第一篇：机械毕业实习报告

机械毕业实习报告

在经济飞速发展的今天，报告使用的频率越来越高，我们在写报告的时候要注意涵盖报告的基本要素。你知道怎样写报告才能写的好吗？以下是小编为大家收集的机械毕业实习报告，欢迎阅读与收藏。

一、实习概况

1、实习目的：通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，了解设计专题的主要内容，为毕业设计的顺利进行做好充分的准备，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。并通过自己的所见所闻，以及同当地面筋厂领导及员工的交流，增进我们对于面筋形成的基本原理、方法及制作的认识，以及了解面筋厂老板对于面筋机械制作的真正需求，人们对面筋制作过程清洁、卫生的迫切渴望。

2、实习内容：

(1)实习时间

20xx年3月19日至3月21日，在盐城工学院过程装备与控制工程实验室实习。

20xx年3月22日至3月26日，在江苏鹏飞集团实习。

20xx年3月27日至3月31日，龙冈淀粉厂以及盐城楼王淀粉厂。

20xx年4月1日，整理实习报告。

(2)实习过程

在此我着重介绍和我毕业设计相关的龙冈淀粉厂以及盐城楼王淀粉厂的实习情况。

由咸斌、倪文龙等老师带队,我们先去了龙冈面筋厂（龙冈面筋厂是一家私营的中小型企业，主要的产品有食用面筋和淀粉。），停留进行观察和调查，了解面筋的加工原理及制作过程，跟师傅学习卷面筋，听取师傅讲解卷面筋的窍门；后来到盐城楼王淀粉厂（盐城楼王淀粉厂是一家生产规模较大的私营企业，每天要生产大约3万斤的食用面筋。面筋主要销售给附近地区的经销商。），工厂负责人带我们参观面筋制作工艺过程，随后带我们观看了面筋丝机工作过程，（面筋丝机——工厂人员自己研发的一种制作面筋丝的机器。）工厂负责人还手工演示面筋的制作过程，最后工厂负责人同我们一行人共同探讨了面筋制作过程中的一些问题以及研造面筋机的些许困难及注意点。(2)实验室实习,实验室有上届学长设计的面筋机的模型,这台面筋机的主要工作原理和绞肉机的原理是相似的：主要是把面筋通过螺旋轴传送到坯片导出口，经过辊子压成片状结构。其主要缺点是面筋卷绕的问题不能解决，并且下料很困难，面筋的粘性不能处理好以至于面筋机不能连续工作。这两台机子的优缺点都是我在这次面筋机设计中重点需要注意的问题，我必须在我设计的面筋机中保留它们的优点，改进它们的缺点。

3、实习达到的目标：在下工厂实习之前，我们通过课外资料和网络了解了关于面筋的营养及其简单的制作原理。在实习过程中，通过工厂师傅的讲解以及自己的观察，将老师讲授的面筋机知识同实际联系起来，发现原来有许多细节都被我们忽略了，一些习以为常的事情背后还有大文章。通过实习，也认识了食品及食品机械方面的知识，为毕业设计打下基础。

二、实习记录

以下是加工面筋的一般过程，其包括面团的调制、面筋与淀粉的分离、面筋成形的制作。

1、面团的调制

通过工厂相关人员的解说，我了解到了传统的'面筋制作是将面粉与水混合成面团，静置一段时间后使其成面筋网络，然后用水洗涤冲去淀粉，最后得到面筋。而面团的调制也有六个阶段和现象这六个阶段与现象分别为：

1.1 拾起阶段 为调制面团的第一个阶段。小麦粉等原料被水调湿，似泥状，没有形成一体，且不均匀，水化作用仅在表面发生一部分，面筋没有形成，用手摸面团硬，无弹性和延伸性。

1.2 卷起阶段 此阶段水分被小麦全部吸收，面团成为一个整体，已不粘附洗面机和螺旋轴，此时水化作用大致结束，一部分蛋白质形成面筋，用手摸面团，似有粘性，手拉面团时无良好的延伸性，易断裂，缺少弹性，表面湿润。

1.3 面筋扩展阶段 随着面筋的形成，面团表面逐渐趋于干燥，且较光滑和较有光泽，出现弹性，较柔软，用手拉面团，具有了延伸性，但仍易断裂。

1.4 完成阶段 此时面筋已完全形成，外观干燥、柔软而具有良好的延伸性，面团随调粉机的转动并发出拍打调粉机壁的声音，面团表面干燥而有光泽、细腻整洁而无粗糙感，用手拉取面团时，具有良好的延伸性和弹性，面团非常柔软，此阶段为最佳程度，应立即停止调粉，开始发酵。

1.5 搅拌过度阶段 如完成阶段不停止，继续搅拌，面筋超过了搅拌的耐度，开始断裂，面筋胶团中吸收的水分又开始溢出，面团表面再次出现水的光泽，出现粘性，流动性增强，用手拉面团时粘手而柔软，面团到这一阶段，将对制品的质量产生不良影响。

1.6 破坏阶段 若继续搅拌，则面团变成半透明并带有流动性，粘性非常明显，面筋完全被破坏，从面团中洗不出面筋，用手拉面团时，手掌上回留有一丝丝的线状透明胶质。

2、面筋与淀粉的分离

面粉的主要成分是蛋白质和淀粉，而食用面筋就是面粉中的蛋白质。工厂师傅告诉我们在面粉中蛋白质和淀粉的比例约是4：6，他们还告诉我们面筋其实是制作淀粉的一个附属产品。随着食品工业的不断发展，食品机械也发展的很快，在工厂车间里我们看到了几台洗面筋机，知道了现在面粉中蛋白质和淀粉的分离已经机器化。师傅介绍洗面筋机主要是通过两根螺旋轴的不断旋转搅拌面团，从而使面粉中的淀粉与面筋分离出来。淀粉随着水到达沉降池沉降，经过24小时的沉降后在经过烘干等一系列机械化的操作制成淀粉。

3、面筋成形的制作

面筋从洗面筋机中拿出来后先放在地上一会，等面筋里的组织结构匀称后再用剪刀剪成大约一两一个的面筋块，工人再用筷子把它卷成螺旋形状的。师傅说面筋卷的时候不能太大也不能太小，不然不美观。卷完的面筋放在蒸汽水里面蒸，一般要蒸四十分钟，面筋刚放在水里的时候是沉在底部的，等面筋浮上水面然后再沉下去的时候才能捞起来。煮熟的面筋就像瘦精肉一样是一丝丝的，如果面筋中的淀粉没有洗干净，面筋就会出现网状的小孔，而且韧性也不是很好，淀粉含量越高越容易断裂。

4、面筋丝的制作

加工面筋卷没有机器但面筋丝却是用机器加工出来的，工厂的员工通过自己的智慧和经验，在不断摸索中发明了面筋丝机，而且在面筋丝机的不断使用中员工也不断发现了问题，比如说：为何面筋丝机下面的出料孔直径不能太大？为什么面筋丝机加工的面筋丝中必须要含有一定量的淀粉？工厂的负责人不但给我们详细得讲解了面筋丝机的工作原理和工作要求，还耐心的把上面这两个问题的答案解释给我们听：面筋丝机的出料孔要是太大的话，出来的料不是丝状的而是球状的。如果面筋中没有淀粉的含量，面筋就会窜至压轮的上面而不是从孔中冒出丝来。另外，我们还知道了压轮的转速不能太快否则面筋丝机很容易坏。

此外,通过对实验室面筋机观察，我知道了面筋必须要有水，如果没有水的参与,面筋就很粘，挤压和成形就很困难。面筋机由于常时间与水接触，所以面筋机的材料就要考虑到防锈的问题。

三、分析与讨论

注意到这次实习中不论是老师和工厂师傅的讲解，自己的观察还是对员工访问的过程中，都提到了不少关于面筋加工机器化的问题，不管是提高效率，减低劳动强度还是清洁卫生都是老板和员工的共同需要，因此在我的面筋机的设计中我应该着重考虑到这几个问题，必须把我的设计构思同人们的真实需要联系起来。还有在这次实习中我注意到了在制作面筋的整个过程中都有水，水可以起到润滑的作用，但其也有腐蚀的作用，所以在设计面筋机的时候必须考虑到面筋机的选材问题。手卷面筋最后多出的一点面筋是塞在里面的，所以在设计面筋机的时候必须要考虑面筋卷完下水后不松开的问题。另外，我还注意到了楼王淀粉厂虽然自己研发了面筋丝机，但其还在有些方面没有考虑周全，比如，面筋丝从机器中挤出来后不能定时剪断，很长的面筋丝下蒸汽水蒸时很容易卷在一起。因此，我们在设计面筋机的时候就要把这些细节考虑到。

四、收获与问题

实习是一次用自己的眼和耳去感受、去学习的机会，该次实习，真正到达了食品加工业的第一前线，了解了我国目前食品加工业的发展状况也粗步了解了食品加工机械化的发展趋势：食品机械装备业是实现食品工业结构调整和产品升级换代，加快食品工业技术创新步伐的关键性配套部门和基础行业。随着“十五”我国食品工业产业能力的快速提升，食品机械装备业的落后已成为食品工业上新台阶的“瓶颈”问题。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大拓宽食品机械化加工的发展方向。

在实习的过程中，经老师的讲解，我体会到了创新与实践两者间关联的重要性。同时通过提出与解决问题，增进了知识，加深了理解，纠正了自己的一些错误认识。在这次实习中，我感觉的最大的困惑就是，人们的需求或者愿望与发展现状的矛盾。因此加快我国食品工业的科技进步，提高我国食品工业的科技创新能力, 强化我国食品工业技术创新平台与能力建设，建立自主创新的食品科技发展体系已经很重要。

第二篇：机械毕业实习报告

毕业实习报告

本人于202_.2.9至今，在上海思尔特机器人科技有限公司实习。在此期间一直在技术部参与公司项目的运行，对公司项目运作的整个过程有了初步的了解，并且对公司的管理运营制度和事务安排有了相当程度的熟悉。在公司就职一个月的时间里，我有幸参与了公司项目代号为SRTSH-0017，与ABB型号为IRB6640随成的焊接系统，以及代号为SRTSH-0019，与ABB型号为1410点焊机器人随成的焊接系统，并且由于公司人员调动，有幸负责这两个项目的收尾工作。在此期间，实现了从学校的理论走向实际运用的转变，熟悉了从产品方案制定，设计任务下发，设计图纸的审核，下发采购单，跟踪产品装配，协助客户调试系统，到最终的产品验收的整个过程。在这短短的一个月里，我学到了在学校所不能接触的东西，同时也发现自己在理论知识方面的很多纰漏。

1、上海思尔特科技有限公司概况 公司愿景：打造工业机器人系统领导品牌 公司使命：让人们从危险繁重的工作中解放出来

核心价值观：履行社会责任，弘扬团队精神，实现个人价值 简介：

厦门思尔特机器人系统有限公司成立于202_年6月30日，截止202_年12月，公司拥有2家全资子公司。公司是厦门市高新技术企业，坚持“打造中国机器人系统集成第一品牌”的愿景，为了让人们从危险繁重的工作中解放出来，让人们的工作轻松愉快，公司永续创新，不断提升研发，提供专业化的产品供客户选择。公司在202_年时，在全国金融中心上海成立思尔特全资子公司：上海思尔特机器人科技有限公司，针对钢结构、搬运及激光等行业，为的是捕捉最新的行业信息。上海思尔特机器人科技有限公司是从事焊接、切割、喷涂、搬运等机器人系统设计与制造的专业厂家。上海思尔特有完善的组织架构，主要负责江苏，浙江、上海及安徽地区的市场开拓。

公司凭借自身的研发、技术优势，202_年就已成为ABB公司的全球战略合作伙伴，也是ABB全球三大合作伙伴之一。于202_年通过ISO9000质量管理体系统认证，202_年12月荣获“市高新技术企业”称号。

公司一直秉承“为客户设计最有经济效益的系统”的出发点，贯彻实施“品 1

质第一”的质量方针，坚持 “客户至上、永续经营”的发展思路。专注于汽车零部件及工程机械行业机器人系统应用的设计制造，多年来为厦工、柳工、玉柴、三

一、龙工、徐工、斗山、杭叉、东南汽车、东风汽车、正兴集团等多家国内大中型企业设计制造出技术先进的机器人应用系统。公司以集成、节能、高效、安全、稳定的产品特性，一流的技术水平及满意的服务态度，塑造了思尔特品牌。向广大用户提供全面的，高技术含量的工业机器人应用系统。

