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c plc 实习报告范文 6 6 篇
plc 实习报告范文篇一：
第一部分 实习相关说明
引言
在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的 PLC 综合实习，本次实习在电信楼一楼 PLC 实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了 PLC 和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握 PC 机、PLC 和变频器之间的通信技术。
5、掌握 WINCC 组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求
1、认真阅读此指导书，了解 PLC 系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成 PLC 和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的 STEP7 编程软件及变成语言，试编辑
简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务
1、将变频器和 PLC 通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据 I/O 的定义，编写 PLC 程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做 WINCC 画面，将 WINCC 与 PLC 相连，实现在 WINCC 上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在 WINCC 画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法
1、通信方式有两种：
(1)通过 MPI 通信实现。(2)通过 Profibus-DP 实现。
2、控制方式有两种：
(1)本地的操作面板控制。(2)远程的 Wincc 画面监控。
五.实习地点
校内 PLC 实习基地，即在电信学院一楼 PLC 实验室。
六.安全注意事项
1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。
2、在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等 3 分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。
3、PLC 通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在 220V 或 380V 的强电上。
第二部分 实习预备知识
一、通信技术
(一)变频器的通信方式
(1)通过 MPI 通信实现。
(2)通过 Profibus-DP 实现。
(二)PC 机和 PLC 之间的通信方式
(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的 WinCC 画面监控。
二、变频器结构和基本原理
(一)变频器的结构与原理
西门子的 6SE70 系列变频器，SIMOVERT Master Drives,其外观如图 2-2 所示。
SIMOVERT 变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图 2-3 所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件 IGBT 构成的 PWM 逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控
制方式，具体的控制方式由参数 P100 进行设置。
其中_101 上的端子 1 为变频器的 24V 电源，2 为变频器的地。3，4，5，6 端子为数字量输入/输出端子，7，8，9 为数字量输入端子。_102 上的 15 和 16 为模拟量输入 1，17 和 18 模拟量输入 2。19 和 20为模拟量输出 1，21 和 22 为模拟量输出 2。
PMU 为变频器的操作面板。_300 对应 USS 串口。
23，24，25，26，27，28 对应脉冲编码器的端子。
三、PLC 设备及编程软件 STEP7
S7-300 系列 PLC 工作原理
S7-300 是一种通用型的 PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。
其主要模块为电源和 CPU，我们本次实习所用的 PLC 为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。
CPU 功能是：执行用户程序;为 S7-300 背板总线提供 5V 电源;在MPI 网络中，通过 MPI 与其他 MPI 网络节点进行通信。
数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为 PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有 RC 滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将 S7-300 的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。
1、新建 PLC 项目
2、硬件组态
图 2 硬件组态窗口
本实习中所使用的输入输出模块有两个。
四、WinCC 组态软件的使用
1、组态软件设计结构
WinCC 支持所有普通 IBM/AT 兼容的 PC平台，项目可以使用的外部变量数是 256 个。按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。
2、组态过程
第一步:首先启动 WinCC，建立一个新的 WinCC 项目，项目分为三种类型:
(1)单用户项目
(2)多用户项目
(3)多客户机项目
第二步:在组态完的 S7-300 下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与 S7-300 中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一
一对应的关系。设置标签地址很容易，可以直接利用在 STEP7 中配置的变量表，如设置标签地址为 Q0.0，表示 S7-300 中输出地址 Q0.0。用此方法，将 S7-300 与 WinCC 之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了 S7-300 与 WinCC 之间的联接。
第三步:在图形编辑器(Graphics Editor)中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在 CRT 画面上监视、控制现场设备。
第三部分 实习内容
一、硬件接线
通过带有三个 DP 头的 Profibus 总线连接 PC，PLC 和变频器。将带有 ON 的 DP 头插入 PC，带有 OFF 的 DP 头(两根)插入 PLC，将带有ON 的另一个 DP 头插入变频器的 CBP2 通信板的 DP 口上。
二、变频器参数设置
1、工厂复位
P053=6 运行参数存取，6 表示允许通过 PMU 和串行接口 SCom1变更参数。
P060=2 选择“固定设置菜单”
P366=0 所希望的工厂设置的选择
P970=0 启动参数复位
2、快速参数化
P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”
P71 = 365 输入装置进线电压，单位 V
P95 = 10 输入电机类型
P100 = 3 输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反 馈值不接入速度环)(P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)
P101 = 380 输入电机额定电压
P102 = 4.0 输入电机额定电流
P107 = 50 输入电机额定频率
P108 = 940 输入电机额定转速 rpm
P114 = 0 控制系统的工艺边界条件
P383 = 0 确定电机冷却方式
P368 = 0 选择设定值和命令源
P370 = 1 启动简单应用的参数设置
P60 = 0 结束简单应用的参数设置
3、专家应用的参数设置
P060 = 5 选择“系统设置”菜单
P068 =0 输出滤波器
P071 =365 装置输入电压 V
P095 = 10 输入电机型式
P100 = 3 输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)(P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)
P101 = 380 输入电机额定电压
P102 = 4.0 输入电机额定电流
P103 = 0
P107 = 50 输入电机额定频率
P108 = 940 输入电机额定转速 rpm
P113= 9550.PK/NK 本试验中改值为 15.3
P114 = 0 控制系统的工艺边界条件
P115 = 1 计算电机模型“自动参数设置”
P130 =11 电机编码器的选择
P151 = 1024 脉冲编码器每转的脉冲数
P383=0
P384.2 = 0
P350=电流的参考量 4.0
P351=电压的参考量 380
P352=频率的参考量 50
P353=转速的参考量 1000
P354=转炬的参考量 15.3
P060 = 1 回到参数菜单
P115 = 2 计算电机模型“静止状态电机辨识”
注意：电流流过电机且转子转动!
