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机械原理电子教案软件使用说明
软件在使用前，请详细阅读本使用说明，具体说明如下：
１.屏幕分辨率要设为:800*600，以获得全屏效果。
２.计算机的配置最低为：pentiumⅡ400，内存64M,建议用win2000操作系统。３.软件在使用前，请先安装flash MX的插件（即在本光盘的根目录flash播放文件夹下的两个文件）才能保证该软件的正常使用。此外，最好将软件装入硬盘使用，以获得好的使用效果，以免受到读盘速度的影响。
４.软件运行进入教学界面之后，一般可按按钮提示用鼠标点击操作来进行相应的内容。此外，还有如下几种操作情况：
在显示每节教学提纲的黑板区（即左边黑色区）内，所显示的黄色文字一般为可点击的热字，单击后会显示相应的演示内容或新内容。但应注意：黄色同时也设定为三级或三级以下标题的用色，故有时点击也可能不显示新内容。另外，对于该区超过一页显示的内容，建议采用点击挪动条中“▼”或“▲”按钮进行挪动操作来看所显示下面或上面的内容。
在教学内容的演示区（即右边蓝色区，有时为全屏显示）内，如果显示的是为图片内容（如各种轮系的类型简图图片），一般用鼠标单击图片的内容区或按按钮或提示的要求点击操作，将会显示相应的三维动画的演示内容；如果显示的是超大型图片内容（即以卷动方式展开的图片），需用鼠标显示的小手上下托动来观看全部显示内容。
５．当进入flash文件显示界面之后，可直接用鼠标点击专门设置的“开始”、“上一步”、下一步”、“结束”及显示内容的上下推移操作这五个按钮进行相应的操作。
建议采用更为方便、快捷的操作：上述“下一步”、“上一步”和“上推、下推”这四项操作，可直接用键盘来操作。即分别按空格键、m键、↑键和↓键来实现同样的操作(注意：若一开始直接使用空格键和m键时，必须先用鼠标将flash界面激活；、且使用m键时应使健盘字母处于小写状态，方可起作用)。此外，还可用先按鼠标右键再按左键选“放大”或“缩小”项的操作来对当前所显示的内容进行放大或缩小显示。这时还可用显示的小手挪动来调整所显示内容的位置，同时还可用按空格键或m键继续进行下一步或上一步的演示操作。
６．本软件中每节的内容一般是按照教学过程中内容讲解的顺序流程而制作的。但也可返回再点击想要看的内容。
由于时间仓促及水平所限，软件中错误在所难免，故请不吝赐教，以利于以后改进。
编者
通讯地址：西安市西北工业大学 机电工程学院（或１７８信箱）葛文杰，邮编：710072 电
话： ０２９－８４９３９２９（Ｏ），８４９５３６３（Ｈ）；
电子邮件： gwj@nwpu.edu.cn。
第二篇：机械原理电子教案第一章
机械原理电子教案
第一章
绪论 基本要求:
1.明确机械原理课程的研究对象和内容
2.了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。
3.了解机械原理学科的发展趋势。
教学内容: 1.机械原理课程的研究对象
2.机械原理课程的研究内容
3.机械原理课程的地位及学习本课程的目的
4.机械原理课程的学习方法 重点难点: 本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容
念
了解机械原理课程的性质和特点。机械原理课程的研究对象
机械是人类用以转换能量和借以减轻人类劳动、提高生产率的主要工具力发展水平的重要标志。机械工业是国民经济的支柱工业之一。当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的 的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械原理Theory of Machines and Mechanisms 究机构和机器的运动设计和动力设计
机器的种类繁多 们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论 必须对机器进行概括和抽象 内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同 是从它们的组成、运动确定性及功能关系看
主要研究机构的组成原理以及各种机构的类型、特点、功用和运动设计方法。通过机构类型综合 分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等一些常用的机构及组合 方式期运动和工作要求的各种机构的设计理论和方法。
主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题 和实验改善机械动力性能的途径。主要包括求解在已知力作用下机械的真实运动 规律的方法、减少机械速度波动的调节问题、机械运动过程中的平衡问题、以及 机械效率和摩擦问题。3
