第一篇：关于柔顺机构设计的探讨与研究论文

引言

相比传统的刚体机构，柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的，这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。所以，我们需要了解柔顺机构的组织形式和建模与综合的基本信息，当然各种柔性单元、柔顺装置以及柔顺系统的结构化图库也必不可少。用材料的特性解决疲劳寿命、应力极限、变形及其他性能需求间的平衡;用改变截面惯性矩、单元的长度或单元串联的方法来解决实现预期的大行程运动。设计柔顺机构时的问题

相比传统的刚体机构，柔顺机构具有很多突出的潜在优势。与其他工程系统一样，在确定设计方案与设计参数时，同时也面临着多项性能之间的权衡。图库中的很多设计就是按照在某种情况下取得最佳性能的原则开发的，也可以称为最小化非期望的性能而最大化期望的性能。疲劳失效问题是我们在考虑使用柔顺机构时都会关注到的一个问题，因为我们都清楚要避免使用材料反复变形，特别是大变形。疲劳失效可以发生于拉压、扭转和弯曲变形，而弯曲变形才是造成疲劳失效的主要原因。刚开始时，我们也许无法想象有何种装备能够通过柔性单元的变形来实现预期的运动。但当我们看到简单的八宝粥的可折叠汤匙时，我们发现，其实在我们日常生活中，已经使用的很多装置都可呈现出大变形了。但是，当它反复弯曲变形时，折叠汤匙就会断裂。材料的特性和几何参数

虽然它的疲劳寿命问题确实值得关注，但是我们可以通过其他的办法来减轻疲劳的同时获得期望的性能。弯曲变形是形成疲劳失效的主要因素之一，当然也可能发生在拉压或扭转。谨慎的选择相应的材料，可以使得疲劳寿命、应力极限、变形及其他性能需求之间得到平衡。通过合理的设计，柔顺机构就能够满足苛刻的加载要求，在发生大变形的柔顺机构也是一样的。表 1 给出了部份材料的强度与杨氏模量比和回弹模量。作者简介： 冯剑炳(1985-)，男，浙江绍兴人，工程师，硕士，研究方向为机械工程及自动化、电子信息工程;陈文博(1987-)，男，浙江绍兴人，助理工程师，学士，研究方向为机械工程及自动化。表 1 部份材料的强度与杨氏模量比和回弹模量获得大变形的方法有三种，第一种是获得大变形最直接有效的方法，减小挠弯单元的截面惯性矩。这个方法虽然似显易见，但有时并不直观而且容易被忽视。第二种是增加挠弯单元的长度，可以在给定载荷条件下不增大应力水平而增大变形量。虽然这个方法的缺点就是会降低离轴刚度，但在很大程度上决定了许多柔顺机构的最大变形量。第三种是通过多个柔性单元串联的方法来解决单个柔性单元无法获得期望的变形量。不仅如此，这个方法还可以采用不同的结构，甚至不同的变形方式。比如图 1 中屏幕可 360 度旋转的联想笔记本 YOGA。建模的方法

在设计方案确定之后，要对进行建模，以及帮助我们确定柔性梁的厚度、长度等设计参数的取值或评估设计的性能。柔性单元的期望变形量与关键尺寸比可以帮助我们选择最合适的建模方法。我们知道小于柔性梁长度的 10%是小变形，不超过 10%的为中等变形，大于 10%为大变形。通常小变形的构型就像是结构不是机构。中等变形中精度非常重要，因为它许多用于精密装置上，比如定位和测量系统。而大变形的建模通常在柔顺性和直观性较为重要，而不是建模精度上。在精微运动的建模或需要最高的建模精度时，我们可以考虑使用非线性梁解析模型或大挠度变形单元建模，因为它们更加适合分析单个柔性单元，对复杂的机构系统所建的模型会导常复杂。而对大变形或更为复杂的机构系统时，我们可以选择伪刚体模型，它在对柔性机构建模时做了简化的假设，并且在很多地方还是具有足够精度的。当然还有不可不提的有限元分析。我们应该清楚明白的知道在处理柔顺机构中的大变形问题中，需要更加谨慎地选择建模单元类型、施加载荷及设置边界的条件。设计自己的柔顺机构

