔美的声音唤醒了，连忙睁开惺忪的双眼。机器人保姆――晓媚站在我的面前，她手里拿着帮我准备好要穿戴的服饰。这是因为昨晚，我早就在晓媚的程序上设置好了，今天早上7时搭乘班机到北京出差。她帮我准备了一套端庄大方的衣服，还有一件北极人保暖内衣。要知道，现在的北京，可是春寒料峭。自身的装备到位了，才能更自如地驰骋于商场。瞧，晓媚贴心的照顾，我是越来越离不开她。

你们想知道，晓媚为什么能做得这么好吗？因为她的身上安装着一台小型的计算机。里面安装的全部都是家政的程序。而在她胸前的显示屏上则是一行行的菜单。还配套一个200米距离遥控感应器。遥控感应器上显示着“服饰、食物、按摩、倾诉、整理房间……”等按键。你每按下一个键，遥控感应器上方的显示屏上就会出现下拉菜单。比如，你要食物，你按下“食物”键，会提示你想要中餐还是西餐；如果你选中中餐，又会让你选择菜系，有鲁菜、川菜、苏菜、粤菜、浙菜、闽菜、湘菜、徽菜、京菜和鄂菜，还有各地风味独特的小吃。如果你胃口不好，建议你来点小吃。什么全聚德烤鸭，久味香脆鸡，徽州裹粽，泉州蚝仔煎，陕西油泼面、东北乱炖、德州牛扒……这些闻所未闻的小吃，光是名字就让你直流口水，胃口顿时大增。说来说去，你都得感谢你的机器人保姆。她可以为你找到电话，叫来外卖。当然，晓媚还没有到自己会做的程度。要能那样，我的生活简直胜似神仙啦！

如果你心情烦燥不安的话，你还可以按下“倾诉”按键。机器人晓媚立刻像位知心姐姐一样坐在你的面前，播放着缓慢的轻音乐，让你一吐心中所有不快。她绝不会不耐烦，也不会粗鲁打断你。当倾倒完所有情绪垃圾后，她还会给你友情提示，提示你心情不好应该吃些什么水果，到哪里散散心。

当你从家政公司聘用了机器人保姆后，如果你对她的服务不满意，可以打个电话去换人。那里的机器人保姆有各种各样的风格，就看你的个人喜好啦。我的机器人保姆晓媚就属于那种温柔娴淑类型的。机器人保姆的费用不昂贵就和人类保姆差不多，只是她仍然有些领域无法进入。这有待于我们人类继续开发研究哦。

说真的，自从有了机器人保姆后，我完全排除了后顾之忧，她对我也忠心耿耿。作为一名21世纪的现代人，我真的太幸福了。

五千年后的今天，我已是一位杰出的科学家。我成功地研制出了一种新型机器人，我给他取名为“乌拉拉”。

我对我的机器人非常满意。他身穿一件铠甲，脚下有两个闪光滑轮，两个眼睛晚上可以照明，每只手有八个手指。他的最大特点就是可以变身。他可以变成“克隆”人、小飞车、轮船、家具……也可以根据不同的情况，命令他变成不同的东西。只要指纹密码输入正确，他可以听从你的一切吩咐。

上周星期天，领导给我放假，我回家探望父母。我走进家门，乌拉拉紧随身后。妈妈以为乌拉拉是陌生人，我连忙解释道：“妈妈，这是我新研制的变身机器人——乌拉拉，我可以命令他做任何事情。”我们吃完饭后，妈妈在家做家务，一边做家务，一边说：“哎，人老了，不中用了，干点活就腰酸背痛。”我听妈妈这么一说，又看见妈妈额头上的滴滴汗珠，觉得很心疼。我立刻说：“乌拉拉，快帮妈妈做家务！”乌拉拉马上利用脚下的滑轮走过来，说：“亲爱的主人，请输入密码。”我用手指一按指纹框。他又说：“密码输入正确，执行命令，启动智能工作程序。”只见乌拉拉像一阵旋风似的，飞快地滑到妈妈的面前，说：“亲爱的老主人，主人命令我帮您做家务，请您把清洁用具给我。”妈妈把清洁用具递给乌拉拉，乌拉拉立刻干了起来，不用一分钟就把家里打扫得干干净净，妈妈笑着说：“我们的女儿长大啦！”我不好意思地笑了。

