2020年12月份左右我选定了我的毕业设计题目，2021年一月份开始着手我的毕业设计工作，经过长时间的制作与改进，到现在论文基本完成。毕业设计的制作与论文的编辑是一个长期的工作过程，要进行不断的修改，还需要看大量的文献。经历了这么长的时间，我有过非常多难忘的经历。

1月初，王老师就让我前往她的办公室了解一下我的毕业设计的基本情况。在那一次的指导过程中，老师大致给我指明的制作的方向，需要去完成哪些基本功能。同时在那之后，王老师通过QQ给我发送大量的文件，让我多参考参考别人的行文格式还有内容。

二月份就开始着手毕业设计实物的制作了，有了前面查阅大量文献的经验，在硬件平台搭建的过程中比较顺利，通过在整个系统功能不变的情况下，改变各种硬件模块，对比出最佳的硬件选择。在基本的硬件平台搭建好之后，就开始进行软件的编程。由于在本科期间制作过类似的作品，所以在编程方面的调试，改进都比较顺利。

在毕业设计基本定下来之后，3月分就开始初稿的撰写，刚开始编写初稿的过程中不知如何下笔，后面通过查阅相关的文献，理解别人的行文思路后，开始撰写自己的毕业论文。按照老师给的论文模板渐渐修改，3月中旬我就通过QQ交予老师查看，细心的王老师发现了我的初稿存在的问题还是比较多。发现我的行文格式还有一部分重要的内容没有说明，通过老师这次悉心的指导，我对论文的内容该写什么，该怎么写有了更深刻的认识。并且通过这一次的指导，我也发现了我硬件存在问题，无法识别不同的障碍物，导致毕业论文的内容也不够完整。

在此之后，我先对我的硬件做了大量的修改，将最早的履带小车平台换成了四轮小车，这样转弯的角度会更加精确。在小车前端加了一个红外光电检测开关，这样可以检测小车前方障碍物的类型。

最后这段时间是对定稿的修改，通过对定稿的仔细修改，对实物测试数据的分析，才使自己对本次的毕业设计作用更加了解。在整个过程中我懂得了许多东西，也培养了我的独立工作能力，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响，虽然这个设计做的也不太好，但是在设计的过程中所学的到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终生受益。