2、公司的研究方向及主要业绩 2.1研究方向

公司致力于机器人系统集成的研发和制造。设备可在弧焊、点焊、切割、搬运、涂胶等作业中替代人工作业，极大提高了生产效率、质量稳定性及工业安全性，同时大大减轻劳动强度，而且设备可靠性高、稳定性好、柔性大。目前思尔特已将其成功应用于工程机械行业、汽车行业、建筑机械行业、矿业、开关电气行业、通用五金行业等相关行业中。2.2 公司业绩 公司自202_年开始研发、设计和制造自动焊接设备，历经10年的发展，积累了丰富的研发、设计、工艺经验，掌握了机器人系统集成的核心技术。公司技术人员占公司的比重达35%，受教育程度全部在本科以上，专业结构强。同时公司还拥有一批经验丰富的机械、电子、焊接、机电一体化一线技术工人。公司与瑞典ABB、奥地利Fornius、芬兰Kemppi、德国TBi等设备供应商结成联盟，并与厦门大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、厦门理工学院等科研院校合作开发新技术，与柳州职业技术学校展开人才培养计划，与柳工、玉柴、厦工等企业进行技术交流研讨，建立了强大的外围技术平台。2.2.1 技术中心——九大项目部

2.2.2 公司专利

思尔特目前11项专利，其中1项发明专利、5项实用新型专利、5项计算机软件著作权。现有20项专利申请中，含6项发明专利，14项实用新型专利。

专利名称

专利类别 气动四爪

发明专利

焊缝初始寻位功能

适用工件偏移的机器人坐标系统修正程序 机器人浇铸系统控制程序

适用型材切割的机器人轨迹自动生成程序

升降梯标准节焊接机器人装置

实用新型

油缸油口焊接机器人系统 支重轮焊接机器人装置 油缸环焊自动焊接专机

装载机驱动桥的机器人焊接设备 2.3 部分项目简介

2.3.1.等离子机器人切割系统

系统使用ABB工业机器人系统与ABB的SmarTac寻位套件，配合海宝（美国）先进的等离子切割电源，能确保切割的精确，飞溅小，成形美观，切割性能好能，确保最佳切割效果。系统具有防撞保护装置，避免误动作造成不必要的损失，对故障进行急停报警显示，便于及时进行故障的查找和排除；同时系统也可设定不同级别的调用、修改权限，以便于设备管理。

切割过程中，操作者发现任何设备或其他影响切割的问题，能够暂停、发出警告并能快速关机，以便处理故障，故障排除后能在原位置继续进行切割。设备在系统的最高点安装警示灯，在空载快速运动或其他异常情况发生时，可发出告警报鸣声。该套系统配置主控制面板（机器人示教盒），实现各种系统功能手动控制调节，关键切割参数显示和调节功能。另外，每个工位前配置控制面板，可以实现程序开始、起弧、停止、紧急停止等功能；全套系统中的切割电源、控制面板、远程操作盒、控制柜、操作工位以及管线走向布置应合理、安全和维护操作便捷，保证在实现各种动作时无缠绕，无干涉，无碰撞，且美观大方；控制系统具备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能；切割编程应简单易学，采用中文编程界面，示教编程方式直观易于

数量（11个）油缸油口焊接机器人系统

软件著作权 3

掌握，不需要学习任何计算机语言。操作系统采用WINDOWS XP平台及视窗界面，并能够实现各轴联动控制； 2.3.2叉车油缸机器人焊接系统

系统主要由一套ABB1410工业机器人系统，一套松下全数字脉冲焊接电源YM-500GL3，一套主动回转机构，一套从动顶紧机构，一套床身机构，二套可调托料机构，一套气动清渣机构，一套火焰预热机构，一套TBi自动清枪器，一套烟尘处理系统，一套安全围栏及防护门机构和控制系统构成。

系统配置自动清渣装置和火焰加热机构，可上下和左右调节，适合不同产品的焊接。焊接机床为碳钢拼焊而成，坚固稳定；设备两端设置主动回转机构和从动顶紧机构，主动回转机构可以在床身上移动，从动顶紧机构固定不动；主动回转机构：工件回转由伺服电机+减速机+气动三爪卡盘（配置调压阀，可以调整压力）的驱动方式，运动平稳，速度在0.2～10rpm之间无级调速；整个机构可以横向移动，采用精密导轨导向，齿轮齿条传动，手动移动和锁死（适应不同长度油缸）；

2.3..3 臂架焊接变位机系统

变位机原理是通过电机减速机带动变位机转动，臂架装夹于夹具上，实现其翻转变位，满足臂架所有焊缝的最佳位置焊接；变位机采用轮式、头尾端头装夹式；装卸工件方便、快捷，变位机具有自锁功能，确保装卸工件时的安全性； 工件的装夹方便快捷，夹具高强度、高安全性；在夹具的设计上考虑到臂架结构特点，装夹位置不在回转中心上。同时为适应不同机型，夹具在变位机上的位置设计为可调整，调整采用手动丝杠螺母方式，不同机型的调整位置在变位机上有作出标记，以减少调整时间。翻转机构转动平稳，工件在翻转过程中安全、可靠，并能在各个位置进行安全制动，不会出现工件超前或滞后现象；翻转动作采用手控进行操作，带有手控面板，设有翻转、制动、紧急开关等按钮，在翻转机构主动端设置手控盒悬挂位置；变位机回转中心高参考尺寸为800mm，具体尺寸需设计时确定，但保证最高焊缝不高于1200mm；工件在翻转过程中不会与地面或其它部位发生干涉、碰撞；底座等焊接结构件，主要焊缝要求连续焊接，焊脚不得小于10mm，焊缝成形美观。结构件具有足够的强度和刚度，并进行退火处理，降低焊接应力；焊接接地装置安装位置要隐蔽、安全，采用双铜刷机构，性能可靠，导电装置的电阻不超过1mΩ，保证接地良好；变位机运动或旋转部件设有防护装置，防止灰尘和飞溅，同时保护操作人员安全；翻转机构采用制动电机，减速机采用江苏泰兴减速机厂或天津减速机厂产品，具有自锁功能；制动电机采用国内名牌产品；传动链轮及齿轮采用45#，先调质处理，机加工好后，齿面采用高频淬火处理。电控操作简单、可靠，调整、维修简便，要有过载、短路、断路、欠压等缺欠的保护功能，各种元器件要有良好的质量保证，电器元件采用上海西门子产品，按钮采用施耐德或欧姆龙的产品；

3、实习期间参与项目 3.1.江森座椅机器人焊接系统 3.1.1 三维模型

3.1.1 系统构成

系统由一套ABB工业机器人系统（IRB2400L+IRC5）、一套奥地利Fronius焊接电源TPS4000、一套三回转焊接变位机、四套焊接夹具、一套系统安全防护栏、一套TBi自动清枪器，及一套PLC控制系统构成。3.1.2系统说明

1)系统使用ABB机器人、三回转焊接变位机二者配合动作，可与机器人在360度范围内精确定位，确保在每条焊缝处焊枪与工件均形成最佳焊接姿势，可得到极好的焊接一致性，工作效率。

2)焊接电源使用奥地利Fronius焊接电源TPS4000，确保最佳焊接效果。电源采用全数字化的DSP微处理技术同高频逆变技术相结合，电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。

3)系统配有德国TBi自动清枪器，提高机器人工作效率并可靠保证了焊接质量。4)系统整体封闭式设计，方便安装烟尘处理及设备的管理、搬运。系统设计有排气扇能将焊接烟尘排除。

5)安全围栏的下部均用铁板遮蔽，上部采用咖啡色压克力板，侧面开有观察窗。围栏上开有侧门方便日常维护及调试。

6)系统工位正面设计有防弧光装置，避免焊接弧光对人员的伤害。

7)机器人移动机构使用气缸驱动,精密导轨导向。能让机器人前后移动,即能让变位机旋转时不会与机器人干涉，也能让机器人有足够的焊接范围。8)三回转变位机含两个小回转，一个大回转。两个小回转实现工件的变位，大回转实现两个工位的切换。3.2玉柴等离子机器人切割工作站 3.2.1 设备三维轴侧视图

3.2.1系统构成

系统由一套ABB工业机器人IRB2400L+IRC5，一套SmarTac智能寻位套件，一套割枪高度自动调整套件（弧压自动调高功能），一套机器人外部轴MU20行走机构，一套海宝精细等离子切割电源HPR260，两套切割工作台，一套安全围栏，一套唐纳森烟尘处理装置与电控系统组成。3.2.3 系统配置

系统使用ABB工业机器人系统与SmarTac寻位套件、弧压自动调整功能，配合海宝（美国）先进的精细等离子切割电源，能确保切割的精确，飞溅小，成形美观，切割性能好能，确保最佳切割效果。

系统具有防撞保护装置，避免误动作造成不必要的损失，对故障进行急停报警显示，便于及时进行故障的查找和排除；同时系统也可设定不同级别的调用、修改权限，以便于设备管理。3.2.4机器人系统工作内容

(1)切割过程中，操作者发现任何设备或其他影响切割的问题，能够暂停、发出警告并能快速关机，以便处理故障，故障排除后能在原位置继续进行切割。(2)设备在系统的最高点安装警示灯，在空载快速运动或其他异常情况发生时，可发出告警报鸣声。

(3)该套系统配置主控制面板（机器人示教盒），实现各种系统功能手动控制调节，关键切割参数显示和调节功能。另外，每个工位前配置控制面板，可以实现程序开始、起弧、停止、紧急停止等功能；

a)全套系统中的切割电源、控制面板、远程操作盒、控制柜、操作工位以及管线走向布置应合理、安全和维护操作便捷，保证在实现各种动作时无缠绕，无干涉，无碰撞，且美观大方；

(4)控制系统具备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能；

(5)切割编程应简单易学，采用中文编程界面，示教编程方式直观易于掌握，不需要学习任何计算机语言。操作系统采用WINDOWS XP平台及视窗界面，并能够实现各轴联动控制；

4、实习体会

眼看着，毕业的时刻就要临近了，岁月是加速的，不管我们迈向哪个方向，都会被时间推着向前走。在进入公司的一个多月里，深深地明白，走上工作岗位是另一种学习的开始，之前在校园里有问题了可以有老师同学帮助，可是在工作上，一点点的过失都会直接导致经济利益的消减，一些问题和错误是犯不起的。7

其实相对于某种能力来说，我们更需要一种思想，一种能积极推动进步的习惯。有了持之以恒的心态，也就会在不知不觉而又理所应当的到达自己想要到达的高度。刚刚踏上工作岗位的我们，在开始的时候多少会有点迷茫，难免会经历矛盾急躁的心里，通过在公司的这段时间，我终于明白，当你没有方向感的时候，需要在追寻中等待，在探索中奋进，在迷茫中稳实，路是随着时间越走越明朗的，只要懂得忍耐和坚持，总会明白自己需要做的是什么。

Whatever we will face and whatever the conditions will be，just say to ourselves “I do”.参考文献

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第三篇：机械 毕业实习报告

前言

作为机械专业本科生毕业前的一次重要的实习，也是大学期间最后一次实习。辽宁科技学院校领导和机械工程学院领导都十分重视，积极帮我们联系实习企业，尽可能多的让我们有机会亲身去生产企业参观实习和生产实践，学习更多知识。结合这次我的毕业设计所选课题C6163型车床进给系统微机数控化改造，在这实习中着重观察研究有关的机床，对有些重点结构要认真了解和积累为接下来的毕业设计打下坚实基础。这次我们主要去本溪钢铁集团第一机修厂、本溪世恒机床厂、本溪高新技术钻具公司和本溪轴承厂等几家典型的机械制造和维修企业。实习是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明:只有将理论知识与实际很好结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压了的社会环境，结合自己所学的专业知识。

机械制造业水平与规模是衡量一个国家科技水平和经济实力的重要标志之一, 机械制造业是国民经济的基础产业,它的发展直接影响到国民经济各部门的发展。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。总体上我国与国际先进水平的差距仍很大，而且差距缩小速度缓慢。只有深入到机械制造业中去分析，才能清晰地看到症结所在，从而找到一条有中国特色的现代制造业之路。因此对我国机械制造业的现状进行一些简单的分析，以了解当前我国机械制造业的状况，使我国机械制造业摆脱困境，提高技术经济效益和竞争能力, 在世界市场中立于不败之地。

学校安排我们到本溪这些些重要典型的企业实习，让我们学到了很多知识，也见到了很多以前从未见过的大型设备。通过自己的参观，还有回来过后查找各种图书资料，以及在网上搜寻相关资料，让我们的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告。这次为期一个月的实习，让我学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。一 实习目的

在毕业实习中，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解世恒机床厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为毕业设计打下坚实的基础。在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好的增产经验，技术革新和成果，实践中的经验，学习他们在机械行中的无私贡献精神。通过参观机床厂，掌握一台机床从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面，开阔了视野。：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。此次实习我们要达到以下几点：

1、通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。

2、在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。

3、通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。

4、通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等。

根据实习世恒机床厂和钻具厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构以及定位方式，在此基础上指定其中几个典型的零件进行重点的分析研究，要求如下：