在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在 20 s 内启动!P115 = 4 计算电机模型“空载测量”
注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信
号“A080”变频器必须在 20s 内启动!
P536 =50 输入转速控制回路的动态性能%
P115 = 5 计算电机模型“调节器优化”
注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必须在 20s 内启动。
4、变频器和 PLC 之间连接的相关参数设置
根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。
P60=7 读取/随意存取
P368=1 选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。
P554.1=18 为 ON/OFF 控制，选择数字量输入 5(对应变频器_101的端子 7)P443=11 为速度给定，选择迷你量输入 1(对应变频器_102端子 15、16)P554.1=20 为正传使能控制，选择数字量输入 6(对应_101 的端子 8)P572.1=22 为反转使能控制，选择数字量输入 7(对应_101 的端子 9)P640.1=148 为模拟量输出
P651=107 为数字量输出 1(对应_101 的端子 3)，设置为故障。
P652=104 为数字量输出 2(对应_101 的端子 4)，设置为运行。
P60=6 写入(转入“Download”状态)，然后显示?021。
P60=1 返回到参数菜单
三、通过本地操作面板实现监控
编写 STEP7 程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。
1、操作面板简图
2、STEP7 程序设计步骤
四、通过 WinCC 画面实现监控步骤
1、编写远程 WinCC 控制的 STEP7 程序
2、新建 WinCC 项目
3、添加驱动程序和建立 MPI 连接
4、在 MPI 连接下建立变量
5、在图形编辑器中新建画面
7、设置窗口属性
8、运行
plc 实习报告范文篇二：
一、系统功能分析：
1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1(电动机正转)、关门执行机构 KM2(电动机反转)、指示灯等部件组成。
(光电检测开光 K1、K2 用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号;限位开关 K3、K4 使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位;电动机使用实际三相交流异步电机;指示灯使用实际的 220V 指示灯。)
2.控制要求：
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。
2)自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行
机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。
3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4)在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5)关门等待状态中，绿灯 A 长亮，绿灯 B 熄灭;开、关门过程中，绿灯 B 闪烁，绿灯 A 熄灭。(也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示)
6)为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
二、设计要求：(1)写出 IO 分配表;(2)设备选型并列写出设备清单;(3)画出硬件接线原理图、布局与实物接线图;(4)软件设计;(5)安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案：
选用三菱 F_2N-16MR 型 PLC 为控制核心,以正泰 CJ_2-1210 型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待 8S 的状态，然后在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入
关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
四、IO 分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、PLC 程序设计：
梯形图：
指令表：
八、安装与调试:
通过电工实习时候学习的工艺，按照硬件原理图制作出实物。然后下载 PLC 的程序进行调试。接上电动机和电源，然后开启 QS，按下开关 SB1 检测自动门正转，再按下行程开关 K1 使电动机停止，进入等待 8S 状态。8S 结束后自动门自动关闭。然后按下行程开关 K2，电动机反转停止。进入开门等待状态。并且在关门的过程中指示灯不停的闪烁。在关门等待状态指示灯保持常亮。然后继续使用 SB2 进行上面的测试。结果一样。最后进行特殊开关的测试。无论在什么状态，只要按下特殊运货开关，门进入开门状态。当门完全开后进入停止等待状态。如果不恢复特殊运货开关就不会关门，并且等保持常亮。
九、心得体会：
经过本次实习熟悉了 F_系列 PLC 的基本组成和外部接线;熟悉了F_GP/WIN 编程软件及其运行的环境，掌握其使用的方法;熟悉编程器的功能，掌握其他使用方法;熟悉 F_系列 PLC 的基本指令，掌握程序的写入、编辑、监视和模拟运行方法。通过 实习我们重温了电工实习时候的学习的技巧和知识。
通过实习学会了如何实现 PLC 的功能，将其运用到工程设计中。
plc 实习报告范文篇三：月 4 日 3 月 29 日我们在李涛老师的指导下我们进行了为期四周的 PLC 综合实习。本次实习在电子实训中心五楼 PLC 实验室进行。四周繁忙的实践学习让我们第一次接触到了 PLC 综合控制系统。通过对该装置的认识、原理的了解、接线以及设计方案和具体调试使我们受益匪浅。实习目的与要求
2.1 实习目的;
1、学习掌握编程软件的使用方法和基本操作;
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法;
3、学会三菱可编程控制器装置的使用方法;
4、PC 机和 PLC 的通信技术;
5、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力;
6、通过大学生毕业实习活动，发现问题、解决问题、发现自己的专业特长爱好，为选定毕业设计题目奠定基础。
2.2 实习要求;
1、校内实习期间，严格遵守学校规章制度，服从专业老师的安排，做好笔记，注重理论与实践相结合，善于发现问题;
2、校外实习期间遵守公司各项规章制度，有严格的时间观念，不迟到不早退，虚心向有经验的同事请教，积极主动完成单位分配的任务，与单位同事和谐相处;
3、每天都认真总结实习工作所遇到的问题和收获体会。实习单位及岗位介绍
3.1 实习单位：
河南理工大学电工电子实验中心 PLC 实验室
3.2 实习单位介绍：
PLC 实验室始建于 202_ 年，202_ 年进行改扩建，实验室旨在培养学生的独立思考、独立操作和独立分析问题的能力，本实验室拥有可编程序控制器实验装置和计算机等设备 70 余台(件实验设备)实验设备，设备价值约 30 万元，实验室面积：300 ㎡;使用情况：每年约接纳 1000 余名本科生进行实验。PLC 实验台 PLC--Ⅲ可编程控制器教学实验装置，是根据 “PLC 课程”教学的需要，结合 PLC 在工厂中的应用，与教学大纲要求相配套的教学实验设备。具功能完善、结构合理、操作方便、造型美观等特点。既有发光管、LED 显示实验，又有电机驱动的动作实验。既能巩固教学效果，又能提高学生动手操作、产品开发的能力。
