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电机与控制模块实训报告
一、实训的目的：
巩固所学的电机与控制的理论知识，学习常用电器控制元件和PLC的使用方法，训练学生把理论和实际结合起来分析和解决问题的实际操作能力。
二、实训教学的基本要求：
1.熟悉常用的电器元件，包括名称、左右、性能、参数和使用方法； 2.掌握简单电器控制系统的实际、界限安装、运行调试和故障排查； 3.掌握可编程控制器的基应用； 4.巩固、加深已学习的戏论知识；
5.写出实训报告，说清楚实训项目的设计思路，阐述说明其工作原理，汇报实训的结果，总结实训的收获。
三、实训内容：
1.用常用的低压电器元件实现如下的电机控制项目：
1）三相交流异步电动机的长动、点动控制；
电路图如上所示
项目功能：
这个项目的功能是按下SB2开关，电机长时间启动，按下SB3开关，电机只启动一下即停止，即长动与点动。SB1为停止开关，按下电路开路，电机停止。
项目原理：
这个项目的原理是，SB2按下时KM线圈接通，KM常开开关闭合，电路通过SB3常闭开关导通，为长动状态。当SB3按下时电机只在按下时启动，一旦松开开关KM线圈就被开路，电机停止。
2）三相交流异步电动机自动正、反转往复循环控制；
电路图如上所示
项目功能：
这个项目的功能是工作台右移到SQ2位置时往左运动，当左移到SQ1位置时往右运动，如此往复。
项目原理：
电机由KM1和KM2这2组触点控制，SB2启动按钮按下，工作台从SQ1位置右移，当工作台运动到SQ2位置时，SQ2常开触点闭合，常闭触点断开，KM1线圈开路KM2线圈导通，工作台左移。当工作台运动到SQ1位置时，SQ1常闭触点断开KM2线圈开路，KM1线圈导通工作台右移，如此往复。
3）多台三相交流异步电动机顺序启动逆序停止控制；
电路图如上所示
项目功能：
按下SB1按钮，KM1导通触点吸合电机M1启动，时间继电器KT1导通，设定时间过后KT1吸合，KM2导通,电机M2启动。
然后按下SB2，KV线圈导通触点吸合，同时KT2时间继电器线圈导通，KT2设定时间过后,KT2常闭触点断开，KM1和KM2开路，电机M1和M2停止。
4）三相交流异步电动机星形-三角形降压启动控制；
电路图如上所示
项目功能：
这个项目的功能是通过KM1和KM2的顺序启动，实现对电机的星三角电压启动。
项目原理：
SB2按钮闭合以后，与之复式的常开开关会打开，保证了KM2线圈不会得电，而KM1线圈得电，它所控制的常开触点闭合，从而使得KM1线圈通电自锁，并且使KM2不得电，此时就是电机的星形启动状态，KM1的常开触点闭合还能使得KT线圈保持通电，当KT设置的延时时间到达以后，它所控制的常闭触点打开KM1线圈失电，它所控制的常开触点闭合，使得KM2线圈得电，KM2的常开触点吸合对其保持了自锁状态，同时使得KM1线圈得电，KM2线圈还能保持通电，此时，电机就完成了三角形的连接状态。由此，我们得到了星形--三角形启动控制电路。
5）三相交流异步电动机串电阻降压启动控制；
电路图如上所示
项目功能：
通过KM1和KM2的顺序接通已经电阻的分压功能，实现降压启动。项目原理：
按下SB2开关，KM1和KT线圈导通,KM1常开触点闭合，此时电机由有电阻的电压驱动，KT延时时间到了后，KT常开触点闭合KM2线圈导通，KM2常开触点闭合，此时电机由分压后的KM1和为分压的KM2电压同时驱动。
6）三相交流异步电动机按时间原则控制的能耗制动控制；
电路图如上所示
项目功能：
KM1正常启动电机M，KM2用来接地使W端为低电平，从而制动电机使电机迅速停止。
项目原理：
SB1开关按下KM1线圈导通，KM1常开触点自锁，电机启动。
SB2开关按下KM2线圈导通KM2自锁导通,KT线圈也导通，此时W端接地为低电平，使电机制动，制动一定时间后KT常闭端断开KM2断开，整个电路停止工作。
7）典型民用电器电路安装调试；
电路图如上所示
项目功能：
日光灯的启动原理。项目原理：