走出家门，我又想去看看朋友。朋友在街上有家服装店。我走到街上，街上的人群挤得我喘不过气来。我忽然想到了乌拉拉，连忙说：“乌拉拉，请把我送到朋友的店里。”乌拉拉笑着说：“亲爱的主人，请输入密码。”我用手指触摸了一下指纹框，乌拉拉说：“密码输入正确，执行命令，启动天空飞行系统。”没等我反应过来，他就已经变成了一辆长着翅膀的小飞车。我坐上去，飞车迅速飞起来，离开了拥挤的人群，几秒钟后就把我带到了朋友店里，我高兴地和朋友畅谈起来。

怎么样？我的变身机器人可以吧！我告诉你一个悄悄话——听好了：乌拉拉要你输入密码，如果你乱输，他可会对你不客气的哟！

第二篇：机器人

机器人技术的发展概述

课程:

电气专业前沿课程 指导老师： 刘华山 班级： 电子0701 学号： 070901013 姓名： 何忠伟

摘要：本文通过简单介绍机器人的诞生、发展过程以及未来发展趋势，讨论了机器人及其技术发展的情况，并进一步说明了机器人与现代科学技术革命有着密切的关系，符合科技革命关于生产实践需要的理论。机器人作为一种高技术，是不断发展和完善的，这种不断的发展和完善是通过技术革命的内在推动力来实现的。同时，机器人的发展和广泛应用，极大地推动着科学技术的发展和人类社会的进步。．

关键词：机器人；发展历史；运动控制；关键技术；发展趋势 Abstract: This paper simply introduced the robot of the birth and development process and the future development trends, and discuss the robot and technical development, and further shows the robot and modern science and technology revolution have close relations, accord with the revolution of science and technology of the theory about the production practice need.Robot as a high technology, is developing and perfect, the constant development and improvement of the internal driving force through technology revolution to realize.At the same time, the development of the robot and the widespread application, greatly promote the development of science and technology and the progress of human society.Keywords: robots；development history；motion control；key technology；development trend 引言

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。发展历史

2．1早期机器人的出现

机器人，英语为ROBOT，意思是一种干脏活的人形机器。它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造一种像人一样的智能机器，以便能够代替人去进行各种各样的工作。机器人虽然是一个新造词，但关于机器人这一思想的渊源，却可以追溯到遥远的古代。早在我国西周时期，就有能工巧匠侣师制作了一个歌舞“机器人”献给周穆王；公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为可里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯；我国东汉时期，张衡发明了用于军事的指南车，可以说它是最早的移动机器人雏形。

随着科技的发展，18世纪出现了以蒸汽机发明为标志的第一次技术革命，这引起了古代机器人技术的进步。1893年More制造了“蒸汽人”，它的腰由杆件支撑，靠蒸汽驱动双腿沿圆周运动。以上这些自动玩具或自动作业机的出现均是以当时的科学和技术为基础。用现代的眼光来看，它们的功能是单一的，实现方法是落后的，但它们却代表了当时的最高科技水平。

2．2现代机器人的产生

20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子力学、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因工作草图的绘就，世界科学发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破。此时，科学技术化，技术科学化，科学技术密不可分，出现了人类历史上第一次科学与技术的综合性革命――现代科技革命。

现代机器人是电子工程学、机械学、控制论与控制工程学、计算机科学与工程、人类学、社会学、人工智能、生物学等多学科的集成，所以它是多学科科技革命的必然结果。

当时电子计算机已经出现，电子技术也有了长足的发展，产业领域出现了受计算机控制的可编程的数控机床，与机器人相关的控制技术和零部件加工有了扎实的基础。另一方面，人类需要开发自动机械，代替人去从事一些恶劣环境下的工作，比如在原子能的研究过程中，由于存在大量放射性，要求用某种操作机械代替人来处理放射性物质。正是在这一背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了一种遥控机械手代替人，1948年又开发了主从机械手。1954年美国人乔治?德沃尔设计出了第一台可编程(示教再现型)的工业机器人，在此基础上，创建了Un5m此on公司，并于1962年生产出来，取名为Unimate。此机器人在美国通用汽车公司(CM)投入使用，这标志着第一代机器人的诞生。从此，机器人开始成为社会系统中的一员，影响着社会的发展、科技的进步。机器人的发展进程

