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实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明
一、实训目的
(1)熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；
二、实训器材
(1)计算机1台（已安装GX、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；
三、实训指导
1、软件安装简介(1)软件安装次序
①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ； ②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；
③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；
(2)GX Developer８.８６Ｑ安装说明
①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ； ②先安装三菱软件通用环境
进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下，双击setup.exe；
③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe
输入软件序列号117-610 768844；
④开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；
(3)GX simulator7安装说明
①解压PLC仿真软件 GX simulator7；
②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装 输入软件序列号117-610 768844；
③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；
d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装 ①解压GTD3_20130903.zip文件；
②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装 输入软件序列号423-444 127508；
③开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；
说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。
2、GX编程软件的基本使用
GX Developer是在Windows系统的环境下使用的集成编程工具，在设计、调试和维护的所有领域都能极大地提高工作效率。适用于三菱全系列的PLC编程，允许以梯形图、列表、SFC(顺序功能图)和ST（结构化文本）等语言进行顺控编程。网络参数的设定和网络状态监视变得简单明了，除此之外，可在线监控顺控程序，改变程序和数据以及强制I/O的ON/OFF等。
GX Simulator是内嵌在GX Developer中，可以实现离线编程、模拟测试和仿真，仿真的整个过程与PLC的在线连接完全一致，通过强制ON/OFF位软元件或给字软元件赋值来实现真实动作情况。
(1)GX Developer的启动
点击Windows的“开始”—“MELSOFT应用”—“ GX Developer”，为了使用方便，可以右击此应用程序，发送到桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式。
(2)新工程的创建 ①选择工具栏 按钮，或执行“工程”菜单下的“创建新工程”命令，可创建一个新工程。
② 点击PLC系列的下拉按钮 ③选择FXCPU
④点击PLC类型按钮
⑤选择FX3U(与实际选用相同)
⑥点击“确认”按钮
⑦显示新工程画面，可进行PLC程序编辑
(3)GX Developer的画面构成
① 菜单栏
② 工具栏
将使用频度较高的命令配置为快捷按钮，对比在菜单栏中进行选择，可以直接执行相应功能。工具栏的内容是可以移动和装卸的，所以，显示项目和配置因不同环境而异。
③ 工程数据一览表
工程数据以“树形”显示，所谓“工程”是指程序、软元件注释、参数、软元件内存的一种集合体。在GX Developer 中把一连串数据的集合体称之为“工程”，被当作Windows的文件包进行保存。要使用GX Developer进行2个或2个以上的工程编辑时，可以启动多个GX Developer。
(4)梯形图编辑
以下面这个例子来介绍如何输入程序。这是一个电机正反转电路控制梯形图。当X0按下时，线圈Y0接通，电机正转，X1按下无效，X2按下Y0断开；当X1先按下时，线圈Y1接通，电机反转，X0按下无效，X2按下Y1断开。带电机正反转运行时间显示。
①使用功能键或工具按钮编辑梯形图。
3位X000和Y000表达输入继电器（X）和输出继电器（Y）的编号，在GX Developer的画面上进行输入时，可以直接输入X0、Y0，后面的2个0可省略不输入。
②功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上
③ 编辑梯形图时，必须先设置在“写入模式”。
从工具栏中选择
从“编辑”菜单选择“写入模式”
④ 梯形图转换操作
将尚未经过编译的梯形图（灰色显示部分），进行转换操作，按“F4”键，或选择工具栏中的快捷按钮，或者点击菜单栏上变换—变换。
灰色显示消失，梯形图编译成功，发生出错时光标会移动到梯形图编辑有问题的部分上，进行梯形图修正。
3、PLC程序的写入
将编辑好的PLC程序写入FX PLC中。(1)计算机与PLC的连接 存在3种连接方式
①PLC侧采用RS-422，计算机侧采用RS-232，中间采用RS-232/ RS-422转换器。
②PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，应该对FX-USB-AW的驱动分配给计算机的COM端口进行确认。
③GOT的透明传输功能。PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，中间采用GOT间接相连。
(2)GX Developer的传输设置
为了GX Developer与PLC通信而进行的设置。
③设置个人计算机侧的通信端口
(a)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，或者计算机侧的连接器是使用FX-USB-AW的连接器，则选择RS-232C。
(b)如果使用GOT的透明传输功能，则选择USB（GOT透明）(c)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，通常选择COM1，使用FX-USB-AW则由驱动指定分配端口。
④设置好后，最后点击“确认”。
⑤点击“通信测试”按钮，确认与PLC的通信。⑥确认后，点击“确认”按钮，确认设定内容。(3)程序的写入
①点击PLC写入快捷按钮，或者点击菜单栏“在线”—“PLC写入”
②点击“参数+程序” ① 点击“执行”
之后显示写入进程的对话框，写入结束后，点击“确认”按钮。
4、添加注释和声明（1）创建软元件注释
可以通过列表输入或梯形图输入创建软元件注释。① 点击注释编辑图标，或者选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”
② 双击所需注释的软元件
③ 弹出注释输入对话框，输入相应注释
④双击工程列表软元件注释-COMMENT，填入对应注释内容。
⑤退出注释编辑模式，可以选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”菜单，将菜单选项中所显示的√符号去掉，或者再次点击注释编辑图标。
⑥梯形图中要求不显示注释，可以去掉“显示”菜单下“注释显示” √符号。
（2）创建声明
对于声明而言，可以对各个梯形图块添加注释，使得整个程序易于理解。①在菜单中选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，或者鼠标点击声明编辑按钮②将光标移至要创建声明的行的位置，双击鼠标或按回车键
③显示声明输入对话框，选择外围声明，输入声明后点击确认按钮；外围声明文字前 会出现＊号
④之后要进行变换（F4）