在图示的电路中，当开关闭合后电源把电压加在启辉器的两极之间，使氖气放电而发出辉光，辉光产生的热量使U型动触片膨胀伸长，跟静触片接通，于是镇流器线圈和灯管中的灯丝就有电流通过。电路接通后，启辉器中的氖气停止放电，U型片冷却收缩（启辉器分压少、辉光放电无法进行，不工作），两个触片分离，电路自动断开。在电路突然断开的瞬间，由于镇流器电流急剧减小，会产生很高的自感电动势，方向与原来的电压方向相同喧个自感电动势与电源电压加在一起，形成一个瞬时高压，加在灯管两端，使灯管中的气体开始放电，于是日光灯成为电流的通路开始发光。日光灯开始发光时，由于交变电流通过镇流器的线圈，线圈中就会产生自感电动势，它总是阻碍电流变化的，这时镇流器起着降压限流的作用，保证日光灯正常工作。
镇流器在启动时产生瞬时高压，在正常工作时起降压限流作用；启辉器中电容器的作用是避免产生电火花。
四、心得体会
通过本次电机控制实物操作模块的实训，我更加熟练地掌握了电机工作的原理以及控制电路的设计及安装调试，在老师和同学的帮助下，我学到了很多，了解到一些课本上没有的东西。自己要学习的东西还太多，通过这次课程设计，我明白了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。特别应该注意细心，很多实训过程中的硬件问题我们都应该自己找出问题所在，这样才能提高自己，感谢仉老师的悉心教导。
第二篇：电机控制实训报告
实训报告
电动机控制线路的连接
一、实训目的
1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。
2、识读简单控制线路图，并能分析其动作原理。
3、掌握控制线路图的装接方法。
二、实训器材
1、交流接触器、热继电器
2、常闭按钮、常开按钮
3、熔断器
4、电动机
5、导线 三.实训原理
电动机的全压起动
对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下，电动机可采用全压直接起动。
四.实验内容与步骤
（一）、单向运行控制线路
1、点动控制线路
电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。２、连动控制线路
单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W，按下SB2，接触器KM获电闭合，KM常开闭合，电动机起启动，同时使与SB2并联的1常开闭合，这叫自锁开关。松开SB2，控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机，只需按下SB1即可。机，只需按下SB1即可。
3、点动和连动混合控制线路
电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB2，接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。
若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。
4、正反转控制线路
正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1 三对主触头接通时，三相电源相序按Ｕ、V、W，接入电动机。而当KM2的三对主触头接通时，三相电源相序按W、V、U、接入电动机，电动机即反转。
线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头就会一起闭合，造成U、W、两相短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互1副常闭辅助触头，以保证接触KM1和KM2的线圈不会同时通电。KM1和KM2的这2副常闭辅助触头在线路中所起的作用称为联锁作用，这2副常闭辅助触头叫做联锁触头。
正转控制时，按下按钮SB2，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，电动机M起动正转，同时KM1的自锁触头闭合，联锁触头断开。