从20世纪60年代初，美国生产出最初的工业机器人，到20世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。现将按工业机器人、特种机器人两条技术发展路线分述机器人的发展进程。

3．1工业机器人的发展进程

1)机器人操作机。通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。

2)并联机器人。利用机器人技术，采用并联机构，实现高精度测量及加工，这是工业机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。我国的燕山大学、哈尔滨工业大学等也研制出了此类产品。

3)机器人控制系统。由于控制理论、控制技术和计算机技术的发展，机器人控制系统的性能进一步提。高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制，出现了基于学习或进化方式的控制方法。人机界面更加友好，基于图形操作的界面也已问世。编程方式仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程已实现实用化。

4)机器人传感系统。微电子技术和新材料的发展，推动了传感技术的进步。激光传感器、视觉传感器、力传感器、触觉传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了工业机器人的作业性能和对环境的适应性。日本KAwASAKI、YASKAwA、rANuc和瑞典ABB、德国KuKA、REIs等公司皆推出了此类产品。

5)网络化机器人群体。互联网的出现，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步。日本YJASKAwA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与CaId)us、PID5Lus总线及一些网络的联接，出现了网络化工业机器人群体，使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。

6)机器人可靠性。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，几乎可以满足任何场合的需求。

3．2特种机器人的发展进程

随着人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域迅速发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。

1)水下机器人。美国的AUSS、俄罗斯的MT―88、法国的EPAVLARD、中国的“探索者”和CR―01A等水下机器人已用于海洋石油开采，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护以及大坝检查等方面，形成了有缆水下机器人(RoV)和无缆水下机器人(AUV)两大类。

2)空间机器人。空间机器人是先进机器人的重要研究领域，引起了各国的高度重视。目前美、俄、加拿大等国已研制出各种空间机器人。最早的太空机器人出现在20世纪70年代，前苏联的月球―17探测器把世界上第一台月球巡视机器人――月球车―1带到了月球。后来，月球―21探测器把实用型月球车―2带到月球，此车重840kg，车上安装有电视摄像机和多种环境科学测量仪器，它在月球上工作了4个多月，行程37km，把大量的月球照片和测量结果发送回地球。再如美国NASA的空间机器人幼Mor，它是一辆自主移动车，重量为U．5kg，有6个车轮，它在火星上的成功应用，引起了全球的广泛关注。

3)核工业用机器人。国外的研究主要集中在机构灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、便于装卸与维修的高性能伺服手以及半自主和自主移动机器人。已完成的典型系统，如美国oRML基于机器人的放射性储罐清理系统、反应堆用双臂操作器，加拿大研制成功的辐射监测与故障诊断系统，德国的C7灵巧手等。

4)地下机器人。地下机器人主要包括采掘机器人和地下管道检修机器人两大类。主要研究内容为：机械结构、行走系统、传感器及定位系统、控制系统、通信及遥控技术。目前日、美、德、中等国家已研制出了地下管道和石油、天然气等大型管道检修用的机器人，各种采掘机器人及自动化系统正在研制中。

5)医用机器人。医用机器人的主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。美国已开展临场感外科(Telepresence SurgeIy)的研究，用于战场模拟、手术培训、解剖教学等。法、英、意、德等国家联合开展了图像引导型矫形外科(Telemahcs)计划、袖珍机器人(Biomed)计划以及用于外科手术的机电手术工具等项目的研究，并已取得一些卓有成效的成果。我国的北京航空航天大学和海军总医院研制出脑外科手术机器人，并成功地应用在临床上。

6)建筑机器人。日本已研制出20多种建筑机器人。如高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、地面抛光机器人、擦玻璃机器人等，并已实际应用。美国卡内基梅隆大学、麻省理工学院等都在进行管道挖掘和埋没机器人、内墙安装机器人等型号的研制，并开展了传感器、移动技术和系统自动化施工方法等基础研究。中、英、德、法等国也在开展这方面的研究。