(1)：阅读和查阅典型零件的零件图及其加工图，了解该零件在机床中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分析此零件的加工工序、工艺。

(2)：大致了解毛坯的制造工艺过程，找出铸(锻)件、型材的分型(模)面。

(3)：深入了解零件的制造工艺过程以及零件的制造前所需要的哪些处理，找出现场加工工艺情况;

(4)：对主要零件加工工序、工艺做进一步的分析，并做好工序卡片、工艺卡片。

我们在实习企业都看到有关装配的，那么我们要对装配工艺有一定的了解。如下几个方面：

(1)：了解机械的装配组织形式和装配工艺方法和装配工艺所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。

(2)：了解个中装配方法中的优、缺点，如何避免缺点;及装配方法使用类型、要求。

(3)：了解典型装配工具在装配方法中的工作原理，结构特点和使用方法。在实习中我们也要做到几点：

1、了解了机械制造生产过程中危险因素，每一次进厂都要做一次安全介绍，每个工厂的工作工况不一样，安全隐患都不同，增强了我们的安全意识。

2、了解了机械产品流水线生产，对于大批大量生产，专用机械特别多，对精度，效率都有提高。

3、了解了机械产品的质量标准、技术规格、使用要求。

4、社会工作能力得到了相应的提高,在实习过程中，我们不仅从企业职工身上学到了知识和技能。感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。真正的接触了社会，使我们消除了走向社会的恐惧心里，使我们对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。同时，也使我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。

5、增进了我们的师生感情，从这次生产实习的全过程来看，自始至终我们都服从老师的安排，严格要求自己，按时报到，注重安全。二 实习的内容

本次实习时间、地点、内容，大致安排如下：

第一周 本溪世恒机床厂 参观认识有关机床和企业生产组织等有关情况，在条件允许的情况下亲身参与简单的生产实践。

第二周 本钢一机修 主要以参观为主，实习中多多观察大型机床，本钢第一机修厂拥有各种大型机床，这是我们在平时很少见到的，所以要利用本次实习机会，多见识一些大型机床。

第三周 本溪钻具公司 作为我校附属企业，我们去过不止一次了，对里面的很多设备都有所了解，这其中数控机床是较为先进的，虽然我们在课堂上有学到过一些数控机床的知识，但真正亲眼见到那么多种数控机床的机会并不多，我们要多学习一些数控的知识。

第四周 本溪轴承厂 轴承想必对于机械专业的学生，我们再熟悉不过了，但是亲眼见到各种轴承的机会也不多，虽然我们都能熟练的背出轴承的各种分类及各种轴承的机构。但是能亲自看到轴承整个生产过程也是很幸运的。能够亲手参与轴承的生产也是不错的体验。

企业简介：本钢第一机修厂是以生产冶金机械备品备件及成套设备为主的企业，通过几十年来的技术积累和产品攻关，企业目前拥有碳化钨钟斗、布料溜槽衬板、高炉冷却壁、渣罐等一系列掌握核心技术和具有市场竞争优势的拳头产品。该厂紧密围绕冶金行业生产、改造、检修所需的常耗件、必备件，研究和确立了一系列的新产品研发项目，目前，轴承座、水冷轴承座等项目已经完成，连铸结晶器、扇形段、热轧滚道辊、炉底辊等项目正在全力研发，企业新的经济增长点正在逐步形成。

本溪钢铁（集团）有限责任公司简称本钢始建于1905年，位于辽宁省本溪市，距省会沈阳63公里处。目前拥有总资产" 468.6亿元，净资产222亿元。在岗职工61897人。改革开放30年，本钢发展了巨大变化，特别从党的十五大到十七大的十年间，实现了跨越式发展，成为集采矿、选矿、烧结、焦化、炼铁、炼钢、轧钢、动力、运输、科研、机械加工制造、房地产开发等为一体的配套齐全的国有特大型钢铁联合企业。

公司下辖第一机修厂、矿山机修厂、轧辊铸造厂、第三机修厂等四家企业。主要从事冶金、矿山、轧钢、焦耐、运输、化工、塑胶等行业所需设备及备品备件的加工制作。

公司下属的第一机修厂和轧辊铸造厂已取得了 ISO9002 品质体系认证资格。公司自组建以来，始终积极致力於扩大产品品种、提高产品品质、拓宽内外部市场、增强技术开发能力。拥有大批熟练的冶炼工、铸造工、车工、钳工、电工、铆工、锻工、焊工等工种技术工人。具有制造高炉成套设备、离心复合铸铁轧辊、冶金与矿山机械备品备件的传统优势和成熟经验。公司现拥有无料钟炉顶布料衬板、铸造组合芯台等多项专利产品。高炉碳化钨钟斗、11 立方米铸钢渣罐、离心复合铸铁轧辊、高锰钢衬板等是 公司的拳头产品。所属企业第一机修厂是从事冶金设备制造的专业厂，占地面积14 万帄方米，建筑面积8 万帄方米，现拥有20 吨电弧炉、10 吨工频炉、6.3 米立式车床、5 米滚齿机、12.5 米重型卧式车床、ф220 落地镗床、100 吨吊车及配套大中小型机械设备制造所需的设备和相应的生产工艺技术检测管理手段，可承制矿山、冶金、轧钢、焦耐、化工、运输等方面的各种机械设备和备件。具有制造最大单机重量100 吨和单件重量50 吨产品的能力。该厂的铸钢车间和铸铁车间共计面积13981.16 帄方米，拥有各类设备 124 台（套、座），设备总重量1511.22 吨。现有资产经评估后确定为2791.5 万元（人民币，下同），加上综合管线系统，总价值为 2823 万元。年生产能力为铸钢件3979 吨、铸铁件3068 吨、铸铜件170 吨。矿山机修厂是从事矿山系统设备和备件生产的专业厂，是中国冶金矿山机修的大型厂家之一。该厂已有40 多年的发展历史，现拥有铸钢、铸铁、锻造、铆焊、机械加工、轧钢、热处理等配套生产设备及相应的工艺技术和检测手段。该厂生产的高锰钢铸造矿山设备、备件在国内外享有较高的声誉。该厂的铸钢车间年设计生产能力为6000 吨铸钢件，厂房呈三跨布局，建筑面积6800 帄方米，轨面标高12 米，配备有起重机5 台，最大起重机为50/10 吨。轧辊铸造厂是从事轧辊和钢锭模制造的专业厂，组建於1977 年。占地面积62607 帄方米，建筑面积30647 帄方米。该厂采用离心铸造技术或静态铸造生产大、中、小型各类规格的合金、球墨复合、无限冷硬离心铸铁、铸钢轧辊及辊套和大型铸铁件，采用堆焊技术修复、改制大型铸、锻钢轧辊。具备年产铸铁轧辊4000 吨的生产能力和相应的生产工艺技术检测管理手段。该厂生产的10.7 吨钢锭模、大型无限冷硬中合金球墨铸铁轧辊等曾分冸被评为省、部级优质产品。该厂产品除主要供应本钢市场外，每年还有 1500 吨铸铁轧辊销往首钢、大钢、抚钢、营口中板厂等中国北方大中型钢铁企业。

企业发展：第一机修厂的铸钢车间和铸铁车间以嫁接改造方式，组建本溪铸造中心, 计画引进树脂砂设备、实型铸造、卧式造型联动线、抛（喷）丸整理、配微机监控熔炼全过程等先进技术工艺设备。主要承担冶金、矿山机械设备和备件的制造和生产，也生产其他行业所需的备品备件。年生产各种铸造件不低於10000 吨（其中：铸钢件5000 吨、铸铁件4830 吨、铸铜件170 吨）。以矿山机修厂现有的厂房、设备及公用设施等组建本溪铸钢厂,引进树脂砂设备，采用树脂砂新工艺造型；选用一台 10 吨电弧炉；上一条年产 3200 吨铸件的中间造型生产流水线和一条生产能力为20 吨/小时的旧砂再生流水线；手工造型和制芯工位元三个。主要承担矿山系统设备和备件的制造和生产，也生产冶金机械所需的消耗件和碳钢件。年生产各种铸钢件不低於6000 吨（其中：高锰钢件5000 吨、碳钢件1000 吨）。计画引进大型数控磨床、先进的离心机、20 吨中频炉、冷热轧辊的热处理炉、专用轧辊铣床等一系列先进的生产及检测设备，轧辊产量应不低於8000 吨，其中外销量不低於3000 吨。世恒机床厂：

该公司技术力量雄厚，拥有从事滚丝机系列设计制造的专业技术人员;加工能力强,拥有镗床、数控铣床、电火花、线切割、磨床、刀车、刨床、滚齿机、插齿机及各种车床等主要设备120余台； 拥有国内先进的滚丝机产品测试系统及液压系统试验站。产品质量可靠均达到或超过顾客要求的技术性能指标，多年来一直受到顾客的信赖，于202_年4月被本溪市人民政府命名为守合同重信用单位，生产的ZB28系列产品被辽宁省产品监督检验所授予质量信誉保证单位，B字牌商标被本溪市人民政府授予“本溪名牌”产品，被中国社会经济调查所经济调查部授予产品质量、销售信誉、售后服务中国市场信誉产品。

滚丝机是无屑加工制件的高效自动设备，具有加工精度高，生产效率高，节约原材料，操作简便等特点。主要用于加工各种规格的外螺纹、丝杠、花键、直齿轮、滚花、滚光、矫直等外表面成型滚压。广泛用于标准件、汽车、摩托车、铁路、煤矿、石化、建筑等行业的机械制造。

坐落于本溪高新技术开发区的本溪轴承厂，也是我们这次实习的重要企业。本溪冶金轴承有限公司。前身本溪轴承厂拥有50余年轴承制造历史。以细致入微的“售前技术支持、售后跟踪服务”面向新老用户。秉承“诚实守信”的公司宗旨，遵守“务实、共赢”的经营理念，为用户提供优质的产品，高效的服务。公司的主要产品有：连铸机配套，维修使用的：螺旋套圈滚子轴承，单列球面滚子轴承，单列圆柱滚子轴承，双列满装圆柱滚子轴承，双列滚针轴承，调心滚子轴承及水冷剖分轴承。轧机配套、维修使用的：四列圆柱滚子轴承、四列圆锥滚子轴承，角接触球轴承、向心球轴承。输送辊道、输送链用的：螺旋滚子轴承，各式支承滚轮。

公司拥有完善的GB/T19901_2008 idt ISO9001:202_质量管理体制，全面高效的技术队伍和装备能力，可以提供产品设计、生产制造、检测检验、安装调试等全面服务。

本溪高新钻具制造有限责任公司是原冶专实习厂现厂址为本溪市开发区香槐路176号 辽宁科技学院附属企业。企业规模不算很大，但是各种机床设备应有尽有，是我校重要的实训基地。

此次实习以参观学习为主，这是学习的一项重要的环节，目的是开拓我们的视野，巩固和理解理论课程，为我们的毕业设计打下基础。本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，对数控机床有了一个整体的认识，并对机床主轴有了深刻的理解。虽然实习的时间很短，但是在这段时间内我们学到了好多机床方面的知识，使我们对机床行业有了更进一步的了解。通过现场工作人员的积极引导和热心讲解下，我们把知识密切联系实际，在进一步提升自己的同时，各方面能力都得到极大的锻炼...我们所学的很多知识都是停留在理论的层面上，但是对我们来说，马上面临毕业，进入工作岗位之后，对我们真正有用的是实际的经验，很多理论上成立的东西在实际操作时需要做一些更改，才能够达到预期的效果，或者更改之后能够做得更好。

三 实习结果

在一个月的实习期间我们在几个企业中进行参观实习，在老师和工厂技术人员的带领下看到了很多也学到了很多。让我对原先在课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。

经过实训我的工作能力得到了相应的提高。本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧!这次参观实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅。同时，也使我体验到了工作的艰辛，为自己今后的工作奠定良好的基础。在短短的十天时间中，让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发!整个参观过程，我们从粗加工到精加工，从小型机床到大型机床。我充分的体会到了一个机械产品，从无到有的整个过程，第一次感受到了机械这个专业带给我的震撼和感悟。(一)量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用

1、使用前，应检查测量杆活动的灵活性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。

2、测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。

3、用百分表校正或测量零件时，应当使测量杆有一定的初始测力。在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0.3～1mm的压缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。

4、检查工件平整度或平行度时。将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动 ～转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。

当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。

检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法来测量，但必须将偏心套装在心轴上进行测量。

偏心距较大的工件，因受到百分表测量范围的限制，就不能用上述方法测量。这时可用间接测量偏心距的方法。测量时，把V形铁放在平板上，并把工件放在V形铁中，转动偏心轴，用百分表测量出偏心轴的最高点，找出最高点后，工件固定不动。再用百分表水平移动，测出偏心轴外圆到基准外圆之间的距离a，然后用下式计算出偏心距e：