反转控制时，必须先按停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，KM1触头复位，电动机断电；然后按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触头闭合，电动机M起动反转，同时KM2自锁触头闭合，联锁触头断开。
这种线路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的方向，必须按停止按钮SB1，再按反向按钮SB3才能使电动机反转。
5、对主电路及控制电路进行检查。
6、经老师检查确认接线正确，然后才允许通电，观察实训结果。
日光灯控制线路的连接
一、实训目的
1、了解日光灯、开关，及其在控制电路中的应用。
2、识读简单日光灯控制线路图，并能分析其工作原理。
3、掌握开关控制线路图的装接方法。
二、实训器材
1、一个日光灯、一个白炽灯
2、两个开关
3、一个插排
4、一个白炽灯座
5、导线若干 三.实训原理
日光灯接在220v的情况下，拉下开关会发出光线。
四.实验内容
（一）、一个开关控制一盏灯(原理图)
1、一个开关控制一盏灯。
日光灯控制线路如图所示。当日光灯希要控制时，先接上220V的交流电压，然后按合上左边开关按钮，这时日光灯就会亮，当右边合上的时候白炽灯亮。当松开按钮左边时，右边的白炽灯依然亮，两个开关都断开此时亮灯都不亮。此时插排的电压依然有。
五 实训感想
过实践，深化了一些课本上的知识，获得了许多实践经验，另外也认识到了自己部分知识的缺乏和浅显，激励自己以后更好的学习，并把握好方向。信息时代，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。而且，现在严峻的就业形势让我认识到，只有不断增加自身能力，具有十分丰富的知识才能不会在将来的竞争中被淘汰。总而言之，这次实习锻炼了自己，为自己人生的道路上增添了不少新鲜的活力！我会一如既往，将自己的全部心血倾注于工作上。我们的工作需需要有积极的工作热情和踏实的工作作风。我将以这次培训为契机，找准自己前进的标杆，在工作中向智慧型发展，在业务上朝科研型努力。总结这个实习，我感觉自己有时候十分的粗心。刚开始检测电器元件的时候，由于粗心，竟然将已损坏的元件误检测成为正常元件，结果导致我又重新连接线路，浪费了大量的时间。在连接元件过程中，由于事先没有计划好元件之间的连接，导致接线在电路板上长距离绕行，既浪费了材料，又使电路板面显得凌乱。但值得欣慰的是，我连接的线路的接线头达到了老师讲解时提出的“似露非露”的标准。在这个实习环节中，我明白了细心的重要性。同时也明白了自己的动手能力还十分的不足，缺乏锻炼，在这种情形下无法胜任以后的工作，所以在日后的学习过程中，我应该努力的将理论与实际联合起来，着重锻炼自己的动手能力，使自己面对以后的工作时有一定的底气与信心。
第三篇：电机实训报告
电动机实训报告书
组别：23组
组成员：郭成鹏、丁岩
实训项目：电气互锁的正反转控制电路
内容：按照电路图接线，线路中要使用两只交流接触器来改变电动机的电源相序，从而使电机能够完成正反转的目的。过程描述：
（1）202_年12月7日上午由导师袁维义进行安全教育和讲解实训过程中的注意事项，实训要求，然后按照组号领取相应的工具及相应的实训箱。
（2）按照接线图(如下图)所示的元器件进行清点元件，并用万用表进行相应的检查以保证实训的顺利进行。
（3）进入接线阶段，先按照接线图上所示的元器件的大概位置将以检测好的元器件进行相应位置的摆放（注意元件的正反），然后按照接线图进行接线，按照先接主电路，后接控制电路的原则一步一步的进行，以防止漏接、错接和重复接线。（4）检查线路
首先对照原理图、接线图逐线核查。重点检查两只接触器之间的换相线，辅助电路的自锁，按钮互锁进接触器辅助触点的的互锁线路，特别注意自锁触点用接触器自身的常开触点，互锁触点是将自身的常闭触点传入对方的线圈回路。同时检查各端子处接线是否牢固，排除
虚接故障。接着在断电的情况下，用万用表电阻档检查。断开QS，摘下KM1、KM2的灭弧罩。1难点及解决方法
2异常现象分析及解决过程：
在接线完成后，我们进行了检测，发现有一条线路出现问题，后检查发现是因为开关接触不良，经过重新接线后问题解决。
a)b)图6.5 接触器联锁的正反转控制线路 a)电气原理图 b)电气安装接线图