7)军用机器人。美、英、法、德等国已研制出第二代军用智能机器人。其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅和触模能力，能够自动跟踪地形和选择道路，并且具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navldb自主导航车、路V半自主地面战车，法国的自主式快速运动侦察车(DARDS)，德国MV4爆炸物处理机器人等。目前美国oRNL正在研制和开发Abrams坦克、爱国者导弹装电池用机器人等各种用途的军用机器人。

8)微型机器人。微型机器人的研究始于20世纪80年代。微电子技术的发展，使得成千上万的电子元件在很小的空间内集成已经成为现实。受其影响，人们开始没想将微型传感器、微处理器、微型执行机构等器件在极小的空间内进行集成，组成微型机电系统(MEMS)或微型机器人。这样的机器人，在生物血管疾病诊断和治疗，高级仪器设备的检修清洗等许多领域中有重要应用。目前，美国已经研制出昆虫大小的飞行机器人，它具有与真实昆虫一样的大小和外表，能够遥控飞行，主要用于战争现场的近距离侦察和目标攻击；日本研制出直径只有几个毫米的机器人，用于进人人体肠道进行疾病诊断。我国的上海交通大学等单位也研制出了微型管道机器人，用于设备检测。

另外，仿人形机器人在人工智能技术和微计算机技术的指导下，已具备了对话能力、运动能力和自主完成某些特定任务的能力；在市场需求的牵引下，农业机器人、地下机器人等也已进入实用化研究阶段。

3．3 科学技术与机器人技术的相互作用

从机器人的发展进程可以看出，随着计算机技术、人工智能技术、信息技术等的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，机器人的视觉、触觉、自主控制等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的单元技术渗透到社会的各个领域形成了各式各样的新机器――机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合产生了“软件机器人”、“网络机器人”；与纳米技术、分子生物学的交叉和融合又产生了“纳米机器人”；今后也许与克隆技术的结合将会产生“克隆机器人”问。这说明了机器人所具有的创新活力，也说明了客观世界是一个相互作用，相互联系的统一世界。任何一门学科都是对客观世界某一方面或某种运动形式的本质和规律的正确反映，客观世界普遍联系的特征也必然会在各门学科的思想、理论体系中反映出来，同时也决定了各门学科之间的相互联系、相互依赖和相互作用的关系，决定了它们是一个有机联系的科学整体。机器人融合了计算机、信息、自动控制、机械、仿生等技术，从而使机器人技术的发展与其它学科的技术发展极为密切。纵观机器人的发展史，我们可以发现机器人是随着其它学科的兴旺发达而呈现出勃勃生机的。相关学科理论与技术的进步推动机器人技术的发展，而机器人技术的进步又将刺激与推动各相关学科理论与技术的不断发展。机器人与其它学科的关系不仅仅是索取，它们是相互促进，共同发展的伙伴。如微电子技术、计算机技术等发展的同时，也促进了机器人能力的发展，人工智能的发展，也促进了智能机器人的产生和发展，纳米技术的出现，导致了纳米机器人的诞生，同时机器人的发展反过来又在促进着生物科学、海洋科学、空间科学、人工智能等的发展，为它们提供必不可少的研究手段、研究载体，提高它们的研究效率和研究水平，缩短它们的研究周期。机器人的发展也给计算机技术、信息技术、自动控制、机械等提出了更高的要求，为它们提出了新的研究课题，促进着它们的进步和发展。机器人的未来

当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一是在横向上，机器人的应用领域不断扩大，机器人的种类日趋增多；一是在纵向上，机器人的性能不断提高，并逐步向智能化方向发展。21世纪，机器人技术将继续是科学与技术发展的热点。机器人技术的进一步发展必将对社会经济和生产力的发展产生更加深远的影响。在未来的100年中，科学与技术的发展将会使机器人技术提高到一个更高的水平。机器人将成为人类的伙伴，更加广泛地参与人类的生产活动和社会生活。

4．1机器人未来技术研究

目前，国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。未来机器人技术的主要研究内容集中在以下几个方面：

1)工业机器人操作机结构的优化设计技术。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载／自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。

2)机器人控制技术。重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。

3)多传感系统。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非乎稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。

4)机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术。多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。

