第一篇：机床数控技术实习报告

机械电子工程专业（先进制造技术方向）

《机床数控技术》

实习报告

姓名： 何明元 学号： 020113200054 指导教师：

华北水利水电大学机械学院

2014年5月

一、实习目的

1.1了解数控车床的发展趋势

数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。当前数控车床呈现以下发展趋势。

1.高速、高精密化

高速、精密是机床发展永恒的目标。随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。为满足这个复杂多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高。另一方面，电主轴和直线电机的成功应用，陶瓷滚珠轴承、高精度大导程空心内冷和滚珠螺母强冷的低温高速滚珠丝杠副及带滚珠保持器的直线导轨副等机床功能部件的面市，也为机床向高速、精密发展创造了条件。

数控车床采用电主轴，取消了皮带、带轮和齿轮等环节，大大减少了主传动的转动惯量，提高了主轴动态响应速度和工作精度，彻底解决了主轴高速运转时皮带和带轮等传动的振动和噪声问题。采用电主轴结构可使主轴转速达到10000r/min以上。

直线电机驱动速度高，加减速特性好，有优越的响应特性和跟随精度。用直线电机作伺服驱动，省去了滚珠丝杠这一中间传动环节，消除了传动间隙(包括反向间隙)，运动惯量小，系统刚性好，在高速下能精密定位，从而极大地提高了伺服精度。

直线滚动导轨副，由于其具有各向间隙为零和非常小的滚动摩擦，磨损小，发热可忽略不计，有非常好的热稳定性，提高了全程的定位精度和重复定位精度。

通过直线电机和直线滚动导轨副的应用，可使机床的快速移动速度由目前的10～20m/mim提高到60～80m/min，甚至高达120m/min。2.高可靠性

数控机床的可靠性是数控机床产品质量的一项关键性指标。数控机床能否发挥其高性能、高精度和高效率，并获得良好的效益，关键取决于其可靠性的高低。3.数控车床设计CAD化、结构设计模块化

随着计算机应用的普及及软件技术的发展，CAD技术得到了广泛发展。CAD不仅可以替代人工完成繁琐的绘图工作，更重要的是可以进行设计方案选择和大件整机的静、动态特性分析、计算、预测及优化设计，可以对整机各工作部件进行动态模拟仿真。在模块化的基础上在设计阶段就可以看出产品的三维几何模型和逼真的色彩。采用CAD，还可以大大提高工作效率，提高设计的一次成功率，从而缩短试制周期，降低设计成本，提高市场竞争能力。

通过对机床部件进行模块化设计，不仅能减少重复性劳动，而且可以快速响应市场，缩短产品开发设计周期。4.功能复合化

功能复合化的目的是进一步提高机床的生产效率，使用于非加工辅助时间减至最少。通过功能的复合化，可以扩大机床的使用范围、提高效率，实现一机多用、一机多能，即一台数控车床既可以实现车削功能，也可以实现铣削加工；或在以铣为主的机床上也可以实现磨削加工。宝鸡机床厂已经研制成功的CX25Y数控车铣复合中心，该机床同时具有X、Z轴以及C轴和Y轴。通过C轴和Y轴，可以实现平面铣削和偏孔、槽的加工。该机床还配置有强动力刀架和副主轴。副主轴采用内藏式电主轴结构，通过数控系统可直接实现主、副主轴转速同步。该机床工件一次装夹即可完成全部加工，极大地提高了效率。5.智能化、网络化、柔性化和集成化

21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统。智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方面的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控等方面的内容，以方便系统的诊断及维修等。

网络化数控装备是近年来机床发展的一个热点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式，如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。

数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是：从点(数控单机、加工中心和数控复合加工机床)、线(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段车间独立制造岛、FA)、体(CIMS、分布式网络集成制造系统)的方向发展，另一方面向注重应用性和经济性方向发展。柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段，是各国制造业发展的主流趋势，是先进制造领域的基础技术。其重点是以提高系统的可靠性、实用化为前提，以易于联网和集成为目标，注重加强单元技术的开拓和完善。CNC单机向高精度、高速度和高柔性方向发展。数控机床及其构成柔性制造系统能方便地与CAD、CAM、CAPP及MTS等联结，向信息集成方向发展。网络系统向开放、集成和智能化方向发展。

1.2掌握数控车床的基本构造

虽然数控车床种类较多，但一般均由车床主体、数控装置和伺服系统三大部分组成。图3是数控车床的基本组成方框图。

图3 数控车床的基本组成方框图

（1）车床主体

除了基本保持普通车床传统布局形式的部分经济型数控车床外，目前大部分数控车床均已通过专门设计并定型生产。

1）主轴与主轴箱

a）主轴 数控车床主轴的回转精度，直接影响到零件的加工精度；其功率大小、回转速度影响到加工的效率；其同步运行、自动变速及定向准停等要求，影响到车床的自动化程度。b）主轴箱 具有有级自动调速功能的数控车床，其主轴箱内的传动机构已经大大简化；具有无级自动调速(包括定向准停)的数控车床，起机械传动变速和变向作用的机构已经不复存在了，其主轴箱也成了“轴承座”及“润滑箱”的代名词；对于改造式(具有手动操作和自动控制加工双重功能)数控车床，则基本上保留其原有的主轴箱。2）导轨