心得体会：通过这次做电气互锁的正反转控制电路的实训，我明白了实践是检验真理的唯一标准。本来感觉很简单的东西，但是到真正实施的时候却茫然无措。我也知道了实验是培养兴趣的最好办法，通过这次实验，我们小组获益匪浅。对于这个正反转控制电路的连接，可
以说是相当熟悉了啊。当然，在这个实验中我们也遇到了很多困难，但是这也间接地锻炼了我们的迎难而上的精神。在遇到故障的时候，检查不出来时哪里出了问题，我们并没有着急找老师，而是，一步步的排除故障，一遍又一遍的找那个断路的问题，终于，皇天不负有心人，我们经过一次有一次的失败，成功连接好了电路，那刻的心情真的无法用语言来形容，我们经理了这样一个过程，对于以后的发展我想也是很有帮助的。
总而言之，通过这次实验，学到了很多课堂上学不到的东西，同时也为我们学习电机控制技术培养了很高的学习兴趣。我真正的明白了老师课堂上讲的排除故障时怎么样一个过程。最重要的是我们感觉连接这个电路也是非常有趣的，所以希望老师以后可以经常让我们做这种类似的实验，我想大家都很乐意做这样的实验的。对于培养学习电机控制技术的兴趣是很有帮助的，在此，我们组对于老师的教导表示感谢。我们在接下去的学习会更加的努力的。
第四篇：电机与电器控制实训报告
电机与电器控制实习总结报告
过这次实训使我明白了实操的意义：1.学生理论和实践相结合的理念得到深化。通过实训，学生可以了解社会上需要什么样的人才，自己需要怎样努力才符合社会和时代发展的需要；2.通过实训工作，全面认知所从事行业、岗位需要具备什么才能，自己做得怎样，是否符合自己的兴趣。如果符合，自己将从哪几方面努力。为自己将来的职业生涯规划作好承前启后的准备。如不符合，分析原因，是否可以通过实践改变，慢慢培养兴趣，如实在失之甚远，可以通过此次实训收获其他方面的所得；3.通过一系列的工作流程和工作内容性质的认识，联系自己专业，是否用上了自己的专业知识。通过这次实训，本人感觉自己基本上用到了学校里学到的知识；4.通过实训，可以全面了解自己解决问题的能力，自己的性格之中有那些需要改进的地方，知道自己适合什么行业发展。怎样培养独立办事和团体协作的能力，做到二者的辩证统一，以便适应今后工作的需要。
在实训过程中，我们也收获了快乐、与同学的快乐、与老师的快乐。因为每当自己或自己和同学完成了一个项目时，或多或少有些欣慰，会感到开心，休息时和老师的交流也是一种快乐。虽然四周实训不是很长时间，但对我今后的学习有很大帮助。这只是起点，终点离我们还有一定的距离，所以还是需要我们继续努力去走以后的路。而我们要把握好每一次的机会，错过了就再也找不回来了。
一．实训时应注意的问题 1.装接电路应遵循“先主后控、从上到下、从左到右” 的原则。2.布线应注意走线工艺，要求："横平竖直，变换走向应垂直、避免交叉，多线集中并拢，布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。3.导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。每个接线端连线不得超过二根导线，按钮要求出线最少。4.热继电器的整定电流必须按电动机的额定电流进行调整。5.电动机和按钮的金属外壳必须可靠接地。使用兆欧表依次测量电动机绕组与外壳间及各绕组间的绝缘电阻值，检查绝缘电阻值是否符合要求。6.实训中要文明操作，注意用电安全，需要通电时，应在实训教师指导下进行。
二、电路检查 1.主电路检查：
（1）将万用表档位拨到R×1档或数字表的200Ω档（如无说明，主电路检查均置于该位置），将表笔放在U11、V11处，模拟KM获电吸合（按下KM），此时万用表的读数应为电机两绕组的串联电阻值。（2）将表笔分别放在U11、W11处和V11、W11处，模拟KM获电吸合（按下KM），读数应同上，为两绕组串联电阻值。2.控制电路检查：
将万用表档位拨到R×100（或10）档或数字表的2KΩ档（如无说明，控制电路检查均置于该位置），将表笔放在0、1两端，此时万用表读数应为无穷大，按下SB2不放，读数为KM线圈的电阻值。首先我们要设置好电路图，还有接线图，然后找相关的器件来安装！