5)虚拟机器人技术。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感应技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。

6)多智能体控制技术。这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

7)微型和微小机器人技术。这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。

8)软机器人技术。主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计末考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。

9)仿人和仿生技术。这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。

4．2决定机器人未来发展的因素

人类生产活动的需要是生产作业机器人技术发展的基本动力，社会的科学技术水平是机器人技术的基础。

目前，机器人技术的发展尚存在许多待解决的瓶颈问题。从仿生学角度看，现代机器人的驱动系统还是相当笨重的，虽然人们曾经努力创造了数种用于机器人的驱动系统，但是现在还没有任何驱动系统能与人的肌肉相媲美；需要研究体积小、重量轻、出力大、灵敏度高的新型驱动系统，用于取代现在使用的笨重的驱动系统；对于移动机器人来说，还需要解决可携带能源问题，研究新型高效能源。现在使用的蓄电池的体积和重量，相对其蓄电容量来讲，显得太大、太重；计算机的信息传输与处理速度还不够快，还不能满足机器人实时感知系统的需要；机器人的“思维能力”也将取决于计算机的智能化程度；传感器的微型化和集成化仍然不能满足机器人技术的发展需要；纳米机器人的研究，需要人们对生命过程分子水平生物学原理的每一步都有深刻的认识；水下机器人的研究，要求解决动力定位的控制问题、远距离水下通信和能源问题；为了提高太空机器人的可靠性和灵活性，促进其智能化和微型化，需要研究用灵巧的、可变形的材料来代替电动机等执行机构；机器人的进化研究，需要人们搞情人类社会进化的每一步，研究其机器实现的方法等。

机器人的发展给现代科学技术提出了亟待解决的问题，问题的解决又将极大地推动机器人的进步。在21世纪，科学技术更加发达，机器人种类更加繁多，机器人家族将会越来越兴旺，机器人也将越来越多才多艺，越来越聪明伶俐。同时，机器人将进一步促进人类社会科技的进步和经济的发展。机器人将使世界的明天更加绚丽多彩。参考文献

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第三篇：机器人

焊接机器人

在汽车底盘焊接中的应用

职业技术教育学院汽车维修工程教育091班 09520150 郑冬鲁

焊接机器人最适合于多品种高质量生产方式，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

机器人焊接系统的常见应用方式

按照焊接机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点，及外部轴等外围设施的不同配置，焊接机器人系统可分为以下几种形式。

滑轨+焊接机器人的工作站

（见图1）两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直径小于0.6m。

在桑塔纳后桥焊接生产线、POLO下摇臂焊接生产线上均有应用实例。

单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站

（见图2）该结构形式简单，夹具由变位机进行变位，来实现机器人焊枪不同位置的焊接。系统故障率低，但由于在装卸工件过程中机器人处于等待状态，因而机器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。

该系统在帕萨特后桥焊接生产线及桑塔纳前悬挂焊接和生产线有成功应用。

带变位机回转工作台+焊接机器人工作站

（见图3）该形式由两副夹具带变位器和一个转台组成，结构紧凑。两副夹具可以进行不同的焊接程序以实现不同的工艺要求。机器人在其中一副夹具上焊接工件时，操作工可以在另一副夹具上装卸工件，机器人的利用率较高，一般大于90%，是目前最广泛使用的一种形式。

该系统在别克副车架焊接线、赛欧后桥焊接线、帕萨特副车架焊接线均有广泛应用。

搬运机器人+焊接机器人工作站

（见图4）两部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接。但缺点是由于两部机器人配合的不协调所导致的故障率较高。所以此种形式需合理安排机器人运动形式才能最大程度提高生产效率。

协调运动式外轴+焊接机器人工作站

(见图5)该形式运用较广泛。在实际焊接中环焊缝是常见的一种，而常见的变位器不能适应360°焊接，在这种情况下，协调式外轴与机器人相配合即可轻松实现360°以上环焊缝的焊接。

在帕萨特后桥稳定杆焊接、波罗后桥总成焊接中均采用了该形式。

机器人焊接自动线

目前桑塔纳前悬挂焊接生产线、帕萨特后桥焊接生产线均采用此形式。

焊接机器人柔性系统

随着市场竞争加剧，汽车行业面临品种多、批量少的改型性的新车型需求，要求焊接机器人系统必须高度柔性化。焊接机器人系统的柔性化，即：适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换；控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。可快速调换夹具的二、四工位焊接机器人系统能体现系统柔性化。