数控车床的导轨是保证进给运动准确性的重要部件。它在很大程度上影响车床的刚度、精度及低速进给时的平稳性，是影响零件加工质量的重要因素之一。除部分数控车床仍沿用传统的滑动导轨(金属型)外，定型生产的数控车床已较多地采用贴塑导轨。这种新型滑动导轨的摩擦系数小，其耐磨性、耐腐蚀性及吸震性好，润滑条件也比较优越。3）机械传动机构

除了部分主轴箱内的齿轮传动等机构外，数控车床已在原普通车床传动链的基础上，作了大幅度的简化。如取消了挂轮箱、进给箱、溜板箱及其绝大部分传动机构，而仅保留了纵、横进给的螺旋传动机构，并在驱动电动机至丝杠间增设了(少数车床未增设)可消除其侧隙的齿轮副。

a）螺旋传动机构 数控车床中的螺旋副，是将驱动电动机所输出的旋转运动转换成刀架在纵、横方向上直线运动的运动副。构成螺旋传动机构的部件，一般为滚珠丝杠副，如图4所示。

如图4 滚珠丝杠副

1一螺母 2一丝杠 3一滚珠 4一滚珠循环装置

滚珠丝杠副的摩擦阻力小，可消除轴向间隙及预紧，故传动效率及精度高，运动稳定，动作灵敏。但结构较复杂，制造技术要求较高，所以成本也较高。另外，自行调整其间隙大小时，难度亦较大。

b）齿轮副。在较多数控车床的驱动机构中，其驱动电动机与进给丝杠间设置有一个简单的齿轮箱（架）。齿轮副的主要作用是，保证车床进给运动的脉冲当量符合要求，避免丝杠可能产生的轴向窜动对驱动电动机的不利影响。

4）自动转动刀架

除了车削中心采用随机换刀(带刀库)的自动换刀装置外，数控车床一般带有固定刀位的自动转位刀架，有的车床还带有各种形式的双刀架。5）检测反馈装置

检测反馈装置是数控车床的重要组成部分，对加工精度、生产效率和自动化程度有很大影响。检测装置包括位移检测装置和工件尺寸检测装置两大类，其中工件尺寸检测装置又分为机内尺寸检测装置和机外尺寸检测装置两种。工件尺寸检测装置仅在少量的高档数控车床上配用。6）对刀装置

除了极少数专用性质的数控车床外，普通数控车床几乎都采用了各种形式的自动转位刀架，以进行多刀车削。这样，每把刀的刀位点在刀架上安装的位置，或相对于车床固定原点的位置，都需要对刀、调整和测量，并以确认，以保证零件的加工质量。

（2）数控装置和伺服系统

数控车床与普通车床的主要区别就在于是否具有数控装置和伺服系统这两大部分。如果说，数控车床的检测装置相当于人的眼睛，那么，数控装置相当于人的大脑，伺服系统则相当于人的双手。这样，就不难看出这两大部分在数控车床中所处的重要位置了。a）数控装置

数控装置的核心是计算机及其软件，它在数控车床中起“指挥”作用：数控装置接收由加工程序送来的各种信息，并经处理和调配后，向驱动机构发出执行命令；在执行过程中，其驱动、检测等机构同时将有关信息反馈给数控装置，以便经处理后发出新的执行命令。b）伺服系统

伺服系统准确地执行数控装置发出的命令，通过驱动电路和执行元件（如步进电机等），完成数控装置所要求的各种位移。

2.数控车床的工作过程

数控车床的工作过程如图5所示。

图5 数控车床的工作过程

（1）首先根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据。

（2）用规定的程序代码和格式规则编写零件加工程序单；或用自动编程软件进行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。

（3）将加工程序的内容以代码形式完整记录在信息介质（如穿孔带或磁带）上。（4）通过阅读机把信息介质上的代码转变为电信号，并输送给数控装置。由手工编写的程序，可以通过数控机床的操作面板输入程序；由编程软件生成的程序，通过计算机的串行通信接口直接传输到数控机床的数控单元（MCU）。

（5）数控装置将所接受的信号进行一系列处理后，再将处理结果以脉冲信号形

式向伺服系统统发出执行的命令。

（6）伺服系统接到执行的信息指令后，立即驱动车床进给机构严格按照指令的要求进行位移，使车床自动完成相应零件的加工。

二、实习准备

2.1数控车床的基本操作系统

1）开机与关机操作

在机床主电源开关接通之前，操作者必须对机床的防护门等是否关闭、卡盘的夹持方向是否正确和油标的液面位置是否符合要求等进行安全检查。

合上机床主电源开关，机床工作灯亮，冷却风扇启动，润滑泵、液压泵启动；按下控制面板上的电源启动按钮画，CRT显示器上出现机床的初始位置坐标；检查机床总压力表显示压力是否正常。

2）返回参考点操作

在机床出现下列情况之一时，操作者必须进行返回机床参考点的操作：开始工作之前机床电源接通；机床停电后再次接通数控系统的电源；机床在急停信号或超程报警信号解除之后恢复工作。

返回参考点的操作步骤：①旋转方式选择开关“MODE SELECT”至“HOME”位置，进人回零方式；②按坐标轴选择按钮“JOG AXIS SELECT”的＋X或＋Z键选择一个所需移动的坐标轴；③旋转快速倍率修调开关设定返回参考点进给速度；④按下坐标轴正向运动按钮后放开，坐标运动自动保持到返回参考点，直到参考点指示灯亮时停止。