安装时必须要清楚每个器件的功能和作用，还要检查它的好坏与否！装线的时候还要合理的布置每个器件的位置与空间，要不就会造成布线带来很大麻烦：一可能会导致用线过多 二可能会造成线路交叉 三可能会引起布线不雅观，而且可能布线的紧凑
所以不知器件的位置是一个重要考虑的过程，不能随心所欲！
在设置线路图的时候就必须考虑好每个器件线路的走法所向，考虑其走向是否交叉，应该如何走线才是最佳的走法，尽量使线路并排走，紧密凑合
经过这次的实训，我深刻地感受到真正达到实训的目的，因为该实训是由自己亲自设置线路图，并且由自己安装，自己检查线路，自己亲自操作完成实训要求的步骤！老师是不会告诉你哪里出错的~只有经过自己动手去检查、去操作~掌握各个器件的功能和操作~才能知道自己出错所在！
这是锻炼一个学生的查漏补缺的能力，遇到问题应该如何解决，从何下手去找出病因，尽快更改过来！真正把该门课学好~通过学生自己操作完成要求，一方面可以锻炼学生的表达能力，一方面还是一个学生锻炼模拟招聘面试，自我表达介绍自己的好机会！
我们实训的目的就是要求达到这样的效果，不仅使学生真正学到东西，还可以锻炼一个人的胆量和表达能力，更重要的是给同学们提前走向职业求职的现场最佳学习机会！在实训的过程中，我不仅学到了许多加工工艺方面的知识，更学到了课本上没有的知识。在实训的过程中遇到了不少问题，而犯的错误也不少，通过实训让我学会虚心求教，细心体察，大胆实践。任何能力都是在实践中积累起来的，都会有一个从不会到会，从不熟练到熟练的过程，人常说“生活是最好的老师”就是说只有在生活实践中不断磨练，才能提高独立思考和解决问题的能力；同时也培养了自己优良的学风、高尚的人生、团结和合作的精神；学会了勤奋、求实的学习态度。求实就是脚踏实地，求真务实，谦虚谨慎、介骄介躁、对知识的掌握要弄通弄懂，对技术的掌握要严守规范、严谨细致、精益求精！
叶生辉；彭有望 202_年5月30日星期五
第五篇：电机与电气控制实训报告[推荐]
实训报告
电动机控制线路的连接
一、实训目的
1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。
2、识读简单电气控制线路图，并能分析其动作原理。
3、掌握电气控制线路图的装接方法。
二、实训器材
1、交流接触器、热继电器
2、常闭按钮、常开按钮
3、熔断器
4、三相异步电动机
5、导线 三.实训原理（含原理图）
三相笼型异步电动机的全压起动
对于小容量笼型异步电动机或变压器容量允许的情况下，笼型电动机可采用全压直接起动。
四.实验内容与步骤
（一）、单向运行控制线路
1、单向点动控制线路
电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先合上电源开关QS，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。
L1L2L3QSFU1FU2FRKMSBFRU1V1M3~单向点动电气控制线路W1KM
2、单向长动运行控制线路
电动机的单向长动控制线路如图所示。合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。同时使与SB2并联的1副辅助常开触头闭合，这副触头叫自锁触头。松开按钮SB2，控制线路通过KM自锁触头使KM线圈仍保持获电吸合。如需要电动机停转，只需按一下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转，同时KM自锁触头也断开，所以松开SB1，接触器KM线圈不再获电，需重新起动。
L1L2L3QSFU1FU2FRSB1KMSB2KMFRU1V1M3~单向运行电气控制线路W1KM
3、两地起动和两地停止控制线
电动机两地起动和两地停止控制线路如图所示。电动机若要两地起动，可按按钮SB3或SB4；若要两地停止，可按按钮SB2或SB2。
L1L2L3QSFU1FU2FRSB1KMSB2SB3FRU1V1M3~两地运行电气控制线路W1KMSB4KM
4、点动和起动混合控制线路
电动机点动和起动混合控制线路如图所示。合上电源开关QS后，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。