3.3 实验室功能：
1、使学生能够掌握可编程控制技术和现代工业控制技术;
2、实验室承担《可编程控制技术》、《现代电器控制技术》等课程的实验教学、课程设计、毕业设计等教学任务;
3、作为开放性实验室，除承担开放实验外，还承担综合实习、
设计竞赛等综合性实践教学任务。
3.4 实验模块：
1、八段码、时钟显示
2、礼花之光
3、水塔水位自动控制(灯光模拟)
4、自动轧钢机(灯光模拟)
5、多种液体自动混合(灯光模拟)
6、交通信号灯控制
7、产品质量分级(灯光模拟)
8、电机正反转，制动(实际动作)
9、自动选刀(灯光模拟)
10、皮带自动送料(电机驱动动作)
11、四层电梯模型(电机驱动动作)
3.5 软件说明：
1、SWOPC-F_GP/WIN-C 为一个可应用于 F_系列可编程控制器的中文版编程软件,可在 Windows 3.1 及 Windows 95 下运;.2、在 SWOPC-F_GP/WIN-C 中，可通过梯形图、指令语句表及 SFC(状态转移图)符号来创建 PLC 程序，并能自动语法检查和纠错，建立注释数据及设置寄存器数;
3、创建 PLC 程序以及将其存储为文件，用打印机打印;
4、该程序在串行系统中可以与可编程控制器进行通讯、文件传送、操作监控以及实现各种测试功能;
5、运行 SWOPC-F_GP/WIN-C 的 PC 环境如下;
[PC 及内存]
机型: IBM PC/AT(兼容)
CPU: i486S_或更高.内存: 8 兆或更高(推荐 16 兆以上)
[操作系统]
MS-DOS(MS-DOS/V)
Windows 3.1(386 增强模式)
Windows 95
[显示器]
解析度为 800_600 点,16 色或更高。实习内容及过程
4.1 PLC 的发展
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
PLC 技术发展呈现新的动向：(1)产品规模向大、小两个方向发
展 大：I/O 点数达 14336 点、32 位为微处理器、多 CPU 并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。
小：整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。(2)不断加强通讯功能(3)新器件和模块不断推出 高档的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程 I/O 模块等专用化模块。(4)编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的 PLC 指令系统。
(5)发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
4.2 PLC 的特点、工作原理及运作方式
4.2.1 PLC 的特点
可靠性高，抗干扰能力强;配套齐全，功能完善，适用性强;易学易用，深受工程技术人员欢迎;系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造;体积小，重量轻，能耗低。
4.2.2 PLC 内部运作方式
虽然 PLC 所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但 PLC 内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上 PLC 执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入 CPU 中最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”。
步骤一“输入状态检查”：PLC 首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态(1 或 0 代表开或关)，并将其状态写入内存中对应之位置_n。
步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入 CPU 中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU 直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端 Yn。
步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至 PLC 输出部接点，并且重回步骤一。
此三步骤称为 PLC 之扫描周期，而完成所需的时间称为 PLC 之反应时间，PLC 输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。
4.3 三菱 PLC 基本知识介绍 ：
PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。
PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
4.3.1 电源
PLC 的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上去。
4.3.2 中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是 PLC 的控制中枢。它按照 PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当 PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高 PLC 的可靠性，近年来对大型 PLC 还采用双 CPU构成冗余系统，或采用三 CPU 的表决式系统。这样，即使某个 CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。
4.3.3 存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
4.3.4 输入输出接口电路
1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作
用是 PLC 与现场控制的接口界面的输入通道。
2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用 PLC 通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
4.4 PLC 基础实验 熟悉和掌握常用基本指令的使用方法：
通过与礼花之光实验相结合来熟悉掌握常用的基本指令。
4.4.1 控制要求和技术参数：
1、有八个节日彩灯喷泉，其中有红色 4 个，绿色 4 个。
2、按下启动按钮，彩灯喷泉开始工作，按下停止按钮，彩灯喷泉停止工作。彩灯喷泉的工作方式由花样开关选择四种工作方式。
a.每次开放一处彩灯喷泉，没 2s 移动一位，从左向右移。
b.每次开放两处彩灯喷泉，每次开放 2s，从中间往两边移动。
C.每次彩灯喷泉 1 开放 1s，彩灯喷泉 2 开放 2s，彩灯喷泉 3 开放 3s，彩灯喷泉 4 开放 4s，彩灯喷泉 5 开放 5s，彩灯喷泉 6 开放 6s，彩灯喷泉 7 开放 7s，彩灯喷泉 8 开放 8s，然后循环。
4.四种花样自动变换，可以选择单调周期和循环控制。
5.红色彩灯(DC24V 2W)绿色彩灯(DC24V 2W)各 4 盏;
喷水阀(DC24V 6W)8 个;
增压泵(三相 380V 1.5KW)1 台。
4.4.2 工艺流程
按下启动按钮，当 SA1、SA2 的状态都为断开时，实现第一种控