操作时注意：当滑板上的档块距离参考点开关的距离不足30mm时，要首先用“JOG”按钮使滑板向参考点的负方向移动，直到距离大于30mm停止点动，然后再返回参考点。

3)手动连续进给及断续进给

手动断续进给操作步骤：①旋转方式选择开关“MODE SELECT”至“JOGINC”，进入断续进给方式，并设置进给步长；②按坐标轴选择按钮“JOG AXIS SELECT”的X或Z键选择准备移动的坐标轴；③旋转快速倍率修调开关“FEEDRATE OVERRIDE”选择点动进给速率；④根据坐标轴运动的方向，按正方向或负方向按钮，各坐标便可实现点动进给。点动状态下，每按一次坐标进给键，进给部件移动一段距离。

手动连续进给操作步骤：旋转方式选择开关“MODE.SELECT”处于“JOG”位置时，选择运动轴，按正方向或负方向按钮，运动部件便在相应的坐标方向上连续运动，直到按钮松开时坐标轴才停止运动。

4）刀架的转位 装卸刀具、测量切削刀具的位置以及对工件进行试切削时，都要靠手动操作实现刀架的转位。其操作步骤如下：首先将“MODE”开关置于“JOG”位置；将“TOOL SELECTION”开关置于指定的刀具号位置；按下“T90”键，则回转刀架上的刀台顺时针转动到指定的刀位。

5）主轴手动操作

自动运行时主轴的转速、转向等均可在程序中用S功能和M功能指定。手动操作时要使主轴启动，必须用MDI方式设定主轴转速。当方式选择开关“MODE SELECT”处于“JOG”位置时可手动控制主轴的正转、反转和停止。调节主轴转

速修调开关“SPINDLE SPEED OVERRIDE”，对主轴转速进行倍率修调。按手动操作按钮CW、CCW、STOP控制主轴正转、反转、停止。

6）自动运行操作

机床的自动运行也称为机床的自动循环，自动运行前必须使各坐标轴返回参考点，并有结构完整的数控程序。

先将旋转方式选择开关“MODE SELECT”置于“AUTO”状态，进人自动运行方式；按程序键PRGRM，屏幕显示数控程序；按CURSOR键，光标移动至被选程序的程序头；按下循环启动按钮“CYCLE START”，则自动操作开始执行。

7）机床急停操作

机床在手动或自动运行中，一旦发现异常情况，应立即停止机床的运动。使用急停按钮或进给保持按钮中的任意一个均可使机床停止。

使用急停按钮。如果机床运行时按下急停按钮“E-STOP”，则机床进给运动和主轴运动会立即停止工作。待排除故障重新执行程序恢复机床的工作时，顺时针旋转该按钮，按下机床复位按钮复位后，进行手动返回机床参考点的操作。

使用进给保持按钮。如果机床在运行时按下进给保“FEED HOLD”按钮后，机床处于保持状态。待急停解除之后，按下循环启动按钮恢复机床运动状态，无需进行返回参考点的操作。

8）刀具偏置设定

刀具偏置设定包括刀具长度偏置量与刀具半径偏置量的设定。操作步骤：按功能键MENU OFSET进入偏置菜单；按软键TOOL，进入刀具偏置设定画面；移动光标到要输人或修改的偏置号；测量对刀点直径值，前加MX输入；以工件坐标原点处Z值前加MZ输入，按输入键INPUT。

9）程序的输入和编辑

当输入、编辑、检索程序时需将程序保护开关“PROGRAM PROTECT”打开，并将运行模式置于EDIT状态，显示模式置于PRGRM状态。

程序新建：键入程序名，按INSRT完成程序新建。程序调入：键入程序名，按INPUT完成程序调入。

程序输入：键入程序单元，按INSRT完成输入确认，按EOB程序段换行。程序编辑：按替换键ALTER、删除键DELET、退格键CAN等完成程序的修改编辑。

2.2了解数控车床的的代码及控制面板

数控车床可联动X、Z两个坐标轴，符合国际通用标准的笛卡尔右手直角坐标系。即：三个坐标轴X、Y、Z互相垂直，各坐标轴的方向符合右手法则。大拇指的方向为X轴正方向，食指为Y轴正方向，中指为Z轴正方向。数控机床永远假定工件静止而刀具运动，同时规定坐标轴的正方向总是指向增大工件与刀具之间距离的方向。

Z轴：为主轴回转轴线，向右远离工件方向为正方向，即纵向。X轴：数控车床X轴为径向水平线，向外为正方向，即横向。2.2.1数控代码规范 1）程序结构

ＮＣ程序由各个程序段组成，每个程序段执行一个加工步骤。程序段由若干个字组成，字由地址符和数值组成，地址符必须用大写字母，最后一个程序段包含程序结束符M02或M30。目前常用的是字地址可变程序段格式。

2）数控指令

数控指令包括准备功能指令（G功能）、辅助功能指令（M功能）、刀具功能指令（T功能）、主轴功能指令（S功能）、进给功能指令（F功能）。常用指令有：

G00 快速移动，模态

例如：G00X40Z50； G01 直线插补，模态

例如：G01X40Z-30； G02 顺时针圆弧插补，模态

例如：G02X40Z10R10； G03 逆时针圆弧插补，模态

例如：G03X40Z10I10K10； G04 暂停，单位毫秒 例如：G04P200 G18 ZX平面选择，数控车床缺省 G21 米制单位设定，缺省

G41/G42/G40 刀尖半径左补偿/刀尖半径右补偿/刀尖半径补偿取消 G54～G59 第一工件坐标系～第六工件坐标系指定

G32 单行程螺纹切削

例如：G32Z-10F1.5 G92 螺纹切削固定循环 例如：G92X32Z-20F1.5 G76 螺纹切削连续循环 例如：G76X50Z-20P3.68Q1.2F3 G90 外圆车削固定循环 例如：G90X20Z-20F80 G94 端面车削固定循环 例如：G94X20Z-20I-2F80 G71 外圆粗车连续循环 例如：G71U2R0.2 G71P50Q150U0.5W0.25F300 G72 端面粗车连续循环 例如：G72U2R0.2 G72P50Q150U0.5W0.25F300 G70 精车循环 例如：G70P50Q150F500 G94 进给率Ｆ，单位mm/min G95 进给率Ｆ，单位mm／r M00 程序停止