⑤若要退出声明编辑模式，可以再次选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，将前面显示的√符号去掉，或者鼠标再次点击声明编辑按钮。
⑥ 删除梯形图中的声明：将光标移至要删除的声明上，按键盘的“Delete”,删除后进行变换。
5、在线监控与仿真
GX编程软件提供了在线监控和仿真的功能，通过在线监控可以显示各编程元件的当前运行状态，通过仿真功能可以进行PLC程序的离线调试，实现无PLC情况下的PLC程序模拟运行，并进行程序的在线监控和时序图显示。（1）梯形图的监视
①打开已编写完成的PLC程序
② 选择“工具”菜单中的“逻辑图测试起动”功能选项，或者点击快捷按钮PLC模拟运行，几秒后自动显示模拟运行页面，监控PLC编程元件状态。，启动
③ 在工具栏选择，或者在菜单栏选择在线—监视—监视模式
④ 梯形图监视窗口中显示出梯形图的ON/OFF状态和字软元件（定时器、计数器、数据寄存器）的当前值。
⑤ 所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。
⑥ 结束梯形图监视时，可在窗口上右击鼠标，选择“停止监视”。⑦ 为了进行程序的修改和写入，在工具栏中选择写入模式、或者在菜单栏中选择“编辑”—“写入模式”（2）软元件测试
① 可以通过“在线”—“调试”—“软元件测试”，或点击软元件测试快捷按钮
来强制一些输入条件ON或者OFF，或者设置寄存器的数值，监控程序的运行状态。所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。
强制ON：使软元件变为ON 强制OFF：使软元件变为OFF 强制ON/OFF取反：每按一次交替进行软元件的ON/OFF 注：
（3）软元件登陆监视
①设置为梯形图监视状态
② 在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件登陆”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件登陆”
③ 点击“软元件登陆监视窗口”中的“软元件登陆”
④ ⑤ ⑥ ⑦ 将软元件编号输入到软元件登陆窗口中 点击“登陆”
软元件被登陆到监视窗口中 点击“监视开始”，就会根据软元件的动作显示软元件值的内容和触点 以及线圈的ON/OFF状态。
（4）软元件批量登陆监视 指定起始软元件编号，批量监视从起始号到连续的软元件，在安装有特殊功能模块的系统中，按照模块地址，也可以实现缓存的批量监视。①设置为梯形图监视状态
②在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件批量”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件批量”
③将要监视的软元件的起始编号输入到“软元件批量监视”的窗口中，按“Enter”键，或点击“监视开始”
（5）退出PLC仿真运行。
在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。退出方法：先点击“仿真窗口”中的“STOP”，然后点击“工具”中的“逻辑图测试启动结束”，点击“确定”即可退出仿真运行。但此时的光标还是蓝块，程序处于监控状态，不能对程序进行编辑，所以需要点击快捷图标“写入”即可对程序编辑。，光标变成方框，四、实训练习及思考
1、输入“电机正反转程序”，实物接线，用指示灯模拟电机运行状态，观察在不同的输入条件下，指示灯的变化情况。（X0、X1、X2分别在ON或OFF 状态下）
2、无需连接PLC，采用模拟仿真，设置不同输入条件时，调试程序，观察输出变化。
3、练习使用PLC常用工具栏命令。（新建/打开/保存/复制/粘贴/注释编辑/声明编辑/软元件查找/指令查找/软元件测试/监视模式等）
4、回顾利用GX编程软件进行PLC编程—下载—调试的过程。
5、GX编程软件无法与PLC通信可能是什么原因？
实训课题2 电动机的PLC控制
一、实训目的
(1)掌握PLC的基本逻辑指令；
(2)掌握PLC编程的基本方法和技巧；(3)掌握编程软件的基本操作；
(4)掌握电动机PLC控制的外部接线以及操作；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；
（3）电动机1台（）；（4）实训控制台1台；
（5）数据线1根，导线若干；
三、控制要求
1、电动机Y-△降压启动。
（1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。
（2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。（3）采用过载保护不占用输入点的方式。2、3台电机顺序启停
具有手动/自动控制功能的3台电动机M1~M3的启停状态。自动控制方式：按下启动按钮，M1~M3每隔5S依次启动，按下停止按钮M3~M1每隔5S依次停止。（正序启动、逆序停止）。在手动模式下，3台电动机分别设有启停按钮。
四、控制分析
1、电动机Y-△降压启动 I/O分配
根据控制要求： 输入：
X0：正向启动按钮SB1；X1：反向启动按钮SB2；X2：停止按钮SB3 输出：
Y0：控制电动机正转KM1；Y1：控制电动机反转KM2；Y2：控制电动机Y型启动；Y3：控制电动机△形运行 2、3台电机顺序启停 I/O分配
根据控制要求： 输入：
X0：自动/手动方式转换开关SA；X1：自动启动按钮SB1；X2：自动停止按钮SB2；X3：电机1手动启动按钮；X4：电机1手动停止按钮；X5：电机2手动启动按钮；X6：电机2手动停止按钮；X7：电机3手动启动按钮；X10：电机3手动停止按钮； 输出：
Y0：控制电机1运行KM1；Y1：控制电机2运行KM2；Y2：控制电机3运行KM3；
五、系统接线
（a）Y-△降压启动PLC接线图
（b）3台电机顺序启停PLC接线图
六、系统调试
（1）输入PLC程序。
（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
（3）实训台实物接线，检查接线图，用指示灯模拟电机运行，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
七、实训总结及思考
(1)画出相关电机控制电气原理图，并说明继电器控制电路与PLC控制电路的异同。
（2）梯形图中添加相关注释及声明，试用其他编程方法设计程序。
实训课题3 彩灯的PLC控制
一、实训目的
(5)掌握PLC的基本逻辑指令；
(6)掌握PLC编程的基本方法和技巧；(7)掌握编程软件的基本操作；
(8)掌握PLC控制的外部接线以及操作；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、控制要求
1、报警闪烁灯设计
（1）当系统发生故障时，能及时报警，即警灯闪烁，警铃响。
（2）当操作人员发现故障，按响应开关以示响应。这时警灯变为常亮，警铃停响。（3）当故障排除时，报警信号信号消失，警灯灭。
（4）按下检查开关，警灯亮，否则指示灯坏，应进行更换。
2、流水灯设计 共有3种模式：
（1）按下启动按钮SB2，8盏信号灯L7~L0常亮。
（2）按下向左按钮SB3，8盏信号灯L7 ~L0由右向左进行轮流点亮，即L0亮0.5S后灭，接着L1亮0.5S后灭，然后接着L2亮0.5S后灭……L7亮0.5S后灭，再L0亮0.5S后灭，接着L1亮0.5S后灭，如此循环。
（3）按下向右按钮SB4，更改方向，8盏信号灯L7~L0由左向右进行轮流点亮，即L7亮0.5S后灭，接着L6亮0.5S后灭，然后接着L5亮0.5S后灭……L0亮0.5S后灭，再L7亮0.5S后灭，接着L6亮0.5S后灭，如此循环。（4）按下停止按钮SB1，灯全部熄灭。
四、控制分析
1、报警闪烁灯
根据控制要求画出系统时序图：
I/O分配： 输入：
X0：报警信号SA；X1：报警响应按钮SB1；X2：信号灯检查按钮SB2； 输出：
Y0：警灯HL
Y1：警铃控制KA
2、流水灯 I/O分配
输入：
X0：停止按钮SB1；X1：启动按钮SB2；X2：向左按钮SB3；X3：向右按钮SB4 输出：
Y7：灯L7
Y6：灯L6 Y5：灯L5 Y4：灯L4 Y3：灯L3 Y2：灯L2 Y1：灯L1
Y0：灯L0
三、系统接线图
（a）PLC控制报警闪烁灯I/O接线图
（b）PLC控制流水灯I/O接线图
六、系统调试
（1）输入PLC程序。
（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
七、实训总结及思考
(1)在报警闪烁灯控制中，报警灯的闪烁如何实现?