我们经常对柔顺性的变形等特性有着不同的要求，面对这样的问题，我们会考虑将设计中的基本单元用图库中的第一部分中可替代的单元替换，这通常也是最高效的方法。很多情况下，我们会考虑把现有的完成某种任务的刚体机构或硬件替换掉，这就是所谓的刚体替换综合法。它用于快速考察不同构型时非常有效，这种方法还充分利用了传统机构设计中已具备的经验和背景。有时候，为了产生新的思路，获得更加能够满足功能需求的设计，我们常常会选择从基本需求出发来进行柔顺机构综合。当功能需求已知的情况下综合小变形或中等变形的柔顺机构时，我们可以使用自由度 & 约束拓扑综合法。它是一种结构化的综合方法，以特有的几何形状图谱为基础，通过组合实现具有特定自由度并保持高离轴刚度的基本机构。这是在精密装置开发新机构时优先考虑的方法。如果我们对系统的总体性能非常熟悉，也清楚的知道能够满足子问题要求的基本模块，那我们可以使用模块化的思路，不过这种方法并不适合小变形的柔顺机构，也就是说它更适合中等变形或大变型的柔顺机构。这种方法是将模块与机构的基本功能关联起来，通过不同的组合方式来实现设计的目标。这种方法的直观性对那些习惯传统机构开发的人具有不小的吸引力。假设我们设计的柔顺机构的输入和输出的定义非常明确，那我们可以使用拓扑优化法，这是最通用的综合方法。这种方法能够产生独特的柔顺机构构型，我们通过组合已知单元几乎不可能获得这些机构。如果我们有明确的功能需求，且形状不规则的设计也不在意，这个方法是非常有吸引力的。总结

能够满足给定运动和力到变形需求，这样的机构种类太多太多，所以在选择或综合柔顺机构设计方案的过程总是令人生畏。对刚刚接触柔顺机构的人来说，应该要把目标定位在寻找一个实用且能够满足要求的概念设计上，并不是追求最好的方案。当然对那些有经验的人来说，可以选用更加复杂的方法来完成概念的设计。在很多情况下，我们还会将模型中的材料属性用容易加工的材料属性来替换，然后再用模型预测结果检验样机的物理特性。通过材料的特性解决疲劳寿命、应力极限、变形及其他性能需求间的平衡;利用改变截面惯性矩、单元的长度或单元串联的方法来解决实现预期的大行程运动。

第二篇：“传动机构”MMCAI课件的研究与设计

“传动机构”MMCAI课件的研究与设计

摘要 多媒体计算机辅助教学（MMCAI）作为一种先进的教学手段已在教学中广泛使用。基于MMCAI的设计原则，根据MMCAI教学特点，针对机械设计基础中“传动机构”这一教学重点和难点，从教学设计和结构设计两方面进行了研究，并设计出传动机构MMCAI课件，在教学中获得了积极而又理想的教学效果。

关键词传动机构；多媒体；MMCAI

中图分类号：G436文件标识码：A 文章编号：1671-489X（202_）04－0059-04

Research and Design aboutTransmissionMechanism MMCAI Course Software//Chen Wei

Abstract Multimedia Computer Assisted Instruction(MMCAI)is an advanced method which is extensively used in the teaching.According to the MMCAI design principle and the MMCAI teaching characteristics，and aiming at focal point and difficult point in transmissionmechanism about the machine design foundation,the paper carries on the research from the teaching and structuredesign, and designstransmission mechanism MMCAI course software.It is obtained to ideal effect in the teaching.Key wordstransmissionmechanism, Multimedia, MMCAI

Author's addressJiangsu Radio & TV University, Nanjing 210036

1引言

在机械设计基础课程中，传动机构贯穿于整个课程的教学过程中，它是课程的核心内容，也是学习后继专业课程的重要基础。

在广播电视大学的机械设计基础课程中，传动机构一直是机械或机电类教学的重点、学生学习的难点。虽然教材对各种传动装置的结构、传动原理描述详细，加之授课老师精心讲解，由于学生没有感性认识，学生也很难尽快地理解和掌握；电视录像中图像不十分清晰，画面停留时间短暂，不能实现交互控制；应用教学挂图也不易把各种传动机构的结构和传动原理交代清楚，因为挂图毕竟是静态的。这些都一直困扰着教师和学生。

如何上好“传动机构”一直是教师们探讨的问题。计算机技术的飞速发展，给教学手段增添了新的工具。多媒体计算机辅助教学（MMCAI）作为一种先进的教学手段已在教学中广泛使用。它改变了传统的教学方法，使教学模式、教学思想、教学内容、教学手段，乃至教育思想和教育观念都发生了重大的变化。

根据多年的教学经验，在研究MMCAI课件的基础上，设计了“传动机构”MMCAI课件，并尝试着用于教学，使学生在课堂中就可以看到各种传动机构的结构、传动形式和传动过程，极大地增加了对传动机构的感性认识，获得积极而又理想的教学效果。MMCAI教学特点

