第一篇：典型西门子数控机床维修方法

典型西门子数控机床维修方法

1）电源接通后无基本画面显示

（a）电路板03840号板上无监控灯显示

（b）03840号电路板上监控灯亮

原因：

①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。

②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。

③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。

2）CRT上显示混乱

（a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。

（b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。

（c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。

（d）如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。

3）在自动方式下程序不能启动

（a）如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。

（b）系统处于自动保持状态。

（c）禁止循环启动。检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。

4）进给轴运动故障

（a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有：

①操作方式不对；

②从PLC传至NC的信号不正常；

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。

④发生22号报警，它表示位置环未准备好。

⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。

⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。

⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。

（b）进给轴运动不连续。

（c）进给轴颤动。

①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行最佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。

②CNC系统的位控板有故障。③机构磨擦力太大。

④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。

（d）进给轴失控。

①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。

②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。

③进给驱动单元有故障。

④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。

⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。

（e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有最佳化或者KV系数太大。

（f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。

5）主轴故障

如果实际主轴转速超过所选齿轮的最高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。

6）V•24串行接口报警

（a）20秒内仍未发送或接收到数据时：

①外部设备故障；

②电缆有误；

③03840板有故障。

（b）穿孔纸带信息不能输入，其原因有：

①操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；

②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带；

③如果不能输入L80～L99和L900～L999号子程序，则多是由于PLC与NC接口信号Q64•3为“1”（循环禁止）引起的。（c）停止位错误。

①波特率设定错误；

②阅读机有故障；

③机床数据错误。

第二篇：几种数控机床维修方法介绍

台州亚古机床设备有限公司

几种数控机床维修方法介绍

数控机床是复杂的机电一体化产品，它的维修不同于普通机床的维修，在维修过程中必须将几个方面综合分析，判断问题、寻找

原因再加以加以处理。下边简单介绍几种数控机床维修过程中经常采取的方法，并分别加以举例说明。

在查找故障原因前，必须了解以下情况：

一、故障是在正常工作中出现还是刚开机就出现的。

二、出现的次数，是第一次还

是多次发生。

三、确认机床的加工程序不会有错。

四、其他人员是否对该机床进行了修理或调整。

五、维修时的故障现象与现场的情况是否有差别。下面对数控机床的一些故障进行简单分析，以供参考。

数控车床在使用中出现手动移动正常，自动回零时移动一段距离后不动，重开手动移动又正常。车床使用经济数控，步进电

机，手动移动时由于速度稍慢移动正常，自动回零时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。根据故障进行分析，主要是机械原

因，后经询问，得知该机床曾因加工时尺寸不准，另一台机床上的电机拆来使用才出现了该故障的，经仔细检查是因变速箱中的齿轮间隙太小引起，重新调整后正常。

主轴失控。主轴转动显的无力且伴有异常声音。根据查看到的现象，引起该故障的原因可能有主轴控制器失控，机械变速器

或电机上的原因也不能排除。由于拆卸机械部分检查的工作量较大，因此先对电气部分的主轴控制器进行检查，首先检查控制器

中预设的参数，再检查控制扳，都无异常，经查看电路板较脏，按要求对电路板进行清洗，但装上后开机故障照旧。因此控制器

内的故障原因暂时可排除。

为确定故障在电机还是在机械传动部分必须将电机和机械脱离，经分析，异常声音可能是轴承不良引起。将电机拆卸进行检

查，发现轴承确已损坏。又经检查编码器的光盘已划破，更换轴承和编码器后所有故障全部排除。该故障主要是主轴旋转时有异

常声音，因此在排除时应查清声源，再进行检查。有异常声音的常见为机械上磨擦、卡阻和轴承损坏。

总之，数控机床的使用期中应重视保养，重视技术资料的备份，同时应对数控机床的内部系统间的关联进行学习分析，了解

相互间的关系，以利于维修时分析是硬故障还是软故障，提高数控机床故障的判断和维修能力。

第三篇：数控机床维修总结

数控机床维修的经验总结

 数控机床维修的经验总结：众所周知数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，数控系统五花八门，产品从70年代到90年代，不能互换，故障现象也是千奇百怪，各不相同，特别是...数控机床维修的经验总结：