（2）在PLC控制流水灯中，彩灯循环接通的实现，几种模式如何切换？
（3）流水灯实验中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令实现，试实现之。
实训课题 4 功能指令的应用一
一、实验目的
（1）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；
（2）熟练应用条件跳转CJ，子程序调用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令编程的基本思路和方法；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
1、电动机的手动/自动切换控制 控制要求如下：
手动时：按电动机起动按钮，电动机运行；按电机停止按钮，电动机停止。
自动时：按电动机起动按钮，电动机连续运行1min后，自动停机，按停止按钮，电动机立即停机。
2、水库水位自动控制系统设计 控制要求如下：
(1)水库水位上升超过上限值时，水位异常警报灯报警，并进行泄水动作。(2)水库水位下降低于下限值时，水位异常警报灯报警，并进行灌水动作。
(3)若泄水动作执行10 分钟后，水位上限传感器仍有信号，则机械故障报警灯报警。(4)若灌水动作执行5 分钟后，水位下限传感器没有信号，则机械故障报警灯报警。(5)水位处于正常水位时，所有报警灯熄灭和泄水及灌水阀门自动被复位。
四、控制分析
1、电动机的手动/自动切换控制 控制要求： I/O分配：
X0： 手动/自动切换开关SB1，X1：启动按钮SB2，X2：停止按钮，X3：热继电器过载保护FR Y0：电机运转
2、水库水位自动控制系统设计 I/O分配：
X0：水位上限传感器
X1：水位下限传感器
Y10：水位异常报警灯 Y11 ：机械故障报警灯 Y0：电机反转泄水
Y1：电机正转灌水
四、系统示意图
水库水位控制示意图
五、系统调试
（1）输入PLC程序。
（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
七、实训总结及思考
（1）比较CJ指令和CALL指令，说明两者在改变程序执行顺序上的不同点。（2）说明CJ指令为什么能够解决双线圈问题。
实训课题 5 功能指令的应用二
一、实验目的
（1）掌握常用功能指令的使用；
（2）熟练使用“Kn+首元件编号”方式组合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，触点比较指令的使用；
（3）能运用功能指令编制较复杂程序，实现较复杂的控制要求。
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
1、交通灯控制系统设计
用功能指令设计一个交通灯控制系统，控制要求如下：
（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
（2）手动运行，手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1S。
2、数码管循环点亮
用功能指令设计一个数码管循环点亮的控制系统，控制要求如下：
a)手动时，每按一次按钮数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环； b)自动时，每隔一秒数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环；
四、控制分析
1、交通灯控制系统设计 I/O分配：
X0：起动、停止按钮SB1，X1：手动开关（带自锁）SA； Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯； Y3：南北向绿灯，Y4：南北向黄灯，Y5：南北向红灯；
2、数码管循环点亮 I/O分配：
X0：启动按钮 SB1
X1：手动/自动开关（带自锁）SA；Y0~Y6：数码管a b c d e f g 由于实验台上没有7段数码管，实验中采用彩灯模拟。功能指令SEGD实现七段译码功能。
源操作数S.：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作数D.：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
七段码译码表
本实验中可以使用SEGD指令，或是直接将译码表中的二进制代码送至输出Y7~Y0。在触摸屏上利用指示灯构成七段数码管形状，模拟仿真。（仿真软件无法对SEGD指令仿真）
六、系统接线
（a）交通灯PLC接线图
（b）数码管循环点亮PLC接线图
七、系统调试
（1）输入PLC程序。
（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
七、实训总结及思考
（1）交通灯时间控制可以采用定时器循环接通，也可采用触点比较指令。
(2)指出数码管循环点亮PLC程序中的不足，以及如何改进？（3）设计一个显示顺序从9~0的控制系统。
实训课题 6 功能指令的应用三
一、实验目的
（1）掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用；
（2）掌握功能指令编程的基本思路和方法；（3）能运用功能指令编制较复杂的控制程序；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的运算：Y＝36X/30+2，X、Y均为整数。
2、用PLC完成浮点数运算：
四、控制分析
1、进行四则运算是计算机的基本功能，可编程控制器当然也应该具备四则运算的能力。输入“X”可用触摸屏数值输入寄存器D0，送入十进制数值；或是采用PLC输入端K2X0表示，送入二进制数。运算结果输送到寄存器D10，在触摸屏上以十进制数值显示；或是输送到输出口K2Y0。X20为启、停开关。I/O点分配： 输入：
X : X7~X0，输入二进制数 ；D0：输入十进制数； X20：启停开关 输出：
Y： Y7~Y0，输出二进制数 ；D10：输出十进制数
2、输入十进制数值至D0寄存器中，X017~X010输入2位8421BCD码，运算结果取整，转换为8421BCD码输出。I/O点分配： 输入：
D0：输入十进制数整数； X017~X010：输入2位8421BCD码；（D11，D10）：存放二进 制浮点数运算结果； 输出：
Y027~Y010：4位8421BCD码输出；
五、系统接线
浮点数运算GOT 画面
六、系统调试
（1）输入PLC程序。
（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
七、实训总结及思考
(1)掌握四则运算相关指令的应用。
（2）掌握FLT、BIN、DEBCD、DEMUL、DINT指令的应用。
实训课题 7 功能指令的应用四
一、实验目的
（1）将所学功能指令综合应用；
（2）能运用基本、功能指令编制较复杂的控制程序；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
根据控制要求，对简易自动售货机进行PLC编程。
自动售货机
名称 单价 1元5元10元雪碧 3元/瓶
可乐 4元/瓶
出货口退币口
（1）投入1元、5元、10元货币，相应“X0、X1、X2”按钮导通。按下X3“雪碧”和X4“可乐”按钮分别代表购买“雪碧”和“可乐”，Y2“雪碧出口”出雪碧，Y3“可乐出口”出可乐。购买后显示当前余额，按下X5“退币按钮”，退币口Y4退币。
（2）该售货机可以出卖雪碧和可乐两种饮料，价格分别为3元/瓶和4元/瓶。当投入的货币大于等于其售价时，对应的雪碧指示灯Y0、可乐指示灯Y1点亮，表示可以购买。
（3）当可以购买时，按下相应的“雪碧(X3)”或“可乐(X4)”按钮，与之对应的指示灯闪烁，表示已经购买了可乐或雪碧，同时出货口延时3s吐出可乐或雪碧。
（4）在购买了可乐或雪碧后，余额指示显示当前的余额，若余额还可以购买饮料，按下“可乐”或“雪碧”选择按钮可以继续购买，若不想再购买，按下“退币按钮”后，退币口退币。
四、控制分析
输入：
X0 :1元投币
X1：5元投币
X2：10元投币
X3：雪碧选择
X4：可乐选择 X5：退币按钮 输出：
Y0：雪碧指示灯
Y1：可乐指示灯
Y2：雪碧出口
Y3：可乐出口
Y4：退币口
五、系统调试