多媒体技术的集成性、交互性和实时性决定了MMCAI在教学上的特点，主要表现为：

1）信息传递能力强。通过同时或交替呈现的文本、图形、图像、声音以及动画等多种信息形式，为学生提供了一个生动逼真的学习环境，激发学生的学习积极性，强化学生的记忆，提高学习效率，改善学习效果。

2）信息组织方式自然。采用非线性的超媒体技术管理信息，其结构类似于人类思维的联想跳跃方式，揭示和分解信息的复杂性，大大减少了学生的认知负担，便于学生很快接受知识。

3）个别化教学程度高。利用计算机的交互技术和高速检索技术，使学生可以迅速方便地选择教学内容，不仅有利于教师根据教学现场情况及时调整教学内容，而且学生也可根据自己的实际能力来安排学习时间和学习进度，因而实现了因材施教，可最大限度地发挥学生的主观能动性，为学生提供一个培养创造能力的机会。“传动机构”MMCAI课件的研究

3.1设计原则

1）应具有良好的学习机制。“传动机构”课件应当充分体现学生是学习的主体，教师是学习的主导这一教学基本规律。这就要求，既要发挥学生的学习主动性，又要发挥教师的指导作用。

2）应具有很强的实用性。使用课件的对象是学生，因此，要求课件具有很强的实用性。即课件的教学内容、教学功能和教学手段的运用上，都要突出实用性。

3）应突出重点。课件在教学内容上要突出重点，逻辑层次要清晰，要有一定的深度。切勿书本搬家，简单堆砌，也反对空洞的花架子。

4）应体现教学功能。在教学设计的总体构思、创意以及各种媒体的合理搭配上，要融合教师的教学经验以及学生的具体情况来进行。应体现出教学功能，采用启发引导教学，将抽象内容可视化，使之生动形象，而且图文切换迅速、方便。

5）应使用方便。课件要安装方便，运行安全可靠，用户界面友好，便于操作，还要便于自学。

6）应便于扩充，以适应补充教学内容的需要。

3.2总体构架

“传动机构”MMCAI课件的总体构架，如图1所示。

图1“传动机构”MMCAI课件的总体构架图

3.3教学设计

“传动机构”MMCAI是以中央广播电视大学出版社出版的《机械设计基础》中“第一篇中的第二至第五章”为蓝本，根据这些章节的教学内容的知识点，分析重点、难点，构造授课顺序，分析学生情况确定教学目标，进而合理选择设计教学媒体信息，充分利用文本、图形、图像、声音以及动画等媒体，并在系统中把它们进行有机地组合，形成优化的教学系统结构。

教学重点：各种传动机构的结构和工作原理；

教学难点：各种传动机构的传动关系。

3.4结构设计

“传动机构”MMCAI的结构主要是由平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和其他传动机构等模块所构成，而每一模块又是由机构装置、传动演示、工作原理和知识点分析等子模块组成。整个系统突出了交互的特点和“动”的特征。在悦耳的音乐声中，系统进入选择形式的交互界面，有目的地选择不同模块，可以随时返回或退出系统。结构设计流程如图2

图2 结构设计流程

系统的结构采用模块化设计方法，每个模块都可单独挂接在系统主控模块之下，这样既可以使系统的开发工作按软件工程的要求进行，又十分有利于系统的维护，即系统投入运行使用后，若需对某个模块进行修改或添加新的模块时，都不会影响其他模块和整个系统，修改和新增的模块可十分方便地挂接于系统之中。这样也可使得采用本系统的用户对构成系统的各子模块进行选择，以适应自己的教学层次，同时又使系统十分方便地进行扩充。