M02 程序结束

M03 主轴顺时针旋转 M04 主轴逆时针旋转 M05 主轴停止 M08 冷却液打开 M09 冷却液关闭

M06 更换刀具

例如：T1M06 M30 程序结束并返回

M98 调用子程序

例如 ：M98L2008P3；调用O2008子程序3次

M99 子程序结束

2.2.2数控系统控制面板

数控车床所提供的各种功能可以通过控制面板上的键盘操作得以实现。机床配备的数控系统不同其CRT/MDI控制面板的形式也不相同。CK6120数控铣床配备FANUC 0i-TD数控系统。下面介绍其各控制键功能。

1)主功能键

【POS】键：位置显示键。在CRT上显示机床现在的位置。

【PRGRM】键：程序键。在编辑方式，编辑和显示内存程序，显示MDI数据。【MENU OFSET】键：菜单设置键。刀具偏置数值的显示和设定。

【OPR ALARM】键：报警显示键。按此键显示报警号及报警提示。【DGNOS PARAM】键：参数设置键。设置数控系统参数。【AUX GRAPH】键：图象显示键。暂无功能。2)数据输人键

用来输人英文字母、数字及符号。常见功能有：G、M—指令；F—进给量；S—主轴转速； X、Y、Z—坐标； I、J、K—圆弧的圆心坐标；R—圆弧半径；T—刀具号或换刀指令；O—程序名；N—程序段号；0-9—数字等。

3)编辑键

【ALTER】键：修改键。在程序当前光标位置修改指令代码。【INSRT】键：插人键。在程序当前光标位置插人指令代码。【DELET】键：数据、程序段删除键。

【EOB】键：程序段结束键。又称程序段输入键、确认健、回车键。4）复位键

复位键【RESET】：按下此键，复位CNC系统。5)输人输出键 输入键【INPUT】：与外部设备通信时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC内。

输出键【OUTPT START】：按下此键，CNC开始输出内存中的参数或程序到外部设备。

6）软键

软键即子功能键，其含义显示于当前屏幕上对应软键的位置，随主功能状态不同而各异。在某个主功能下可能有若干子功能，子功能往往以软键形式存在。

7）编辑辅助键

光标移动键【CURSOR】：用于在CRT页面上，一步步移动光标。↑：向前移动光标。↓：向后移动光标。

页面变换键【PAGE】：用于CRT屏幕选择不同的页面。↑：向前变换页面。↓：向后变换页面。

取消键【CAN】：按下此键，删除上一个输人的字符。8）运行模式选择旋扭：MODE SELECT 【HOME】：返回机床参考点模式 【JOG】：手动连续进给模式 【JOGINC】：手动断续进给模式 【EDIT】：程序编辑模式 【MDI】：手动数据输入模式 【STEP】：单步加工模式 【AUTO】：自动加工模式 9）进给速度倍率调节旋扭：用目前的进给速度乘上倍率得到实际进给速度。

主轴速度倍率调节旋扭：用目前的设定速度乘上倍率得到实际主轴转速。10)其它功能按键及旋扭：

【AXIS SELECT】旋扭：手动进给轴和方向选择旋扭。在JOG、JOGINC运行模式式时，选择手动进给轴和方向。

【ON】【OFF】键： CNC电源按钮。按下“ON”接通CNC电源；按下“OFF”断开CNC电源。

【E-STOP】键：急停按钮。当出现紧急情况时，按下此按钮，伺服进给及主

轴运转立即停止工作。

三、实习内容

数控车削加工及其编程举例--套筒零件数控车床加工编程

加工图3-1所示的套筒零件，毛坯直径为&phi。150mm、长为40mm，材料为Q235。3-1 套筒零件解：采用华中数控系统编程。加工图3-1所示的套筒零件，毛坯直径为φ150mm、为40mm，材料为Q235；未注倒角1×45°，其余Ra6.3；棱边倒钝。