（1）编制PLC程序。
（2）设计自动售货机GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
六、分析编写PLC程序以及GOT界面设计过程中遇到的问题，以及如何解决？
实训课题8
单流程结构SFC的应用
一、实验目的
（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握基本步进梯形图的编程方法；（2）掌握单流程程序的编写；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
1、小车往返
（1）按下启动按钮PB后，小车前进，遇限位开关LS1动作后，立即后退。
（LS1通常为OFF，只在到达前进限位处为ON，其它限位开关也相同）（２）小车后退，遇限位开关LS2动作后停止5S后再次前进，到限位开关LS3动作时，立即后退。
（3）此后，限位开关LS2动作时，驱动小车电机停止。
（4）一连串的动作结束后，再次启动，则重复执行上述的动作。
2、设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的自动控制系统。其控制要求如下：
在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下： 原点→下降→夹紧(T)→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原点。T延时2S
机械手动作示意图
四、控制分析
1、小车往返
2、机械手的PLC控制 I/O分配：
输入：
X0：自动起动按钮； X1：上限位；X2：下限位；X3：左限位；X4：右限位； 输出：
Y0：加紧、放松 ； Y1：上升； Y2：下降；
Y3：左移；
Y4：右移；
Y5：原点指示
五、系统调试
（1）分别采用SFC以及步进梯形图方式输入程序。
（2）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
六、实训总结及思考
(1)体会采用顺序控制设计法编写PLC程序的思想。
（2）掌握采用SFC以及步进梯形图编写PLC程序的方法。
实训课题9
选择结构SFC的应用
一、实验目的
（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握基本步进梯形图的编程方法；（2）掌握选择结构流程SFC的编写；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
1、简易洗车控制系统（选择结构流程）
控制要求：简易洗车控制系统分为自动模式及手动模式。自动模式 ：
（1）若方式选择开关SA置于OFF状态，当按下启动按钮SB1后，则按下列程序动作：
① 执行泡沫清洗；
② 按SB3则执行清水冲洗； ③ 按SB4则执行风干 ④ 按SB5则结束洗车。
手动模式：
（2）若方式选择开关SA置于ON状态，当按下启动按钮SB1后，则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10S、清水冲洗20S、风干5S，结束后回到待洗状态。
（3）任何时候按下SB2，则所有输出复位，停止洗车。
2、大小球分类传输控制系统 控制要求：
主要功能是将待分拣处存放的两种尺寸不一的球类进行分类、传送，要求将小球整理至小球容器内、大球整理至大球容器内。
（1）系统初始状态为：电磁铁YA失电，系统处于左限位、上限位状态（SQ1、SQ4压合）。只有系统处于初始状态时，系统才能启动。若不在初始位置，手动调整。
（2）电磁铁下降吸球的过程约为2S，通过SQ5能否压合来判断球的大小，吸取大球时SQ5不动作，吸取小球时SQ5动作。规定电磁铁吸牢和释放球的时间均为1S.（3）按下启动按钮，系统完成如下图所示的工作流程，完成一次动作后系统返回初始状态停止，等待下次启动。
（a）大小球分类传输控制系统示意图
（b）系统工作流程图
四、控制分析
1、简易洗车控制系统 I/O分配表： 输入：
X0：启动按钮SB1;X1:自动/手动方式选择开关SA；X2：停止按钮SB2；X3：清水冲洗按钮SB3；X4：风干按钮SB4；X5：结束按钮SB5 输出：
Y0：泡沫清洗驱动KM1；Y1： KM2清水清洗驱动；Y2：风干机驱动KM3 设计顺序功能图：
依照说明控制系统分为两种功能，分别为手动和自动，手动、自动只能选择其一，因此采用选择分支来完成。每种功能有3种状态顺序执行。
2、大小球分类传输控制系统
本系统在判断大、小球之后，进行选择操作，将大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此选用选择分支流程SFC完成编程。I/O分配表： 输入：
X0 ：启动按钮SB1 ； X1：左限位开关SQ1；X2 ：上限位开关SQ4 ；X3：下限位开关SQ5；X4：小球容器限位开关SQ2 ；X5：大球容器限位开关SQ3
输出：
Y0：电磁铁控制KA； Y1 ： 分捡杆下降控制KM1 ；Y2：分捡杆上升控制KM2 ；Y3 ：分捡杆右移控制KM3；Y4 ：分捡杆左移控制KM4；
大小球分类传输系统PLC电气原理图
五、系统调试
（1）编写SFC，并根据SFC转换为步进梯形图。
（2）模拟仿真或实物接线，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
六、实训总结及思考
(1)应用步进指令，编写步进梯形图。
（2）阅读步进梯形图，掌握对分支状态和合并状态的处理。
实训课题10
并行结构SFC的应用
一、实验目的
（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握步进梯形图的编程方法；（2）掌握并行结构流程SFC的编写；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
１、双面镗孔专用镗床（并行结构流程）
控制要求：
工件装入夹具后，左、右两个动力滑台同时运动加工，同时进入快进工步，刀具电动机启动工作。以后两个动力滑台的工作独立进行，直到两侧都加工完，都退回到原位，松开工件，加工结束。
2、交通灯控制系统设计
用SFC设计一个交通灯控制系统，控制要求如下：
（3）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
（4）手动运行，手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1S。
交通灯时序图
四、控制分析
１、双面镗孔专用镗床 I/O分配： 输入：
X0：启动按钮；
X1：已夹紧；
X2：左侧快进结束；
X3：左侧工进结束； X4：左侧起点；
X5：右侧快进结束；
X6：右侧工进结束；
X7：右侧起点；X10：已松开； 输出：
Y0：夹紧 ；
Y1：左侧快进；
Y2：左侧工进；
Y3：左侧快退；
Y4：右侧快进； Y5：右侧工进；
Y6：右侧快退 ；
Y7：松开
设计顺序功能图：由于左右两个滑台工作独立进行，可以采用并行结构流程设计
2、交通灯控制系统设计 I/O分配：
X0：自动起动按钮SB1，X1：手动开关（带自锁）SA； X2：停止按钮SB2 Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯； Y3：南北向绿灯，Y4：南北向黄灯，Y5：南北向红灯；
交通灯PLC接线图
五、系统调试
（1）编写SFC，并根据SFC转换为步进梯形图。
（2）模拟仿真或实物接线，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
六、实训总结及思考
(1)应用步进指令，编写步进梯形图。
（2）阅读步进梯形图，掌握对分支状态和合并状态的处理。
实训课题11
FX2N-5A模块的使用
一、实训目的
（1）掌握FX2N-5A模拟量特殊功能模块的使用；
（2）理解PLC与FX2N-5A模块的数据交换原理，通过PLC的FROM/TO指令进行A/D、D/A转换并编程实现；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）FX2N-5A模拟量输入输出模块；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；
（4）直流电机1台；
