第一篇：机器换人[范文]

机器换人未来的生产力

近日，各大网站刊登了一个关于”东莞首个”无人工厂”开建，机器替换人工”的报道，登上了各大网站的头条。近期，广东东莞第一家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。“无人工厂”压缩人工可达90%。近期，记者在其开建的首个“无人工厂”分公司项目现场看到，一个个机械手正在安装调试之中。据了解，该公司正在推进的“无人工厂”建造体系首期计划投入1000个无人机械手，前期已有100个机械手率先“上岗”。

为何此时，各省各市都在大力鼓励工业机器人替换人工的生产作业方式呢？其一，与国家的大力发展高端装备进行生产理念相关，其二，我国的人口红利在近20年的高速发展下，慢慢的减小，劳动生产力人口在我国的比例越来越低，反映出人工的工资却却越来越高，导致我国作为制造业大国地位逐渐受东南亚国家的侵蚀。体现在许多外资企业将生产基地逐步往东南亚地区迁移。所以机器换人的生产理念将会受到越来越多的企业家认可。

机器换人，首先我们需要了解一下关于工业机器人的概念，固名思议，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人关键技术在于

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。工业机器人

(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

这种广义上的机器人，主要用于一些高端的制造领域，如，汽车焊接，船舶制造，电子生物等相关高精尖的领域，如何将这些高大上的制造理念应用于我们传统相对低端的生产领域呢。其实，我们的生产企业在许多的领域都可以进行一些简单的改进，就能在人工作业领域进行机器的替换，如，物流输送，环保清洁，自动喷涂等许多领域，通过一些动力的升级，智能的控制，人工智能界面的交互等都可以称作机器换人的升级。

在我们传统的家纺制造行业，如何将机器换人这一理念导入到我们这个人工操作密集，效率低下的的行业呢？深圳市德普纶科技利用国际最先进的制造理念，开发的ATS-86全自动毛巾纵向包边机，采用业界最先进的光纤纠偏系统，能有效对毛巾，浴巾进行剪边，修边，毛巾家纺业最难和最耗时的工序就是折边，缝纫，并且工序单调，复杂，我司开发的3折边器，能精准对不同规格产品进行折边。折边宽度可4-8mm可选，能够满足厂家产品对市场的不同需求。

以及ATC-68,全自动毛巾分条机，采用刀头跟踪技术，能有效对毛巾，浴巾等家纺产品，根据客户的需求，对不同的产品进行切割，分条，宽幅可任意调整，能够有效满足不同家纺产品的工艺需求，分条处，整洁，美观，便于下一道工序的处理，每分钟可以达到40米的分条开剪速度，正真做到智能化，自动化。

这两款机器能够大大将我们的机器换人的理念应用到实际的家纺生产领域中，对我们传统的家纺制造业，工业机器人不再是属于高端制造领域才能拥有的梦想，能够彻底改变我们这个以人生产为本的行业转换为以机器为生产的高端制造业，质量更可靠，工艺更美观，精度更标准。

机器换人，将成为真正的生产力，而不再停留在口号这个层次上面。

第二篇：机器换人

丽水经济开发区卯足三劲

狠推腾龙换鸟机器换人

今年以来，丽水经济开发区安监局积极响应管委会转型升级，改革创新、强能提质科学发展号召，通过重抓企业安全生产隐患整治，创新监管服务等多种举措，主动融入，推进“腾龙换鸟、机器换人”工作。

截止目前，淘汰关闭生产能力落后，环境污染严重的小作坊企业3家，进行技改55家；有10余家企业完成机器换人工作。

一是为“腾笼换鸟”添后劲。在区安委办的统一指挥下，联合相关部门加大对对低小散企业、落后产能企业进行检查、整治，对重污染、高消耗、低产出、低效益等为主要特征的低端产业、企业或生产环节，腾出原占有的土地、能源、环境空间，置换相对高端的先进制造业和现代生产性服务业。