二工位点焊机器人系统

给标准点焊机器人配备了快速交换连接器。通过快速交换连接器，可实现机器人焊钳的快速自动更换，不但可满足复杂产品各个部位的焊点焊接，而且，在更换产品时，只需更换

合适的焊钳就可以了。

柔性的系统控制。该系统的主控系统采用PLC为主控单元，配以远程I/O模块，通过机器人的远程I/O模块，实现对机器人、夹具、夹具工作平台及周边装置的控制。PLC程序采用结构化方式编制，各个子程序分别对应于一个功能，对于不同工件，只需调用或修正不同子程序，不需重新编程。不同产品的焊接内容及夹具气缸的动作关系的设计和操作完成后，可以长时间储存，更换产品时可直接调用。操作控制采用触摸屏，减少了大量复杂的连线，同时可以为不同工件专门设计不同的操作及状态显示界面。

采用机器人外部轴伺服驱动的回转工作平台。该平台除可以承受较大的径向和轴向力外，同时采用机器人外部轴伺服驱动和控制转台，从而使转台有极好的启停特性，并与机器人实现协调运动，可实现多工位焊接。在回转平台上装有远程模块，转台中心留有气路和电路出口专用快速接头和多芯插口，以便使夹具可快速装拆。

这套系统已成功的生产了金杯副车架、后桥及派力奥横梁、摆臂等多种产品，且产品更换方便快捷。

四工位的弧焊机器人系统

该系统有两台KR15弧焊机器人、一个四工位旋转式转台、夹具回转变位装置及清枪器、焊机等周边装置组成。其柔性主要体现在机器人工作范围较大，功能较全。夹具回转变位装置安装法兰上装有远程模块，远程模块预留多芯航空插头，在更换夹具时，可方便地与夹具上的相应接口连接。夹具回转变位装置端部有压缩空气快速接头，可方便快速地与夹具的气路连接，在2～3分钟内便可以实现新夹具与变位器的机械连接。

机器人焊接新技术应用

TCP（tool center point工具中心点）自动校零技术

焊接机器人的工具中心点就是焊枪的中心点，TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最少的时间内恢复TCP零位。

目前在波罗后桥及帕萨特副车架的机器人焊接生产线上均采用了该技术，大大方便了设备调

整，节约了调整时间，提高了产品的质量。

双丝高速焊接技术

双丝高速焊不仅焊接效率比传统焊接方式高，而且热影响区小，产品的疲劳强度有所提高。目前双丝焊主要有两种方式：一种是Twin arc法，另一种为Tandem法。焊接设备的基本组成类似，都是由两个焊接电源、两个送丝机和一个共用的送双丝的电缆。为了防止同相位的两个电弧的相互干扰，常采用脉冲MIG/脉冲MAG焊法，并保持两个电弧轮流交替燃烧。这样一来，就要求一个协同控制器保证两个电源的输出电流波形相位相差180°（如图9）。当焊接参数设置到最佳时，脉冲电弧能得到无短路、几乎无飞溅的过渡过程，真正做到“一个脉冲过渡一个熔滴”，每个熔滴的大小几乎完全相同，其大小是由电弧功率来决定。

目前在波罗下摇臂焊接中采用了Tandem方式，主枪与次枪均采用脉冲式，其焊接速度可达30mm/s，不但提高了焊接效率，而且产品疲劳强度远远高于类似的单丝焊。

机器人等离子切割技术

对机器人焊接质量提出高要求，势必对冲制件的匹配性提出了更高要求。尤其是针对管状件的相贯线形焊缝，对冲制件的匹配轮廓度要求小于0.5mm,传统的冲压工艺很难直接保证达到此要求，于是，机器人等离子切割走进了汽车底盘零部件焊接生产线。机器人等离子切割是由普通的抓举机器人持等离子割炬按机器人编程轨迹进行匀速切割，氧气作为切割气体，氮气起保护作用，所切割工件边缘平滑，轮廓度小于0.3mm，保证焊接的质量稳定。当产品尺寸需要改进时，无需对冲压模具进行改进，只需对机器人切割轨迹进行简单的调整即可满足生产，可节约大量生产成本。