主要介绍机械系统方案设计的设计内容、设计过程、设计思路和设计方法。主要内容包括机械总体方案的设计和机械执行系统的方案设计等内容。
通过对机械原理课程的学习析的方法
机械原理课程的地位和作用 机械原理是以高等数学、物理学及理论力学等基础课程为基础的
机械所具有的共性问题 掌握新的科学技术成就打好工程技术的理论基础。因此 业的一门非常重要的技术基础课 械类专业学生能力培养和素质教育的最基本的课程。在教学中起着承上启下的作 用
其目的在于培养学生以下几点 1.掌握机构运动学和机械动力学的基本理论和基本技能 动方案、分析和设计机构的能力 的科学技术打好工程技术的理论基础。
2.掌握机构和机器的设计方法和分析方法 造打基础。
3.掌握创新设计方法养创造性思维和技术创新能力 阶段
机械原理课程的学习方法 1.学习机械原理知识的同时,注重素质和能力的培养。
在学习本课程时 新性思维的能力和创新意识的培养。
2,加强形象思维能力的培养。
从基础课到技术基础课 解和掌握本课程的一些内容 辑思维是远远不够的3
在学习本课程的过程中图中的 有关知识运用到本课程的学习当中。
4,做到举一反三。
第三篇：电子教案使用说明
《物理学电子课件》使用说明
一、电子课件介绍
本电子课件是为祝之光教材创作小组的教育科学“十五规划”国家子课题“应用型人才培养的创新与实践”项目的成果《物理学》（第二版）教材的配套多媒体电子教案。本电子课件的编写目的是为了给使用本教材的教师提供一个平台，因此本电子课件的章节划分与教材完全对应，其涵盖了力学、热学、电磁学、光学和近代物理等所有必讲的内容；所有的例题、物理定理或定律的叙述及推导均与教材相同。每一个章节的教学要求和预习要点都是按照作者的要求编写的。
该教材是高校少学时大学物理课程的通用教材，所以本电子课件适用72学时和90学时的教学。教学要求中有“*”号者仅适用于90学时。
本电子课件适用于工科院校本科少学时和专科学校物理的多媒体教室或网络教室的教学，也可作为学生自学的参考软件。
本电子课件标题使用字号为32，正文使用的字号为28，字体为宋体，物理公式、矢量、单位、变量等表示与教材基本一致，为了使学生区别矢量与标量，矢量用矢量符号而非粗体表示。
本电子课件由广东工业大学李晓端副教授编写。从版面和教案的设计到整个文字和公式的录入工作都是由其一人完成。由于时间仓促、人力有限，整个电子课件没有动画部分，教师可以在此平台下，根据自己的需要对内容进行添加、修改，利用其他素材库制作各具特色的适合教师自己使用的、具有个性化、符合其学生特点的电子课件。
李佐周教授审阅了教案的全部内容, 提出了许多十分宝贵的修改意见。
二、电子课件使用说明
1、本电子课件是PowerPoint文件，因此不须安装。
2、物理学电子课件分为二个独立的文件夹（上册和下册），每一册文件夹内含有各章的PPT文件和一个目录文件，每一个PPT文件前有各章节的目录和教学要求。此外还包含一个绪论（PPT文档）和一个课件使用说明文件（WORD文档）。
3、使用时双击光盘上的《物理学》任一册文件夹，然后再打开文件夹中的目录文件，按F5即开始播放目录文件。
4、该教案的每个章节目录都具有链接功能，进入章节文件目录，当鼠标变成手形时，点击所需放映的章，进入此章相应的节目录，运行过程中可以随时按Esc键退出。
三、版权声明
《物理学（第二版）电子课件》光盘的版权属高等教育出版社所有，著作权属李晓端。
该软件未经软件版权所有者许可，任何人不得摘取其全部或部分用于商业目的或商业服务。高等教育出版社和高教电子音像出版社将依法追究各种侵权行为。
四、联系地址
出版：高等教育出版社
技术咨询：广东工业大学物理与光电工程学院 李晓端
地址：广州市天河区华景东路214号
邮政编码：510639 电话：020-87609457 电子邮件地址：xiaoduanli2001@163.com
202_年3月
第四篇：机械原理教案
课程教案
（按章编写）
课程名称：机械原理
适用专业：机械设计制造及自动化等机械类专业 年级、学年、学期：202_级，202_-202_学年第一学期 教材：《机械原理》，邹慧君 张春林 李杞仪主编，高等教育出版社，202_
《机械原理》，黄锡铠 郑文纬主编，高等教育出版社，1999
任课教师：胡昌军
编写时间：202_年08月 机械原理课程教案
绪 论
绪 论
一、教学目标及基本要求
1.认识和了解机器及其基本功能结构—机构；了解机构的基本功能和结构特征；对机构、可动联接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。