截止目前，共淘汰关闭生产能力落后，环境污染严重的制笔、化工、洁浴生产等小作坊企业3家，责令整改55家。

二是为“机器换人”添引劲。积极参与全区企业技术改造，推进“机器换人”工作，充分发挥安监局进企检查职能，在做好检查安全生产工作的同时，把转型升级“机器换人”工作宣传到企业，在宣传方式上精心选择企业生产安全事故、人员伤亡和财产损失等方面典型案例进企业，通过举办现场展示等方式，认真开展宣传工作，使广大企业逐步了解“机器换人”对企业经济效益和安全带来的益处，有效提升了企业开展此项工作的积极性和主动性。截止目前，浙江众益药业、丽水市晶艺饰品有限公司等10家企业完成机器换人工作。“机器换人”后的企业进行事故调查后发现，安全生产事故下降30%以上，进一步提升了企业安全实效。

三是为“改革创新”添推劲。集中力量加强对制革企业油性合成革生产线改造和水性化改造服务，开展了对合成革行业事故防范创新体系建设调研，针对该行业，物体打击、机械伤害、高处坠落、危化品泄露、触电事故等主要事故类型，逐个进行全面深入的危险辨析，提出有针对性的事故防范控制措施，通过对企业开展安全检查、隐患排查治理、企业安全文化建设、动态监管、企业三级安全教育等一系列措施，使企业安全状况得到系统性改善,为管理企业安全工作打好坚实的基础。今年以来，全区合成革行业生产事故下降率80%。

第三篇：“机器换人”如何实现

“机器换人”如何实现

人口红利拐点以及“工业4.0”时代加速来临，使得我国工业机器人产业发展面临巨大机遇。融资租赁在推动工业机器人应用中发挥着重要作用，但目前还存在着融资成本过高、工业机器人标准体系缺失、专业性服务匮乏等问题。

202_年11月，广州市出台《关于加快推进融资租赁业发展的实施意见》，鼓励包括工业机器人在内的先进制造业与融资租赁融合，发挥融资租赁的资金杠杆优势，迅速做强先进制造业。

放眼全国，天津融资租赁一马当先。目前，天津占有全国1/4的业务量，成为中国融资租赁行业当之无愧的老大，其市场渗透率达到5%。

发达国家融资租赁的市场渗透率多在15%-30%，因此，我国各地政府应积极鼓励融资租赁模式创新，加大对工业机器人融资租赁的政策扶持力度，进一步利用融资租赁加快工业机器人的应用步伐。

三个有效的作用

中国存在大量低端劳动密集型的中小型制造企业，在人工成本逐步提高的环境下，应用工业机器人促进产业转型升级需求明显。

融资租赁是集融资与融物、贸易与技术更新于一体的新型金融服务，是目前解决制造业企业设备采购、新技术应用等环节最常用的金融工具。

融资租赁可有效解决资金不足问题。随着我国经济逐步转型升级，劳动密集型制造企业有较高应用工业机器人的需求，但设备改造资金是最大瓶颈。据测算，以机械加工工业为例，一条简单生产线的工业自动化改造成本约为60至120万左右，虽然平均仅需两年即可收回成本，但由于企业流动资产少，高昂的技术改造费用令中小企业难以承受，因而应用工业机器人推动产业改造升级速度缓慢。融资租赁能有效降低企业应用智能制造装备进行技术改造的资金门槛，提高工业机器人的使用率，提高劳动生产率，是促进工业机器人应用的重要工具。

融资租赁可有效降低设备技术风险。目前工业机器人装备的资金含量比较高，经济技术寿命与物理使用寿命之间存在很大差异，购置设备要承受较大的经济风险与技术风险。采用融资租赁方式，承租人可以根据预期的设备经济技术寿命确定租期。当所租设备的经济技术寿命结束后，租期也同时结束，承租人可以重新租赁更为先进的设备，企业可以通过融资租赁的方式规避工业机器人的陈旧过时风险，并且可以保证所用技术的先进性，进而增加了企业的生产力和竞争力。