1）编写脚本目标明确、思路清晰、内容精练。易于表达的脚本是一个好的课件的开始，它能大大提高软件制作的质量和效率。编制课件主要采用两种结构类型：树型和网型。

树型，结构层次明确，易于由浅入深地组织信息，并且能够比较容易遍历各页。缺点是形式不够活泼，信息交接速度慢。

网型（也称超媒体），类似于Internet上的网页，各页之间都有热点相互连接成网，可以加快信息的交接速度。缺点是容易打乱思路，且不易遍历各页。

因而，本MMCAI中各模块采用了树形结构与网型结构相结合的方式来编写脚本软件。其整个脚本程序思路清晰，角色生动活泼（脚本略）。

2）素材选用在本课件的设计中有大量的图形、图像、动画以及背景音乐和解说，合理地选用这些素材，对MMCAI极为重要。

声音 音乐采用MIDI音乐和WAV音乐。课间休息采用轻音乐以增加轻松愉快的气氛。考虑到课程的严肃性，在进行学习时可控制音乐的播放。

解说采用WAV格式的文件。在课程学习时，不但有文字、图形而且还伴随着解说，真正实现声、图、文并茂。

动听的背景音乐可使传动机构的演示效果更完美。在传动演示模块中，声音的处理分为背景音乐的录制、编辑和配音的合成处理3个部分。对声音录制时，采样频率、量化位数、通道个数是3个主要的技术指标，影响数字化声音的质量。当采样频率越高，量化位数越多，采用立体声获得音质越好。对录制结果在恢复时，应降低采样频率，避免失真。背景音乐是利用多媒体控制接口(MCI)与声卡联接，把ＣＤ光碟里的音乐录制下来。

在工作原理模块和知识点分析模块中，使用了配音解说，这个声音文件的制作处理过程与上述大致相同，只是在录制时，录入的不是ＣＤ音乐，而是麦克风上传来的声音。

图形传动机构中的图（机械制图）大多数是在AutoCAD下绘制的。由AutoCAD绘制的图形通常以DXF格式储存，以DXF格式储存的图形是ASCII或二进制的矢量图。对于PC机，大多数CAD应用软件（如AutoCAD、CadKey、FastCAD等）及一些图像应用软件（如CorelDRAW等）都支持这种格式。DXF已经成为事实上的工业标准，但这种格式存储效率不高，而且要全面读取DXF文件是相当困难的。所以，通常可以用AutoCAD软件将所需图形制作完成，然后将图形按窗口元文件格式（WMF）转存，或按位图格式（如PCX、GIF等）转存。WMF文件储存的仍然是矢量图形，当它转回到AutoCAD中或由其他基于Windows的应用软件读出时不会降低分辨率。知道文件格式的详细解释，在编制MMCAI课件时就可以用编语言对其进行解码调用。

（3）图像

凡是记录在纸上的，拍摄在照片上的，显示在屏幕上的所有具有视觉效果的画面都可以称为图像。根据图像记录方式的不同，图像可以分为两大类：一类是模拟（analog）图像，一类是数字（digital）图像。用计算机来进行处理的图像多是数字图像。

数字图像在计算机中以一定的文件格式储存在存贮设备上（如磁盘、光盘、磁带等）。常见的图形文件格式有：BMP、DIB、GIF、JPG、PCX、TGA 及TIFF等。

数字图像在多媒体CAI软件中是不可缺少的。数字图像主要通过3种方法获得，即，印刷品、照片、工程图纸一般通过扫描仪输入到计算机；视频图像须通过专用的视频输入系统输入计算机；数字图像也可通过专用绘画（paint）软件（如PhotoshopCorelDRAW等）或动画制作软件制作。

动画动画技术是MMCAI软件的重要组成部分，特别是机构的传动，应用动画技术可使学生迅速理解机构运动关系和工作原理。

在微机上实现动画的方法主要有帧动画、位块动画、实时动画和调色板动画。

帧动画和位块动画一般用专业动画软件事先制作完成并保存在磁盘上，在CAI软件中编制动画播放子程序，在需要的地方播放动画。帧动画和位块动画的主要区别在于：帧动画通常用于演示复杂的、具有真实感的三维实体模型的运动；而位块动画因其所占内存少、播放速度快。

实时动画则在动画实现过程中实时生成每一帧图像。实时动画对硬件要求较高，生成速度较慢，而且受到图像及物体相互运动的复杂程度的限制，其优点是实时动画可以让用户使用输入设备进行人机交互，更利于学习。在多媒体CAI软件中使用较频繁。

调色板动画的特点是采用彩色循环技术，使静止的画面通过颜色的变化产生动态的视觉效果。“传动机构”MMCAI课件设计

4.1环境要求

1）硬件要求：根据“传动机构”内容的要求，由于对声音、图像和动画的处理要用到大量的数据，对计算机的速度、容量有较高的要求。要求配置586以上的微机，内存不小于32兆，16位声卡。操作系统最好是Win98以上。SB16声卡、S3显卡、.28逐行彩显、有源音箱、平板式扫描仪。

2）软件要求（开发工具）：由于“传动机构”课件要求较高，因此在设计中所用到的软件也较多，具体有多媒体课件写作工具、动画制作工具、图形处理工具、声音处理工具以及其他一些工具。