2.了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用；了解学习本课程的要求和方法
通过“绪论”的学习，使学生能为后继内容的学习打下一定的感性认识和理性认识基础；明确本课程的内容与作用，激发学生学习的兴趣和积极性。
二、教学内容及学时分配
第一节 机器的功能结构及机构（1学时）第二节 机械原理课程的定位与任务
第三节 机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法（第二、三节共0.5学时）
三、教学内容的重点和难点
1.从机器及机械系统的总体去认识机构。
2.机构的基本功能特征—传递与变换运动；机构的基本功能结构—构件及可动联接。3.本课程的学习内容与要求，注意突出其系统综合性和创新性。
四、教学内容的深化与拓宽
介绍本学科领域的现状及发展前沿。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题
充分利用多媒体教学手段，通过典型机器案例的功能分析、结构分析及工作过程（特别是其运动传递、变换与做功的过程）分析，具体、形象、生动地认识了解机构及其结构与运动学特征，认识典型常用机构。
应强调学习知识和培养培养能力是相辅相成的，但后者比前者更重要。本课程的教学内容较多而教学时数相对较少，因此在讲授本课程时，着重讲重点、讲难点、讲思路、讲方法。学生在学习本课程时，应把重点放在掌握研究问题的基本思路和方法上，着重于能力的培养。这样，就可以利用自己的能力去获取新的知识。
六、主要参考书目 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，202_ 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999 3 王知行，刘廷荣主编．机械原理．北京：高等教育出版社，202_
七、相关的实践性环节
参观机械创新设计实验室，认识及了解典型机器和机构。
机械原理课程教案
绪 论
八、课外学习要求
学生通过自学了解本学科（机械学、机构学）领域的现状及发展方向、机械工程在国民经济中的地位和作用。
九、思考题 0-1~0-3 2 机械原理课程教案
第一章 机构的结构设计
第一章 机构的结构设计
一、教学目标及基本要求
1.从功能与结构设计的角度认识和了解运动副与运动副元素。
2.熟练掌握机构运动简图的绘制方法。能够将实际机构或机构的结构简图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。
3.了解运动链和机构的结构以及机构结构设计的理论和方法，掌握运动链成为机构的条件。
4.熟练掌握机构自由度的计算方法，从结构和功能设计的角度了解局部自由度及虚约束，能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理；
5.掌握机构的组成原理和结构分析方法。了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别；学会将Ⅱ级、Ⅲ级机构分解为机架、原动件和若干基本杆组的方法。
二、教学内容及学时分配
第一节 机构的基本结构及简图（1.5学时）
第二节 运动链及机构的自由度计算和机构运动简图的绘制（2.5学时）第三节平面运动链与机构的结构设计（1学时）
第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析（1.5学时）
三、教学内容的重点和难点 重点：
1.机构运动简图的绘制。2.机构自由度的计算。3.运动链成为机构的条件。4.机构的组成原理与结构分析。难点：
1.机构运动简图的绘制。
2.复合铰链的准确识别和虚约束的正确判断。
四、教学内容的深化与拓宽 空间单封闭形机构自由度计算。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
本章是进入整个机械系统设计的开篇。它不仅为学习各类机构的运动设计和动力设计打下必要的基础，也为机械系统方案设计和新机构的创新设计提供一条途径。在教学过程中，应注重突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。运动简图是设计者交流设计思想所需要的一种工程语言，既要求简洁，又要在讨论和评价设计方案时，能够正确表达设计思想，显示出设计方案；保证机构运动学、动力学分析计算无误。介绍绘制机构运动简图和 3 机械原理课程教案
第一章 机构的结构设计
机构自由度计算时，应通过典型例题的分析，指出初学者容易犯的错误，并要求学生在绘制机构运动简图和机构自由度计算时，采用正确、严谨的步骤。