制，当 SA1 断开，SA2 闭合时，实现第二种控制，当 SA1 闭合、SA2断开时，实现第三种控制，当 SA1、SA2 都闭合时，实现第四种控制，按下 SB2，所有程序立即停止。如要循环，就让 SA3 处于闭合状态，就能实现循环。
4.4.3 原理:
按下启动按钮，当 SA1、SA2 的状态都为断开时，彩灯实现第一种要求，当 SA1 断开，SA2 闭合时，彩灯实现第二种要求，当 SA1 闭合、SA2 断开时，彩灯实现第三种要求，当 SA1、SA2 都闭合时，彩灯实现第四种要求，所有程序立即停止。如要循环，就让 SA3 处于闭合状态，就能实现循环。
4.5 安装及接线
根据之前设计好的安装图进行安装。在安装前首先要对电气柜的内部接线及对应控制开关，按钮等做充足掌握。接线时，做到横平竖直、排列整齐，长线沉底、布线成排;接线端子之间不允许有接头，不得出现架空线、不能有十字交叉线;接线端子处导线不得裸露，软线使用冷压接线片、硬线使用顺时针羊眼圈;连接牢固，不得有松动、脱落现象;每一接线端子上接线不得超过三根?。另外主电路与控制电路接线时应注意颜色区分，所有走线全部从接线槽中通过。同时应注意最后接外部直流电源，电极正负问题由中间继电器的发光二极管方向决定。
4.6 PLC 编程及调试
4.6.1 PLC 编程：
根据由工艺流程编写出的顺控图编写三菱 F_系列的程序，可参阅三菱编程等材料。编程中应重点注意各种符号，以及在编程中出现的定时，器计时器等，如何编写其控制语言。
4.6.2 调试：
a.首先仔细检查程序及接线
b.将 PLC 设置在 STOP 模式
c.将程序下载至 PLC
d.将 PLC 设置在 RUN 模式
e.按照原理图的注释进行对应操作，同时进行软元件监视
f.观察 PLC 输入输出指示灯及实时监视中的变化，与功能的理论是否吻合g.根据出现的问题断电后进一步审查程序及接线，然后重新下载、调试
注意：
a.数据线不可以在通电的情况下插拔
b.检查程序及接线时必须在断电的情况下
c.在老师在场的情况下通电
4.7 礼花之光控制的程序实习总结及体会
为期四周的实训就这样结束了，这四周让我收获了不少。我的第一次 PLC 实训主要项目是礼花之光控制系统的设计方法，除此之外同时我们还学习了 PLC 软件的安装。当然其中还学习了画图等一些与自
己专业关联的知识。
在实训的过程中让我学到了许多东西，其中最主要的是 PLC 设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合 PLC 知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用 PLC 软件编程。在练习的时候我们可以实现用编辑好的程序进行调试。在完成自己的项目同时我还都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC 实训让我对 plc 顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于 PLC 设计原理与方法。按我的总结来看有很多设计理念来源于实际，在实际运用中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，在这次实习中遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，只有这样我们才可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题还可以深入的讨论一些技术上的问题?这样可以使自己的处理问题要快一些避免少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之这次 PLC 实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以 巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中要更加努力的学习自己的专业知识多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。
在此我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。
plc 实习报告范文篇四：
_年，很多技工学校都开设了 PLC 这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校条理的门生底子较单薄，且比年生源素质不绝降落，增长了技校西席的讲授难度。另一方面，在新技能的专业课讲义利用方面，没有成熟、同一的技校配套讲义。如安在技工学校教好这门课程?如今笔者连合本人的讲授实践，谈谈PLC 讲授的一些见解。
《PLC 原理及应用》课程具有多变性、综合性、典范性、实践性和实用性五大讲授特点，在讲授进程中，既有一样平常又有特别，既有新授又有温习，既有理论又有实训，既有事变原理又有编程要领，既有典范单位步伐又有巨大实用案例，同时技工学校的门生又是一个学习底子、风俗和动机差别很大的群体。这就决定了我们技工学校的西席肯定要根据本课程差别讲授内容及其特点，采取差别的讲授要领，同时，无论是理论讲授还是实践讲授，我们西席还要积极做到因材施教，在怎样充实变更宽大门生学习积极性和发挥宽大门生主观能动性上多下工夫。但观察研究发明，如今担当《PLC 原理及应用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鸭式”的讲授，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的讲授局面。
《PLC 原理及应用》课程讲授上，尤其是 PLC 指令及应用、编程要领和实际应用等讲授内容上，最适宜于采取双边互动式讲授要领。在讲授中，大胆引入“举动引导学”讲授要领。为了搞好双边互动式
讲授，就要求我们西席在备课时把讲义上静态的知识转化为讲堂上动态的讲授信息，并且在讲授进程中要想方想法地创造出一个可以实现双边互动式讲授的环境和睦氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种讲授方法，有效地开展双边互动式讲授。不但是老师传授给门生编程要领等，同时门生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充实发挥门生的想象。如许不但作育了门生的头脑本领，并且在完成任务书的同时，不自发地学会了办理题目的要领，在这进程中还加强了门生之间信息交换。比方：在先容了一些根本指令后，让每个组的门生本身讨论这些指令能办理的根本电力拖动题目，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍大概从网上下载与 PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级讲堂内，供门生观光他们所做的结果。
我们知道，用于讲授的 PLC 讲义，在编写时一样平常是根据：根本原理、根本指令、根本应用、根本操纵中分成各个独立的章节。编者根据布局严谨性举行编书，西席实行讲授时，则要思量有利于学习者的认知进程而开展讲授。这是讲义利用者要留意处理惩罚好的题目。假如任课老师根据讲义的次序举行讲授，就是要将全部根本指令学习完毕，再学习根本应用，根本学习完毕再举行根本操纵的学习。如许，在一段期间内学习完全部指令，门生学习后的印象不深刻，轻易殽杂，到根本应用的学习时，又得重新对所涉及的指令举行学习，服从不高。全部理论学习完后，才举行根本操纵，不能互得益障，讲授结果不好。
为此，我在 PLC 讲授中采取了课题式单位讲授，重新自编讲授内