（5）SBWZ型温度传感器；（6）数据线1根，导线若干；
三、FX2N-5A模拟量特殊功能模块简介
FX2N-5A模拟量特殊功能模块有4路输入通道和1路输出通道。
输入通道接收模拟量信号并将其转换成相应的数字值。输出通道获取一个数字值并且输出一个相应的模拟量信号。
(1)模拟量信号的输入可以选择电压输入或是电流输入。模拟量信号的输出可以选择电压或是电流输出。
(2)使用PLC提供的FROM/TO指令实现FX2N-5A的缓冲存储器（BFM）与PLC之间的数据交换。(3)工作电源24VDC。
四、FX2N-5A输入输出接线
（1）FX2N-5A模块的端子排布：
（2）模拟量输入时的接线：
（3）模拟量输出时的接线：
五、PLC与FX2N-5A模块数据交换的工作原理
FX2N-5A模块中内置了若干缓冲存储器（BFM）单元，用来与PLC基本单元进行信息交互，根据不同编号的BFM代表不同的作用，与PLC的软元件进行信息的读写。
PLC通过FROM/TO指令对FX2N-5A模块中的BFM进行读写操作。
（1）FROM指令将FX2N-5A模块BFM中的内容读到PLC软元件中。（2）TO指令将PLC软元件单元中内容写到FX2N-5A模块BFM中。
２、BFM 分配
FX2N-5A模块共有250个BFM单元，每个BFM单元由1个字，16位构成，编号BFM#0~ BFM#249，每个BFM号对应某一具体功能。
仅摘录本次实验所需BFM，其余不使用的可参考FX2N-5A模块用户手册。
（1）BFM#0指定输入方式（读/写）
BFM#0对CH1到CH4的输入方式进行指定。BFM是由一个4位数 的十六进制代码组成的，每一个数分配到每个输入通道。每位数的范围是0—F的十六进制数值。最高位对应输入通道4，最低位对应输入通道1。
（2）BFM#1指定输出方式（读/写）
（3）BFM#2~ BFM#5设定采样次数（读/写）
BFM#2~ BFM#5分别设置CH1~CH4采样次数。设定范围1~256，本实验中设定次数为8次。
（4）BFM#6~ BFM#9输入平均值（读）
根据BFM#2~ BFM#5采样次数，CH1~CH4的平均A/D转换值会在BFM#6~ BFM#9显示。
（5）BFM#14模拟量输出设定数据（读/写）
BFM#14用于接收进行D/A转换的数字量。
2、I/O特性
（1）输入特性
（2）输出特性
3、FROM/TO指令
（1）FROM指令
FROM指令用于读出BFM中的数据。指令格式：
功能及动作说明：
（2）TO指令
TO指令用于将数据写入BFM中。指令格式：
功能及动作说明：
五、控制要求及过程
利用SBWZ型温度传感器采集模拟温度信号，经FX2N-5A 模块 A/D及D/A转换
后控制直流电机转速。进行PLC编程实现，并实物接线。
（1）SBWZ型温度传感器将0C~100C温度转换为4mA~20mA电流。
（2）4mA~20mA电流送至FX2N-5A 模块CH1，进行A/D转换。4mA~20mA对应0~32000。（3）将0~32000的数字量再进行D/A转换，转换为0~10V电压输出，控制直流电机转速。
六、系统接线图
00
七、实训总结及思考
（1）理解FX2N—5A模块与PLC数据交换的工作原理。
（2）如果对输入/输出的增益及偏置数据进行设定，该如何实现？
实训课题12
变频器的多段速运行应用
一、实训目的
（2）了解PLC和变频器综合控制的一般方法；（3）了解变频器外部端子的作用；
（4）熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；
（5）能运用变频器的RH、RM、RL外部接线端子实现变频器的多段速度控制。
二、实训器材
（1）变频器1台（三菱FR—A720）；
（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；
（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；
（6）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：
按下启动按钮，电动机以45HZ速度运行，10S之后转为30HZ速度运行，再过10S转为15HZ速度运行，按停止按钮，电动机即停止运行。
四、软件设计
1、设计思路
电动机的三速运行，采用变频器的多段运行来控制；变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RH、RM、RL以及STF端子与SD端子的通和断。
2、变频器的参数设定
根据控制要求，除了设定变频器的基本参数以外，还必须设定操作模式选择和多段速设定等参数。
Pr.CL=1；（参数初始化）Pr.1=50Hz；（上限频率）Pr.2=0Hz；（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）Pr.9=0.22A；（电子过电流保护，电动机的额定电流）多段速度设定（1速）Pr.4=45Hz； 多段速度设定（2速）Pr.5=30Hz； 多段速度设定（3速）Pr.6=15Hz； 加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S； Pr.79=3；（组合操作模式选择）
3、PLC的I/O分配
根据控制要求，PLC的I/O分配如下：
X0：启动按钮SB1，X1：停止按钮SB2，Y0：1速（RH），Y1：2速（RM），Y2：3速（RL），Y3：停止（STOP）
4、控制程序
为典型控制顺序，可以采用状态转移图设计。
五、系统接线 系统接线如下图所示：
六、系统调试（1）系统接线；
（2）设定变频器相关参数；（3）PLC编程，输入程序；
（4）空载调试，检查是否符合控制要求；（5）带电机运行，检查是否符合控制要求；
七、实训总结及思考
（1）描述电动机的运行情况，掌握变频器多段调速的应用。
（2）变频器中设置了哪些参数？使用了哪些外部端子？
(3)请用基本逻辑指令设计PLC的控制程序。
（4）若将电动机的3速运行改为5速运行，如何设计PLC的控制程序和系统接线图？
实训课题13
变频器的外部控制模式应用一
一、实训目的
（1）了解PLC与变频器综合控制的一般方法；
（2）掌握变频器外部STF、STR端子控制方法、参数设置以及接线方法；
二、实训器材
（1）变频器1台（三菱FR—A720）；
（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；
（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；
（6）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
要求用PLC、变频器设计一个自动小车往返控制系统。其控制要求如下：
按下正转启动按钮，小车以15Hz速度右行，到达右极限开关后，小车停止，并以同样速度返回左行，到达左极限开关停止，返回右行，如此往复。按下停止键，小车立刻停止运行。
按下反转启动按钮，小车以15Hz速度左行，到达左极限开关后，小车停止，并以同样速度返回右行，到达右极限开关后，小车停止，并以同样速度返回左行，如此往复。按下停止键，小车立刻停止运行。
四、软件设计
1、设计思路
本题实质为电机正反转控制通过变频器外部控制模式实现。变频器的启动信号（STF、STR）通过PLC的输出端子来提供。
2、变频器的参数设定
Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）
Pr.178=60(STF端子功能选择，电机正转)Pr.179=61(STR端子功能选择，电机反转)Pr.9=0.22A（电子过电流保护）
Pr.79=3（组合运行模式，外部端子启动，PU面板设置频率）
3、PLC的I/O分配
根据控制要求，PLC的I/O分配如下：
X0：正转启动按钮SB1，X1：反转启动按钮SB2, X2：停止按钮SB3，X3：右极限开关，X4：左极限开关
Y0：电机正转（STF），Y1：电机反转（STR）
4、控制程序
典型电机正反转控制程序，稍加改动即可。
5、GOT画面设计
利用GT—Designer设计小车往返动画
五、系统接线
系统接线如下图所示：
六、系统调试
（1）设定变频器参数，实物接线；（2）编写PLC程序，设计GOT画面；
（3）利用仿真软件GT-Simulator，模拟调试；（4）实物系统调试，是否满足控制要求；