六、主要参考书目 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，202_ 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999 3 王知行，刘廷荣主编．机械原理．北京：高等教育出版社，202_ 4 曹惟庆．机构组成原理．北京：高等教育出版社，1983
七、相关的实践性环节
机械设计及结构展示与分析实验。
八、课外学习要求
自学虚约束与过约束的设计及分析、运动链结构公式推导法、运动链的演化与派生及运动副元素与构件的功能结构演化等内容。
九、习题
1-2，1-4，1-5，1-6 4 机械原理课程教案
第二章平面连杆机构及其分析与设计
第二章平面连杆机构及其分析与设计
一、教学目标及基本要求
1.掌握平面连杆机构的基本类型，掌握其演化方法。
2.掌握平面连杆机构的运动特性，包括具有整转副和存在曲柄的条件、急回运动、机构的行程、极限位置、运动的连续性等；
3.掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的平面连杆机构的运动分析问题转换为可用计算机解决的问题。
4.掌握连杆机构的传力特性，包括压力角和传动角、死点位置、机械增益等；能够熟练地对移动副中的摩擦问题进行分析计算；掌握转动副中摩擦问题分析和计算方法；掌握机械效率的概念、效率的各种表达形式及机械效率的计算方法；正确理解自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法。
5.掌握平面连杆机构的静力学分析方法，学会合理选择与设计平面连杆机构。6.了解平面连杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式；学会按2~3个刚体位置设计刚体导引机构、按2~3个连架杆对应位置设计函数生成机构及按K值设计四杆机构；对机构分析与设计的现代解析法有清楚的了解。
二、教学内容及学时分配 第一节 概述（1.5学时）
第二节平面连杆机构运动特性与分析方法（4.5学时）第三节平面连杆机构的传力特性与受力分析（3.5学时）第四节平面四杆机构综合的内容与方法（4.5学时）
三、教学内容的重点和难点 重点：
1.平面四杆机构的基本型式及其演化方法。
2.平面连杆机构的运动特性，包括存在整转副的条件、从动件的急回运动及运动的连续性；平面连杆机构的传力特性，包括压力角、传动角、死点位置、机械增益。
3.平面连杆机构运动分析的瞬心法、相对运动图解法和杆组法。
4.总反力的确定，移动副和转动副中摩擦问题的分析方法，自锁条件的判定和机械效率的计算。
5.按给定2~3个位置设计刚体导引机构，按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构，按K值设计四杆机构。
难点：
1.平面连杆机构运动分析的相对运动图解法求机构的加速度。2.总反力的正确确定。
3.机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解。4.按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构。
机械原理课程教案
第二章平面连杆机构及其分析与设计
四、教学内容的深化与拓宽平面连杆机构的优化设计。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握，如整转副、摆转副、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、滑块、低副运动的可逆性、压力角、传动角、极位夹角、行程速度变化系数、死点、自锁、摩擦角、摩擦圆、总反力、速度影像、加速度影像、装配模式等；基本理论和方法的应用，如影像法在机构的速度分析和加速度分析中的应用、连杆机构设计的刚化—反转法等。在教学过程中，应注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，202_ 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999 3 华大年，华志宏，吕静平．连杆机构设计．上海：上海科学技术出版社，1995
七、相关的实践性环节
机构运动学参数测试实验，工业机器人认识及应用实验，机械创新展示与分析实验。
八、课外学习要求
自学运动分析的相对运动图解法，机构的合理选用，平面四杆机构的优化设计和空间连杆机构等内容。
九、习题