融资租赁可有效促进产销对接。工业机器人作为新兴行业，产销对接不畅是限制行业发展的重要因素。在典型的融资租赁业务中，承租人有权选择工业机器人制造企业及系统集成服务提供商。这既有利于减轻用户企业对产品不了解产生的顾虑，又有利于工业机器人企业向用户和市场推销新产品，并可以此拓展产品营销渠道。供货厂商借助融资租赁，既可以实现产品价值，又可以捕捉有关产品的供求信息，以把握商机，做出及时而准确的经营决策。

当前存在的问题

融资租赁作为一种成熟的金融产品，能够有效降低企业应用工业机器人的资金门槛，提高工业机器人的应用率，但在实际操作过程中仍有若干问题有待解决。

融资成本过高。先进国家融资租赁业的发达很大程度上得益于政府的政策扶持。目前我国融资租赁业长期处于一种“无法可依、无章可循”的无序状态，对融资租赁，尤其是智能制造装备的融资租赁企业缺乏必要的税收、信贷、保险支持，这些因素都造成工业机器人融资租赁资金成本居高不下。同时，由于智能制造装备融资租赁观念淡薄，融资租赁业务效益低、规模小，风险集聚现象明显，融资租赁公司为了保证收益只能将风险向承租人转嫁，进一步拉高了工业机器人用户企业的融资成本。

工业机器人标准缺失。工业机器人具有技术含量高、系统复杂、配套难度大、安全可靠性要求高等特点，但目前相应的规范与标准体系尚不完善，缺乏整体的规划与监管。在融资租赁的各个环节中，需要一套科学有效的工业机器人标准化命名规范、生产要求和质量标准体系，以此来规范政府、生产厂商、出租人、承租人等主体对融资租赁产品的界定和管理。标准的不完善给融资租赁的过程控制、风险管理和质量安全管理等方面造成较大困难。

专业融资租赁公司匮乏。由于缺少对工业机器人系统解决方案的熟悉和了解，难以利用自身对工业机器人产业链的精通带给客户更多的附加价值，缺少配套的设备登记、评估、完善的设备处置能力，融资租赁仍停留在传统的信贷管理而非资产管理层面，使得现有工业机器人融资租赁公司难以发挥其融资融物的特色和支持企业发展的功能。

加快工业机器人融资租赁

相比于发达国家，我国工业机器人标准体系进展缓慢，特别是在产业根植性、技术发展路径方面都具有一定的差距，欧美日的标准化体系难以简单复用，因此需要尽快建立具有我国产业特点的工业机器人标准化体系。

同时，以工业机器人标准化方案为基础，应积极引导鼓励建立适用于工业机器人融资租赁的标准化工作方案和产品标准化体系，制订面向工业机器人产品和服务的融资租赁交易、二手设备流通、租赁物分类评估等行业标准，加强标准实施宣贯，提高融资租赁业标准化、规范化水平。

与其他产品不同，工业机器人能够有效增加企业持续的盈利，适合作为租赁物，但由于工业机器人的运用往往涉及到本体、控制系统、系统集成及维护保养等多个环节，传统的融资租赁模式难以有效满足用户企业实际需求。

建议地方政府应基于区域行业特点及工业机器人产业发展现状，鼓励售后回租租赁、杠杆租赁、委托租赁、项目租赁、销售式租赁、抽成式租赁、风险租赁、结构式租赁、综合性租赁等现代化租赁方式，发展适合工业机器人的融资租赁模式创新。

借鉴国外发达国家的先进经验，地方政府推进工业机器人融资租赁，应积极加大对以工业机器人为核心的智能装备融资租赁业的政策扶持。一是税收优惠政策，地方政府可在《国务院关于清理规范税收等优惠政策的通知》政策框架内，通过加速折旧制度等方式进行税收优惠鼓励企业进行工业机器人的更新。二是信贷倾斜政策。对专门针对利用工业机器人进行技术改造的融资租赁业务资金应给予额度、利率上的优惠。鼓励一些经营管理水平高、效益好的融资租赁公司进入资本市场筹集资金。同时鼓励保险基金等来源稳定的各种社会闲散资金参与科技型中小企业融资租赁。三是财政补贴政策。政府向具有一定规模的工业机器人租赁公司发放津贴，承租人的租金可得到一定的减免。