众所周知数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，数控系统五花八门，产品从70年代到90年代，不能互换，故障现象也是千奇百怪，各不相同，特别是大型、重型数控机床，价格昂贵，每台约几百万美金、安装调整时间长(几个月到l年以上)。大型数控机床内有成千上万只元器件，若其中有一个元件有故障，就会引起机床的不正常现象，还有导线的连接、管子互相的联结，有一点疏忽就会出问题，再加上大型、重型数控机床体积庞大，在无恒温厂房条件下使用，环境的影响很容易引发故障。为此，数控机床“维修难”的问题就放在我们的面前。

我们国家引进和制造了这么多的数控机床，如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除之？如何能维修好这些昂贵的设备？我认为首先要有高度的责任心和不怕困难的精神；第二，要努力掌握数控技术，联系本人十多年维修数控机床的实践，我认为要多看、多问、多记、多思、多练(五多)，逐步提高自己的技术水准和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难的问题，修好数控机床。

一、要多看

1.要多看数控资料

要多看，要了解各种数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC、PLC机床参数设定的含义；要了解PLC的编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的特征等等，往往数控资料一大堆，怎么看？我认为主要要突出重点，搞清来龙去脉，重点是吃透数控系统的基本组成和结构，掌握方框图。其余的可以“游览”和通读，但每部分内容要有重点的了解、掌握。由于数控系统内部线路图相当复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。比如NX一154四轴五连动叶片加工机床上采用A一B10系统，要重点了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED灯的含义等。现在数控系统型号多、更新快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性与个性(特殊性)。一般熟悉维修SIEMENS数控系统的人不见得会熟练排除

A-B系统的故障，因此，要多看，不断学习、更新知识。

2.要多看电气图、消化电气图

对于每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的输入、输出，要在电气图上一一注明。举一个简单例子来说，比如1A1为液压泵电机1M启动的接触器，一般在图下注出其常开、常闭触点的去向。因此，可对其对应的某页上的常开或常闭触点1A1，注明内容为液压泵电机开，对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页。要看懂，表明每个元件的功能要化很长时间。有时，一、二次看可能还搞不清楚该元件的作用，要多看等以后消化后再写上。因此，刚才讲到的启动液压泵电机1M，也应清楚标明是PLC的哪一外输出带动接触器1A1动作的，要做到来龙去脉，一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器，只是一个方框图，只要了解某控制条件(通断情况)，对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，就首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后排除故障的时间，如果等发生故障再去熟悉了解电气图，PLC语句表，势必要化费大量时间，还往往会造成错误的判断。

3.要多看液压、气动图，并深入消化之

对于数控机床的机械磨粉机、制砂机、液压、气动图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，比如德国COBURG数控龙门铣附件、刀具安装动作比较复杂，要分解其图，如锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？在图上写明，这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解，比如意大利INNSE数控搪铣床采用电液比例阀技术，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。

4.要多看外文，要提高自己专业外文的阅读能力

不懂得外文，特别是英语。就无法看懂大量的外文技术资料，单依靠翻译，往往是不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也只有这样多，以后看起来就流畅了，一个称职的维修人员要基本掌握语言工具。

二、要多问

1.要多问外国专家

如果你能有出国培训的机会或者外国专家来你厂安装调试机床，你最好有机会参加。这是一次最好的学习机会，因为能获得大量的第一手资料和机床调试的方法及技巧。比如在激光测定各轴精度后，电气如何进行修正的办法等。要多问，不懂就要搞清楚。通过这段时间，会有极大的收获，能够获得不少内部的资料和手册(对用户是保密的)。当机床投入正式生产之后，也应该经常与外国有关专家保持密切的联系。通过FAX、E-MALL，询问获得解决机床疑难故障进一步的解决办法及有关资料，还可得到特殊、专用的备件，这是非常有益的，同时对数控系统的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也应保持良好的关系，多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可有机会参加有关数控系统的专题学习班。