模块式夹紧机构的应用

在传统的底盘焊接机器人系统中夹具通常采用的是四连杆机构，该机构有夹紧和自锁的功能，但结构体积较大，影响了机器人的焊接空间位置。目前一种全新的模块化夹紧机构已溶入到了机器人焊接系统中，首先是通用性强，各夹紧机构可方便互换，只要有几套标准的备件即可保证正常生产。其次采用的是全封闭的结构，对气缸起到了很好的保护和润滑作用，有效地避免了焊接飞溅对气缸活塞和连杆机构的破坏。另外这种机构可以方便地对夹紧行程和自锁角度进行调节。在今后的机器人焊接系统的夹具部分将会更多的采用该结构方式。

机器人焊接技术的发展

机器人离线编程及远程诊断技术

为适合机器人焊接生产线的生产节拍和调试需求，机器人离线编程及远程诊断技术的应用已迫在眉睫。离线编程软件可直接进行模拟运行，当将离线程序输入机器人后只需对其中的焊接空间点的位置进行修改既可满足实际生产。另外使机器人具有远程诊断能力，实现远离工厂现场了解机器人系统的实际运行状况，在机器人系统尤其是机器人控制器出现故障时对其进行及时有效的诊断与维护，从而大大缩短故障处理时间，节约维护成本，是非常有意义的。

焊缝自动跟踪技术

焊接机器人缺少对工件的自适应能力，效果比较好的是用激光视觉传感器系统，它能够自动识别焊缝位置，在空间中寻找和跟踪焊缝、寻找焊缝起、终点，实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制。但这种方法不太适合轿车底盘零件的焊接，因轿车底盘零件机器人系统的夹具允许机器人工作空间范围很小，根本不允许焊枪头上再有附带激光跟踪头焊接。为此仅可使用的焊缝自动跟踪技术为电弧电压跟踪传感，该系统具有寻找焊缝起始点、终点以及弧长参考点，焊接过程中根据弧长的变化，用电弧传感器控制电压自适应控制。这种方法也只能应用于角接接头形式，对于轿车底盘零件大量的薄板搭接焊缝，因无法寻找弧长参考点也无法应用。

机器人焊接在汽车工业中的应用代表了焊接工艺的一个新发展方向。中国汽车工业使用机器人焊接系统时间不长，应用面还不广，还有待于在实践中结累更多经验。

第四篇：机器人

机器人

爸爸，我作业写完了，可以玩电脑吗？可以。听完爸爸的这句话，我直奔向电脑，打开电脑。接下来又得要等1分钟左右，真烦人！我想：要是有电脑机器人该多好啊！20年后的我就能发明这种电脑机器人。

它有两根又细又长的天线；方方正正的脑袋；一双由摄象机组成的眼睛；三角形的大嘴巴；左侧的耳朵是一个手机；而右侧的耳朵是一台小巧玲珑、精致、精美的迷你收音机。它的肚子上有一台特制的电脑与键盘。

这种电脑机器人的是：它只要一打开它，屏幕上就会自动显示出桌面；而且耗电量少；可以节约电；它可以防止我们上不良网站、而且，它还可以防止病毒损坏电脑；它可以变得很大很大，也可以变得很小很小，随身带在身上。比如，某一家企业的总经理正在某个地方旅游，玩得正高兴，公司就像半路杀来的程咬金，给这位玩得正高兴的总经理泼了一盆子的冷水，如果这位总经理有电脑机器人的话，就不发愁了。

第五篇：机器人

智能机器人的工作计划

一：队名：越撸越健康；

二：队长：余悠迪；

成员：余悠迪，董文杰；

三：工作计划：1）第三周到第四周，查阅资料，查找大学生优秀创意机器人模型资料，确定研究方向和具体的研究对象。

2）第五周-第七周：初步完成简单的机器人模型，包括具体的硬件设备和程序算法。

3）第8周到第10周：完善机器人的功能。

4）第11周到12周：技术改进，对机器人的功能进一步完善，完成最终作品。