①写作工具： Authorware在设置跟踪用户反应的交互方面更有优势，而Director在控制动画和声音方面更加灵活有效。因此，Director更适用于形象的塑造和渲染，Authorware更适合逻辑方面的教育思想传达和相互作用。另外，Authorware提供了对Director非常友好的接口。用Authorware做主控，用Director做交互要求较少而画面变化较复杂的动画控制。

②动画制作工具：对于三维动画选用3DS Max 5.0。该软件是目前在微机上制作三维动画的常用软件，只要画出一个动作的始态和终态，中间过渡就可以由软件自动生成。其做出的动画可以生成.AVI、.FLC等多种视频格式的文件；对于动画编辑软件，选用Premiere。

③图形处理工具：图形处理选择PhotoShop 7.0。它在功能、图形处理等方面都很强大。

④声音处理工具：声音处理软件用Cool Edit 96。它可实现声音的录入、格式转换以及声音的编辑等功能。

⑤其他工具：三维模型的建立和零件图的绘制运用AutoCAD 202_；在涉及到数据库的操作时用到了 Access 和ODBC（公用数据库接口）。

4.2“传动机构”中的差速传动的设计

图3为设计的差速传动装置中的一帧动画。1）建立三维模型用AutoCAD 202_软件建立差速传动装置中各零件的三维模型。

2）动画制作将建立的三维模型，通过接口输入到3DS MAX中。

在3DS Max中，建立一部摄像机和三盏泛光灯场景，并安置在较佳的位置上。在引入差速传动装置的三维模型之后，就可进行动画设计。

图3 差速传动装置

4.3“传动机构”MMCAI课件设计

用同样的方法可以设计出其他“传动机构”的动画演示，这就形成了传动演示模块。至于其他模块设计，其方法相似，不再赘述。将上述设计的模块连同背景图形、声音等合成到写作工具Authorware中，就完成了“传动机构”MMCAI课件的设计。将课件在教学中进行试用并进行评估，根据反馈的意见和建议进行修正、完善，这样就完成了课件的最终设计。结束语

随着多媒体网络技术的不断完善，为教师和学生之间、学生与学生之间建立起更为便捷的交流平台，可将教学中的各个环节和各种教学资源向学生开放，便于教师实行因材施教，也便于学生自主学习，优化教学过程。还可以进行远程教学，实现教学资源共享，解决教师资源不足等问题。因此，MMCAI是教学改革深入发展的必然，也是教学方法现代化的发展趋势。

第三篇：乡镇农业技术推广机构管理体制研究论文

摘要：我国的乡镇农业技术推广机构在体制管理方面普遍存在着管理职能划分不合理、工作机制运行不灵活、人员队伍结构不理想等问题，地方政府、部门应当采取有效的措施和手段，予以调整和优化，使乡镇农业技术推广管理体制朝着更加合理、有效的方法发展。

关键词：乡镇农业技术推广机构；管理体制

随着我国农业生产的不断发展和农业技术推广的日益扩大，乡镇农业技术推广正发挥着越来越重要的作用。然而与农业生产规模的迅速发展不相协调的是当前乡镇农技推广机构管理体制和管理模式的落后、老化，管理体制、工作机制、人员结构等方面的问题，严重制约了农村经济的进一步发展[1]。因此，乡镇农业技术推广机构和地方政府部门应加强农技推广体制管理和机构管理，提高人员素质和工作效率，为我国的农业生产建设提供有力保障。

1乡镇农业技术推广机构职能

乡镇农业技术推广机构必须制定和实施农技推广计划，引进农业新技术、新品种和新成果，并予以试验、示范和推广。在农作物的生长方面，乡镇农技推广机构要开展农作物病虫草鼠等农业生物灾害的监测、预报、指导防治和处置工作，并监测农作物苗情、耕地质量、农业生态环境和农业投入品使用情况，要进行植物检验检疫。同时，还应当管理、保护农业资源，引导、扶持农业社会化服务组织和机构，协助农机产品质量、作业质量、维修质量和服务质量的监管工作，开展农机安全生产监管，协助处理农机安全事故[2]。在农产品质量监管工作方面，乡镇农业技术推广机构应当广泛开展农产品质量安全检测监督和产地环境监管工作，全面推广农业标准化技术，将农产品质量安全责任落到实处，建立农产品生产档案，使农产品质量安全追溯得以顺利进行。