2.发生故障后，要向操作者师傅询问故障的全过程，不要不问，或者随便问一下就好了，这样往往得不到正确的现场资料会造成错误的判断，使问题复杂化了，因此，要多问，问详细一点，了解故障出现的全过程(开始、中间、结束)，产生过什么报警号，当时操作过什么元件，碰过什么，改过什么，外界环境情况如何？要在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来，实际上已经解决了问题的一半，然后再分析解决之，对于经验丰富熟练的操作者师傅，他们对机床操作熟悉，加工程序熟悉，机床常见病十分了解，与他们密切配合，对于迅速排除故障十分有利。

3.要多问其它维修人员

当其它维修人员在维修机床，而你没有去时，等他们回来后，也应多问一声，刚才发生了什么毛病？他是如何排除的？请他介绍其排除方法。这也是一种较好的学习机会。学习他人正确的排除故障的技巧和方法，特别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手，来提高自己的知识和水平。

三、要多记

1.要记录有关的各种参数

重点记录机床调整好后各种有关参数，比如NC机床参数，PLC机床参数、PLC程序(以上可存在磁盘中)以及主轴和各走刀电机的电流、电压、转速等数据。还要记下电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态(吸合还是断开)以及PLC所有输入、输出LED发光二极管的状态(亮暗、闪耀)或者记录下屏幕上PLC状态IB(输入位)、QB(输出位)是0还是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。这样记录下来对以后分析判断故障好处极大。比如德国SCHIESS数控立车发生Z轴电机电流继电器动作，我们通过检查Z轴电机正常工作时的PLC状态(0、1)与不正常情况相比较，迅速地找到故障原因，原因是有1只比较继电器状态不对，通过调整，故障立即排除。

2.要记录液压、气动的状态

同样记录液压、气动在正式加工或不加工时各种压力表、气压表的压力，电磁阀的吸断状态，这对于调整、判断帮助也很大。如美国INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD数控搪铣床静压采用双薄膜技术，有一百多个压力的测量点，其压力的高低直接影响机床功能动作的正常与否，记录静态、动态时的压力很重要。

3.随身带一本笔记本，把每天发生的故障，如何排除的过程一一记录下来，人的脑子时间长了易忘记，“好记性，不如烂笔头”，记录下来好处极大。我们发现数控机床往往有的故障会重复出现，而且老是这几个故障，只要查一下当时是如何解决的，几分钟就可排除故障，既快又好。我们公司有一本《数控机床运行日记》及一本《数控机床排故记录本》，要记录好这二本资料，这是一台数控机床完整的历史档案。

四、要多思

1.要多思，要开阔视野

往往有时修理是，不够冷静，没有很好地分析，钻牛角尖。记得有一次COBURG龙门铣Y轴在加工中突然停机，屏幕上曾多次出现1361Y轴光栅脏报警，当时我们就事论事地清洁光栅尺及光栅头2次，结果还是停机。化几天时间还没有解决，最后才找到了真正的原因，原因是Y轴光栅头到EXE放大器之间的导线有问题，由于Y轴移动时蛇皮管长期弯曲，其中一根位置反馈线不好，到某一位置折断引起机床停机。当时，我们只注意静态，忽略了动态，曾经出现过1321控制回路开路警，但未引起我们足够的重视。因此，我们应该把所发生的报

警、故障情况全部列出来，通过由表及里，去伪存真，进行综合判断和筛选，预测发生故障的最大可能性，随后进行排除。“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”，多思，给你指明了方向。

2.要多思，要知其所以然

往往我们在排除故障时，有时没找到故障的真实原因，过后故障又继续发生。记得INGERSOLL转子叶根槽铣床，主轴Sl发生了运转2小时后“自动停车”的故障，当时外国专家换了一块顺序板，毛病似乎解决了，但过了一个多月之后，老毛病又犯了，换一块的顺序板的备板也好了，但没有搞清楚其损坏原因。我们仔细地检查，借助于示波器，发现了“启动”指令所对应的光电耦合器反峰电压特别高，单独加了一根接地线后，其光电耦合器的反峰电压极大地减少，从此，再也没有发生过“自动停车”的故障，原因是由于反峰电压太高，时间长后，使其光电耦合器逐步失效所致。