容。任课老师通过多种途径搜集了上百个 PLC 应用实例，并通过筛选、整合成五个单位，每个单位由几个同类实例构成。每个课题以一个应用实例为主题，其内容包罗了：应用实例的生产目标，生产条件和生产环境的先容，用 PLC 实现控制的线路，所用的根本指令，编程要领、调试应用。由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个讲授单位，全部讲授内容分为五个讲授单位。五个单位主题分别是 PLC 原理、时序控制、计数控制、位置控制和特别成果综合应用。单位内的课题根据其难易程度摆设讲授的先后次序。第一单位有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动 Y-Δ 控制、抢答器控制体系、数学表现控制体系这六个实例作为对 PLC 事变原理部分的学习(此中也包罗几个最简单指令的学习)。第二单位以电机主动Y-Δ 降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、多台电机次序控制、货品传输带控制体系等四个实例为学习东西，学习定时间次序控制的原理及应用。从以上罗列的两个单位可知，任课老师精选计划的每个实例课题有肯定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。
plc 实习报告范文篇五：
来上海有一个月了，每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应 PLC 日益广泛应用形势，近几年，许多技
工学校都开设了 PLC 这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程?现在笔者结合本人的教学实践，谈谈 PLC 教学的一些见解。
《PLC 原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC 原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《PLC 原理及应用》课程教学上，尤其是 PLC 指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现
双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与 PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
plc 实习报告范文篇六：
一、实验目的：
1)认识并学习PLC，了解 PLC 系统结构，熟悉 PLC 组成及各部分的作用，掌握 PLC 的工作原理，明确 PLC 输入/输出的意义;
2)了解 PLC 应用软件的编制方法;
3)熟悉 PLC 基本指令，了解 PLC 功能指令;
4)掌握 PLC 基本电路的程序构成以及简单设计方法;
5)熟悉 PLC 基本指令梯形图或语句表的编辑方法。
二、实验设备：
1)一台 PLC 主机;
2)微型计算机(带编程电缆及编程软件);
3)输入/输出实验板;
4)电工工具及导线若干;
三、实验内容：
1、了解 PLC 基本指令系统特点
PLC 的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON 公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的 PLC，其编程语言都具有以下特点：
1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120 等。PLC 中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC 的程序结构通常很简单，典型的为块
式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而 PLC 的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用 PLC 和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC 的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。
PLC 的构成：从结构上分，PLC 分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2、掌握 PLC 编程语言的形式
PLC 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些高档的 PLC
还具有与计算机兼容的 C 语言、BASIC 语言、专用的高级语言(如西门子公司的 GRAPH5、三菱公司的 MELSAP)，还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
1.编程指令：指令是 PLC 被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点 PLC 与普通的计算机是完全相同的。同时 PLC 也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的 PLC 指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
2.指令系统：一个 PLC 所具有的指令的全体称为该 PLC 的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着 PLC 的功能和性能。
一般讲，功能强、性能好的 PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清 PLC 的指令系统。
3.程序：PLC 指令的有序集合，PLC 运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指 PLC 的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
4.梯形图：梯形图是通过连线把 PLC 指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的 PLC 指令及其前后顺序，它与电气
原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令(含 LD 指令)，以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的 F_2N 系列产品的最简单的梯形图例：
它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个 END 指令，用以结束程序。
5.梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出(含其他处理);先上，后下;先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
6.梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令(如 LD，AND，OR)对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用 PLC 程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC 技术对传统继电控制技术的继承。
3.PLC 编程应该遵循以下基本原则。
1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器
件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。
3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器 R9010(常 0N)的常开接点来连接。
4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。
5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。...
第二篇：plc实习报告
plc实习报告