3-1 套筒零件

解：采用华中数控系统编程。

表7-18 加工φ145mm外圆及φ112mm、φ98mm内孔的程序

程序

说明

%7111 程序名

N10 G92 X160 Z100 设置工件坐标系

N20 M03 S300

主轴正转，转速300r/min

N30 M06 T0202 换内孔车刀

N40 G90 G00 X95 Z5

快速定位到φ95mm直径，距端面5mm处

N50 G81 X150 Z0 F100 加工端面

N60 G80 X97.5 Z-35 F100

粗加工φ98mm内孔，留径向余量0.5mm N70 G00 X97

刀尖定位至φ97mm直径处

N75 G80 X105 Z-10.5 F100 精加工φ112mm

N80 G80 X111.5 Z-10.5 F100

粗加工φ112mm内孔，留径向余量0.5mm N90 G00 X116 Z1

快速定位到φ116mm直径，距端面1mm处

N100 G01 X112 Z-1 倒角1×45°

N100 Z-10

精加工φ112mm内也

N120 X100

精加工孔底平面

N130 X98 Z-11 倒角1×45°

N140 Z-34

精加工φ98mm内孔

N150 G00 X95

快速退刀到φ95mm直径处

N160 Z100 N170 X160 N175 T0200 清除刀偏

N180 M06 T0101 换加工外圆的正偏刀

N190 G00 X150 Z2

刀尖快速定位到φ150mm直径，距端面2mm处

N200 G80 X145 Z-15.5 F100 加工φ145mm外圆

N210 G00 X141 Z1

N220 G01 X147 Z-2 F100 倒角1×45°

N230 G00 X160 Z100

刀尖快速定位到φ160mm直径，距端面100mm处N210 T0100

清除刀偏

N215 M05 主轴停

N220 M02

程序结束

表3-1 加工φ120mm外圆及端面的程序

程序

说明

%7112 程序名

N10 G92 X160 Z100 设置工件坐标系

N20 M03 S500

主轴正转，转速500r/min N30 M06 T0101 45°端面车刀

N40 G90 G00 X95 Z5

快速定位到φ95mm直径，距端面5mm处

N50 G81 X130 Z0.5 F50 粗加工端面

N60 G00 X96 Z-2

快速定位到φ96mm直径，距端面2mm处

N70 G01 X100 Z0 F50 倒角1×45°

N80 X130 精修端面

N90 G00 X160 Z100

刀尖快速定位到φ160mm直径，距端面100mm处N95 T0100 清除刀偏

N100 M06 T0202 换加工外圆的正偏刀

N110 G00 X130 Z2

刀尖快速定位到φ130mm直径，距端面2mm处

N120 G80 X120.5 Z-18.5 F100

粗加工φ120mm外圆，留径向余量0.5mm N130 G00 X116 Z1

N140 G01 X120 Z-1 F100 倒角1×45°

N150 Z-16.5

粗加工φ120mm外圆

N160 G02 X124 Z-18.5 R2 加工R2圆孤

N170 G01 X143

精修轴肩面

N180 X147 Z20.5 倒角1×45°

N190 G00 X160 Z100

刀尖快速定位到φ160mm直径，距端面100mm处

N200 T0200 清除刀偏

N205 M05 主轴停

N210 M02 程序结束

夹φ120mm外圆，找正，加工φ145mm外圆及φ112mm、φ98mm内孔。所用刀具有外圆加工正偏刀（T01）、内孔车刀（T02）。加工工艺路线为：粗加工φ98mm的内孔→粗加工φ112mm的内孔→精加工φ98mm、φ112mm的内孔及孔底平面→加工φ145mm的外圆。加工程序见表7-18 夹φ112mm内孔，加工φ120mm的外圆及端面。所用刀具有45°端面刀（T01）、外圆加工正偏刀（T02）。加工工艺路线为：加工端面→加工φ120mm的外圆→加工R2圆弧及平面。加工程序见表3-1。

四、实习总结

时光如流水，三周时间转眼即逝，实习生活结束了。在实习过程中，老师耐心地给我们讲解数控软件上每个指令的使用，在老师的指导下，短短的半个月让我对数控系统有了更全面的认识，对数控有了更深的了解，经过这次实习，我们熟练掌握了数控程序的编程和数控加工操作，收获颇多。

实习就是把所学的理论知识运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零，理论应该与实践相结合，另一方面，实践可为以后找工作打基础，通过这段时间的实习，学到一些在课堂上学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践，而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外界接轨，对于人才的要求也越来越高，我们不只要学好课堂上所学到的知识，还要不断地从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自己，才能在竞争中突出自己表现自己。