偏心距的间接测量方法式中

e ——偏心距(mm);

D ——基准轴外径(mm);

d ——偏心轴直径(mm);

a ——基准轴外圆到偏心轴外圆之间最小距离(mm)。

用上述方法，必须把基准轴直径和偏心轴直径用百分尺测量出正确的实际尺寸，否则计算时会产生误差。

5、检验车床主轴轴线对刀架移动平行度时，在主轴锥孔中插入一检验棒，把百分表固定在刀架上，使百分表测头触及检验棒表面。移动刀架，分别对侧母线A和上母线B进行检验，记录百分表读数的最大差值。为消除检验棒轴线与旋转轴线不重合对测量的影响，必须旋转主轴180º，再同样检验一次A、B的误差分别计算，两次测量结果的代数和之半就是主轴轴线对刀架移动的平行度误差。要求水平面内的平行度允差只许向前偏，即检验棒前端偏向操作者;垂直平面内的平行度允差只许向上偏。

6、检验刀架移动在水平面内直线度时，将百分表固定在刀架上，使其测头顶在主轴和尾座顶尖间的检验棒侧母线上，调整尾座，使百分表在检验棒两端的读数相等。然后移动刀架，在全行程上检验。百分表在全行程上读数的最大代数差值，就是水平面内的直线度误差。

7、在使用百分表和千分表的过程中，要严格防止水、油和灰尘渗入表内，测量杆上也不要加油，免得粘有灰尘的油污进入表内，影响表的灵活性。

8、百分表和千分表不使用时，应使测量杆处于自由状态，免使表内的弹簧失效。内径百分表上的百分表，不使用时，应拆下来保存。(二)刀具的种类和注意事项

另外自己对机加工也有了一些认识，我们在学校实习用的车床一般都是小型的车床如：CA6140这样的小车床，但是在实习中我们见到很多大型机床。在加工中我发现刀具的使用时非常重要的，因为刀具材料对加工表面的质量是有影响的，而工件的精确度对机械的性能也是也有影响的。所以在选择刀具时也要是非常重要的，因为它们与加工材料间的摩擦系数、亲合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳钢或合金钢制作，如焊接车刀、镗刀、转头、铰刀的刀柄。尺寸较小的刀具或切削负荷较大的刀具宜选择合金工具钢或整体高速钢制作，如螺纹刀具，成形铣刀，拉刀等。但是车间在加工的时候都是用的同一种刀对所有的工件进行加工。我就觉得应该选着不同的刀针对不同的材料进行加工。在实习过程中也发现磨刀是车工师傅必须掌握的一门技术，因为刀磨的好坏对工件的影响是有很大的因数的。在厂里在看师傅磨刀的同时，自己也尝试着自己去磨。(三)车床加工工件的装夹和校正

(1)工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五分钟，确认一切正常方能操作。

(2)卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上。

(3)工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长(镗孔除外);转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手。

(4)工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘。(5)高速切削时，应使用断屑器和挡护屏。(6)禁止高速反刹车，退车和停车要平稳。(7)清除铁屑，应用刷子或专用钩。

(8)用锉刀打光工件，必须右手在前，左手在后;用砂布打光工件，要用“手夹”等工具，以防绞伤。

(9)一切在用工、量、刃具应放于附近的安全位置，做到整齐有序。(10)车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件。

（四）实习中我们加深了对轴承的认识了解

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。[1] 滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。

根据国家统计局数据，202_年中国轴承制造行业规模(年销售收入202_万元以上)企业共有1416家企业，全年实现工业总产值1932.11亿元，同比增长27.59%；销售收入为1910.97亿元，同比增长30.30%；利润总额125.23亿元，较上年增长为26.54%。预计到202_年，我国轴承产量有望超过280亿套，主营业务收入有望达到2100亿元，成为全球最大的轴承生产和销售基地。

当前我国轴承行业主要面临三大突出问题：分别是行业生产集中度低、研发和创新能力低、制造技术水平低。第一，行业生产集中度低。在全世界轴承约300亿美元的销售额中，世界8大跨国公司占75%～80%。德国两大公司占其全国总量的90%，日本5家占其全国总量的90%，美国1家占其全国总量的56%。而我国瓦轴等10家最大的轴承企业，销售额仅占全行业的24.7%，前30家的生产集中度也仅为37.4%。第二，研发和创新能力低。全行业基础理论研究弱，参与国际标准制订力度弱，少原创技术，少专利产品。当前我们的设计和制造技术基本上是模仿，产品开发能力低，表现在：虽然对国内主机的配套率达到80%，但高速铁路客车、中高档轿车、计算机、空调器、高水平轧机等重要主机的配套和维修轴承，基本上靠进口。第三，制造技术水平低。我国轴承工业制造工艺和工艺装备技术发展缓慢，车加工数控率低，磨加工自动化水平低，全国仅有200多条自动生产线。对轴承寿命和可靠性至关重要的先进热处理工艺和装备，如控制气氛保护加热、双细化、贝氏体淬火等覆盖率低，许多技术难题攻关未能取得突破。轴承钢新钢种的研发，钢材质量的提高，润滑、冷却、清洗和磨料磨具等相关技术的研发，尚不能适应轴承产品水平和质量提高的要求。因而造成工序能力指数低，一致性差，产品加工尺寸离散度大，产品内在质量不稳定而影响轴承的精度、性能、寿命和可靠性。四 实习心得体会

知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的在于经验。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明:只有将理论知识与实际很好结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压了的社会环境，结合自己所学的专业知识，学校安排我们到这几个企业参观实习。它能与实际生产相结合，有助于我们更好的理解课堂上老师所讲的知识。学校很是重视，每年都安排各专业学生到各个工厂参观实习，增长学生的见识，巩固课本知识，让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。

时间飞快，还有四个月我就要大学毕业了，我的大学生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走!而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位!我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。一个月的实习，我学到了很多知识，也见到了很多以前从未见过的大型设备。通过自己的参观，还有回来过后查找各种图书资料，以及在网上搜寻相关资料，让我们的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告。

虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我知道实习是大学教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。

当我们实习期间进入公司后，公司领导将我们安排到公司的热加工车间，在热加工车间主要是熟悉机加工和公司的机加工流程，因为我们车床，铣床和锯床的操作还不熟练，我们一开始还是在观看师傅们进行操作。记得当天我们来到车间就被巨大的车床和大型机械以及重型工件所惊叹。但渐渐的我由第一天的拘谨，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，大学文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习能力和创新能力，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。首先是学习成绩，用人单位认为成绩好坏从一定程度上说明了你学习能力的强弱，所以，学习成绩是他们非常看重的一点。因此，我们首先要学好自己的专业知识。其次，他们看重的就是就是我们的社会实践能力。这一点就要看我们平时的实际动手及操作能力。经过这段时间的实习，我主要有以下几点感想： 第一，要有坚持不懈的精神

作为在校生，我们不管到哪家公司，一开始都不会立刻给工作我们做，一般都是先让我们熟悉公司的工作环境，时间短的要几天，时间长的要几周，或更长的时间，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便会产生离开的念头，在这个时候我们一定要坚持，不能轻易放弃。第二，要勤劳，任劳任怨

我们到公司去实习，由于我们不是正式职员，所以公司多数是把我们当学生看待。公司在这个期间一般不会给我们什么重要的工作去做，可又不想让我们闲着，因此，他们会交给我们一些比较简单的工作。与此同时，我们应该自己主动找一些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。第三，要虚心学习，不耻下问

在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，重要的是知错能改。

第四，要确立明确的目标，并端正自己的态度

平时，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中一定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。

这次开阔了我的视野，让我学到了很多有用的东西，加深了我对很多的结构的认识。通过本次实习，我也对机械行业有了更深的了解，作为一个学机械的同学，一定要有工程意识，对每一个地方都有根据，机械行业是一个比较成熟的行业，很多前辈已经付出了很多的努力，也为我们积累了很多经验，在很多时候我们是可以按照这些经验来的，对我以后踏入本行业打下了一定的基础。再次再次感谢带队的几位实习老师，衷心感谢你们的无私奉献！

评阅教师评阅意见

该生实习前能认真参加实习动员和安全教育，实习态度端正。在实习期间，听从指导教师、工程技术人员和工人师傅的指导，认真做好笔记。严格遵守实习纪律和规章制度，表现较好。实习结束后能按实习大纲和实习指导书的要求认真撰写实习总结报告，实习报告能对学习内容进行比较全面、系统的总结、能运用所学理论对某些问题加以分析，并能对企业现存的问题提出了比较合理的对策和建议。自己通过毕业实习有较大的收获和较深的体会、对所学专业知识有了更深的认识和了解。实习考试时能较正确地回答问题，按期完成实习任务。

评阅成绩：

评阅教师：

年 月 日

参考文献

[1] 张君安.机电一体化系统设计[M]．北京：兵器工业出版社，1997.[2] 杨铭.机械制图[M].北京：机械工业出版社，202_.[3] 张耀满.机床数控技术[M].北京：机械工业出版社，202_.[4] 关慧贞.机械制造装备设计[M]．北京：机械工业出版社，202_.[5] 程宪平.机电传动与控制[M]．武汉：华中科技大学出版社，202_.[6] 濮良贵，陈定国，吴立言.机械设计[M].北京：高等教育出版社，202_.[7] 蔡春源等.机电液设计手册[M]．北京：机械工业出版社，1997.[8] 王茁等.机电机电一体化系统设计[M]．北京：化学工业出版社，202_.[9] 侯长来.机械设计基础课程设计[M]．北京：冶金工业出版社，202_.

第四篇：机械毕业实习报告.

河 南 大 学

毕 业 实习报 告

学

院：机械与动力工程学院 专业班级： 姓

名：

学

号： 指导老师：韩晓明

日

期：202_年5月2日

目 录

一、实习目的…………………………………………3

二、实习要求…………………………………………4

三、实习单位简介……………………………………5

四、实习内容…………………………………………7

五、实习总结…………………………………………20

实习单位：焦作神华重型机械制造有限公司

实习时间：3月1日—4月1日

实习学生：

一、实习目的

机械设计制造及其自动化专业是一门实践性很强的专业，毕业实习是本科教学计划中非常重要的一个教育环节，是学生在校学习期间理论联系实际、增长实践知识、培养自身各方面能力的重要手段。

1、通过下厂实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生比较全面的了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续毕业设计打下基础。

2、在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺分析以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的能力。

3、通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的工作经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中的贡献精神。

4、通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。

5、通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

二、实习要求

1、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。

2、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。

3、在实习的过程中，要虚心向生产实践学习，向工人和技术人员学习，同工人师傅一样，按照厂里的作息时间，按时上、下班，参加车间的生产劳动和技术实践。

4、虚心向技术人员学习，尊重知识，尊重他人，甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。

5、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习老师的指导，培养良好的风气。

6、实习结束后，应在规定时间内交齐实习报告等。

三、实习单位简介

1、公司介绍

焦作神华重型机械制造有限公司(原焦作重型机械制造有责任限公司)是集科技开发、生产经营、技术服务于一体，具有百年历史的国家二级企业，国家二级计量单位，省级 文明单位，中国煤矿机械装备公司及河南省煤矿机械制造公司成员厂。公司现有职工二千多人，其中各类专业技术人员300余人，中、高级专业技术职称人员50余人。拥有固定资产5000万元，年产值7000万元，各种机加工设备300台（套），其中5m立车、5m滚齿机、大型数显落地镗铣床等精良设备50台（套）。公司技术力量雄厚，下设机械加工、铆焊、铸造、热处理、检测及安装等分厂，有先进的理化实验、计量检测、产品检测、信息中心等。本公司面向煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业，可承揽年产120万吨煤炭设备、30万吨水泥成套设备、15万千瓦电煤磨设备及20万吨纯碱成套设备、0.6—30万千瓦燃煤电厂环保设备制造及安装，产品远销全国二十六个省、市、自治区，曾多次为国家重点工程配套。202_年12月获得中国方圆认证委员会质量认证中心ISO9001国际质量体系认证。我们的质量方针是：满足顾客的需要是我们永恒的追求。质量目标是：质量体系按ISO9001标准保持稳定有效运行，产品一次交验合格率95%。以高质量、低成本、优质服务、达到顾客满意为宗旨。本公司面向煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业。多次为国家重点工程配套带式输送机，在用户中享