3.要多思，考虑要领先一步

根据故障发生的频率、重复性、机械电器的寿命，认真做好备件工作。这是保证机床连续、正常运行的重要工作，非做好不可。同时对于有些器件，随着时间的推迟、淘汰了，市场上已买不到彩票或购买十分昂贵，怎么办？要事先考虑，比如有一台80年代初的数控机床用的光电阅读机，用LOOP方式读入加工程序，又可用SPOOL方式选入原带(机床设置数据)，万一送不进去，则整台机床会变成“死”机，后果十分严重，由于我们领先一步考虑，与有关单位合作，经多次试验，采用了软盘处理机解决了这个问题，保证了该台机床能使用至今。多思，要事前考虑，给领导提合理化建议，努力改善数控机床的外部环境，从温度、灰尘、湿度等几个方面想办法，采用加装电源稳压器、加装电柜空调小房子等措施，使机床的故障大大地减少。

五、要多练，即多实践：

1.要多实践，要敢于动手，善于动手

对于维修人员来说，要胆大心细，要敢于动手，只会讲，不动手，修不好数控机床。但是要熟情况再动手，不要盲目，否则会扩大故障，造成事故，后果不堪设想。同时我们还要善于动手，首先要上机熟悉机床的操作面板和各菜单的内容，做好操作自如，因为各种型号及系统操作是一样的。同时也要充分利用数控

机床的自诊断技术来迅速地处理解决故障。现在数控技术越发展，则自诊能力越来越强。比如A一B10系统，有专用诊断软件，可连网诊断等。

2.要多实践，培养自己的动手能力和掌握实验技能

有时有些故障看起来很模糊，分不清是电气故障还是机械故障，比如COBURG龙门铣发生过这样的故障，即开Z轴无论是向上升，还是向下降，Z轴滑枕总是向下移动而报警。我们采用了“分开法”，把电气部分的控制与原电路完全分开，把Z轴直流电机的接线端子上的线拆下，另通直流电(可由交流220V电源通过调压器经过4只二极管整流给出)接到电机二端，发现电机能根据直流电的极性的变换能改变旋转去向，排除了电气故障，再检查发现是由于机械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它还有很多方法，比如“隔离法”、“置换法”、“对比法”、“敲击法”等方法都可以作为一种有效的手段来帮助我们寻找、排除故障。

3.要多实践，学会使用有关仪器

比如示波器、万用表、在线电路检测仪、短路检查仪、电脑、编程器等能够帮助我们具体电路的判断、检查，特别是PLC编程器、电脑、要熟练使用，可自由输入、输出机床参数，在线测试有关状态，系统初始化等。这对分析故障，特别是复杂故障，解决问题有很大帮助。

4.要多实践，进行“小改小革”

往往在正常工作中发生某一元件损坏(如选择开关、按钮、继电器等)而暂无备件时，自己动手尽可能用粘合法等办法修复或采用暂时的特殊办法，使机床能正常工作下去，等到备件来后再恢复。比如德国VDF数控大车的第2刀背中有5只夹紧用的微型压力开关，其中2只微型开关不慎损坏，而无备件，我们采用了“短接法”，使压力开关的触点符合PLC的输入条件，使机床不报警又能正常工作下去了。有时机械使用时间长后，定位精度差了，产生了定位报警，在无法重新调整机床的情况下可暂时修正机床参数，加大“公差”带，使之能正常工作，总之，这样的办法还很多。

5.要多实践，要自己动手修板子

一般说来数控机床的电路板可靠性好，故障率极低，一般去检查数控机床时，不要先怀疑板子的问题。比如西门子850系统，有时会出现41NC-CPU报

警或43PLC-CPU报警，实际上并不是板子有故障，可以通过拆拔法，NC初始化，冷热启动PLC等方法反复试验一般可以排除。若确实证明是电路板问题时，要进行修复。这些板(一般无图纸)价格昂贵，一般要几千元─几万元，对于每个企业来说“备件难”，价格太贵了，备不起，因此数控机床电路板的好坏极为重要，一旦电路板损坏而无备件，一时又修不好，势必会停机，严重影响生产。有时往往电路板只是一个极小的故障，只要认真检查，不难发现问题，我们已多次发现个别电容漏电、板子虚焊、短路等故障，有些电路板故障比较复杂，但是只要化时间，通过用仪器检查，还是能够修好的；但还有部分电路板情况严重，特别是大规模集成电路，维修困难，加上原器件无备件，只能提早买备板或送出去修。自己动手修板子，有很大好处，一方面可以为企业节约成本，解决燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉电子电路，培养自己的分析判断和动手能力是非常有益的。