由于工业机器人应用系统高价值的特点，应推动建立风险监测预警、补救系统。对每个工业机器人融资租赁项目从需求提出到收回全部租金的整个操作过程，都要根据控制需要设立若干监测点，建立风险预测系统，确保每个步骤运作的安全。可建立租赁保证金制度、租金保险制度，出现问题可由当地保险公司赔付以减少损失，降低融资租赁业务双方的风险，促进工业机器人融资业务发展。

（作者单位：赛迪方略地区经济研究中心）

第四篇：2浅谈机器换人

浅谈机器换人

机器换人是近两年在我国东部地区兴起并逐渐被广大企业家所接受的一个新概念，它的兴起有两个背景：一个是不断消失的人口红利、日益扩大的用工荒和不断上升的人力成本正压缩着传统生产方式的生存空间；一个是在政府的主导下，中国经济正处在转型升级的结构调整中，企业无论是软件和硬件，都必须跟上中国经济由中国制造向中国创造迈进的步伐。

通过机器换人，其对于生产效率和质量稳定性的提升进而对提升企业效益的贡献，相比于通过一定时间积累技术、人才和资本优势，前者易学易用、见效更快。而不少省份连续出台的一系列强有力的支持，更是刺激着众多企业（特别是中小企业）敏感的神经。

无论是经济的发展规律，还是技术进步而导致的必然趋势，都决定了机器换人是企业现代化的必经之路。然而，“如何理解机器换人、如何有效地实施针对性的机器换人”将决定企业在新一轮的竞争中的成败。

从表面字义上理解机器换人，就是让更多的机器代替人来工作。但如果只是这样理解，这只是解决了机器覆盖广度的问题，还远远不够，它带给我们的思考还应包括“如何更有效率地提高现有设备、新增设备的利用效率和智能化水平”等。机器换人的背后往往是巨额的设备投入，“花钱”容易，但向设备要效益难，所以笔者主张，机器换人四个“不能”：

机器换人，不能拍脑袋决策，一味比先进。面对动辄几百万、几千万的机器换人项目，严禁拍脑袋决策，实施前一定要坚持做好前期的调查，真实而有效地了解生产现场需求，进而比照需求比对候选设备性能、功用、配套的软硬件条件，画出投资收益曲线。机器换人过程中，选设备不是越先进越好，更不是别人用着好所以就好，一定要适合自身企业的生产实际和工艺特点，切实起到提升企业自动化水平和生产智能水平。

机器换人，不能一味靠引进，事事假手于人。每个企业，即使是相同行业，其工艺路线和特点都不近相同，很多时候，购买并不是第一选择，更不一定合身。发动自身员工和技术人员的聪明才智，不断改进、改良我们的设备，如由仪表车床到自动车床，再到数控车床，不断提升设备的自动化水平，不仅能最大限度地降低投资失败风险，发挥原有设备的利用效率，更能锻炼自己的人才队伍。

机器换人，不能一味地关注机器，更要关注人。很多企业面临这样的困扰：花大价钱买来的设备，要么经常容易坏，要么没有自己的技术人员懂操作会维修，导致先进设备成花瓶子，利用率低下，保有成本奇高。因此，机器换人，不仅要提升设备的自动化、智能化水平，更要配套提升职工的素质，加强职工在操作、维护保养和紧急处理等系列培训，同时也要拥有一支较强的设备技术人员队伍。机器换人的项目越大、投资越高、涵盖的生产过程广，对这两支队伍的要求越高。

机器换人，不能只看局部，不看整体。我们现在在讲生产运营时，经常接触到一个词叫产能，而制约产能的环境我们称之为瓶颈。机器换人的大的宗旨是提升企业整体的生产效率，而非要制造局部的产能过剩。因此，我们在实施机器换人项目时，要了解哪里是我们的瓶颈，哪里最迫切需要提升效率和产能？或者从成本角度考虑，哪里是人员最密集并最有可能实施机器换人的地方？总而言之，我们实施机器换人，要评估整个公司的产能现状和结构，从最迫切需要改变的地方开始提升。