2乡镇农业技术推广机构管理体制主要问题

2.1管理体制不合理

目前，我国大部分乡镇农业技术推广机构仍旧属于乡镇政府及其部门的管辖之下，农业技术推广机构没有自主决定权和话语权，所有日常农业技术推广和管理工作由乡镇政府进行安排和组织[3]。然而许多乡镇政府由于缺乏对农业技术推广工作的重视和认识，在乡镇农业技术推广工作进程中疏于对相关人员和事务的管理，甚至有些乡镇政府对农业技术推广机构采取不闻不问的态度，导致农业技术推广人员缺乏工作热情，乡镇农业技术推广无法正常、顺利地开展。

2.2工作机制不灵活

乡镇农业技术推广机构缺乏切实、有效的管理机制和人员激励机制，没有将工作业绩、推广效果与绩效考核、职称评定等进行挂钩，导致农业技术推广人员缺乏努力工作和继续学习深造的动力，认为无论工作态度和工作成果如何，个人收入、奖励等都不会有任何变化，许多基层农技推广人员兢兢业业工作多年，却无法进行职称评定，大大打击了农业技术推广人员的工作积极性。同时，乡镇农业技术推广机构没有根据工作人员的工作岗位、工作职责等制定合理的工作管理机制，没有将推广人员按照工作内容不同进行合理划分，导致农技推广工作缺乏系统性、层次性和有效性。

2.3人员结构不理想

由于乡镇农业技术推广机构待遇管理、编制管理、职称管理等方面的落后和不合理，大部分农技推广机构无法吸引真正具有较高专业素养和推广才能的人才，致使乡镇农业技术推广人才队伍结构不理想。许多乡镇农业技术推广机构技术人员都主要由年龄较大、农业技术知识不全面的当地剩余农业人口构成，由于缺乏待遇提升、职称评定等方面的刺激，技术人员没有针对现代化的农业技术开展及时的、系统的学习和研究，导致农业技术推广人员知识结构老化、落后，无法满足当前农业生产发展的需要，严重影响了乡镇农业技术的推广和农业生产方式的进步[4]。

3乡镇农业技术推广机构管理体制问题解决措施

3.1结构管理方面

针对当前乡镇农业技术推广机构体制上存在的管理职能划分不清的问题，应当将农业技术推广机构独立出乡镇政府部门，为了更好地适应当前乡镇农业技术推广事业进一步发展的需要，可建立现代化的农业技术推广企业，吸引社会资金投入，开展乡镇农业技术推广体制改革，实行公司式管理和运作，彻底解决目前普遍存在的乡镇农技推广机构性质、智能、人员管理模糊不清的问题。对于那些与乡镇政府有千丝万缕的紧密联系、无法完全从中脱落的农业技术推广机构，可将行政、服务部门保留在乡镇政府中，把其具有经营功能的部门和人员与其他政府资源、社会资源进行结合，成立新的农业技术推广企业，由地方工商部门实施监督、管理，严格按照经营范围参与市场竞争。原有的农技推广行政部门仍由乡镇政府管理，属基层事业单位，与新建农技公司属两个完全不同的法人组织，两者之间不存在任何组织、经济上的交叉关系，农技推广部门人员与政府其他部门人员同属政府管理、享受相同待遇。

3.2人员管理方面

为了充分适应和满足当前农村经济发展、农业科技生产的需求，乡镇农业技术推广机构和企业应当在技术人员和经营人员的选用上采取岗位竞聘制，提高农业技术推广队伍的整体素质水平。乡镇农业技术推广管理层应组织农业技术方面的专家、学者，根据目前农业技术发展状况，制定人才评定、评测计划、方案和内容，在农技推广机构内部和乡镇所有农业人员范围内选取具有良好农技专业知识和较强农技推广经营服务能力、经验的优秀人才，扩充农业技术推广队伍[5]。在农业技术推广人员的管理上，行政人员和其他服务类职能部门人员应当由独立出来的乡镇农业技术推广机构或乡镇政府统一管理，属事业单位编制，而技术人员、经营人员可实行独立的乡镇农技推广机构或农技推广企业人事代理式管理，使农业技术推广人员的管理更加条理清晰、层次分明。