通过实践，我们也感到外国人设计的数控机床，特别是大型的数控机床也不是十全十美的，也存在不少问题和缺陷。通过我们对数控机床的学习、深化，找出其中问题的所在，大胆地对有些问题进行改进，取得了较好的效果。比如德国VDF数控大车，原设计2只静压托架一通电就工作，静压泵连续运转，这样又费电又缩短了进口泵的寿命。我们通过PLC进行了修改，增加了2只开关，只化了几十元钱，使2只静压托架可根据需要任意地开或停，这样延长了进口泵的寿命，全年可节电2万多度。还有INGERSOLL叶轮槽铣原设计中，主头及副头只有反向铣，而无同向铣。在加工高中压转子第20级叶轮时，由于叶轮间距离小，不能用反向铣，因此只能用一个头进行加工。经过我们研究，巧妙地改动了双向的限位接线，增加了PLC程序，结果几乎没有化钱，实现了同向铣。现在可二个头同时加工，提高工效一倍，可提前3─4天完成加工转子的任务。因此，我们要进一步挖掘数控机床的潜力，更好地发挥它的威力为生产服务。

尽管数控机床故障复杂，千变万化，只要我们认真对待，培养一支高素质的机电一体化的维修队伍，通过多看、多问、多思、多练、积累经验，掌握维修技巧，融会贯通，我们一定能够主要依靠自己的力量，把数控机床修好、用好、管好。

第四篇：西门子6se7018维修心得

变频器型号：西门子6se7018 故障现象：首先检测的开关电源不起振。注意事项：

这个伺服共有两个开关电源，其中图一为主板和图二供电

图表 1

图表 2，暂称其为电源一，图二的成为电源二。电源一用的开关电源芯片为UC3844，电源二用的是UC3845两个不一一样，不可混用。我就是因为没有注意他们之间的不同，浪费了很多时间，后面会详细介绍。

光耦A1458也是一个需要注意的的地方，它们排列方式比较特别，自右往左是检测用光耦，后面是两个U相上下两桥。接下来就是检测光耦，V相的上下两桥，检测光耦，W相的上下两桥。如图三