有

较

高

声

誉。

公司依靠科技进步，坚持走质量效益型道路，形成了从新产品开发、生产制造、销售和服务全过程的质量保证体系。作为国家二级计量合格单位，我公司拥有一套完整的质量检测系统，严格的管理程序，先进的测试设备，检测手段齐全，从原材料进厂到产品出厂，每一个环节都进行严格检查。企业设有质量测试中心，中心有九个实验室：化验室、硬度实验室、金相室、探伤室、力学实验室、热工仪表室、机械性能测试室、计量鉴定室、托辊实验室。各种检测仪器和设备30余台，主要有：大型金相显微镜，布洛维硬度计，长度测试仪、超声波探伤仪、磨损试验机、高频疲劳试验机、X射线探伤仪，各种拖辊性能测试设备等。通过以上测试手段可以对我厂产品的成品，半成品以及材料的物理，化学和机械性能进行测试分析和质量控制。我公司技术力量雄厚，产品设计采用计算机辅助设计和工艺，先后开发出一批具有国内先进水平的新产品，提高了产品的市场竞争力。

2、公司主要产品

煤机产品：液压支架、悬移支架、带式输送机、刮板输送机、单体液压支柱、斜(平)巷人车、调度(回柱)

绞车、矿车、耙斗装岩机、矿用多级离心泵、防水闸门、混凝土喷浆机等系列；

环保产品：各种电除尘器、袋式除尘器；

化工建材：磨机、石灰窑、化灰机、立磨(分交件)。

四、实习内容

由于我们毕业设计课题是液压支架的设计，所以在神华重机实习的过程中我重点看了液压支架的相关知识。

液压支架简图

1、通过向车间师傅请教我得知，因为液压支架的工作环境的特殊性，在设计生产的工程中对液压支架的一些参数及机构有着特殊的要求：

（1）、为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量。

（2）、液压支架要有足够的推溜力和移驾力。推溜力一般为100KN左右；移驾力按煤层厚度而定，薄煤层一般为100～150KN，中煤层一般为150～250KN，厚煤层一般为300～400KN。（3）、防矸性能要好。（4）、排矸性能要好。

（5）、要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。

（6）、为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。（7）、调高范围要大，照明和通讯方便。

（8）、支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。（9）、要求支架有足够的刚度，能承受一定的不均匀载荷和冲击载荷。

（10）、在满足强度条件下，尽可能减轻支架重量。（11）、要易于拆卸，结构要简单。（12）、液压元件要可靠。

2、液压支架在使用的过程中也有很多规定：

第一条 液压支架工必须熟悉液压支架的性能及构造原理和液压控制系统，通晓本操作规程，能够按完好标准维护保养液压支架，懂得顶板管理方法和本工作面作业规程，经培训考试合格并持证上岗。

第二条 液压支架工要与采煤机司机密切合作。移驾时如支架与采煤机距离超过作业规程规定，应要求停止采煤机。

第三条 掌握好支架的合理高度：最大支撑高度应小于支架设计最大高度的0.1米，最小支撑高度应大于支架设计最小高度的0.2米。当工作面实际采高不符合上述规定时，应报告班长并采取措施后再移驾。支架内各立柱机械加长段伸出长度应一致，其活柱行程保证支架不被“压死”。

第四条 支架所用的阀组、立柱、千斤顶，均不准在井下拆、检，可整体更换。更换前尽可能将缸体缩到最短，接头处要及时装上防尘帽。

第五条 备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等必须用专和堵头堵塞，更换时用乳化液清洗干净。

第六条 更换胶管和阀组液压件时，只准在无压状态下进行，而且不准将高压出口对人。

第七条 不准随意拆除和调整支架上的安全阀。

第八条 液压支架工操作时要掌握八项操作要领，做到快、匀、够、正、直、稳、严、净，即：

（1）、各种操作要快；（2）、移驾速度要均匀；

（3）、移驾步距要符合作业规程规定；（4）、支架位置要正，不咬架；（5）、各组支架排成一直线；（6）、支架、刮板输送机要平稳牢靠；（7）、顶梁与顶板接触要严密不留空隙；（8）、煤、矸、煤尘要清洗干净。

3、液压支架工作时，与采煤机、刮板输送机三者的关系 三者是并排的关系，贴着煤的是采煤机，采煤机横着走路的，贴着采煤机的是刮板输送机，最外面的是液压支架，液压支架是保护采煤机和刮板输送机的，采煤机边采，液压支架边向里面推。

4、液压支架的用途

液压支架作为煤矿综采机械化采煤设备（液压支架、可弯曲输送机和采煤机）的重要组成设备之一，可见它的作用是十分重要的;在生产过程中，液压支架的性能的好坏将直接影响煤矿生产的质量,特别是生产过程中对人员的安全保障问题是极为重要的。所有的这些都要求我们在从事液压支架设计时要严格按相关的规程要求来设计液压支架，设计的产品要具有安全性的同时要具有经济性，从而实现在做到确保人员的安全的同时要最大程度地提高煤矿生产效率，达到好的经济效益，提高工人的收入和生活水平。因此，性能优良的液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备

5、液压支架的分类

按照液压支架与围岩的相互作用关系，目前使用的液压支架可分为三类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式三大类。

① 支撑式液压支架支撑式液压支架是一个在底座上放置几根立柱支撑顶梁，通过顶梁支撑顶板的简单结构基础上发展起来的，它是世界上发展最早的液压支架。典型的支撑式液压支架，其顶梁较长，立柱较多，靠支撑作用维护一定的工作空间，而顶板岩石则在顶梁后部切断垮落。架厚的挡矸帘只起着碎矸石从采空区涌入工作面的作用。这种类型的支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，因此适用于顶板坚硬完整，基本顶周期压力明显或强烈，底板较坚硬的煤层。但由于立柱的垂直布置，所以支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下，支架容易失去稳定性。② 掩护式液压支架

掩护式液压支架是利用立柱、顶梁与掩护梁来支护顶板和防止岩石落入工作面。这类支架的顶梁较短，多数支架的立柱只有一排，一般仅有1～2根，多呈倾斜布置，与掩护梁连接或直接连接在顶梁上。立柱通过顶梁支撑顶板。掩护梁与冒落得岩石相接触，阻止矸石涌入工作面并承受采空区矸石的载荷。这类支架的支撑力小，但掩护性能和稳定性较好，调高范围大，对破碎顶板的适应性较强，适应于支护部稳定或中等稳定的松散破碎顶板。③ 支撑掩护式支架

支撑掩护式支架式支撑式支架和掩护式支架相结合的一种架型，以支撑为主，但同时又具有掩护作用。这种支架采用了支撑式支架双排立柱支撑顶梁的结构形式，保证了支撑式支架支撑力大，切顶性能好，工作空间宽敞的优点，采用了掩护式支架坚固的掩护梁以及侧护板将工作面与采空区完全隔离开的结构形式，保留了掩护式支架防护性能好，结构稳定的长处。因此，支撑掩护式支架适用于直接顶中等稳定或稳定，基本顶周期来压明显或强烈瓦斯涌出量较大的煤层。

6、液压支架的工作原理（a）液压支架的组成 液压支架爱一般由城在结构件、执行元件、控制元件和辅助装置四大部分组成。⑴ 承载结构件 ① 顶梁

直接与顶板相接触并承受顶板载荷的支架部分叫顶梁。支架通过顶梁实现支撑、管理顶板功能。顶梁一般由两种结构形式：一种为整体顶梁，这种顶梁的梁体较长，结构简单，能顺利通过顶板局部冒落凹坑，但对顶板台阶的适应能力差；另一种为分段顶梁，即顶梁分为前梁和后梁两部分，前梁又可分为伸缩式活动前梁、铰接式活动前梁或兼而有之的活动前梁。由于分段顶梁铰接处的纵向间隙和销轴可以允许各段之间相互有稍许扭转，因而比整体顶梁容易满足港督要求。

伸缩式活动前梁可在伸缩千斤顶的作用下向煤壁方向伸出和缩回，及时支护采煤机割煤后所暴露的顶板，实现立即支护。当采煤工作面出现较严重的片帮时，伸缩梁可直接插入煤壁进行支护。因此，在顶板破碎、片帮现象严重的工作能，多采用带伸缩式活动前梁的支架。铰接式活动前梁又称摆梁，即在前梁千斤顶的作用下，可沿与顶梁铰接的铰接轴向上或向下摆动一定角度，以改善支架的接顶情况，从而可提高支架对靠近煤壁顶板的支撑能力。② 掩护梁

阻挡采空区冒落的干湿窜入工作面并承受采空区冒落矸石的载荷和承受顶板通过顶梁传递的水平推力的部件叫掩护梁。掩护梁是掩护式和支撑掩护式支架的特征部件之一。掩护梁与前后连杆、底座共同组成四连杆机构，承受支架的水平分力。当底板不平时，掩护梁还将承受扭转载荷。掩护梁一般做成箱式整体结构，也有做成左、右对分结构的。③ 前后连杆

前后连杆只有掩护式和支撑掩护式支架才安设。前后连杆与掩护梁、底座组成的四连杆机构，即可承受支架的水平分力，又可使掩护梁的铰接点在支架的调高范围内做近似的直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制的可靠性。前后连杆一般采用箱形分体式结构，即左、右各一件。后连杆常常用钢板将两个箱形结构连接在一起。④ 底座

直接与底板相接触，承受立柱传来的顶板压力并将其传递至底板的部件叫底座。支架通过底座与推移装置相连，以实现自身前移和推移输送机前移。⑤侧护板

目前生产的掩护式和支撑掩护式支架都具有较完善的侧护装置，不仅掩护梁两侧有侧护板，而且主梁或整体顶梁从前排立柱到顶梁后端的两侧也有侧护板。侧护板的作用是：

a.消除相邻支架掩护梁和顶梁之间的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；

b.作为支架移架过程中的导向板； c.防止支架降落后倾倒； d.调整支架的间距。

支架工作时一侧的侧护板是固定的，另一侧为活动的。制造时，通常两侧侧护板做成对称的；安装时，可按需要将一侧侧护板用螺栓或销子固定在顶梁和掩护梁上。按侧护板和掩护梁或顶梁上板面关系，侧护板有上复式、埋伏式、抽出式和拆页式等几种结构型式。⑵ 执行元件

执行元件包括立柱和各种千斤顶。① 立柱

支架上凡是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷、调节支护高度的液压缸称为立柱。立柱式液压支架的主要动力元件，可分为单伸缩和双伸缩两种。单伸缩立柱调高范围较小，但结构简单、成本低；双伸缩立柱则与之相反。有的立柱两端还有机械加长段。立柱两端一般采用球面结合形式与顶梁和底座铰接。② 千斤顶

液压支架中除立柱以外的液压缸均称为千斤顶，依其功能分别为前梁千斤顶、推移千斤顶、侧推千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶和复位千斤顶等。由于前梁千斤顶也承受由铰接前梁传递的部分顶板载荷，所以结构与立柱基本相同，只是长度和行程较短，也有人称它为短柱。平衡千斤顶是掩护式支架独有的，其两端分别与掩护梁和顶梁铰接，主要用于改善顶梁的界定接顶状况，改变顶梁的载荷分布。当支架设置防倒防滑装置时，还设有各种防倒、防滑千斤顶和调架千斤顶。

⑶ 控制元件

液压支架的液压系统中所使用的控制元件主要有两大类：压力控制阀和方向控制阀。压力控制阀主要有安全阀；方向控制阀主要有液控单向阀、操纵阀等。① 安全阀

安全阀是支架液压控制系统中限定液体压力的元件。它的作用是保证液压支架具有可缩性和恒阻性。立柱和千斤顶用的安全阀，可按照立柱和千斤顶的额定工作阻力来调整开启压力。当立柱和千斤顶工作腔内的液体压力在外载荷作用下超过额定工作阻力，即超过安全阀的调定压力时，工作腔内的压力液可通过安全阀释放，达到卸压目的。卸载以后，工作腔内的压力低于调定压力时，安全阀自动关闭。在此过程中，可使立柱和千斤顶保持恒定的工作阻力，避免立柱、千斤顶过载损坏。② 液控单向阀

液控单向阀是液压支架的重要元件之一。它的作用是闭锁立柱或千斤顶的某一腔中的液体，使之承受外载产生的增加阻力，使立柱或千斤顶获得额定工作阻力。液控单向阀往往和安全阀组合在一起，组成控制阀。③ 操纵阀

在支架液压控制系统中用来使液压缸换向，实现支架各个动作换向（分配）阀，习惯上称为操纵阀。操纵阀有转阀和滑阀二种类型。

⑷ 辅助装置

辅助装置包括推移装置、挡矸装置、复位装置、护帮装置、防倒防滑装置等。① 推移装置

退役装置是实现支架自身前移和刮板输送机前移的装置，由连接头、框架、推移千斤顶组成。推移千斤顶一端与支架底座相连，另一端通过框架、连接头与刮板输送机相连。② 挡矸装置