plc>实习报告
（一）来上海有一个月了，每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集>计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业>自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程？现在笔者结合本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
plc实习报告
（二）*年，很多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校条理的门生底子较单薄，且比年生源素质不绝降落，增长了技校西席的讲授难度。另一方面，在新技能的专业课讲义利用方面，没有成熟、同一的技校配套讲义。如安在技工学校教好这门课程？如今笔者连合本人的讲授实践，谈谈PLC讲授的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典范性、实践性和实用性五大讲授特点，在讲授进程中，既有一样平常又有特别，既有新授又有温习，既有理论又有实训，既有事变原理又有编程要领，既有典范单位步伐又有巨大实用案例，同时技工学校的门生又是一个学习底子、风俗和动机差别很大的群体。这就决定了我们技工学校的西席肯定要根据本课程差别讲授内容及其特点，采取差别的讲授要领，同时，无论是理论讲授还是实践讲授，我们西席还要积极做到因材施教，在怎样充实变更宽大门生学习积极性和发挥宽大门生主观能动性上多下工夫。但观察研究发明，如今担当《PLC原理及应用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鸭式”的讲授，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的讲授局面。
《PLC原理及应用》课程讲授上，尤其是PLC指令及应用、编程要领和实际应用等讲授内容上，最适宜于采取双边互动式讲授要领。在讲授中，大胆引入“举动引导学”讲授要领。为了搞好双边互动式讲授，就要求我们西席在备课时把讲义上静态的知识转化为讲堂上动态的讲授信息，并且在讲授进程中要想方想法地创造出一个可以实现双边互动式讲授的环境和睦氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种讲授方法，有效地开展双边互动式讲授。不但是老师传授给门生编程要领等，同时门生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充实发挥门生的想象。如许不但作育了门生的头脑本领，并且在完成任务书的同时，不自发地学会了办理题目的要领，在这进程中还加强了门生之间信息交换。比方：在先容了一些根本指令后，让每个组的门生本身讨论这些指令能办理的根本电力拖动题目，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍大概从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级讲堂内，供门生观光他们所做的结果。
我们知道，用于讲授的PLC讲义，在编写时一样平常是根据：根本原理、根本指令、根本应用、根本操纵中分成各个独立的章节。编者根据布局严谨性举行编书，西席实行讲授时，则要思量有利于学习者的认知进程而开展讲授。这是讲义利用者要留意处理惩罚好的题目。假如任课老师根据讲义的次序举行讲授，就是要将全部根本指令学习完毕，再学习根本应用，根本学习完毕再举行根本操纵的学习。如许，在一段期间内学习完全部指令，门生学习后的印象不深刻，轻易殽杂，到根本应用的学习时，又得重新对所涉及的指令举行学习，服从不高。全部理论学习完后，才举行根本操纵，不能互得益障，讲授结果不好。
为此，我在PLC讲授中采取了课题式单位讲授，重新自编讲授内容。任课老师通过多种途径搜集了上百个PLC应用实例，并通过筛选、整合成五个单位，每个单位由几个同类实例构成。每个课题以一个应用实例为主题，其内容包罗了：应用实例的生产目标，生产条件和生产环境的先容，用PLC实现控制的线路，所用的根本指令，编程要领、调试应用。由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个讲授单位，全部讲授内容分为五个讲授单位。五个单位主题分别是PLC原理、时序控制、计数控制、位置控制和特别成果综合应用。单位内的课题根据其难易程度摆设讲授的先后次序。第一单位有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动Y-Δ控制、抢答器控制体系、数学表现控制体系这六个实例作为对PLC事变原理部分的学习（此中也包罗几个最简单指令的学习）。第二单位以电机主动Y-Δ降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、多台电机次序控制、货品传输带控制体系等四个实例为学习东西，学习定时间次序控制的原理及应用。从以上罗列的两个单位可知，任课老师精选计划的每个实例课题有肯定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。
第三篇：PLC实习报告
篇一：plc实训报告 1 引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!2 目录
一.可编程逻辑控制器基本知识??4 二.实训要求及实训原器件介绍?15 三.实训一（y-δ降压启动）??27 四.实训四（交通灯控制）???32 五.实训五（彩灯控制）38 六.实训小结?43 七.致谢???45 3一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3．定时控制
plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。4．计数控制 plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。5篇二：plc实习报告
专业综合实习报告 plc控制系统实习系 部：计算机与控制工程 专业年级班级： 自动化 112 班 学 生 姓 名： 王星池学 号： 2011022020 指 导 教 师 ： xxx 成 绩 评 定：（指导教师填写）202_ 年 6月
目录系统功能分析............................................................1 设计要求....................................................................1 总体设计方案............................................................1 i/o分配表..................................................................2 设备选型与清单........................................................2 硬件原理图................................................................3 plc程序设计............................................................4 指令表........................................................................5 安装与调试................................................................5 心得体会....................................................................6 课题名称：自动门控制装置 设计步骤：