图表 3 维修过程：

1，这块板子的故障是开关电源一不起振，检查他的基准电压为2V多一点，很不正常。电源电压为15.61V刚开始怀疑是电源电压不足造成的，于是检查分压电阻，分压电阻正常，直流母线电压也正常，而且从资料上得知UC3844起震电压为16V，这说明电源不气真跟分压电阻无关。然后怀疑是接下来就是检查反馈电路这一块，发现有个稳压管损坏不正常（不常见的2.3脚短路），但无法确定是否损坏（没有该芯片的任何资料），其他的地方暂时没有发现问题。接着就开始怀疑电源二的存在短路，因为主板没有接，所以直接把主板排出了。给电源二供电，电源二正常起震，输出正常。于是问题就从先回到了电源一上面。于是把电源二的开关电源芯片换到电源一上面，还是不正常。于是把目光又转回到稳压管上面，通过闫经理画的电路图和分析，发现问题就是在那个稳压管上面，于是就用了一个17V的直插式稳压管代替，正常起震，但是电源二的很快就烧坏了。查反馈又没啥问题，无奈情况下换了一个开关芯片，一切正常了。按当时的情况确定是开关芯片损坏。于是也给电源二换了一个新UC3844，能够正常起震，但是需要很长时间才能起振起来。可以用但是又不正常，怕在以后用的过程中损坏，仔细检查电路没有发现异常，而且里面的光耦稳压管更换了很多，仍然没有明显变化。刚好公司还有一个西门子的变频器，就研究他的电路，没有发现 电源二没有什么什么异常。把他们的开关管对换一下，没有变化。更换开关电源芯片后电源二正常了。仔细观察后发现电源二用的是UC3845，不是UC3844。（为什么会出现这种情况呢，是由于当时怀疑电源一开关芯片损坏时，电源二的又正常，而一个板子上的两个开关电源所用原件应该差不多，所以没检查就更换上了。正常起振但是电压过高，别的地方又没问题，所以就认为开关芯片有问题，更换后就正常了，于是就确定了开关芯片的问题。而电源二是滤波电容损坏怀疑元件同时也有烧坏，所以没怀疑开关芯片的不同，直到又次无意更换才正常了。感触很大。）2，接下来是接上主板通电测试，报的是F035的故障代码，查说明书是说‘可以参数设置的外部故障输入1激活’，询问闫经理后得知是参数的问题，在闫经理帮助下完成参数导出并把试验参数导入进去。上电实验显示故障代码为F025和F011，并且无输出。对于F025一般情况下是由于光耦老化引起的，于是就把L1相的光耦换掉，但是不起作用，于是依次把光耦全换了一遍，仍然不起作用，于是怀疑可能是检测和驱动有问题，首先怀疑的就是33153，测量他们六个各项参数都一样，更换其中的两个后发现没有变化，所以就没再怀疑是33153本身的的问题。电路没有什么问题，只是Uee和Ucc之间的电压低于正常工作电压1V左右，所以就没有怀疑电源的问题（因为别处电压均正常）。驱动没问题的话接下来就是检查主板，电路跑到一般时候发现没法往下查了，因为很乱，无法下手（这也有我个人原因）。公司里面刚好有这个变频器正常时候的主板各芯片的电压，于是闫经理就让我一个个测量比对每个芯片的电压。除了1号芯片有很大差别外都很类似，而1号芯片的差异是由于插主回路板子引起的。于是整个维修进入了死胡同，没法再进行下去了。无奈之中，翻看记录的芯片参数是发现2号芯片的输出有点异常，无输入但是有输出，虽然不是很大。于是就把2.3对换了一下，不报F05和F011了，报的是F023，但是温度传感器没问题，故障点基本找到，从库里面领了一个新的装上后一切正常。正常后测量输出仍为零，于是就把目光放到了33153的电压上面，检查33153的供电电路正常，检查电源二的时候发现电流检测电路两个电阻阻值变大，更换后33153的Uee和Ucc之间的电压达到19.5V。三相正常输出而且三相平衡，维修基本结束。

心得体会；这是我第一次修伺服，感觉基本上跟变频器没有多区别。如果说有区别的话，应该是在驱动这块，要比变频器复杂得多而且线路很好跑，当中遇到了不少麻烦，走了不少弯路。在这里总结一下：

1,首先就是拆元件的时候一定要细心，要检查拆下里的元件型号，以及从库总的元件是否是好的，型号是否匹配。误装元件造成的故障很那发现。

2，善于借助网络书籍，以及自己画电路来分析解决问题。要是认知比对原有数据与自己所测数据，特别要注意运算放大器的输入与输出的数值。

3，相信自己，确定此处没有问题的情况下，就应该把此处排除在外，查找其他地方。

4，所有的故障都是有原因的，首先要确定这个故障是什么，有可能是什么原因造成的，以及这种原因可能会造成那个部位损坏。

5，除了CPU和存储器的问题外，大部分问题都应该可以解决，所以不能气馁，一点一点检测，总能找到问题所在。

第五篇：数控机床维修 复习总结



数控机床刀库形式有哪几种？各应用于什么场合？ 

答：单盘式刀库、圆盘刀库、鼓轮弹仓式刀库、链式刀库、多盘式刀库、格子式刀库。

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主轴分段无极调速的作用是什么？具体如何实现？ 

答：分段无级变速可以减小主轴电动机的功率，从而使主轴电动机与驱动装置的体积、重量以及成本大大减小；采用1~4档齿轮变速与无极调速相结合的方式，采用齿轮减速低速的输出转矩增大，但降低了最高主轴转速，因此通常采用齿轮自动换挡，达到同时满足低速转矩和最高主轴转速的要求。