七、实训总结及思考
(1)小车运行频率如果采用外部模拟量控制，变频器参数该怎么设置，变频器如何接线？
(2)除了采用Pr.79=3模式，还可以采用什么模式去实现该课题。
实训课题14
变频器的外部控制模式应用二
一、实训目的
（1）了解PLC与变频器综合控制的一般方法；
（2）掌握变频器外部模拟电压/电流量控制方法、参数设置以及接线方法；
二、实训器材
（1）变频器1台（三菱FR—A720）；
（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；
（4）电动机1台（）；（5）SBWZ温度传感器；（6）数据线1根，导线若干；
三、控制要求
利用SBWZ温度传感器采集温度，转换为4~20mA的模拟电流信号，对变频器的频率进行设定。改变温度值，观察变频器的输出频率情况。
四、设计思路
本实验实质利用变频器的外部模拟量端子（2或4）对变频器的频率进行设定。
1、变频器的参数设定
端子4有效时：AU信号为ＯＮ（ＡＵ－ＳＤ接通）端子4的电压/电流输入切换开关拨至ON（默认为ON）
Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S；
Pr.9=0.22A（电子过电流保护）
Pr.79=4（组合运行模式，PU面板启动，外部信号输入设置频率）
Pr.267=0（4号端子设定为4~20mA电流输入）
2、端子2有效时：AU信号为ＯFF
端子2的电压/电流输入切换开关拨至ON（默认为OFF）
Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S；
Pr.9=0.22A（电子过电流保护）
Pr.79=4（组合运行模式，PU面板启动，外部信号输入设置频率）
Pr.73=6或7（2号端子设定为4~20mA电流输入）
五、系统接线
系统接线如下图所示：
六、实训总结及思考
（1）将前面小车往返实验中的变频器频率设定采用外部模拟量控制，请实现之。
实训课题15
变频器与PLC的简易RS—485通讯
一、实训目的
（1）了解变频器在通讯条件下的参数设置、操作方法；
（2）掌握PLC与变频器通讯所必须的参数设置与程序编制；
二、实训器材
（1）变频器1台（三菱FR—A720）；
（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT），带RS485通讯BD板；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；
（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；
（6）数据线1根，导线若干；
三、PLC与变频器RS485通信端子的接线 连接1台变频器时接线图：
四、变频器的通讯参数设置
PLC与变频器之间通讯，必须要对变频器的通信参数进行相关设置，如果没有进行设置或设置不正确，数据将不能传输，每次参数设置完成后，变频器断电复位，设置生效。
对于79号参数，可以与340号参数组合设置成在通信时为网络运行模式。本实验参数设定为Pr.79=0，Pr.340=12，能够通过变频器操作面板的 按键，在PU运行模式与网络运行模式之间切换。
八、PLC的通讯参数设置
PLC的参数设置必须设置成与变频器的设置一致，否则不能通信。启动Gx-Developer，在工程数据一览表—参数—PLC参数（双击），选择PLC系统（2）。
九、PLC程序及相关指令
（1）指令种类与结构
（2）正转启动并低速运行
（3）设置输出频率为12.34Hz
七、控制要求：
编制PLC程序，应用RS-485通信实现变频器以一定速度控制电机正转、反转以及停止（输出频率可更改）。
八、实训总结及思考
（1）总结PLC与变频器应用RS-485通信传输数据的步骤。
（2）采用GOT的透明传输，将PLC、变频器、GOT综合应用。
第二篇：实训指导书
综合英语 实训指导书
主 编：英语教研室
课程类别：公共基础课
适用对象：全院各专业学生（三年学制）独立实践学时：110学时
海南政法职业学院
公共教育部
目 录
一、实训项目一 听力训练
1、实训目的
2、实训条件
3、实训内容及要求
4、实训学时分配
5、实训过程（步骤）
6、实训报告的编写指导 7．考核方式
二、实训项目二 口语训练
1、实训目的
2、实训条件
3、实训内容及要求
4、实训学时分配
5、实训过程（步骤）
6、实训报告的编写指导 7．考核方式
三、实训项目三 阅读训练
1、实训目的
2、实训条件
3、实训内容及要求
4、实训学时分配
5、实训过程（步骤）
6、实训报告的编写指导 7．考核方式
四、实训项目四 写作训练
1、实训目的
2、实训条件
3、实训内容及要求
4、实训学时分配
5、实训过程（步骤）
6、实训报告的编写指导 7．考核方式
五、实训项目五 翻译训练
1、实训目的
2、实训条件
3、实训内容及要求
4、实训学时分配
5、实训过程（步骤）
6、实训报告的编写指导 7．考核方式 实训项目一 听力训练
一、项目的目的
该项目旨在提高学生的英语听力。对于程度较低的学生，通过该项目的练习，能基本听懂教材的内容和题材熟悉、句子结构不太复杂、基本上没有生词、语速为每分钟100-120词的会话、报道、或故事等，能掌握其中心大意，领会讲话者的观点。对于程度较高的学生，能听懂句子结构不太复杂、基本上没有生词、语速为每分钟150-170词的篇幅较长的会话、谈话、报道和讲座，能掌握其中大意，抓住要点和有关细节，领会讲话者的观点和态度，并能进行分析、推理和判断。
二、项目的要求
（一）学生根据教师的发音，把听到的生词、词组和句子写下来。
（二）学生课堂上认真听课文录音，纠正和完善英语发音和语音语调，并弄明白所听到的内容。
（三）课堂上集中精力，努力听懂教师全英文授课的内容，并能根据教师和同学的发音做出积极的回应。
（四）听简单录音材料时，可跟随录音进行复述。
三、项目的条件
1、多媒体教学设备及课件
2、语音实验室
3、听力光盘和磁带
四、项目的组织实施
（一）教师采用“由词入句”法让学生听写课文生词、词组和句子，学生根据教师的发音写下要求的内容。
（二）教师播放课文录音，学生根据录音纠正英语发音并理解课文大意。
（三）在听简单录音材料时，教师可用复述法进行教学，要求学生根据录音的内容进行复述,最开始可先进行句子的复述，然后再提高到课文大意的复述。
（四）教师利用听说结合法在课堂上让学生就相关话题进行讨论和自由发言，让学生适应不同人的英语发音。
五、考核标准及方法
根据学生的平时表现进行考查。
六、分配学时
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时 实训项目二 口语训练
一、项目的目的
培养学生的英语口语表达能力，使其能用英语进行一般的课堂交际（包括回答教师提问、参与小组讨论、概括课文大意等），能进行日常生活交流（如打招呼、介绍、问路和指路等）及说明、论述给定情境中的内容（如说明图表内容或论述观点）。表达思想清楚，语音、语调基本正确。
二、项目的要求
（一）模仿：学生观看英语口语演讲录像、英语电影并模仿发音及演讲形式等。
（二）勤读：学生多读课文，做到尽量熟悉课文内容。
（三）对练：学生选择口语搭档，在课后就既定主题进行口语操练。
三、项目的条件
（一）多媒体教学设备及课件。
（二）语音实验室。
（三）英语演讲录像。
四、项目的组织实施
（一）每次课最初5分钟要求学生轮流做英语主题演讲。演讲完毕后回答其他同学及教师提出的问题。教师点评。
（二）课文导入环节学生分组就与课文主题相关的话题进行讨论，发表个人看法。小组推举代表发言，教师点评。
（三）教师讲解课文后要求学生就课文内容回答问题；用英语概括课文，时间限定在2分钟内。教师点评。
（四）针对《实用英语》每单元Skills Development & Practice中的口语训练环节基本训练步骤如下：教师简要讲解常用句型——学生朗读句型——学生分配角色练习对话(sample dialogue)——根据给定的情境练习同主题对话——教师点评。
（五）不定期组织学生观看英语口语演讲录像、英语短片，以利于提高。
五、考核标准及方法
（一）让学生（2人）根据情境在规定的时间内组织英语对话。任课教师根据个人表现（包括语音、语调、流利程度、表达是否清楚等）自行评分。
（二）根据给定的题目在规定的时间内做英语演讲。任课教师根据个人表现（包括语音、语调、流利程度、表达是否清楚等）自行评分。