一、系统功能分析：
1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开关k2、开门到位限位开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1（电动机正转）、关门执行机构km2（电动机反转）、指示灯等部件组成。（光电检测开光k1、k2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号；限位开关k3、k4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；电动机使用实际三相交流异步电机；指示灯使用实际的220v指示灯。）2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）关门等待状态中，绿灯a长亮，绿灯b熄灭；开、关门过程中，绿灯b闪烁，绿灯a熄灭。（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）
6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
二、设计要求：（1）写出io分配表；（2）设备选型并列写出设备清单；（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；（4）软件设计；（5）安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案： 选用三菱fx2n-16mr型plc为控制核心,以正泰cjx2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8s的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
四、io分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、plc程序设计：篇三：plc实训总结报告
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号： 实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 plc的结构及特点
plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同
1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器 输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现 2.1 plc认知实训
一、实训目的
1.了解plc软硬件结构及系统组成
2.掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置
二、2.2抢答器控制 实训目的
1.掌握置位复位指令的使用及编程方法 2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备控制接线图
第四篇：PLC实习报告
PLC实习指导
一、实习名称：
触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转。
二、实习内容：
自行设计触摸屏、PLC 控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。
三、实习要求：
1）熟练掌握 PLC 硬件组态方法。2）掌握变频器的基本使用方法。3）会编写简单的 PLC 程序。4）掌握触摸屏的基本应用。
四、实习操作步骤：
1、PLC的硬件组态
1）创建一个新项目“PLC实习” 2）插入西门子PLC300站点
3）硬件组态
在组态 CPU 时，为 PLC 新建现场总线连接，采用现场总线的默认设置即可，如下图所示
4）组态完毕之后，在现场总线上插入 MM420 变频器，选中现场总线，右击选择插入对象，选择 SIMOVERT,按下面步骤操作，插入 MM420 变频器，设置变频器地址为“12”，采用变频器的默认地址，插入变频器之后，在右侧选择 PROFIBUS DP—SIMOVERT，选择 PPO3然后保存编译并下载到 PLC 中。
2、PLC程序设计 1）建立符号表并保存，如下图
2）插入功能 FC1、FC2、FC3如下图
3)PLC程序设计
FC1程序设计如下图所示：
FC2 程序如下图所示：
FC3 程序如下图所示：
OB1程序如下
3、触摸屏程序设计
1.插入HIM站
选择实验室对应触摸屏型号然后按以下步骤设计
1）选择画面，双击右侧画面1，添加一个新画面，给画面重命名，分别命名为“初始画面”和“显示转速”。
2）点击左侧连接，新建连接：重命名连接为“plc实习”。
3）在连接中选择工作站，做如下设置
4）单击左侧变量，新建变量表，双击空白行，新建变量。
5)在变量表中单击符号，选择项目下的“大三实习”中的“符号表”，并选择“频率值变量采用上面的方式创建如下变量表：
2.添加文本域：
1）选择文本域后在画面中单击左键即可将文本域放置在画面中。2）修改文本域的内容，选中文本域后单击右键选择“属性”。在常规选项中输入文本内容“PLC 通过现场总线控制变频器”。
3）选择属性，在属性中进行设置。文本域设置结果
3.在工具栏右侧选择画圆工具，在画面中点击左键画圆。1）设置圆的属性，在动画选项中设置可见性。
2）设置完成，用同样方法在画两个圆，设置颜色和可见性，然后重合。.在右侧选择按钮工具在画面中创建按钮。1）选中按钮，右击选择属性，按钮的设置操作如下
2）选择事件中的按下事件，在右侧单击第一行，选择“编辑位” 3)建立变量连接，连接为“正转”变量
4)用同样的方法设置释放事件。
5）用同样的方法在创建一个停止按钮，和一个反转按钮，将变量连接分别设置为“停止”和“反转”。
4、同样的方法创建“显示转速”按钮，并进行设置
初始画面设置完成，如图所示：
5、“显示转速”画面的设计：
1）首先选中“显示转速”画面，将画面切换到显示转速面板，在右侧工具中选择“棒图” 将棒图添加到画面上。
2）选中棒图，单击右击选择“属性”，对棒图进行如下的设置，选择棒图的变量为“频率值”，最大值为 50。
3）选择右侧 I/O 域： 在显示转速画面中创建 I/O 域
设置 I/O 域的属性值 对 I/O 进行如下设置
4）在工具中的增强对象中选择“量表”
在显示转速画面中创建量表，并对量表进行设置，设置量表的刻度值，在量表下创建 I/O 域
5）在 I/O 域下创建文本域“实际转速”
6）按照在初始画面创建“显示转速”按钮的方法，在画面中建“初始画面”画面切换按钮。
“显示转速”画面设置完成，如下图
6、点击连接，将画面切换到连接画面
1）对连接进行设置，在工作站选项中选择“无工作站”： 设置结果如下图：
7、触摸屏程序下载，采用 MPI/DP 方式下载：
1）在项目下选择，传送—传送设置，设置通信模式为 MPI/DP 模式，并设置站地址为 1 2）点击传送，将触摸屏程序下载到触摸屏上
五、变频器参数设置
1.将 P0010 设置为“10”，再将 P0970 设置为“1”，等待大约 10S 变频器恢复出厂设置。
2.将 P0700 设置为“6”，为总线通信。
3.将 P1000 设置为“6”，频率值由总线方式给定。4.将 P0918 设置为“12”，变频器地址，（默认为 12）。
六、触摸屏操作
将 PLC 程序下载到 PLC 中，触摸屏程序下载到触摸屏中，然后再设置好 MM420变频器的参数，就可以通过操作触摸屏上的正转、停止按钮控制电机的启停，并且可以通过触摸屏上的显现画面显示电机运行的当前频率和当前转速。
七、实习心得：