 说明系统PMC在数控机床中的控制功能有哪些。

答：编辑状态、存储运行、远程运行、手轮进给、手动连续进给，返回参考点（仅供参考）

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数控机床为什么要回参考点？简述会参考点的过程。

答：为了快速寻找粗定位开关方向与速度，低速寻找栅格零点C的速度。

FANUC 0i数控系统参数设置上电子齿轮比的作用是什么？如何设定？ 

答：根据机床的机械传动系统设计与使用的编码器脉冲数设定。

 主轴准停的作用是什么？有几种实现方式？

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答：当主轴停止时，控制其停于固定位置，这是自动换刀所必需的功能。在加工中心换刀时，主轴必须停在固定的径向位置，在固定切削循环中，要求刀具必须停在某一径向位置才能退出，这就要求主轴能准确停在固定位置上，这就是主轴定向准停功能。实现方式：1）采用定位盘和定位液压缸2）采用磁性开关3）采用编码器。

 FANUC 0i数控系统的工作状态，以及作用是什么？ 

答：1）编辑状态：编辑存储到CNC内存中的加工程序文件2）存储运行状态：系统运行的加工程序为系统存储器内的程序3）手动数据输入状态:通过MDI面板可以编制最多10行的程序并被执行4）手轮进给状态：刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动5）手动连续进给状态：持续按下操作

面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动6）机床返回参考点：可以实现手动返回机床参考点的操作7）DNC运行状态：可以通过阅读机或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工。

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数控机床主轴轴承根据不同规格的机床，轴承类型有何不同，如何配置？ 

答：轴承有角接触轴承、圆柱滚子轴承、60度角接触推力调心球轴承、圆锥滚子轴承四种，

配置形式通常有三种：双支点各单向固定，一支点双向固定，另一端支点游动，两端游动

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数控机床轴锥孔为何采用7:24锥度？刀柄拉紧为什么采用碟形弹簧拉紧？

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为了定位和装卸刀柄；碟形弹簧结构较简单、造价比较低，并且使得机构得到了简化。

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滚珠丝杠螺母副传动有什么特点？轴向间隙的调整方法有几种？各自有何特点？

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答：特点：1）摩擦损失小，传动效率高2）可以很好消除间隙，提高刚度3）摩损小、寿命长、精度保持好4）不能自锁，有可逆性5）运动速度受一定的限制；调整方法+特点：1）双螺母垫片调隙式：结构简单、刚性好、调整精度高2）双螺母螺纹调隙式：结构紧凑、工作可靠、调整方便3）双螺母齿差调隙式：结构复杂、尺寸大、调整方便、预紧可靠

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滚珠丝杠螺母副为什么要预紧？为什么要规定预紧力大小？ 

答：轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动量，为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙；虽然预加载荷能够有效地减少弹性变形所带来的轴向位移，但预紧力不宜过大，过大的预紧载荷将增加摩擦力，使传动效率降低，缩短丝杠的使用寿命。

 数控锥柄刀具为什么有定位键槽？

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答：键槽用于传递切削扭矩，在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，作拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动建。

 某加工中心刀库经常不能转动的原因是什么？ 

答：1）连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动2）变频器故障3）PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效4）机械连接过紧5）电网电压过低 

可变定时器TMR与固定计时器TMRB的区别与各自的使用场合。

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答：TMR指令的定时时间是通过PMC参数进行修改，指令格式包括控制条件、定时信号、定时继电器三部分，可以利用此定时器实现机床报警灯闪烁。

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TMRB的设定时间通常是在梯形图中设定，在指令与定时器的后面加上一项设定的时间参数，与程序一起写入FROM中，常使用在机床固定时间的延时，不需要用户修改时间。

 数控刀架PMC程序控制过程。

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答：通过判别一致指令，把当前位置的刀号与程序的T码进行判别。如果两个数相同，则T码辅助功能结束；两个数不相同，进行转塔的分度控制。通过判别指令和比较指令，与数字0和7进行比较，如果T码为0或大于等于7时，就会有T码错误报警信息显示，同时停止转塔分度指令的输出，当T码与转塔实际刀号不一致时，系统发出砖塔分度指令，转塔电动机正转，通过蜗轮传动松开锁紧凸轮，凸轮带动刀盘转位，同时角度编码器发出转位信号。经过延时，系统发出转塔电动机反转信号，电动机开始反转。经过反转停止延时定时器的延时，切断转塔电动机反转运输运转输出信号。通过转塔锁紧到位信号接通T辅助功能完成指令，继电器为1后，是系统辅助功能结束指令信号为1，切断转塔分度指令，从而完成换刀的自动控制。