第二篇：机床数控技术复习题2013

《机床数控技术》复习题

一、填空

（1）CNC（MDI FMC FMS CIMS LCD DNC）是（）的缩写。

（3）零件轮廓的基点计算主要使用（计算法）和（CAD绘图查询法）

（4）数控机床加工程序的自动编制主要有（）和（）两种方法。

（5）采用直线段分割逼近曲线时，节点的计算方法主要有（）、（等步长法）和（）。

（6）数控车床的刀具补偿功能包括（刀具位置）补偿和（刀尖圆弧半径）补偿。

（7）CNC系统具备多种补偿功能，除了（刀具尺寸补偿）外，一般还具备丝杠的（滚珠丝杠螺距误差）补偿、（滚珠丝杠反向间隙）补偿。

（8）从CNC使用的CPU及结构来分，一般分为（）和（）两大类。

（9）多CPU结构的CNC系统的典型结构是（）和（）。

（10）CNC系统的软件结构的特点是（），（）和（）。

（11）目前CNC系统普遍采用的插补算法可分为两大类：（）和（）。

（12）常用的基准脉冲插补方法有（）和（）。

（13）常用的数据采样圆弧插补方法有（切线法（一阶DDA法），（弦线法（直接函数算法）），（割线法（二阶DDA算法）。

（14）数控机床的位置检测装置有（旋转变压器）、（磁栅）、（感应同步器）、（光栅尺）和（光电旋转编码器）。

（15）目前，大多数闭环数控机床采用的位置检测装置是（）、大多数半闭环数控机床采用的位置检测装置是（）。

（17）当光栅尺移动一个栅距d时，莫尔条纹的移动W是（）。

根据标尺光栅的材料，直线光栅有（玻璃投射光栅）和（金属反射光栅）两大类。

（18）绝对式旋转编码器的码盘有(二进制码盘)和（），后者可消除（）误差。

（19）旋转编码器可分为（绝对值式）和（脉冲增量式）两大类

*（20）SPWM变频器由（）、（滤波器）、（）和（SPWM控制电路）组成。

（21）步进电动机环形分配方法有（）和（）两大类。

*（22）步进电机的驱动电源有（单电压驱动电源）、（双电压斩波恒流驱动电源）（）（细分驱动电源）等。

（23）数控机床采用的步进电机通常有（）和（）两大类。

*（24）数控机床的进给用三相交流永磁同步电机上一般都装有增量式光电编码器，其主要作用是（）（）（）和（回参考点控制时的零位标志脉冲）。

（25）机床有级变速主传动的主轴转速通常按（）排列。

（26）现代数控机床采用的导轨主要有（），（）和（）三种类型

（27）加工中心的选刀方式很多，目前绝大多数采用（记忆式选刀）。

（28）与普通带传动相比，同步齿形带传动的优点是（）。

（29）数控车床回转刀架的换刀动作包括（（）、（）和（））三个主要动作。

（30）现代数控机床的塑料导轨可分为（）（）

（31）现代数控机床采用的滚动导轨主要有（）（）两种。

（32）常见的现代数控机床自动换刀装置主要是（）（）两种。

（33）加工中心的刀库类型很多，主要是(圆盘刀库)和(链式刀库)两种类型。1

（34）数控机床常用的回转工作台有（数控回转工作台）和（分度工作台）两种。数控回转工作台除了（分度和转位功能）外，还能实现（圆周伺服进给）功能。

（35）机床主传动的（“零传动”）由（电主轴（即内置电动机主轴））实现；数控机床进给系统的(“零传动”)由（直线电机）实现。

（36）CNC系统的主要工作过程依次是（输入程序和数据），（译码），（），（进给速度处理），（），（）。

现代数控装置与PLC、驱动装置等的连接一般采用（现场总线网）实现通讯连接。*（37）一般要求数控机床主轴转速在（）段为（），在（）段为（）。

（38）FANUC 0iT的G90/G92/G94/G70/G71/G72/G73的功能是（）

（39）FANUC 0iM的G80/G81/G82/G73/G83的功能是（）

*（40）现代CNC系统的插补功能实际上分为（）（）两个过程，前者采用（）法，每次插补一个（），后者采用（）法，输出（）。

二、名词解释（每题2~3分）

（1）数控机床的坐标系的原点和参考点

（2）计算机的中断处理

（3）逐点比较法插补

*（4）数据采样插补

（5）晶体管脉宽调制（PWM）

（6）正弦波脉宽调制（SPWM）

（7）多重中断型CNC系统软件结构

（8）矢量控制

（9）电主轴

（10）直线电机

（11）零件轮廓曲线的节点

（13）数控加工编程中的模态指令与非模态指令

（14）机床的静刚度和动刚度

(15)步进电机，反应式或混合式步进电机

（16）加工中心的记忆式选刀方式

（17）分度工作台和数控回转工作台

（18）基于Linux的开放式结构数控系统

（19）现场总线

（20）步进电机的环形分配器及其类型

三、回答下列问题

（1）简述数控机床的特点是什么？

（2）绘出CNC系统的一般结构框图。

（3）当前用于交流电机调速的通用变频器的特点是什么？

（4）简述SPWM变频器的功能。

（5）绘出三相异步交流电动机矢量控制的原理框图、说明其工作原理。（《机床电气控制技术》p267）

（6）当前数控机床主轴的调速方法有哪几种类型。

（7）简述滚珠丝杠的类型、主要支承形式的特点及应用。

*（8）什么是数控机床主轴的分段无级调速？特点是什么？

（9）什么是滚珠丝杠螺母副的轴向间隙？有哪几种常用的消隙和预紧方法？

（10）什么是数控车床的刀具补偿？如何建立数控车床刀具补偿数据？

（11）什么是步进电机、步进电机的脉冲分配器？步进电机驱动器的作用和类型？

（12）写出三

（五）相 步进的通电方式。

（13）CNC软件系统的特点和结构类型什么？什么是多重中断型CNC系统软件结构

（14）简述数控机床机械结构特点

（15）CNC位置控制的作用？