第一次 2-1，2-2，2-8，2-10，2-13，2-16 第二次 2-5，2-6，2-18，2-19，2-21，2-24，2-26 第三次 2-27，2-28，2-29，2-30，2-32 6 机械原理课程教案
第三章 凸轮机构及其设计
第三章 凸轮机构及其设计
一、教学目标及基本要求
1.了解凸轮机构的基本结构特点、类型及应用，学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构。
2.了解凸轮机构的设计过程，对凸轮机构的运动学、动力学参数有明确的概念。3.掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合，了解不同运动规律位移曲线的拼接原则与方法。
4.掌握凸轮机构基本尺寸设计的原则，学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向，摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长、中心距以及移动平底从动件平底宽度。
5.熟练掌握应用反转法原理设计平面凸轮廓线，学会凸轮机构的计算机辅助设计方法。
二、教学内容及学时分配 第一节 概述
第二节 凸轮机构的传力特性
第三节 凸轮机构的设计过程（第一、二、三节共1.5学时）
第四节 凸轮机构运动学参数和基本尺寸的设计（1学时）第五节平面凸轮轮廓曲线的设计（1.5学时）第六节 凸轮机构从动件的设计（1学时）
三、教学内容的重点和难点 重点：
1.凸轮机构的型式选择。2.从动件运动规律的选择及设计。
3.盘形凸轮机构基本尺寸的设计，凸轮轮廓曲线设计的图解法和解析法。3.从动件的设计，包括高副元素形状选择，滚子半径和平底宽度的确定。难点：
凸轮轮廓曲线设计的图解法
四、教学内容的深化与拓宽 空间凸轮机构与高速凸轮机构简介。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中应强调凸轮机构的运动学参数与结构参数的概念及其选用设计；应用反转法原理进行凸轮轮廓曲线的图解法设计时凸轮转角的分度，要注意从动件反转方向；正确确定偏置移动从动件凸轮机构在反转过程中从动件所依次占据的位置线；滚子从动件凸轮机构理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的联系和区别等。要注意突出重点，多采用启发式教学以及教 7 机械原理课程教案
第三章 凸轮机构及其设计
师和学生的互动。
六、主要参考书目 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，202_ 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999 3 石永刚，徐振华．凸轮机构设计．上海：上海科学技术出版社，1995
七、相关的实践性环节 凸轮机构运动参数测试实验。
八、课外学习要求
学生通过自学了解空间凸轮机构的应用特点和高速凸轮机构设计应注意的问题。
九、习题
3-1，3-3，3-5，3-6，3-7，3-8，3-11，3-12 8
机械原理课程教案
第四章 轮系及其设计
第四章 轮系及其设计
一、教学目标及基本要求
1.了解各类轮系的组成和运动特点，学会判断一个已知轮系属于何种轮系。
2.熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，会确定主、从动轮的转向关系；掌握周转轮系的传动特性与类型和结构的关系。
3.了解各类轮系的功能，学会根据各种要求正确选择轮系类型。4.了解行星轮系效率的概念及其主要影响因素。
5.了解复合轮系的组合方法，学会分析复合轮系的组成，正确计算其传动比。6.了解行星轮系设计的几个基本问题；了解几种其它类型行星传动的原理及特点。
二、教学内容及学时分配 第一节 轮系的分类
第二节 定轴轮系及其设计（第一、二节共1学时）第三节 周转轮系及其设计（3.5学时）第四节 复合轮系及其设计(0.5学时)第六节 少齿差传动简介（1学时）
三、教学内容的重点和难点 重点：
1.轮系传动比的计算。2.轮系的设计。难点：
复合轮系传动比计算
四、教学内容的深化与拓宽 新型少齿差传动
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中应注意强调应用反转法原理求解周转轮系传动比方法的实质、转化机构的概念、正确划分基本轮系的方法。要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，202_ 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999 3 曲继方，安子军，曲志刚．机构创新设计．北京：科学出版社，202_