挡矸装置由悬挂在顶梁后端的挡矸帘或挡矸板构成，其作用是防止矸石从采空区涌入工作面。③ 复位装置

复位装置是支撑式支架的特征装置。这是由于支撑式支架的顶梁、前后立柱和底座恰好形成四杆双曲柄机构，因而支架的结构是不稳定的，在侧向力的作用下，容易发生立柱倾斜现象。安设复位装置的目的就是为了使支架立柱保持在垂直于顶板的正确位置，使支架的结构稳定，具有抵抗顶板水平分力的能力。④ 护帮装置

煤层较厚或煤质松软时，工作面煤帮（壁）容易在矿山压力下崩落，这种现象称为片帮。工作面片帮使支架顶梁前端的顶板悬露面积增大，引起架前冒顶。我国规定，煤层采高超过2.5～2.8m，支架应设护帮装置，其目的在于防止煤壁片帮或在片帮时互帮板起到遮蔽作用，避免砸伤工作人员或损坏设备。护帮装置安设在支架顶梁前端，由护帮板和护帮千斤顶组成。⑤ 防倒防滑装置

在煤层倾角较大（一般在15°以上）时，支架需加设防倒防滑装置，以免支架降落或前移时倾倒或下滑。防滑装置一般安设在两相邻支架的底座侧面，防倒装置一般安设在两相邻支架的顶梁侧面。（b）液压支架的工作原理

图1-1 液压支架工作原理

1——输送机；

2——推移千斤顶；

3——立柱；

4——安全阀；

5——液控单向阀；

6——操纵阀 液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成。如图1-1所示。

⑴ 升柱

当需要架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升。使活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。

⑵ 降柱

当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。⑶ 支架和输送机前移

支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液体进入千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机的为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。支架的支撑力与时间的曲线，称为支架的工作特性曲线，如图1-2所示。

支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可以分为三个阶段。支架

升柱时高压液体进入立柱的下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段t0；此时支架的初撑力为

Pc=D2 pbn103, KN 式中 D——支架立柱的缸径，m； pb——泵站的工作阻力，Mpa； n——支架立柱的数量。

4支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段t1；随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀调正值时，安全阀打开溢流，立柱收缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限止下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段t3，此时支架的工作阻力为

P= D2 pan103, KN 式中 pa——支架安全阀的调定压力，Mpa； 其它符号意义同前。

支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。

4

图 1-2 支架的工作特性曲线

t0——初撑阶段； t1——增阻阶段； t2——横阻阶段； P1——初撑力； P2——工作阻力

五、实习总结

眨眼之间，毕业实习结束了，虽然只有短短的时间，但自己却收获了很多很多……

通过这次的毕业实习，自己了解了液压支架的分类、工作环境、结构特点以及一些特殊零部件的加工工艺，圆满的完成了实习的目的与要求，为下一步具体设计过程的展开打下了坚实的基础。在实习的过程中自己还看到了一些先进的加工方法在实际生产过程中的应用，明白现代加工方法在未来机械行业的发展里的重要作用，如一些软件在加工过程中的应用，能极大的提高了加工生产效率以及加工的精度，可以大大的减轻劳动工人的作业强度以及加工过程中可能对工人造成的伤害。

真的很感谢这次的实习，不仅是自己学到了液压支架的知识还使自己对将来所要从事的机械行业有了更清醒的认识，未来自己更好的发展指明了道路。在此也非常的感谢薛老师以及工厂的工人师傅给自己做出的认真的道路，真的是非常的谢谢这次的实习，自己真的是受益匪浅。

通过这一段时间的实习，自己学到了很多课本上没有的知识，出色的完成了实习的任务，为下一阶段设计工作的展开打下了坚实的基础。这次的参观实习也使自己亲身感受到，车间工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，也使自己明白了在工厂操作机床设备时一定要注意安全、来不点半点马虎，否则会造成非常严重的后果。本次实习还极大的开阔了自己的视野，也使自己看到了不足，明白了自己离一名优秀的机械工程师还有很大的差距，需要学习提高的地方还有很多。也明白了在实际生产过程中理论与实践相结合的重要性，给自己未来的努力的方向指明了道路。

真的很感谢这次的实习，这次的实习自己也是受益匪浅。也非常的感谢老师在实习过程中给予的认真的指导，在未来的工作岗位上，我一定认真、努力，用自己的所学回报社会，为母校争光。

第五篇：机械毕业实习报告

机械毕业实习报告

机械毕业实习报告 1 一、概述

这次为期一个月的毕业实习是我顺利完成大学所有课程以及参与社会实践活动很重要的一部分。我所自主实习的地点是瑞安市益鑫磁性机械有限公司。可以说我在这里的实习中学到了很多在课堂没学到的知识，受益匪浅，为毕业之后顺利就业奠定了良好的基础。

瑞安市益鑫磁性机械有限公司，位于浙江省瑞安市汀田镇，是一家私营企业，我的实习岗位是旋转式压片机生产线，在师傅和同事的帮助下，我顺利完成了各项生产、检测任务，通过不懈的努力和出色的表现，得到了师傅同事的一致认可。

二、实习目的 毕业实习是我们机械制造与自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入教学计划中的。通过本次实习使我能够从理论高度上升到实践高度，更好的实现理论和实践的结合，为我以后的工作和学习奠定初步的基础。可以使我们通过实习获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时毕业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程。逐步实现由学生到社会的转变。培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触

社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们以后的工作，奠定十分必要的基础。

三、实习单位及岗位介绍

（1）实习单位简介

瑞安市益鑫磁性机械有限公司简介：

瑞安市益鑫磁性机械有限公司，位于浙江省瑞安市汀田镇，是一家私营企业，主要生产旋转式压机及加工配件，排胚机，压磁芯机械，压磁环机械，机加工，电热器，挂具，辅助设备等，本公司专业生产旋转式压机，是一家集科研、开发、生产、销售为一体的高科技企业。旋转式压机代替了的来的单冲压机，被广泛用于磁性材料的加工。它大大提升了工作效率，降低了生产成本。是一支刚崛起的生力军，获得了用户的一致好评。现有员工近两百人，厂房面积 1000平方米。

企业的经营理念：爱心、信心、决心。

企业的从业精神：融合、责任、进步。

企业的成长定位：长期、稳定、发展、科技

企业的文化特征：辛勤工作的文化；负责任的文化；

团结合作且资源共享的文化；

有贡献就有所得的文化。

企业的核心竞争力：速度、品质、技术、弹性、成本。

（2）岗位介绍

我们生产的产品是旋转式压机及加工配件。我从事的岗位是零件生产线的一名工人，隶属于检测段，是组装段与后测试段的过度，有着至关重要的作用。

四、了解过程

起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的。车间里的工作环境还好，就是人特别多，车间也非常大，有 1000 多平方。呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较艰苦的环境中工作 1 个月。第一天进入车间开始工作时，所在线体的线长、多能工给我安排工作任务，分配给我的任务是跟着一名叫茌良志的老员工学习零件检测，我按照师傅教我的方法，运用完成品检查治具开始慢慢学着检查零件，在检查的同时注意操作流程及有关注意事项等。毕业实习的第一天，我就在这初次的工作岗位上检查零件，体验首次在社会上工作的感觉。在工作的同时慢慢熟悉车间的工作环境。

作为初次到社会上去工作的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。一开始我对车间里的各项规章制度，安全生产操作规程及工作中的相关注意事项等都不是很了解，于是我便阅读实习单位下发给我们的员工手册，向线体里的师傅、员工同事请教了解工作的相关事项，通过他们的帮助，我对车间的情况及生产组装产品、检查产品等有了一定的了解。车间的工作实行两班制（a、b 班），两班的工作时间段为：早上 8：10 至下午 18：10，晚上 6：10 至早上 4：10、车间的所有员工都必须遵守该上、下班制度。

对车间里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前先到指定地点等待副线长集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务。明确工作任务后，则要做一下工作前的准备工作，于是我便到我们工站的工具存放区找来一些工作中需要用到的相关用具（比如：游标卡尺，塞规，不良品票，产品标识单等）。在机台位置上根据 SOP（员工作业指导书）上的操作流程进行正常作业，我运用工作所需的治具将流水线上的零件检测好，并将检测完毕的零件放回流水线，进行下一道工序。另外在工作中，检测生产出的零件有时会出现异常，要按照规定的程序填写不良品票，放弃废品，或交给线外人员继续加工。

在工作期间有些产品的检测难度较大。第一次检查可能NG，这时需要追加四次检测，在这四次当中出现一次 NG，视为不良，不能像良品一样放回流水线，需要单独放置在规定的地点。为了提高检测效率，避免 NG 的发生，于是我便向同工站的员工同事交流，向他们请教简单快速的检测方法与

技巧。运用他们介绍的操作方法技巧慢慢学着检测这有难度的零件，从中体会检测的效果。同时在加工中保持一颗积极乐观的心态，也有利于提高工作的效率。在平时工作过程中也要不断摸索检测产品的有效方法和技巧。有时在测试工站，对怎样高效率的检测不太明白，此时，我便向员工同事学习，另外也可以询问品管（品质管理员），按品管提供的要求进行生产、检测产品。

五、实际操作

经过一段时间的零件生产，工装组装的学习，我对车间产品整个生产流程已有了一个较详细的了解与熟悉。对有些常出现的不良现象和代码也比较熟悉了，对机床操作，零件加工精度，检测产品的效率也在不断提高。上班期间，接受线长、副线长和多能工分配的工作任务，在自己的工作区认真地进行作业。当出现一些小的问题和困难时，先自己尝试着去解决，而当问题较大自己独自难以解决时，则向线长、多能工反映情况，请求他们帮助解决。在他们的帮助下，出现的问题很快就被解决了，我有时也学着运用他们的方法与技巧去处理些稍简单的问题，慢慢提高自己解决处理问题的能力。在解决处理问题的过程中也不断摸索出解决治具小故障的方法途径。这样从而让我在工作时的自信心不断增强，对工作的积极性也有所提高。

在测量时尽量仔细认真，在确保产品质量的基础上尽自

己的努力提高工作的效率。尽量让生产出的零件数量达到班产要求的数量，以便完成生产任务。每次下班之前，将自己工作区域内的卫生打扫干净，垃圾放入垃圾袋中并放到相应的位置，把工作桌面和地面上的物品用具收拾摆放好。就这样一天的全部工作内容也就完成了，嘿！这工作任务也较艰巨的啊！

六、实习期工作总结和收获

实习期间，我对实习企业的生产和装配的整个操作流程有了一个较完整的了解和熟悉。实习的工作与所学专业有很大的关系，实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多学校以外的知识，甚至在学校难以学到的东西。

在实习的那段时间，让我体会到从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作，晚上较晚才下班回宿舍，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜在学校的时光。

此次毕业实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了坚实的基础。

机械毕业实习报告 2 一、实习目的与意义

根据教学大纲的安排，学校在大二下学期期末给我们安排一周时间的认识实习。对于此次的实习，我们早就充满了期待，这是一次让我们把书本知识与工厂总实际专业问题相照应的好机会。通过这次认识实习，参观各个工厂，从而使我们更深入、感性地了解到一些机床设备，零件加工的工艺流程，为今后的学习或者生产实习打下了坚实的基础。这次实习是我们工科类的学生较为重要的具有特别意义的活动。认识实习让我们感受到车间的气氛，同时也让我们感受到工人的心情他们的工作需求和工作现状，使我们更清醒地认识到肩负的责任。对我们这些未出社会的学生来说，实际工作是一片新的世界。短短的几天内，我们以前学的理论知识经历了一次历练，我们思想认识也一次次地被刷新，视野也慢慢地开阔起来。

一个星期的实习时间，我们去了三个工厂，分别是：东风冲压模具厂、武汉可口可乐公司、武汉元丰汽车零部件公司。每一次参观，我都用心记入下自己的所见所闻，跟随着老师和讲解员打破一个个自己未曾解决的问号。实习期间的点点滴滴都让我受益匪浅，认识到的内容都将作为自己的知识积累。

二、实习内容

月 2 日上午：讲座：金属切削加工设备讲座

通过老师细致的讲解，我们不仅了解到了机床的组成部分、种类和构成，更了解到机械专业的重要性。在这样一节课中，我们知道了如何区别了横式与卧式机床，也知道了机床有主轴箱、进给箱、溜板箱组成，还知道金属切削的方式和种类。

月 2 日下午：参观地点：东风冲压模具厂

我们参观的第一站是位于神龙大道的东风冲压模具厂。尽管经过两年的学习，我们学过一些专业知识，但对于模具冲压这一块还是知之甚少，所以大家对于此次参观大家兴致很高，都想看看那些形状各异的零件是怎样由钢板加工得来的。