3.3待遇管理方面

对于属事业单位编制的乡镇农业技术推广人员，其工资、奖金、财政补助等各类经济收入按照国家事业单位工作人员相关标准由地方政府负担，并纳入乡镇政*财政预算，其他人事代理编制的农业技术推广技术人员、经营服务类人员的待遇由独立出来的农技推广机构或新成立的农技推广企业承担。在工资分配上，应当进一步加强绩效考核管理的合理化和透明度，将工资、奖金等参考标准纳入单位、企业总体工资制度和标准内容范围中，并向全体管理人员和工作人员公开，避免各种由于收入管理过程不透明而产生的问题和纠纷。同时，应当充分考虑农业技术推广工作的基层性和广泛性，将相关人员待遇收入、职称评定与工作业绩、推广成果挂钩，在实行保底基本工作制度的基础上，根据员工的工作态度、工作成绩等将员工彼此之间的收入差距拉开，督促农业技术推广人员进行继续学习和深造、提高工作能力和工作水平。

4结语

农业技术推广工作是乡镇农业技术发展和农业生产扩大的重要途径和手段，为了加快乡镇农业技术推广的速度和效率、加强乡镇农业技术推广机构管理，相关政府和部门应当高度重视乡镇农业技术推广机构体制管理和改革工作，解决当前农技推广机构体制建设中普遍存在的问题，积极推行体制改革和人员结构优化，为乡镇农业技术推广和我国农业生产发展做出贡献。

参考文献:

[1]刘建华,陈公贤,陈宏辉.新形势下乡镇农技推广机构管理体制分析[J].基层农技推广,202_(6):20-22.[2]李安宁,王德成.我国农机化技术推广体系发展问题探讨[J].中国农机化学报,202_(5):1-4,16.[3]曾庆鸿.论贵州省基层农业技术推广体系改革与建设[J].基层农技推广,202_(10):1-3.[4]代丽云.我国乡镇农技推广机构管理体制改革研究[J].企业技术开发,202_(12):61,72.[5]罗信纯.论乡镇农业技术推广体制存在的问题及对策[J].农技服务,202_(2):22.

第四篇：简析基于CAD的偏置曲柄滑块机构的设计与研究论文

0引言

曲柄滑块机构是指将转动和移动进行相互转换的平面连杆机构。在机器的设计中，曲柄滑块机构得到了广泛应用，该机构既可以将往复移动转换为回转运动;又可以将转动转换为往复移动。工程实践中，对曲柄滑块机构的设计是机构设计中的重要课题。该机构的设计一般采用的是解析计算法，该求解方法以列方程为主，进行求解，但在实际求解中，因为方程里的未知数较多，为多元多次方程，并含有三角函数，使求解过程复杂，计算量大，容易出错，造成设计的效果不理想。本文采用CAD进行图解法与解析法结合，对偏置曲柄滑块机构进行设计，大大简化了求解难度，提高了设计准确度。

1机构的解析法设计

设计要求举例：设计一往返直线运动机构，返回的速度要比工作时的速度快，比值约1.5，往返的行程为50cm，且减速箱的轴心与工作平面的距离为15cm。综合已知条件，可以选择曲柄滑块机构，具有往返直线运动的特点，另外根据条件作图，可设计为偏置曲柄滑块机构。

图中的AB杆和BC杆的长度都为未知，要根据已知条件，进行设计，可列公式，先进行往返速度的计算。根据行程速度变化系数K=(180°+θ)(/180°-θ)=1.5,可得θ=36°,根据角度绘制极限位置图。

求出AB杆和BC杆的长度，可根据已知条件，设BC杆为a，AB杆为b，图2中∠CA2A1=a，列出方程：

1)502=(a+b)2+(a-b)2-2(a+b)(a-b)cos36°;

2)152+c2=(a-b)2;

3)152+(c+50)2=(a+b)2。

或者：

1)502=(a+b)2+(a-b)2-2(a+b)(a-b)cos36°;

2)15=(a+b)sinα

3)15=(a-b)sin(α+36°)

经过复杂的求解，得出：a=22.4;b=42.2;c=12.9;α=13°。

这2组方程式解析a、b值都非常麻烦，过程不胜繁琐，在此，可采用CAD的绘图方法求解a、b值，通过几何作图，采用简易方法求解，从而得出AB杆和BC杆的长度。

2偏置曲柄滑块机构的CAD图解法

基于CAD的图解法采用了作图加计算的方法，步骤为：

1)先根据行程为50，θ=36°，作水平线长50的垂直平分线，再作一个角度是90°-36°=54°的直线，与垂直平分线相交于一点，再以交点为圆心，画圆经过长50的垂直平分线的端点。

2)作水平线的平行线，距离15，与圆相交，连接交点与水平线的两端点，并延长短线。

3)进行简单计算，(a+b)-(a-b)=2a，或者(a+b)+(ab)=2b也可以。在此采用前者，以E点为圆心，以EF为半径画圆，与EG相交于H点，再以HG为直径画圆。