若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。
L1L2L3QSFU1FU2FRSB1KMSB2SB3KMFRU1V1M3~点动和起动混合电气控制线路
（二）、正反向运行控制线路
生产机械往往要求运动部件可以正反两个方向运行，这就要求电动机可以正反转控制。若将接至电动机三相电源进线中任意两相对调接线，即可达到反转的目的，常用的电动机正反转控制线路有以下几种：
1、接触器联锁的正反转控制线路
接触器联锁的正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1三对主触头接通时，三相电源相序按L1、L2、L3接入电动机。而当KM2的三对主触头接通时，三相电源相序按L3、L2、L1接入电动机，电动机即反转。
线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头就会一起闭合，造成L1、L3两相短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互1副常闭辅助触头，以保证接触KM1和KM2的线圈不会同时通电。KM1和KM2的这2副常闭辅助触头在线路中所起的作用称为联锁作用，这2副常闭辅助触头叫做联锁触头。
正转控制时，按下按钮SB2，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，电动机M起动正转，同时KM1的自锁触头闭合，联锁触头断开。
反转控制时，必须先按停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，KM1触头复位，电动机断电；然后按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触头闭合，电动机M起动反转，同时KM2自锁触头闭合，联锁触头断开。
W1KM
这种线路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的方向，必须按停止按钮L1L2L3QSFU1FU2FRSB1KM1KM1KM2SB2SB3KM2KM2FRU1V1M3~接触器联锁正反转电气控制线路W1KM1KM1KM2SB1，再按反向按钮SB3才能使电动机反转。
2、按钮联锁的正反转控制线路
按钮联锁的正反转控制线路的动作原理与接触器联锁的正反转控制线路基本相似。但由于采用了复合按钮，当按下反转按钮SB3时，使接在正转控制线路中的SB3常开触头先断开，正转接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开，电动机M断电；接着按钮SB3的常开触头闭合，使反转接触器KM2线圈获电，KM2主触头闭合，电动机M反起动；既保证了正、反转接触器KM1和KM2断电，又可不按停止按钮SB1而直接按反转按钮SB3进行反转起动；由反转运行改成正转运行的情况，也只要直接按正转按钮SB2即可。
这种线路的优点是操作方便，缺点是易产生短路事故。如正转接触KM1主触头了生熔焊故障而分断不开时，若按反转按钮SB3进行换向，则会产生短路故障。
L1L2L3QSFU1FU2FRSB1KM1KM2SB2KM1SB3KM2FRU1V1M3~按钮联锁正反转电气控制线路W1KM1KM23、按钮接触器复合联锁的正反转控制线路
按钮接触器复合联锁的正反转控制线路是综合了按钮、接触器联锁两个电路的优点，既可不按停止按钮而直接按反向按钮进行反向起动，当正转接触器发生熔焊故障时又不会发生相间短路故障。
L1L2L3QSFU1FU2FRSB1KM1KM2SB2KM1SB3KM2KM2FRU1V1M3~W1KM1KM1KM2按钮接触器复合联锁正反转电气控制线路
4、自动往复循环控制线路
利用生产机械运动的行程来控制其自动往返的方法叫自动往复循环控制，它是通过位置开关来实现的。