六、分配学时
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。实训项目三 阅读训练
一、项目的目的
掌握基本阅读技能，能看懂语言难度中等的一般题材文章、科普读物和与专业有关的资料、简短实用文字材料，如信函、技术说明书、合同等，理解正确。掌握中心大意、以及说明中心大意的事实和细节，并能进行一定的分析、推理和判断，理会作者的观点和态度，阅读速度达到每分钟60词。在阅读篇幅较长、难度略低、生词不超过总词数3%的材料时，能掌握中心大意，抓住主要事实和有关细节，阅读速度达到每分钟100词。
二、项目的要求
（一）在教师指导下，学生结合自己的阅读水平差异来选择合适的阅读材料，从而扩大词汇量。
（二）学生根据自己的水平，阅读教师推荐的课外书刊，如《英浯沙龙》、《英语世界》、《21世纪报》、《英语学习》等多种报刊杂志。
（三）加强语法基础知识的学习，掌握一定的阅读技巧，纠正不良的阅读习惯。
三、项目的条件
（一）多媒体教学设备及课件。
（二）课文阅读材料：每单元Skills Development & Practice中的阅读训练。
（三）课外书刊：如《英浯沙龙》、《英语世界》、《21世纪报》、《英语学习》等多种报刊杂志。
四、项目的组织实施
（一）每次课最初10分钟要求学生阅读一篇文章，之后由教师提出问题并讲解分析给出答案。本环节采用任务驱动法。
（二）教师讲解后要求学生寻找各段主题句、概括文章的中心思想。本环节采用互动交流练习以及复述法。
（三）针对《实用英语》每单元Skills Development & Practice中的阅读训练环节基本训练步骤如下：教师简要讲解阅读技巧--学生练习--教师点评。本环节采用讲授法和练习法。
在阅读项目教学环节，教师作为课堂主导，引导学生自主参与阅读训练。我们则建立相应的评价环节，可采取学生自评、互评或教师评价等形式，评选最佳读者，并给予奖励。
五、考核标准及方法
评分方法采用百分制，具体分布为：出勤率30％，课堂实践40%，最后的测试30%。
六、分配学时
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。实训项目四 写作训练
一、项目的目的
（一）根据全国《高职高专教育英语课程教学基本要求》的内容和精神，系统训练学生的英语写作能力，注重培养学生实际使用语言的技能，使学生能够写出符合英语表达习惯的句子、段落和篇章，从而全面完成教学大纲规定的英语写作教学的内容和要求。
（二）提高学生的英语写作能力，使其能在阅读难度与课文相仿的书面材料时做笔记、回答问题、写提纲和摘要，能就一定的话题、提纲、表格或图示在半小时内写出150-180词的短文，能写日常应用文（如信函、简历等），内容完整，条理清楚，文理通顺。
二、项目的要求
（一）模仿：在教师指导下，套用所学应用文写作的基本模式，就指定内容写出80-100词的命题作文。
（二）勤练：重视每一单元的课后练习，在课堂上进行多种写作技能辅助练习，如填空，造句，句型变换，连词成句，连句成段以及阅读后写摘要等；通过大量练习逐步掌握写作技巧，尤其是应用文的特点、作用、种类、体式、写作的基本要求、常用应用文的写作方法等。
（三）巩固：牢记应用文套用格式，经常复习写作的基本格式，将书本知识转化为自己知识。
三、项目的条件
（一）多媒体教学设备。
（二）《实用英语》写作部分范文
（三）《A级考试学习指南》
四、项目的组织实施
（一）针对《实用英语》每单元Skills Development & Practice中的写作训练环节基本训练步骤为：教师讲解应用文的基本格式、常用语等，学生套用格式按规定内容写一篇80-100字的作文，学生互评或教师以作业的形式批改。
第一步：审题。要求学生能在最短时间内判断出写作体裁，理解题目要求，在完全领悟得基础上才能下笔。
第二步：列出提纲。紧紧围绕题目要求拟好提纲，搭好文章的框架结构。
第三步：关键词。根据写作体裁套用关键词句、常用句型。第四步：校对。校对事项：单词拼写、语法错误、标点符号、格式、一致性等。
（二）在教学过程中，注意引导学生达到如下技能要求：
1、正确使用所学的词、词组和句型；
2、正确使用语法及标点，使句子结构完整；
3、所写句子意思清楚，符合逻辑顺序；
4、正确使用连接手段：如first、second等；
5、正确套用或使用常见的应用文格式。
五、考核标准及方法
短文写作考试。
六、分配学时
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。实训项目五 翻译训练
一、项目的目的
通过本项目的训练，使学生掌握英译汉和汉译英的基本方法和技巧，能借助词典翻译中等偏下或中等难度的一般题材的文字材料和对外交往中的一般业务文字材料。理解正确，译文达意，格式恰当。在翻译生词不过5%的实用文字材料时，笔译速度每小时200个词。
二、项目的要求
（一）学习掌握翻译的常用基础技能（词类转换，词义引申，正说反译、反说正译，增词、省词等翻译基本知识）；
（二）学习特殊句式的翻译技巧(被动句式、倍数、定语从句及长句拆分等的基本翻译技巧和方法)；
（三）课内和课后运用所学翻译知识及技巧进行实践练习；
三、项目的条件
（一）多媒体设备及课件；
（二）《实用英语综合教程》, 《高等学校英语应用能力考试A级考试学习指南》；
（三）摘自报刊、杂志等的不同体裁的短文、段落，如，《21st Century》、《英语沙龙》、《英语世界》等。
四、项目的组织实施
（一）课堂上详细讲解翻译基础技能及技巧；
（二）学生在课堂上独立完成教材每单元Translation Skills 部分所附的英译汉和汉译英部分练习；
（三）教师点评学生的译文；
（四）学生课后独立完成英语应用能力考试辅导材料或模拟试题中的句子翻译练习；
（五）将学生分为2-3人一组，课后完成英语应用能力考试辅导材料活模拟试题中的段落翻译；
（六）各小组间互评译文或教师以作业形式批改并点评。
五、考核标准及方法
英译汉、汉译英的句子翻译。
六、分配学时
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。
第三篇：实训指导书
《物流管理概论》实训指导书
一、实训目的物流管理概论课程是一门实践性很强的课程，实训利用学校高等院校物流管理教学模拟系统，仿真物流配送中心的实际运作方式和全部过程，并与电子商务系统相连，给学生一个整体的实操运作过程。通过实训使学生更好的掌握仓储和配送作业的主要业务流程,基本管理技术,理论和方法,明确仓储与配送在物流系统中的本质，把所学知识和实践结合起来，能提高学生的实际操作和动手能力，为企业培养更多合格的高职高专人才，更好的为社会服务。
二、实训基本要求
(一)对教师的要求
实训是培养和提高学生专业技能的关键，教师要认真负责，对每次实训要做到有计划、有控制、有指导、有实训成绩、有实训讲评。教师对整个实训过程要作具体指导，特别是活动中的现场指导，以便学生顺利完成实训任务。
(二)对学生的要求
1．遵守纪律，遵守作息时间，不许擅自缺席。
2．服从指导老师的指导，严格按要求完成实训内容。
3．实验内容必须独立完成，严禁抄袭。
三、实训任务
为配合《物流管理概论》课程的理论教学，增强学生对物流基本概念和基本理论的学习，实现从认识、设计、实施到运作的一体化的实训指导思想。在理论讲授的同时，安排实训内容与实训环节，以培养学生的调查能力、资料收集能力、资料整理与分析能力、实习报告的撰写能力，为今后学习专业课程打下良好的基础。
四、实训方式
1．物流设施与设备认知实习
选择典型的物流设施与设备让学生了解各种设施与设备的功能、用途、操作注意
事项。
2．典型案例评析
首先，选择较为典型的具有讨论意义的案例。其次，进行案例分析时，即可学生独立分析，然后分散书面完成报告，也分小组进行讨论然后到全班集中讨论。教师对案例的分析与总结，侧重于对学生的分析进行归纳、拓展和升华。
3．资料整理与分析
指定一类企业，让学生根据调查或搜集的资料按教师的要求理行整理、分析，写出报告。
4．报告撰写与交流
在大量参观、调查研究与资料收集的基础上，让学生按调查报告的要求写出报告，教师组织评选，之后进行交流。
5.软件模拟
五、实训方法
1．参观实习
组织学生到省内知名物流进行现场参观，并邀请企业老师向学生讲解本企业物流运作现状、物流管理现状、物流作业流程、信息化建设、行业物流等相关知识，以拓展学生的知识面，加深对所学知识的理解。
2．实地调查