（16）简要说明三相永磁交流伺服电动机上安装的光电编码器的作用。

（17）数控车床上一般如何实现刀具补偿？

四、有三

（五）相步进电机，直接通过滚珠丝杠驱动工作台运行。

①已知步进电机转子齿数Z=100（80…..），采用三相六拍（三相三拍、五相五拍、五相十拍）通电方式，求该步进电机的步距角α；

② 已知电机轴上的带轮齿数Z1=20，丝杠导程S=6mm（。。），丝杠上的带轮

齿数Z2=30，求该坐标轴的脉冲当量δ；

③ 若工作台的运行速度V=4M/min等，求步进电机脉冲的输入频率f；

五、有交流伺服电机，通过同步带和滚珠丝杠驱动工作台运行。

已知电机上的光电编码器的精度为2000P/r，电机轴上的带轮齿数Z1=20，丝杠导程S=6mm，丝杠上的带轮齿数Z2=30，求该坐标轴的脉冲当量δ；

六、数控加工编程，作业题

（1）车加工，画出工件坐标系，编程用G50，刀具位置补偿，刀尖半径补偿，说明刀具类型，编号，刀具参数（如切断刀宽度）。

（2）铣加工，画出工件坐标系，编程使用G54，刀具半径补偿，长度补偿，说明刀具类型，编号，刀具参数（如铣刀直径等）。

第三篇：机床数控技术复习题2012

《机床数控技术》复习题

一、填空

（1）CNC（MDI FMC FMS CIMS LCD DNC）是（）的缩写。

（3）零件轮廓的基点计算主要使用（计算法）和（CAD绘图查询法）

（4）数控机床加工程序的自动编制主要有（）和（）两种方法。

（5）采用直线段分割逼近曲线时，节点的计算方法主要有（）、（等步长法）和（）。

（6）数控车床的刀具补偿功能包括（刀具位置）补偿和（刀尖圆弧半径）补偿。

（7）CNC系统具备多种补偿功能，除了刀具尺寸补偿外，一般还具备（滚珠丝杠螺距误差）补偿、（滚珠丝杠反向间隙）补偿。

（8）从CNC使用的CPU及结构来分，一般分为（）和（）两大类。

（9）多CPU结构的CNC系统的典型结构是（）和（）。

（10）CNC系统的软件结构的特点是（），（）和（）。

（11）目前CNC系统普遍采用的插补算法可分为两大类：（）和（）。

（12）常用的基准脉冲插补方法有（）和（），它们的插补误差是（）。

（13）常用的数据采样圆弧插补方法有（直线函数法（弦线法）），（扩展DDA法），（一阶递归函数法）和（二阶递归函数法）。

（14）数控机床的位置检测装置有（旋转变压器）、（磁栅）、（感应同步器）、（光栅尺）和（光电旋转编码器）。

（15）目前，大多数闭环数控机床采用的位置检测装置是（）、大多数半闭环数控机床采用的位置检测装置是（）。

（16）当光栅尺移动一个栅距d时，莫尔条纹的移动W是（）。

直线光栅有（玻璃投射光栅）和（金属反射光栅）两大类。

（17）旋转编码器可分为（绝对值式）和（脉冲增量式）两大类

（18）绝对式旋转编码器的码盘有(二进制码盘)和（），后者可消除（）误差。

（19）SPWM的主驱动电路由（）、（滤波器）、（）组成。

（20）步进电动机环形分配方法有（）和（）两大类。

（21）步进电机的驱动电源有（单电压驱动电源），（双电压驱动电源），（斩波恒流驱动电源）和（细分驱动电源）等。

（22）数控机床采用的步进电机通常有（）和（）两大类。

（23）数控机床进给用三相永磁同步电机主要由（三相定子绕组）,（永磁材料转子）和（编码器）组成。

（24）机床有级变速主传动的主轴转速通常按（）排列。

（25）数控机床采用的导轨主要有（），（）和（）。

（26）加工中心的选刀方式很多，目前绝大多数采用（记忆式选刀）。

（27）与普通带传动相比，同步齿形带传动的优点是（）。

（28）数控车床回转刀架的换刀动作包括（）、（）和（）三个主要动作。

（29）现代数控机床的塑料导轨可分为（聚四氟乙烯塑料带粘贴式）和（环氧树脂注塑式）。

（30）现代数控机床采用的滚动导轨主要有（），（），（）三种。

（31）常见的现代数控机床自动换刀装置主要是（数控车床的自动刀架）和（加工中心的自动换刀系统）两种。

（32）加工中心的自动换刀系统有（砖塔头式）和刀库式，刀库式有（机械手换刀式）和（无机械手换刀式）。

（33）加工中心的刀库类型很多，主要是(圆盘刀库)、(链式刀库)，还有（格子箱刀库）和(直线刀库)。

（34）数控铣镗床和铣镗加工中心的主轴具有自动夹刀装置和压缩空气喷头，前者的作用是（换刀时，松开刀柄，把用过的刀具拔出；然后夹紧新插入的刀柄），后者的作用是换刀时（要吹入压缩空气，对刀夹和刀柄进行清洁）。

（35）数控机床常用的回转工作台有（数控回转工作台）和（分度工作台）两种。

（36）数控回转工作台除了分度和转位功能外，还能实现（圆周伺服进给）功能。

（37）机床主传动的（“零传动”）可由（电主轴（即内置电动机主轴））实现；数控机床进给系统的(“零传动”)由（直线电机）实现。

（38）CNC系统的主要工作过程依次是（输入程序和数据），（译码），（），（进给速度处理），（），（）。

（39）数控装置与PLC、驱动装置等可采用（现场总线网）实现通讯连接。

（40）数控机床主轴的滚动轴承常采用（锥孔双列圆柱滚子轴承），（角接触球轴承）（双向推力角接触球轴承），（圆锥滚子轴承）等。

（41）大多数数控机床的主轴部件采用（滚动轴承），有的重型数控机床采用（液体静压轴承），高速高精度数控机床采用（气体静压轴承），（超高速数控机床）采用（磁力轴承）或（陶瓷滚动轴承）。

（42)数控机床的进给传动链中，将伺服进给电动机的旋转运动转换为（直线运动）的机构，主要是（滚珠丝杠螺母副），（大、重型或精密机床）也采用（液体静压丝杠螺母副）和（液体静压蜗杆蜗条副）。