机器换人，是把双刃剑。用的好，企业的竞争力迅速提升，迈上发展的快车道；用的不好，投资失败，效益受影响，甚至企业倒闭。然而，我们没有几年的逃避空间，在时代的大背景下，实施机器换人是每个企业必然的选择，但有一点是通用的：机器换人不等于一步到位，我们大可在探索中稳步前行。

第五篇：三问“机器换人”

三问“机器换人”

“机器换人”正在从一个概念化的词汇，成为全国两会、制造业大省的热门话题。

早在全国两会开始之前，广东在召开新一年地方“两会”时，从省长朱小丹所做的报告，到政协委员的提案和发言，均不难发现“机器换人”的高曝光率。广东省长朱小丹作政府工作报告时两度提到相关词汇：“推进工业机器人、3D打印等技术及其应用产业化发展”，“加快珠三角地区‘机器换人’步伐”。

概念or规划？制造业的新纪元

毫无疑问，机器换人的背景是用工荒和劳动力成本不断上涨，智能化变革以及制造业高端发展的趋势。因此，传统的制造业密集地区如浙江、广东率先尝试“机器换人”。

新年伊始的广东，除了省长报告，多个省市部门和地方政府均在不同场合提到“机器换人”。

上个月底，东莞市政府发布一号文，这份《关于实施“东莞制造202_”战略的意见》的红头文件提出了43条战略举措，其中第一条就是：加速开启“机器换人”的时代。202_年起，东莞市政府决定每年拿出2亿元扶持企业“机器换人”。佛山顺德也出台了鼓励措施。

在广东省政协召开的以“大力发展先进制造业和现代服务业，促进产业转型升级”为主题的座谈会中，广东省经信委、财政厅等部门的负责人均提到了政府促进“机器换人”的具体措施。

今年开始，广东将连续三年通过奖补措施推动珠三角地区企业“机器换人”，今年的目标是600家企业。具体措施是，按照企业购买机器人的合同额，将10%～20%的款项反补企业。对于设备的更新也相应有一些奖补措施。

“制造业的智能化是下一步制造业转型升级的主攻方向。”果然，3月全国两会召开，国务院总理李克强在政府工作报告中正式提出“中国制造202_”这一词汇，与此同时，国务院正准备下发“中国制造202_规划纲要”。

财政厅相关负责人也表示，政府将加大力度支持新一轮的技术改造，通过股权投资、基金投入、贴息等方式促进智能化改造。

广东当地的机器人生产企业或将受益于这些政策利好。广州机械科学研究院有限公司董事长黄兴称，该公司预计今年能卖4000～5000台机器人，而202_年这一数字是2800台。

机器or人？投入产出看数字

黄兴历数“机器换人”的好处：机器能解放劳工，比如“冲压”经常出安全事故，使用机器人既安全又可以提高效率。常见的还有注塑取件机器人，比如汽车前面的防撞杆，注出来温度非常高，以前是一个或两个工人戴手套取出来，现在机器人可以完成这一工艺，价格从十几万到二十几万的都有。

“机器换人”的好处谁都知道。但对于企业来说，最关心的问题莫过于：相对于人工，昂贵的机器什么时候能回本？

来看最直接的案例：江苏华强纺织集团每年投入202_多万元引进新设备，目前在清梳联、自动络筒机、集落细纱机、空调调节自动控制等环节均采用自动化设备。与传统设备比较，清梳联把原有的清花设备和梳棉相连接在一起，前后供应方面更加均匀，差异更小，再加上自动检测措施，质量进一步得到保证；自动络筒机利用完全机械手把整个作业程序进行自动操作，自动检测，达到最终检测、把关作用，大大减少用工；集体落纱细纱机利用控制程序进行细纱机的自动落纱，减少用工，减少纱线的毛羽；空调自动调节控制系统，杜绝了因人为因素调节造成车间的温湿度差异，保证车间的环境相对稳定，对纱线质量起到一定的保证作用。