在参观之前，我们通过上网查资料了解到，东风模具冲压技术有限公司是由东风汽车有限公司和武汉东风鸿泰控股集团有限公司共同出资组建的大型合资公司注册资本 4 亿元，股比 50%∶50%，注册于武汉经济技术开发区。东风模具冲压技术有限公司是东风汽车模具有限公司、武汉东风冲压件有限公司和东风鸿泰控股集团有限公司冲焊分公司三家优良资源的整合。基于共同的发展愿景，三家企业强强联合，实现东风旗下最大的模具/冲压资源整合，合资标志着华中地区崛起了一家具有大型整车（轿车）模具开发生产能力的企业。合资公司将以模具为技术支撑，缩短冲压件开发周期，从而降低主机厂 KD 件的采购成本，合资后的公司将立足于

武汉，为神龙汽车有限公司、东风本田汽车有限公司、东风自主品牌三家大型汽车制造厂做好供应链服务，目前神龙汽车公司中小型冲压件 65%为该企业生产。

冒着午后的高温，早早地来到了工厂门口，在经过简单的集合后，我们在一个老工人师傅的带领下进入了工厂参观。为了让我们更好地了解整个工艺过程，老师傅首先带我们参观了原材加工车间，我们一边听着老师傅的讲解，一边观看车间工人的操作。在这个过程中，我们看到了成卷的钢板如何被轧直，如何被截成一块一块的钢板，这不由得让我想起了刚刚过去的机械原理课程设计，那时要求设计一个自动截料机构，现在眼前所见不正是实际中的应用吗，同时我也从老师傅口中得知这些几吨重模具安装和试调的过程。接着我们参观了模具冲压车间，看着一块钢板经那么一冲压，立马一个形状复杂的零件出来了，我们既惊讶又兴奋，望着六七米高的冲床，我将它们的运动和机械原理中学的机构一一对应起来，心里想着它的运动原理。最后，我们有幸见到该工厂的“宝贝”，一台价值三千多万的从材料到成品一次成型的全自动化设备，据说这样一台机器是从外国进口的，国内目前还达不到生产的技术要求，这台设备可以实现从原材到产品全自动化生产，从而提高了生产效率，最大限度的减少产品生产过程中的人力成本。看到这些，我不禁感叹科学技术的重要性，机械行业确实是整个国民经济的根基，能

否掌握制造的核心技术是发展的关键，这不由得让我对机械这个专业萌生了更浓厚的兴趣。

月 3 日上午：参观地点：武汉可口可乐公司

我们参观的第二站是位于武汉经济技术开发区城南街58 号的武汉可口可乐饮料有限公司，通过讲解员的讲解，我们了解到，该公司成立于 1994 年 1 月。它是由香港嘉里饮料公司，武汉饮料二厂和中国粮酒饮料进出口公司共同投资兴建的。公司厂房面积 48000平方米，投资总额达 998 万美元，是美国可口可乐公司授权在中国生产的装瓶厂之一。

在讲解员的带领下，我们参观了该公司的生产车间，见到了全自动化的生产线，从洗瓶到灌装、再到加盖、贴标签，多种步骤一次性完成，其生产效率使我们惊叹，其轻松的工作环境让我们惊叹。

月 4 日：参观地点：武汉元丰汽车零部件公司

我们最后参观的一家工厂是武汉元丰汽车零部件公司，通过网上我们了解到，武汉元丰汽车零部件有限公司成立于1998 年 5 月，是一家专业化生产液压及气压盘式制动器的企业。公司产品已配套国内商用车、乘用车的各种车型。公司是国家火炬计划重点企业、湖北省高新技术企业、湖北省创新型示范企业、武汉市工业重点企业。公司注册资本 10800万元，净资产 20100 万元，总资产 5 亿元，在武汉经济技术开发区和武汉东湖新技术开发区两个国家级开发区有 6、5

万平方米的生产和研发基地。公司有员工 400 余人，其中博士 5 人，硕士 27 人，大专以上学历员工超出 200 人。公司是东风汽车、一汽客车、陕西汽车、北汽福田、北方奔驰、郑州宇通、苏州金龙、厦门金龙、厦门金旅、丹东黄海、上汽通用五菱、江淮汽车等主机厂的供应商和战略合作伙伴。

在一位年轻的师傅带领下，我们参观了从毛胚检验到毛胚加工，再到零件装配整个生产装配线。在这个过程中，我们了解到，毛胚铸件都是从铸件厂生产并运送过来的，在经过检查无缺陷后对其进行加工，这些加工包括钻孔、加工平面，然后在工人师傅的操作下和其它一些零件进行组装，完成液压及气压盘式制动器的生产，最后经装箱打包运给汽车公司。从带队师傅的口中我们了解到，这里有些零件都是因为国内生产达不到技术要求，只能靠进口，都是由于专业人才的稀缺，那一刻我感到自己肩上责任的重大，也让我下定决心好好学习专业知识。

月 4 号下午：讲座：光机电一体化及其发展应用。

三、心得体会

实习带给我们的不仅仅是经验与体验。在我们离开学校出社会后，就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有好多领域是我们未成接触过的，只要

敢于去尝试才能有所突破，有所创新。通过这次实习我们了解了现代企业的生产方式和工艺过程。熟悉产品主要成形方法和主要加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构。

一周的认识实习很快就结束了，我觉得这种形式的认识实习非常的有意思，因为这比坐在课堂里听讲来得更为实际、直观。通过实地参观，我了解了工厂进行加工实际生产的设备、工艺、工模具、产品缺陷等技术问题，对生产的各个环节和主要设备都有了一定认识，并对这几家工厂或企业有了一定的了解。我感到自己真的是学到了很多知识，不仅包括需要了解、掌握的与机械专业相关的知识，也提高了我在生产实践中认识、分析问题的能力，还使我能够从机械制造技术、企业战略、经济发展等问题进行综合考虑。

我们学到了很多书中无法学到的东西。它使我们懂得观察生活，用于探究生活，也为我们多方面去认识和了解生活提供了一个契机。它是生活的一种动力，促进我们知识的形成和协调的发展。

机械毕业实习报告 3 尊敬的 XX 领导：

对于大学毕业生来讲，毕业实习是必修的一门课程，也是十分重要的一门人生必修课，是个人综合能力的检验，除了基础知识功底深厚外，还需有一定的实践动手能力，操作能力，应付突发故障的能力，还要求有较强的表达能力，同

时还要善于思考。另外，还必须有较强的应变能力和坚强的毅力。这短短的在杭州下沙两个月实习，让我深深体会到了积累知识的重要性，我获益匪浅。

一、关于实习公司

我所实习的杭州丽伟电脑机械有限公司，是在国内最著名的数控机床制造商之一，它经过 20 余年的成长与发展，其产品的技术水平一直处于行业的领先地位，杭州丽伟生产的产品系列有：1、v 系列立式加工中心(线轨)，广泛应用于汽车、摩托车零部件、模具行业。2、mv-i 系列立式加工中心(线轨)3、t-系列高速化精致化数控车床(线轨)和车铣复合式车削中心机等系列产品。

二、实习的内容

在老师的推荐下，我正式走进丽伟开始了实习工作。由于我是应届毕业生，本身对企业的机构等都很陌生，公司让以师傅带徒弟的方式，指导我的日常实习。在我师傅的热心指导下，我对机床装配有了初步的了解，并积极参与相关工作，注意把书本上学到的管理理论知识以及所学的相关知识对照实际工作，用理论知识加深对实际工作的认识，用实践验证大学所学确实有用。以双重身份完成了学习与工作两重任务。跟公司同事一样上下班，协助同事完成部门工作；又以学生身份虚心学习，努力汲取实践知识。我心里明白我要以良好的工作态度以及较强的工作能力和勤奋好学来适应

公司的工作，完成公司的任务。简短的实习生活，既紧张，又新奇，收获也很多。

在公司我主要的工作是协助师父装配一些机床，由于缺乏经验，我在期间还弄坏了一些工具，也走了很多弯路，给师傅及同事的工作带来了很多麻烦，但是我们师父他没批评我，而是让我继续认真的把事情做好，我很受鼓舞，同时也很努力的去把事情做好。

三、实习的提高与收获

实习生活，感触是很深的，提高的方面很多，但对我来说最主要的是动手能力的进步。毕业实习主要的目的就是提高我们应届毕业生社会工作的能力，如何学以至用，给我们一次将自己在大学期间所学习的各种书面以及实际的知识，实际操作、演练的机会。自走进丽伟开始我本着积极肯干，虚心好学、工作认真负责的态度，积极主动的参与机床装配，并对企业公司结构的熟悉，让自己以最快的速度融入公司，发挥自己特长。同时认真完成实习日记、撰写实习报告，成绩良好。

实习收获。主要有两个个方面。一是通过直接参与机床装配的过程，学到了实践知识，同时进一步加深了对理论知识的理解，使理论与实践知识都有所提高。二是提高了实际工作能力，动手能力，为就业和将来的工作取得了一些宝贵的实践经验。

特此报告

XX

XXXX 年 XX 月 XX 日

机械毕业实习报告 4 为期 10 天的生产实习，我们去了xxx 机床厂，在 xxx 机床厂实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。

（一）实习目的 1：通过在 xxx 机床厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解机正鑫机床厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下坚实的基础。

2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。

3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好的增产经验，技术革新和成果，实践中的经验，学习他们在机械行中的无私贡献精神。

4：通过参观 xxx 机床厂，掌握一台机床从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面，开阔了视野。

5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

（二）生产实习的要求

为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：

1：机械零件的加工

根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构以及定位方式，在此基础上指定其中几个典型的零件进行重点的分析研究，要求如下：

（1）：阅读和查阅典型零件的零件图及其加工图，了解该零件在机床中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分析此零件的加工工序、工艺。

（2）：大致了解毛坯的制造工艺过程，找出铸（锻）件、型材的分型（模）面。

（3）：深入了解零件的制造工艺过程以及零件的制造前所需要的哪些处理，找出现场加工工艺情况；

（4）：对主要零件加工工序、工艺做进一步的分析，并做好工序卡片、工艺卡片。

2：装配工艺

（1）：了解机械的装配组织形式和装配工艺方法和装配

工艺所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。

（2）：了解个中装配方法中的优、缺点，如何避免缺点；及装配方法使用类型、要求。

（3）：了解典型装配工具在装配方法中的工作原理，结构特点和使用方法。

3：基本知识；铣削加工的特点、应用范围。

（1）

所实习摇臂万能铣床的基本结构、加工范围。

（2）

摇臂万能铣床中铣刀的种类、结构、应用及安装。

（3）

摇臂万能铣床常用附件的工作原理、加工方法与应用。

（4）

摇臂万能铣床工件的安装及定位方式。

（5）

平面、沟槽导轨面的铣削方法，尺寸以及一些重要精度的检验，铣削用量的选择。

（三）生产实习的时间安排

（1）：第一周了解车间及工件大体情况

（2）：第一周分析万能摇臂铣床六大件的加工工艺

（四）生产实习的内容

1。

摇臂万能铣床的主要特点是可以转任何一个角度，所应用的场合一般是单件小批量生产；

2。

摇臂万能铣床的六大件分别是悬梁、转盘、床身、工作

台、床鞍、升降台；该铣床的导轨分为移置导轨和滑动导轨两种导轨，其中滑动导轨需要淬火处理，一般较长的导轨需要淬火；

3。

摇臂万能铣床在铣齿轮时需要装分度头，装刀时刀具与主轴锥面紧密结合，这样使不易变形；同时铣床的锥度有 7：24 不能自锁，而莫氏锥度能自锁。

4。

牛头刨床加工效率低，应加工窄长面工件，万能磨床可以磨轴类外圆柱、孔、和锥面；以及加工其他东西；

4。

工作台面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作台面表面需要进行淬火处理；在安装时需要用百分表进行精度调整而且精度的调整要与国家标准来对照；

5。

床鞍轴承上、下两半圆在镗床上安装好以后再进行加工；

6。

升降台之间设计迷宫形油槽的作用是为了让润滑油不易益处，使工作台面能够有效地润滑；

7。

万能摇臂铣床 x 轴方向丝杆动，螺母不动；y 轴方向丝

杆不动，螺母动；z 轴方向丝杆动，螺母不动；当丝杆不动螺母不动时就是卡死现象；

8。

铣床与刨床加工工件的不同特点：铣床用于加工较大的面（如底面），加工效率较高；而刨床加工 t 形槽和窄长面（如导轨面）；

9。粗磨与精磨得基准是统一的，定位时与百分表接触，如果机床本身精度有问题需要人工进行精度的调整；

10。夹紧与孔的大小，接触面的面积大小，水平面是否水平有着密切的联系；

11。

工作台一般用铸件毛坯来加工，材料牌号 ht250，仅第一步，钳（划线）分为两个步骤：一、以划线为基准，划出台面余量线、中心线；二、其余按要求划出各面的余量加工线；此道工序在大件车间完成，在铣床或刨床上加工；