4)以E点为圆心，复制直径为HG的圆，与EG相交于K点，测量EK和KG的长度，分别为22.43cm和42.18cm，即为a和b的数值，即曲柄和连杆的长度分别为22.43和42.18cm。

3仿真分析

按设计要求，及求出的曲柄和连杆的取值，进行机构的仿真，该机构运动灵活，滑块在曲柄的驱动下，进行往返直线运动。

4结语

通过对偏置曲柄滑块机构的求解分析，采用解析法与基于CAD的图解法，并对二者进行了分析比较。相比解析法而言，基于CAD的图解法在机构设计中有化繁为简、化难为易的显著特点，该设计方法不仅降低了设计难度，还提高了设计精度，提高了工作效率，在实际工作中具有重要的意义。

第五篇：政治学研究方法与论文设计(讲稿与参考书)

政治学研究方法与论文设计（34学时）

一、开设的目的和意义

二、研究对象

三、主要内容

第一讲

刘胜湘：定性分析与定量分析（第1次课）

第二讲

孔凡义：定量分析与回归分析（第2—3次课）

第三讲

刘建华：案例研究（第4—5次课）

第四讲

张荆红：比较研究方法（第6—7次课）

第五讲

刘新华：公共选择研究方法（第8—9次课）

第六讲

李格琴：社会学研究方法（第10—11课）

四、参考书目：

1．斯蒂芬·范埃弗拉：《政治学研究方法指南》，陈琪译，北京大学出版社202_年版。2．W.菲利普斯·夏夫利：《政治科学研究方法》，新知译，上海人民出版社202_年版。

3．诺曼·K·邓津：《定性研究：方法论基础》，风笑天等译，重庆大学出版社202_年版。4．诺曼·K·邓津：《定性研究：策略与艺术》，风笑天等译，重庆大学出版社202_年版。5．诺曼·K·邓津：《定性研究：经验资料收集与分析的方法》，风笑天等译，重庆大学出版社202_年版。

6．诺曼·K·邓津：《定性研究：解释、评估与描述的艺术及定性研究的未来》，风笑天等译，重庆大学出版社202_年版。

7．约翰·W·克雷斯威尔：《研究设计与写作指导》，崔延强主译，重庆大学出版社202_年版。

8．马克斯·韦伯：《社会科学方法论》，韩水法等译，中央编译出版社1999年版。9．伊·拉卡托斯：《科学研究纲领方法论》，上海译文出版社1999年版。10．艾·尔巴比：《社会研究方法基础》，华夏出版社202_年版。11．林聚仁等：《社会科学研究方法》，山东人民出版社202_年版。

12．周方银：《国际问题数量化分析》，时事出版社202_年版。13．孙建军等：《定量分析方法》，南京大学出版社20002年版。14．阎学通等：《国际关系研究适用方法》，人民出版社202_年版。15．胡宗山：《国际关系理论方法论研究》，世界知识出版社202_年版。16．李少军：《国际关系研究方法》，中国社会科学出版社202_年版。

17.陈振明主编：《政治学——概念、理论与方法》，中国社会科学出版社202_年版。18.斯坦因·U.拉尔森主编：《政治学理论与方法》，任晓译，上海人民出版社202_年版。19．罗伯特·古丁、汉斯—迪特尔·克林格曼主编：《政治科学新手册》，生活·读书·新知三联书店202_年版。

20．张铭、严强主编：《政治学方法论》，苏州大学出版社，202_年版。21．叶娟丽著：《行为主义政治学方法论研究》，武汉大学出版社出版。22．严辰松著:《定量型社会科学研究方法》，西安交通大学出版社202_年版。23．阎学通主编：《国际政治科学》（季刊），北京大学出版社，202_年创刊。

24．秦亚青：《权力、制、文化——国际关系理论与方法论文集》，北京大学出版社202_年版。25．马克斯·韦伯：《社会学的金本概念》，上海人民出版社202_年。

26．郭树勇：《大国成长的逻辑——西方大国崛起的国际政治社会学分析》，北京大学出版社202_年版。

27．方长平：《国家利益的建构主义分析》，当代世界出版社202_年版。

28．孙小礼：《科学方法论的一个研究提纲》，《哲学研究》202_年第2期，第67页。29．陈永国、胡伟：《政治学状况及其方法论前沿》，上海交通大学学报(社科版)，202_年第2期

30.叶娟丽：《政治学研究方法的科学情结—兼论行为主义政治学的起因》，《湖北行政学院学报》，202_年第3期。