通过一周的实习我学会了PLC的基本编程方法，了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。刚开始的时候可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
这个实习过程中，我也知道了触摸屏的设计是个难点，还好有老师给的pdf和上网搜的资料，关于程序的设计更是个难点，在这个过程中遇到过麻烦，初步完成后也不完善，老师的一句“正反转需要联锁”不得不然我们在程序上大动干戈，改了又下，下了又改。然后头痛的是程序下到PLC中了，画面也下到触摸屏中了，就是无法控制电机的运行。经过大约两天努力，请教老师，同学。终于把这个问题解决了。
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我对实际操作的理解，在没有做实践设计以前，我知道的撑握的都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我和同学们的合作意识得到加强，合作能力得到。在实习的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，我们每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法，也提高了我们的表过能力。感谢老师的指导同学们的鼓励，这五天的PLC实习真的让我懂了很多，学了很多，结合课本让知识得到了实践的检验和巩固升华。
八、参考文献：
《PLC技术实用教程》----弭洪涛，孙铁军-----电子工业出版社 《PLC实验指导书》------弭洪涛，杨伟鸿-----北华大学出版社
第五篇：实习报告(PLC)
一、实习计划：
1.日程安排：4月13日准备，4月14日起程，5月下旬返校。
2.进行方式：预先了解公司概况、现场参观讲授、现场阅读资料、工地实习、讨论及考查、编写实习报告等。
3.实习地点：浙江省汉德邦建材有限公司。
4.实习内容：工业以太网连接、PLC电气控制、计算机系统维护；了解汉德邦CCA公司概况、产品概况；汉德邦工业设备；汉德邦CCA板生产工艺流程；实习期间在工业现场的注意事项。
二、实习目的：
1.了解在我国制造业发展中PLC的典型应用范例；
2.通对CCA板生产线的参观和现场报告，增强对PLC控制的感性认识，促进理论与实践的结合，增加工程概念，丰富生产知识，对将要从事的工作有比较全面深入的了解和亲身感受，提高分析和解决实际问题的能力，为今后的工作打下基础；
3.熟悉生产线的组成与总体布置，各种设备的作用，布线的方式，组成设备及运行管理；
4.了解生产线的规划、设计、施工和运行管理的基本步骤，加深对专业知识应用的理解，为毕业设计做好准备。
三、实习要求：
1.通过现场参观、报告和讲解，了解总体生产模式的组成，并结合所学知识对其设计特点、形式及合理性进行分析；
2.了解和掌握生产线设备间布线方案的设计，及方式的选择和特点，并结合所学知识进行分析；
3.了解实际设备的运作要求，分析设备所需的PLC程序，及相应程序所能实现的功能；了解设备所选程序的特点和作用； 4.熟悉设备控制管理以及工程维护工作；
5.了解CCA板整体生产工艺和工程程序编写及应用的主要过程。
四、实习内容：
1、了解公司概况：浙江汉德邦建材有限公司是国内首家钢结构上市公司浙江杭萧钢构(集团)股份有限公司(股票代码600477)控股的大型现代化建材专业生产企业。公司引进全球领先的德国生产设备与工艺，专业生产绿色、环保、节能的CCA板及相关配套系列产品。公司注册资金1亿元人民币，一期总投资3.6亿元，占地面积800亩，厂房建筑面积约10万平方米，年产CCA板202_万平方米，技术装备及产能规模居行业之首。
2、了解产品情况：汉德邦CCA板是以进口原生木浆纤维、硅酸盐水泥、精细石英砂、添加剂及水等物质，经电脑精确配料、抄取成型、14000吨液压机压实及高温高压蒸压养护等特殊技术处理而制成的高新技术产品。汉德邦CCA板为100％不含石棉、甲醛及苯等有害物质，具有高强度、大幅面、轻质、防火、防水、隔音、保温节能、施工快捷、易于饰面处理等优良性能的新型环保建筑板材。
3、注意安全规程：了解企业行业、安全生产规章的制度，切实体会安全生产的重要性，增强 “安全就是效益”概念，加强安全观，为后续的实习把好安全观，为今后在本职岗位上树立良好的习惯。
4、CCA板生产线的介绍：分解生产线为制浆、球磨机、混合计量、制版、堆/撤垛、压机、锅炉、预养蒸压及相应的模块连接系统，控制系统，增强对自动化控制工程的认识，丰富生产知识，掌握生产线的组成、总体部署及运行模式。总体设备大致分为：烟囱、板材破碎机、废料存储搅拌罐、球磨机、砂光机组、磨边倒角机、裁板据、横切机、纵向切割机、包装机、制板机、提升天车、二次堆垛机、钢隔板堆垛机、撤垛机、一次堆垛机、热水泵、低压清洗泵、除氧泵、给水泵、高压清洗泵、潜污泵、液下泵、脱硫泵、喂料泵、纤维浆泵、精炼机喂料浆泵、成品出浆泵、溢流泵、回水泵、循环水泵、排污泵、自吸排污泵、输送泵、废料输送泵、定量输送泵、砂浆结料泵、砂浆泵、真空泵、蒸汽喷射泵、螺杆泵、絮凝剂输送泵、蒸汽往复泵、精炼机、钢隔板传送带、木纤维皮带输送机、废料输送带、接板机、砂料输送带、二次堆垛传送辊道、撤垛传送系统、木纤维输送辊道、堆垛传送、辊道、双连小车、仓式泵、上料螺旋输送机、添加剂螺旋输送机、水泥螺旋输送机、球磨机定量加料器、锅炉、分汽缸、蒸压釜、气液分离器、固态料计量罐、除氧水箱、液体秤量罐、软水箱、水计量罐、砂浆出料仓、废料回收罐、砂上料仓、水泥罐、添加剂罐、仓泵加料斗、溢流罐、回水罐、浑水回收罐、清水回收罐、真空泵工作液水箱、网轮清洗罐、消音器、主搅拌罐、搅拌存储罐、匀浆罐、开片机、木纤维浆储罐、砂浆罐、软水器、脱硫塔、解析除氧装置、消泡设备、絮凝剂配料装置、液压剪板机、车床、摇臂钻、磨刀机、普通干型钨钢刀研磨机、钻铣床、牛刨、压机、喷码机、涂油机、卷扬机、、网轮张紧装置、加油机、电子万能试验机、液压万能试验机、低温试验箱、冲击试验机、反复弯曲试验机、蒸馏水器、箱式电阻箱、电动离心机、微波炉、测硫仪、纸浆浓度测、定仪、激光粒度仪、COD化学氧量分析仪与消解装置、电导率仪、打浆度仪、电子天平、电子精密天平、电子天平、电子静水天平、连续式标点机、搅拌器、圆盘粉碎机、电动振筛机、电子皮带称(砂皮带)、发电机组、干式电力变压器、油浸式电力变压器、干式电力变压器、砂处理电气控制柜、动力柜、箱型固定式金属封闭开关柜、金属封闭开关柜、隔离开关柜、低压开关柜、箱型固定式金属封闭开关柜、金属封闭开关柜、高压并联电容器成套装置柜、直流电源屏、直流馈电屏、主变保护屏、总控屏、发电机联络柜、所用屏、自动并机柜、螺杆空压机、移动式空压机、储气罐、冷水机、冷干机、干燥机、鼓风干燥机、养护室温控系统、行车、电动葫芦、旋臂吊、剪叉式高空作业平台、卸载轨道推进器、养护室小车推进器、摆渡车、小车、网轮支架、登车桥、固定式液压登车桥、叉车、装载机、布袋除尘器、工业吸尘器、自吸式排污泵等。
5、生产自动信息化：掌握现场布线的设计，设备工业程序的编制，以更好的组成自动化系统、信息化系统，了解施工方法及运行管理模式。
五、心得体会：
“仁者见仁，智者见智”，每个人对自己的实习生活都有一番感受，我对自己的这次实习初步定论是了解并掌握汉德邦CCA板的生产工艺，并对工艺展开，进行分析，学习研究专业知识的落脚点，理论结合实际，巩固并加强对所学知识的认知度与应用度。
虽然我的实习是短暂的，但我从中得到的收获却是颇为丰厚的。
通过实习，提高了我相互交流、分析问题和解决问题的能力，我在具备了一定的本专业理论知识的基础上，在实习过程中主动探索问题，并能与技术人员和师傅就需要的问题进行交流，能够准确描述自己思考无法解决或不能确定的问题，以合适的方式向技术人员和师傅提问，或通过相互讨论解决。另一方面，我要求根据实习单位提供的实习条件主动地发现问题，并能根据自己所学知识解决问题，并能创造性的开发新技术。解决实际工作中存在的问题，为以后的工作打下良好的基础。
总之，通过对汉德邦生产线的参观学习，我了解并掌握西门子PLC在实际工业中的一部分应用。以及自动化控制对工业发展的影响，锻炼并提高了我的分析问题和解决问题的能力，为我在今后更好的工作埋下良好的种子。
