2#铸机火切车总结

事件经过：

在2#铸机年修期间，1、2号火切机的车行走和切枪现场电机全部更换；更换后，全部进行静态优化并空载测试，未发现异常。18日年修结束后，在正常生产的过程中，2#火切抢2台变频器均先报A0501报警，后报F011故障导致停车。待本浇次结束后，更换回原先的电机后并进行静态优化，同样报上述故障。最后，把电机与现场设备接轴脱开，对单独电机进行优化后，设备运行正常。

原因分析：

1、为什么检修测试正常，生产时故障停车？

因为当时检修测试时，测试的是火切枪伸缩的速度，未测试切割速度。伸缩的速度大约在40HZ左右，切割速度为9HZ左右。低速时电机运行电流较大。

2、为什么速度越高，电流较小？

在电机起动时，由于电机的励磁电压是一定的，转速很低，这样电机的枢反应就小，电机的电流主要为励磁电流。在转速达到一定值时，枢反应随转速增加而增加，而励磁电流没有变化；由于枢反应的弱磁作用，使得电机的输入电势减小，即在绕组端部的合成电势减少，从而电流也就减小了。直到达到平衡，此时电机转速也会保持在一定的速度范围内。

3、为什么报A0501报警？

A0501报警为电流限幅，电机额定电流为1.1A，变频器过载设定为1.65A。实际输出电流1.66A，超过1.65A，所以电流限幅报警。

4、为什么报F011故障？

F011为电机过温故障。由于电机实际运行电流1.66A左右。超过电机额定电流的1.1A，因此电机在运行时处于过载状态，长时间的过载状态导致电机温度升高。

5、为什么要做电机优化？

所谓静态优化，就是把电机的铭牌数据输入变频器参数设置。比如：额定电压；额定电流；额定功率；额定转速；额定功率因数等等电机最基本的技术参数；然后在变频器内部，建立一个受控电机的等效模型。这个是变频器自动计算的；

所谓动态优化，就是在已经建立的电机等效模型基础上，对变频器和电机通电测试，进一步的修正静态等效模型。并对其轴系做惯性测试，优化系统的调节器特性。

但由于切枪电机为同步电机，因此，只能做静态优化，不能进行动态优化。

6、为什么前2次静态优化后电机运行异常？

1）由于同步电机与异步电机的控制差异：

同步电机转子本身产生固定方向的磁场，定子旋转磁场“拖着”转子磁场转动；而异步电机是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流，产生电磁转矩,转子中并不直接产生磁场。

由于同步电机和异步电机的控制差异，因此同步电机对优化数据的要求更加精确。

2）静态优化的理想优化状态为在冷态下不带任何负载设备进行。这样建立的电机等效控制模型较为准备，如果带上设备后进行优化，可能把设备的一些特性同时计算进等效模型里，导致等效模型不是很准确。且由于同步电机的原因，不能对电机控制进行进一步的动态优化，因此静态优化的建模就尤为重要，建模的不准确就可能导致电机的运行异常。

测试实验：

利用连铸班实验平台进行静态优化测试实验，准备了一台西门子M440变频器、一台西门子S120变频器、一台更换下来的切枪电机。分别利用M440变频器和S120变频器对同一台电机进行静态优化。在测试过程中发现以下情况：

1、M440变频器进行静态优化测试时，对多次优化结果进行对比后发现，P350的冷态定子电阻有一些偏差。因此只能完成优化后，进行运行测试，观察输出电流是否正常，取一次最佳的优化数据。

2、在M440和S120静态优化测试后，对其两种测试结果进行如下参数对比（不是全部计算数据，只是一部分）：

参数

名称

M440单电机测试值

M440带设备测试值

S120单电机测试值

P350

冷态定子电阻

8.9679

10.2652

3.91282

P352

电缆电阻

4.4777

4.6521

2.01368

1）从上述数据中可以看出，带设备优化对电子阻值的影响较大，导致优化数据的不精确，从而导致后续电机运行的输出电流较大。

2）对比S120和M440变频器的优化数据，差别较大。

3、M440和S120变频器优化完后分别进行单机运行试验。测试当变频器设定200rpm时运行电流是电机最大的，具体情况如下：

1）M440单机运行时，启动电流0.98A，运行电流0.86A。

2）S120单机运行时，启动电流0.87A，运行电流0.52A。

通过测试实验可以看出，S120较M440变频器优化数据精度更高，所以其运行时的电流较M440较低，运行状态较稳定。