机械原理课程教案
第四章 轮系及其设计
七、相关的实践性环节 参观机械创新设计实验室。
八、课外学习要求
自学定轴轮系的传动效率计算、定轴轮系设计中的几个问题、封闭型轮系的功率流等内容。
九、习题
4-1，4-2，4-5，4-6，4-7，4-9，4-13，4-14，4-18
机械原理课程教案
第五章 其它常用机构
第五章 其它常用机构
一、教学目标及基本要求
了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构及螺旋机构的工作原理、运动特点和适用场合。
二、教学内容与学时分配 第一节 间歇运动机构 第二节 螺旋机构
第三节 摩擦传动机构（第一、二、三节共1学时）
三、教学内容的重点和难点 重点：
1.槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构及螺旋机构的组成和运动特点。
2.简单螺旋机构与复式螺旋机构位移与转角之间的关系。3.摩擦传动机构传动比的计算。
四、教学内容的深化与拓宽 液动、气动机构及电磁传动机构。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
本章教学应侧重于概念分析，简要介绍这些机构的工作原理、运动特点和适用场合。通过学习，开阔眼界和思路，扩大知识面，为机械系统方案设计提供一些基础知识。在教学过程中，应注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，202_ 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999
七、相关的实践性环节 机电流体传动控制实验。
八、课外学习要求
自学液动机构、电磁传动机构等内容。
九、思考题 5-1~5-4
机械原理课程教案
第六章 机械动力学
第六章 机械动力学
一、教学目标及基本要求
1.明确认识惯性力、惯性力矩对机械工作的稳定性、动载荷和输入力矩的影响，了解机构动态静力分析的方法。
2.了解机械平衡的目的及其分类，掌握机械平衡的方法。熟练掌握刚性转子的平衡设计方法，了解平衡试验的原理及方法，了解平面机构惯性力平衡的方法。
3.掌握机械运转过程的三个阶段，机械系统的功、能量和原动件运动速度的特点。了解作用在机械中的力与某些运动参数之间的函数关系。
4.掌握建立单自由度机械系统等效动力学模型以确定机械的真实运动规律的基本思路及建立运动方程式的方法，能求解等效力矩和等效转动惯量均是机构位置函数时机械的运动方程式。
5.了解周期性速率波动的调节方法，掌握飞轮调速原理及飞轮的设计方法，能求解等效力矩是机构位置函数时飞轮的转动惯量。
二、教学内容与学时分配
第一节 机构的动态静力分析 2学时 第二节 机械的平衡 1.5学时
第三节 机械的运转及其速度波动的调节 4.5学时
三、教学内容的重点和难点 重点：
1.刚性转子静平衡、动平衡的原理及平衡设计方法。
2.单自由度机械系统等效动力学模型的建立及机械系统真实运动规律的求解。3.机械系统运动的波动及其调节方法。难点：
1.刚性转子动平衡计算
2.等效力（力矩）、等效质量（等效转动惯量的计算）
四、教学内容的深化与拓宽
机械系统的计算机辅助运动学和动力学。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中应强调，机械的真实运动规律是由其各构件的尺寸、质量、转动惯量和作用在各构件上的力等许多参数决定的。只有根据这些参数确定出机械原动件的真实运动规律，才能进而对其进行运动分析，确定各构件的真实运动规律。了解机械的真实运动情况，是对机械进行动力学研究与分析所必需的。要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
机械原理课程教案
第六章 机械动力学
六、主要参考书目 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，202_ 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999 3 唐锡宽，金德闻．机械动力学．北京：高等教育出版社，1984
七、相关的实践性环节 刚性回转体平衡实验。
八、课外学习要求
自学机构动态静力分析的图解法等内容。
九、习题
6-1，6-4，6-5，6-7，6-8，6-11，6-14
机械原理课程教案
第七章 机械系统运动方案设计
第七章 机械系统运动方案设计
一、教学目标及基本要求
1.了解机械系统设计的整个过程，明确机械系统总体方案设计阶段的设计目的及工作内容。