（1）分小组制定调查提纲与方案，设计调查问卷，分片区对咸阳市内的物流企业、工商企业进行深入调查，了解咸阳市物流行业市场现状、存在的问题、未来的发展趋势等问题，在此基础上确定研究问题，进行深入调查并写出调查报告。
（2）要求学生利用假期和节假日对自己家乡的物流企业进行调研，并撰写调查报告。
（3）可通过调查、去图书馆与上网等来了解资料的来源，并对资料理行整理分析来撰写报告。
3．聘请企业、行业专家为学生进行物流行业相关知识专题讲座，之后让学生撰写心得体会。
4.利用多媒体组织学生观看物流技能竞赛、物流作业等物流实操视频，在此基础上尽心问题讨论。
六、实训内容
项目一物流功能
【技能要点】
了解运输、仓储、包装、装卸搬运、配送、流通加工不合理的现象及其影响因素，能够对不合理现象提出合理化的有效措施；熟悉运输、仓储、配送的基本业务流程，熟练掌握各种运输方式的特点及优缺点；熟悉运输合理化、仓储合理化、包装合理化、装卸搬运合理化、配送合理化、流通加工合理化的途径。
【实训方式】
1、物流系统及功能教学案例分析与讨论
2、观看物流功能环节实操视频
3、企业参观与调研
项目二物流成本管理
【技能要点】
熟悉物流成本的构成项目，明确物流成本管理的思路，熟悉降低物流成本的途径。
【实训方式】
物流成本管理案例分析
【参考案例】
安利如何降低物流成本
简谈沙河服装批发市场物流运作过程
项目三物流库存管理
【技能要点】
掌握库存的分类方法、库存成本管理的种类；掌握库存持有成本的计算、库存价值的记录方法、ABC分析法、定量订货法和定期定货法。
【实训方式】
库存管理教学案例分析
库存控制的方法习题训练
【参考案例】
高效中转站是如何炼成的？
项目四第三方物流
【技能要点】
熟悉第三方物流企业管理的内容及其业务流程
【实训方式】
初步了解和演练第三方物流模拟教学软件系统
【参考案例】
科龙与第三方物流
项目五供应链管理
【技能要点】
明确供应链的构成及供应链管理下的物流功能环节，树立供应链管理的思想意识。
【实训方式】
供应链管理案例分析
项目六现代物流技术
【技能要点】
了解现代物流技术装备及其功能，明确其在现代物流管理中的重要性。
【实训方式】
现代物流技术相关案例分析
【参考案例】
RFID技术典型应用案例
项目七专业基本技能综合训练
【技能要点】
1．了解物流行业的构成、现状以及发展趋势；了解现代物流与传统物流的区别；了解物流法律法规；理解物流行业环境；掌握现代物流企业的运作流程（以真实物流企业为例开展专题报告）；掌握企业物流的实践操作环节（以真实企业的物流运作流程为例开展专题报告）。
2．在咸阳市区或周边地区选择货运公司/仓储公司/第三方物流公司/大型连锁企业的物流部门，或者是涉及各项物流活动的生产性/销售型企业进行实地参观。要求有企业技术人员和管理人员分部门、分步骤、分设备对物流各环节的运作流程和管理方法进行讲解。从而使学生掌握企业内外部物流的真实运作流程；掌握企业运作过程中涉及到的各物流功能模块；了解相关物流设备的功能与用途，选择相关简单物流设备，提供给学生进行真实操作，掌握简单设备的操作方法。
【实训方式】
1．物流综合专题报告
2．集体参观调研企业
3．相关设备的操作与使用
七、成绩的考核
考核模式：考核方式分为实习总结、实习表现情况两部分；
成绩构成：实习表现情况20%，实习总结80%。
第四篇：实训指导书——样本
1实验名称：网站开发
1.1实验目标
是学生熟练掌握JOOMLA网站的应用，了解网站开发流程，掌握网站从设计到部署安装的全部过程
1.2实验内容及学时分配（9学时）
1.2.1.实验项目
（一）：部署一个WAMP5的集成PHP开发环境
实验目的：
熟悉以PHP为基础的CMS网站的环境配置
实验任务：
1、安装WAMP5开发环境
2、实现如下功能：在WINDOW系统中架设集成Apache，MySql，PHP开发环境，打到可运行JOOMLA网站的目的实验要求：
1、Apache,MySql可以正常运行，PHP代码可执行
1.2.2.实验项目
（二）：安装一个JOOMLA站点
实验目的：
了解CMS网站的安装流程和基本结构，对内容管理系统有较深入的了解 实验任务：
1、使用QiuckStart的方式安装一个站点
2、无安装包情况下通过编写配置文件来安装一个网站
实验要求：
1、网站可以正常运行，无报错信息
2、可以正常连接MySql数据库
3、有正常的管理员账户可以访问到后台
1.2.3.实验项目
（三）：仿制一个成熟的JOOMLA网站
实验目的：
熟练应用JOOMLA的后台管理，包括菜单、文章、模块、组件、插件的管理
实验任务：
1、利用已有模板，仿制一个成型的站点
2、实现如下功能：实现与所给列子完全相同的所有内容及功能
实验要求：
1、与模仿站点完全一致
2、网站可以正常浏览
1.2.4.实验项目
（四）：使用已有模板按照客户需求做出一个网站
实验目的：
熟悉网站的开发模式，学会满足客户需求，掌握阅读用户需求文档的能力
实验任务：
1.按照用户需求说明书完成一个成熟的网站
实验要求：
1.符合客户需求
2.网站可以正常运行
1.3思考题:
1、组件，模块，插件是如何定义的2、如何应对不同浏览器对网站运行所造成的效果差异
1.4程序清单：
1.4.1.实验项目
（一）：简单图形输出
参见：exercise—solution java基础practicecomisstrainpracticep_2_2_1
1.4.2.实验项目
（二）：命令行菜单的输入输出
参见：exercise—solution java基础practicecomisstrainpracticep_2_2_
21.4.3.实验项目
（三）：输出阵列
参见：exercise—solution java基础practicecomisstrainpracticep_3_2_1
1.5运行结果: 由实验指导老师检查
1.6调试分析及实验心得:（答题纸）
1.7解答思考题: 由实验指导老师检查
附：实验环境
网站开发培训班计算机软硬件配置标准
学员用机硬件最低配置
1.4GHz 以上cpu512M以上内存2G以上可用硬盘空间
学员用机软件标准配置：
操作系统：Windows XP Professional SP2 or Windows 202_ Professional sp4
OFFICE：OFFOICE2003
汉字输入：拼音、五笔
解压缩工具：WINRAR 3.X
PDF阅读器：Acrobat Reader
开发工具：JOOMLA，DreamWeaver8
打包工具：JoomlaPack
文本编辑：EditPlus3 DreamWeaver8
作图工具：PhotoShop CS3FireWorks
浏览器：IE7.0，FireFox
浏览器插件：FireBug
数据库：MySql
翻译软件：任意翻译软件
服务器：WAMP，IIS5
恢复工具：Norton Ghost
通讯工具：IpMSG
播放器：Real play
杀毒软件：任意可靠杀软
数据库访问工具：Phpmyadmin Navicat for MySQL
浏览器测试：IEtester
FTP上传工具：FlashFXP
GIF制作工具：Ulead GIF Animator 5 FLASH广告制作工具：SWFText
教学用服务器软件标准配置：
操作系统：Windows 202_ server SP4 汉字输入：拼音
解压缩工具：WINRAR 3.X
PDF阅读器：Acrobat Reader
文本编辑： EditPlusDreamWeaver8 数据库： SQLServer
Web服务器：IIS5，WAMP5 恢复工具：Norton Ghost
杀毒软件：任意可靠的杀毒软件
第五篇：PLC实训心得体会
PLC实训心得体会
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要有两个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用PLC实现自动分拣控制系统的设计，同时我们还学习了PLC软件的安装，也实现了PLC与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用PLC成功控制了自动分拣设备的正常运作。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。
在此，我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。