12。

升降台的导轨面有两种：水平导轨面、垂直导轨面；

13。

砂轮越程槽：为了加工方便而设立的，此砂轮越程槽在刨床上加工；设立的目的是为了防止在加工燕尾导轨时将刀具打坏；

13。

加工工件时需要考虑效率、成本、和精度，具体要求由工厂情况而定；

14。

在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。

15。工件的装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。找正（！）装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹用虎钳中，按侧边划出的加工线痕，用划针找正。

16。

工作夹紧概述

夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：

（1）夹紧应不破坏工件的正确定位；

（2）夹紧装置应有足够的刚性；

（3）夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件产生超过允许范围的变形；

（4）能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果；

（5）。工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作。手动夹紧机构应具有自锁性能。

17。工件在夹具中定位的任务是：使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。工件定位的实质就是要限制对加工有影响的自由度。

18。

加工中心中贴塑导轨的加工过程：加工面拉毛、滑铣、晾干、涂胶、最后压紧，一般要压紧 48 小时；

19。

在检验燕尾是否是 55 度，应于标准化进行接触磨（涂色法）；

20。

工作面是否水平需要水平仪来检测，将水平仪放在桥板上首尾相接，依次测量；

21。

若精加工以后的重要工作面上有夹砂和气孔时，先将夹砂和气孔钻掉，然后再进行塞补；

22。

在介绍测量工作台面平面度时，先建立一个假想平面，在上面放三个等高块，需要用平尺和可调量块，如图所示：

23。

发蓝处理：强制性的氧化措施

24。

升降台的砂轮越程槽加工时一定要在淬火之前，因为淬火之后工件不易加工；

25。

工作台的加工先加工工作台面，再以工作台面为粗基准加工导轨面；

26。

镗床夹具镗床夹具又称镗模，是一种精密夹具，主要用于加工箱体类零件上的孔或孔系。

27。镗床夹具由主要部分组一个完整的镗床夹具，应该由夹具体、定位装置、夹紧装置、带有引导元件的导向支架及套筒、镗杆等主要部分组成。

28。工件在镗床夹具上常用的定位形式工件在镗床夹具上常用的定位形式有用圆柱孔、外圆柱面、平面、v 形面及用圆柱销同 v 形导轨面、圆柱销同平面、垂直面的联合定位等。

29。

钻床夹具的主要类型钻床夹具简称钻模，主要用于加工孔及螺纹。它主要由钻套、钻模板、定位及夹紧装置夹具体组成。

在短暂的实习过程中，实习中，我采用了看、问，亲自

动手等方式，对在工作中人与人的关系做了进一步的了解，分析了人与人之间特点，方式。我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义。

机械毕业实习报告 5 实践目的：理论联系实际，在特定机械领域（风机）内了解理论知识在实际生产中的应用

实践时间：**天

实践地点：吉林省四平市中成风机工程有限公司

实践内容：风机相关的简单内容

风机选用手册学习

cad 练习

机械装配、动平衡调整等

实践总结：

与以往的师兄师姐们相比，我的这次暑期社会实践可以说幸运得多。在风机厂里我受到了不少照顾而不是像许多师兄师姐所说的那样到工厂里只是搬了一个月的砖头或者其他各样的体力活却没有学到什么更实际的东西。说起来，我想我的实践与其说起来是“实习”，更不如说是“学习”，因为我在学校所学到的知识无论是纯理论还是操作在这里都几乎没有用处。前五天我的实践内容大多都是坐在工厂里的办公室里进行的，我相信，不会有哪个同学通过实践学到的东西会比我的更理论。当然，这样的实践也并不轻松，经过了一个月不洗澡不理发每天在自习室里学习14 个小时以上的期末复习的煎熬之后在暑假实践，我也同样相信，所有人都宁愿去底下搬砖头。而之后的内容则是到车间里练习装配和平衡调试等工作，虽然都只是拧螺丝之类的打下手的工作（技术工作我也根本作不了），但凡是其中所遇到的相关问题几位师傅都会详细地给我讲解，理论在实际中的应用得到了更透彻的理解，之前在办公室里学到的东西也都起到了很大作用。而且和工人师傅们在一起很开心。

开始的几天通过看 y4—73—11no20f 的图纸（锅炉用离心引风机，压力系数乘以 5 后取整为 4 比转速 73 设计序号11机号20即叶轮直径20xxmm联轴器传动叶轮安装在两轴承之间，好不容易学的东西实践报告里拿出来得瑟得瑟），对风机的一般工作原理有了一个大概的了解。当然，更细节的东西不是通过几天就可以学会的，我也就放弃了更细致的研究，而之后在车间实习的时候这些细节竟也都弄懂了。在工厂里学习的好处得到了体现：在看图无法理解的时候可以到楼下车间里找到对应的零件观察，比如说叶轮和调节门等相对比较复杂的零件，依然有疑问的话可以询问身边的设计者，比如说止推轴承和支撑轴承的区别。这个型号的风机进风口用的是马蹄性状的特殊式样，设计和制作都十分困难，很少应用，在车间里我没有找到对应的部件，只能想象它的样子。工程力学系的工程图学和机械原理学的都是 b（似乎08 级的课程是 a），所以对这样的方面我感觉自己没能更深入的了解更多的只是停留在表层上。当然，拿过一套风机图纸，我已经能完全看懂了。至于实际加工，没学过也没有充足的时间去学，毕竟我读的是吉大而不是“技大”，想学到工人的手艺，师傅们告诉我：“没两年时间下不来。”我们都在抱怨：这样的课学来有什么用，实际上，我在看手册的时候感觉到，这些课程对我们是一种思维上的锻炼，让我们有了一个进行数字分析的能力，否则看到那么多抽象的符号图形和公式，我一定会疯掉。当然，如果现在让我计算全压静压风速，虽然觉得比较简单，但我还真没有那个本事。

我父亲也搞了十几年的`风机并且有着不少的成绩，我小时候也会去四平市鼓风机厂里玩，可能是由于离这样的领域太近，一直觉得风机没有什么技术含量，不过是几个叶片在转然后带出些风力而已。而看过工图和手册之后发现，其实这并不是什么简单粗暴的东西。工作时是选用离心风机还是轴流风机左旋还是右旋低压还是高压用 d 还是用 c 等等等等。尽管不是什么精致的机器不用做得像电子产品那样精细，但它会受到多方面影响。在我实践的第二天，办公室的一位设计者给商家打电话，说订购风机的厂商所处的位置有一个海拔，风机工作时会受到大气压的影响使用标准规格的风机可能会有问题，风机设计之复杂由此可见一斑。当然，如果到装配车间里去看一看，许多内容还是很容易理解的，而且与汽车飞机等比起来，风机应该还算是比较简单的机械工业。在大学里没有具体的风机专业，不过有相关的重要课程：我在下学期要学的流体力学。据说这门课程不是很好学，特点是有大量的经验公式，看来下学期学习的时候我得格外认真才行。

而在练习cad 制图的时候，我觉得在工厂里所使用的清华天河 pccad 要比学校里所使用的 autocad 方便得多。在上一个小学期工程图学设计课程中我画了我组所有的油泵零部件 cad 图，相比之下复杂的操作让我做了不少无用功，如果当时使用的是清华天河的 pccad 我想我会省力得多。比如说，在使用 autocad 时，尺寸公差要用特定的命令输入，标注表面粗糙度的时候要建立块，剖面线有时会因图形不连续无法填充等等，这些都不是所谓的“土路子”，而是老师在课堂上所讲授的方法。pccad 就省去了这些麻烦，几乎所有操作都会有对应选项，尺寸公差的标注只需要双击尺寸进行对应修改，粗糙度可以在 pccad 常用命令中找到，剖面线视图放远即可填充。甚至说当时我们用 auto 时图纸的尺寸都需要自己画，pc 完全没有这样的必要。长时间没有用过 cad，感觉很生疏，以后对这样重要的工具我会常加练习。

而之后到车间里所学到的东西，个人认为更加实用。正如几位师傅所说的，理论上东西到了实际中遇到问题，书本

知识学得再好未必能够解决，更何况书本里也未必找得到。当然，这样的细节在短时间的实践中我还没能学习到但也有了不少体会。在车间里，我所能做的不过是偶尔拧拧螺丝或者帮师傅递些东西（后来也会跟着做平衡），大部分时间我都是在观察学习师傅们的工作。通过这样的实际练习，第一个星期里所留下的疑问都得到了解答，比如说在安装轴承箱时，虽然实际中我所看到的风机型号（比如说第一天看到的g4—72—11no10d 轴承箱）和我之前所看的图纸不一样，但毕竟类似，明显的区别不过是 d 式风机止推轴承和支撑轴承安装在一个轴承箱中叶轮安装在两个轴承的同侧而已，所以有关轴承箱的问题自然明了，而且其加工装配过程也都熟悉了。在这之前，一直以为装配是没有太高的技术要求的，看过师傅们的操作和听过讲解之后，发现这样的观点是完全错误的。比如说安装轴承就是完完全全的技术活。我所看到的轴承箱装配中轴承都是过盈配合方案，集需要进行热安装，安装之前轴承要在油中加热至一百度，然后安装到主轴上，如果轴承受热不均匀或者在安装时没有一推到底使得轴承卡在主轴上，可能一下午的时间都要浪费到处理这个轴承上了。而其他的细节，比如说轴承不能直接放在地上以免沾灰、轴承箱未经过时效处理需要在边沿部分磨出角度以免以后轴承箱变形将轴承卡死、一些部件不能装配需当做配件一起出厂等等则都是书上所没有的经验。

同样的，在车间里我也能发现许多东西在学校课程中讲解的并不够详细。比如说车床加工，金工实习中所学到的都是用来加工规则的轴类零件，实际上，一些支座类的内孔除了用镗床外也需要用车床加工，在金工实习课上，我们无法想象笨重的轴承箱也能卡在车床卡盘上，而事实上，可以。再比如，铣工实习时老师只是提到过铣床可以用来加工键槽但我们所看到的铣刀都是盘状的，在工厂里看到用铣床加工键槽时我竟没有反应过来这是铣床因为刀具和我在校工厂里所见的完全不同。在机械原理课上，第十章关于动静平衡的课程，我们主要学到的都是对于轴类的动平衡的方法和计算，实际上在风机方面需要做平衡的是盘类零件叶轮，而加工出来的主轴基本上已经达到了平衡条件不需要做平衡。在对叶轮做平衡时，需要正确地操作平衡机。第一次的处理需要进行较大数值的平衡调整，调整方式是在对应角度位置上焊接相应质量的平衡块，在焊接时要注意焊接电机的工作方式，即要注意关闭平衡机以免回路对其造成损害。之后是焊接平衡块还是进行磨削加工需要以所差的质量为标准。焊接平衡块我们可以用天平称出质量，但是磨削则需要大量的经验以把握自己所磨掉的部分到底是多少克。

通过短暂的实习工作，我觉得自己学到了很多东西，这其中包括了知识、经验、以及团体协作精神，这其中有很多东西是我在学校里学不到的，我很感谢单位给了我这次实习的机会，感谢老师和工厂的师傅，通过这次实习工作使我充分认识到了自身的不足之处，接下来我会积极改进自身不足的地方，为毕业后的社会生活做好准备。我相信我一定会在毕业后的工作中闯出自己的一片天地。

机械毕业实习报告 6 历时将近一周的实习结束，该次实习，真正到达机械制造业的第一前线，了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。

在将来机械制造将会向“四个化”发展，即柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要，使其与环境协调的柔性，使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化，还有使制造过程物耗，人耗大大降低，高自动化生产，追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化

当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社

会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。

世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善。

对本次实习的体会

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的实习过程中，实习中，我采用了看、问，亲自动手等方式，对在工作中人与人的关系做了进一步的了解，分析了人与人之间特点，方式。我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义。

我们的教育应该社会实践得结合起来，采用理论和实践的办学模式，做到课堂教育与社会实践的关系，暑期实践与平时实践的关系，社会实践广度与深度的关系，分别同过课堂，暑期和实践把我们所学的和运用想结合起来，才能更完全的掌握。

“千里之行，始于足下”，这近一个周短暂而又充实的实践，我认为对我走向社会起到了一个十分重要作用，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。更重要的是要向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人文明交往等一些

做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻，好的习惯也要在实际生活中不断培养。

领导和同事们的经验，好的习惯和他们的知识也会是我们人生中的一大宝贵的财富。这次实践更让我肯定了做事先做人的道理，要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，他们就是的老师，正所谓“三人行，必有我师”，我们可以向他们学习很多知识、道理。

机械毕业实习报告 7 尊敬的**老师：

转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。

我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。

一、毕业实习单位状况概述

汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有 30 余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有 l 式、袖筒式、枕式三大系列，160 多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。

机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和

传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操

作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器 plc 控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。

随着我国工业生...