2.了解机械系统总体方案设计中应具有的现代设计观念以及机械现代设计和创新设计的特点，逐步学会在机械执行系统、传动系统的方案设计和原动机选择过程中，正确灵活运用这些设计思想。
3.了解机械执行系统方案设计的过程和具体设计内容，学会根据机械预期实现的功能要求，进行功能原理设计的创新构思；学会根据工作原理提出的工艺动作要求，创造性地构思出合适的运动规律。
4.掌握执行机构型式设计的原则，学会运用选型和构型的方法进行执行机构型式的创新设计。
5.了解执行系统协调设计的目的和原则，掌握机械运动循环图的绘制方法。6.了解方案评价的意义、评价准则、评价指标和评价方法。
二、教学内容与学时分配
第一节 机械总体方案设计（1学时）
第二节 现代设计观念与创新设计简介（1学时）第三节 机械执行系统运动方案设计（3学时）第五节 机械系统运动方案设计举例（1学时）
（注：课内只安排2学时，着重介绍第一、三节的部分内容，其余内容安排在课程设计进行时讲授）
三、教学内容的重点和难点 重点：
1.机械系统总体方案设计阶段的设计内容和设计思想。
2.机械执行系统方案设计的内容和全过程，执行系统方案设计的具体方法。
四、教学内容的深化与拓宽 机械现代设计方法。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中，要强调机械总体方案设计是机械产品设计中十分重要的一环，产品的功能是否齐全、性能是否优良，在很大程度上取决于总体方案设计阶段的工作；执行系统的方案设计是机械总体方案设计的核心，对机械系统能否实现预期的功能以及工作质量的优劣和产品在市场上的竞争力，都起着决定性的作用。要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
机械原理课程教案
第七章 机械系统运动方案设计
六、主要参考书目 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，202_ 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999
七、相关的实践性环节
机械创意组合设计实验，机械运动方案创新设计实验。
八、课外学习要求
自学现代设计观念与创新设计、机械传动系统的方案设计和原动机的选择、机械系统运动方案设计举例等内容。
九、思考题 7-1~7-3 15
第五篇：积分变换电子教案使用说明
积分变换电子教案使用说明
一、简介
“积分变换电子教案”是为教师在课堂上讲授“积分变换”课程而制作的，属于助教型教案。该教案适合开设“积分变换”课程的各大专院校的本科、专科使用。教案是以东南大学张元林老师主编的《积分变换》第四版为主要内容制作的，紧扣教材，服务于教材。
二、软件特点
1． 完全的开放性，采用PowerPoint编辑制作，教师可按自己的意愿随意修改； 2．操作、修改简单，只要会使用PowerPoint就行； 3．含有习题解答与测试题，省去了教师极大的工作量。
三、特别说明
本软件除了图片外，用户可以将它作为模板，经过修改、编辑，制作成为自己的教案。实践证明，这往往是必须的，否则将无法体现各个教师的个性及主动性，教学软件也就失去了生命力。
四、教案的运行环境：
1．硬件要求：
“积分变换电子教案”单机版本要求PC机及其兼容机的最低配置如下（每一配置的括号内为推荐配置）：
CPU: Pentium 200以上或AMD K2-200以上 RAM（内存）：３２M（最好６４M以上）HD（硬盘）： 4.3G以上 CD（光盘驱动器）：16倍速以上 需要鼠标 最小显示分辩率与色彩：640480256色（64048016bit）
2.运行环境：
操作系统：中文Windows98/202_/XP 应用平台：Office2000/XP/202_（必须含PowerPoint组件且安装了公式编辑器）
五、教案的使用说明
为方便起见，现以Fourier变换为例介绍本软件的操作使用。
图一 积分变换电子教案主画面
在图一中移动鼠标，当鼠标箭头变为“手”形后，单击左键进入教案总目录，此时出现图二的界面，将鼠标移到“Fourier变换”上，变为“手”形后单击左键，进入图三的界面。在图三所示的界面上, 单击左键，就进入图四的界面。
图二
课程总目录画面
图三
某章目录画面
在图四中，用鼠标左键单击任意一小标题，就进入到具体教学内容的讲解，如单击 “§1.1Fourier积分”，就进入图五的界面。然后，每单击一次左键，就出现一个对象，直到该内容讲解完毕。单击“主页”按钮返回上一级目录；单击“上一页”箭头按钮返回上一页；单击“下一页”箭头按钮转到下一页。（注意：单击标题前，必须等到出现“手”形，以下类似。）
图四
某章目录画面
图五
某节目录画面