合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，电动机M正转起动，工作台向左移动；当工作台移到一定位置时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，使SQ1的常闭触头断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机M断电；与此同时位置开关SQ1常开触头闭合，接触器KM2线圈获电吸合，使电动机M反转。拖动工作台向右移动，此时位置开关SQ1虽然复位，但接触器KM2的自锁触头已闭合，故电动机M继续拖动工作台向右移动； 当工作台向右移动到一定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，使SQ2的常闭触头断开，接触器KM2线圈断电释放，电动机M断电；同时位置开关SQ2常开触头闭合，接触器KM1线圈获电吸合，使电动机M又转转，拖动工作台向左移动，如此周而复始，工作台在预定的距离内自动往复运动。
位置开关SQ3和SQ4安装在工作台往复运动的极限位置上，以防止位置开关SQ1和SQ2失灵，工作台继续运动不停止而造成事故。
向左工作台1SQ3SQ12向右SQ2SQ4L1L2L3QSFU1FU2FRSB1KM1KM2SB3KM1KM2SB2SQ1SQ3FRU1V1M3~W1KM2KM1自动往复循环电气控制线路
SQ2SQ4KM1KM2注：
1、按图接线，应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出”的原则进行接线。
2、对主电路及控制电路进行检查。
3、经老师检查确认接线正确，然后才允许通电，观察实训结果。
三相笼型异步电动机的降压起动
大容量笼型异步电动机的起动电流很大，起动时会引起电网电压降低，使电动机转矩减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其他设备的正常工作，所以大容量笼型异步电动机的起动电流应即制在一定的范围内，不允许直接起动。
电动机可否直接起动，应根据起动次数、电网容量、和电动机的容量来决定。一般规定是：起动时供电母线上的电压降落不得超过额定电压的10%～15%；起动时变压器的短进过载不超过最大允许值，即电动机的最大容量不超过变压器容量的20%～30% 由于机床电动机一般都为空载起动，所以常采用降低电动机定子绕组电压的方法来减少起动电流。
（一）、串电阻降压起动控制线路
用时间继电器控制串电阻降压起动的控制线路工作原理，当按下起动按钮SB2后，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，电动机M串电阻 Rst降压起动，时间继电器KT线圈获电吸合，KT常开触头延时闭合，KM2线圈获电吸合，起动电阻Rst被短接，电动机全压运行。同时KM2的常闭触头断开，时间继电器KT线圈断电释放。
起动电阻一般采用ZX1、ZX2系列铸铁电阻。铸铁电阻功率大，能够通过较大电流，三相所串的电阻值相等。
L1L2L3QSFU1FU2FRSB1KM1SB2KM1KTRstKM2KM1KM2KTKM2KM2FRU1V1M3~串电阻降压起动电气控制线路W1 Y-△降压启动控制线路
时间继电器自动控制的Y-△降压启动线路原理图
实训中出现的问题及解决方法
1.装接电源应遵循“先主后次，从上到下。从左到右”的原则。2.布线应注意走线工艺，要求“横平竖直”变换走线应竖直，避免交叉，多心集中并拢，严禁损伤线芯和导线绝缘。3.电动机的整定电流必须按照电动机的额定电流进行调整。4.电动机和按钮的金属外壳必须可靠接地。使用兆欧表一次测量电动机绕组与外壳及各绕组间的绝缘电阻值检查绝缘电阻是否符合要求。5.实训重要文明操作，注意用电安全，需要通电时应在实训教师指导下进行。
6.用星形降压启动控制的 电动机，必须有6个出线端子，且定子绕组在三角形接法的额定电压等于三角形电源线电压。7.接线时保证电动机三角形接法的正确性，当接触器主触头闭合时，应保证定子绕组的V1与W2,V1与V2，W1与V2相连接。8.通电检查时，检查熔体规格和时间继电器，热继电器的各整定值是否符合要求，各个器件是否良好的接触排除安全隐患。9.通电效验时，根据电路的控制要求独立进行实训，若出现故障，先切断电源进行检查。