新设备在产量上显著提高，尤其清梳联产量上大幅度提升；细纱采用集落形式上减少落纱停台，提高产量；空调自动调节稳定环境，减少断头，减少停台，提高产品产量；自动络筒机由于采用完全自动，效率提升，产量也明显提高。

人工方面，清梳联将原一套清花加一配套的梳棉机需4人，现只需2人；自动络筒机原一台需4人操作，现1人可操作4～6台设备；集落细纱机减少落纱工，原一万锭需落纱工6人，现只需2人；空调自动调节系统原每班需3人，现每班只需1人。

南通东帝纺织在梭织面料生产方面采用全自动穿经机+自动分经机来替代人工穿综，大大降低工作强度，也降低了对工人技术的要求。机器24小时运行仅需6人，相当于原先抵15人的工作量。自动接经机以最大效率来进行经轴更换，现在1人操作即可，可相当于原先3人的工作量。自动手织样机降低了手织样人员工作强度，提高工作效率。正常3人操作3～4台小样机，可抵5～6人的手工工作量。

服装生产方面采用自动裁床替代人工裁剪，2人操作机器可抵手工6人的工作量。衣拿吊挂系统，提高工作效率15%，提高工厂管理水平。

推广or难题？政策产业链需配套

实事求是地说，机器换人回本的时间长短视行业和生产规模而不同。在常见的制造工艺中，比如冲压、塑料注射取件，一般来说两年就能回本。一些最简易的机器，比如该公司最便宜的冲压机器卖5万元，这种一年就能回本。

企业要做出“机器换人”的决定并不容易。以广东某集团为例，202_年该集团打算花400多万元引进七八台自动化设备，认为“一台机器少则十几万元，多则五六十万元，就减几个人划不来”。即使企业“舍得本”购买先进机器，机器和人之间也需要磨合。而且，操控机器人的编码对工人而言几近“天书”，磨合时间长达半年。

当然，所谓的机器换人已经被太多次地普及过，概念并非以具象人型的机器人为唯一形式，机器换人的概念也是更为广义上的技术结构转变。作为在印染行业较早实行信息技术的企业，山东滨州华纺凭借“数字华纺”信息技术的应用推广，使自身实现了脱胎换骨式的跃升。

在印染设备上公司采用自动化，如前处理烧毛工序的自动点火装置，无须专人手动点火，检索到来布指令便可自动点火生产，既节约了人工又安全可靠。在退浆环节采用的碱浓度自控系统应用，根据来布工艺要求输入相关信息，即可自动配碱，不仅节省配碱工，在配碱精准度上也更有保障。这些自动化设备及技术的应用能为华纺节约生产效率达30%以上，这也为公司推行的一岗多能“多能工小组”的顺利推行奠定设备基础，原先一台印染设备上需要至少3名工人，现在成立的多能工小组，3个人可以看两台车，甚至5个人看三台车。

这些自动化程度较高的新设备在价格上比普通设备高出约1.5倍，综合生产效能，大约在1～3年间投资就会收回，而带来的综合效益却远远大于投资。每年华纺公司在设备更新上的投资大约有1000多万元，及时淘汰落后设备，也为华纺的发展注入了新活力。

虽然正反面的声音都有，但总体来说，对于“机器换人”，大多数企业仍然持积极态度，并期盼政府尽早出台细则，鼓励政策落到实处。

此外，对于我国制造业来说，实现机器换人还将面临其他问题。南京财经大学校长刘志彪曾对媒体指出，整个机器人产业链包括上游关键零部件、中游设备制造厂和下游行业应用这三大块，国内企业目前主要集中为实现下游应用，即通过对国外采购的机器人，为下游客户进行相应的方案设计，实现利润。而产业链上游无核心零部件制造商支撑，关键零部件方面仍远远落后于外国企业，因此长期受制于人。