(43)FANUC数控系统指令的（G81,G82,G83,G71,G72,G73,G70，G90,G92,G94)是（）指令。

二、名词解释（每题2~3分）

（1）数控机床的机床零点和参考点

（2）中断处理

（3）CNC装置的插补

（4）晶体管脉宽调制（PWM）

（5）正弦波脉宽调制（SPWM）

（7）电主轴

（8）直线电机

（9）零件轮廓曲线的节点

（10）数控加工编程中的模态指令与非模态指令

(11)步进电机，反应式或混合式步进电机

（12）加工中心的记忆式选刀方式

（13）分度工作台和数控回转工作台

（14）同步带

(15)逐点比较法，数字积分法，递归函数计算法

三、回答下列问题

（1）简述数控机床的特点？

（2）绘图说明CNC系统的零件加工控制流程。

（3）绘图说明CNC机床的组成。

（4）当前用于交流电机调速的通用变频器的特点是什么？

（5）什么是SPWM波调制？

（6）交流伺服电动机的矢量控制原理。

（7）当前数控机床主轴的调速方法有哪几种类型。

（8）简述滚珠丝杠的主要支承形式与特点。

（9）什么是数据采样插补？其插补精度如何？

（11）什么是滚珠丝杠螺母副的轴向间隙？有哪几种常用的消隙和预紧方法？

（12）数控机床刀具补偿原理是什么？

（13）写出三

（五）相 步进的通电方式。

（14）什么是多重中断型CNC系统软件结构

（15）简述数控机床机械结构的特点

（16）简述刀具半径补偿的优点？

四、有三

（五）相步进电机，直接通过滚珠丝杠驱动工作台运行。

①已知步进电机转子齿数Z=100（80…..），采用三相六拍（三相三拍、五相五拍、五相十拍）通电方式，求该步进电机的步距角α；

② 已知丝杠导程S=6（10....）mm，求该坐标轴的脉冲当量δ；③ 若工作台的运行速度V=4M/min等，求步进电机脉冲的输入频率f；

五、有交流伺服电机，通过同步带和滚珠丝杠驱动工作台运行。

已知电机上的光电编码器的精度为2000P/r，电机轴上的带轮齿数Z1=20，丝杠导程S=6mm，丝杠上的带轮齿数Z2=30，求该坐标轴的脉冲当量δ；

六、数控加工编程，作业题

（1）车加工，工件坐标系（G50），刀具位置补偿，刀具类型，编号，刀具参数（如切断刀宽度）。

（2）铣加工，工件坐标系(G54)，刀具半径补偿，长度补偿，刀具类型，编号，刀具参数（如铣刀直径等）。

第四篇：机床实习报告

车工实习报告

实习目的:1,简单了解车床的工作原理及其工作方式;

2,学会正确的车床使用方法,并能正确使用一种工件加工方式.车工准备知识:

一,车工安全知识

1, 上班穿工作服,女生戴工作帽,并将长挽入帽内.2, 工作时必须精力集中,不准擅自离开机床.3, 工件和车刀需装夹牢固,以免工件和车刀飞出伤人.4, 工件旋转时,不准测量工件.5, 工件安装好后,三爪扳手必须随手取下,以免不注意开动车床,以免扳手飞出伤人.6, 上班不准串岗,坚持各自工作岗位.二,车工理论知识

1, 车工:操作车床,在车床上加工机械产品的工人.2, 什么是车削:利用工件的旋转运动和刀具的进给运动力,改变工件毛坯尺寸的大小和形状的一种冷加工车削方法.3

车床 特性:万能 变通车床组 型别代号 表示最大加工直径的1/10

表普通车床型

4, 车床的组成部分:主轴箱,挂轮箱,走入箱,拖板箱,刀架,尾架,拖板(大,中,小)三杆(丝,光.操纵),床身,附件.5, 车床的维护和保养

①润滑油 ②检查机床是否完好 ③防砸 ④打扫卫生 ⑤关闭电源.三,工件

名称 加工内容 工具

1,压力块 φ25 h45

2，螺纹M16

3，木手柄

四,车床通用规定:

(一)工作中认真作到:

1, 找正工件时只准用手板动卡盘或开最低速找正,不准开高速找正.2, 加工棒料时,棒料不得太长,一般以不超出主轴孔后端300毫米为宜并用木片在主轴孔内卡紧.如超过300毫米以上,应用支架支承,确认安全后方可加工,但不准开高速度.3, 加工偏重工件时,配重要加得恰当,紧固牢靠,用手转动卡盘检查无障碍后,再低速回转,确认配重符合要求,方可加工.4, 用尾座顶针顶持工件时,尾座套筒的伸出量不准超过套筒直径的二倍,同时注意锁紧.5, 用尾座装钻头钻孔时,不准用杠杆转动手轮进刀.9, 车刀安装不宜伸出过长,车刀垫片要平整,宽度要与车刀底面宽度一致.10,车削外圆时,只准用光杠而不准用丝杠代动溜板走刀.11,改变主轴回转方向时,要先停主轴后进行,不准突然改变主轴回转方向.12,工作中不准用反车的方法来制动主轴回转.13,加工钢件改为加工铸铁件或其他有色金属件时,应将切屑彻底清除及擦净冷却液.加工铸铁件或其他有色金属件改为加工钢件时,应将切屑清除,彻底擦净导轨面并加油润滑.14,作高速切削时,必须注意:

① 切削钢件要有断屑装置.② 必须使用活顶尘

(二)工作后认真做到:

1, 把溜板及尾座移到车床的尾端位置上.2, 停车一个班以上,未加工完的大型工件,应用木块支承住.实习内容:

一,基本知识: 车削加工的原理与加工范围以及特点.(1)普通车床的基本结构,种类和用途.(2)车刀种类,结构与作用,车刀的简单刃磨方法以及安装.(3)车削外圆,端面,沟槽,螺纹,锥面的方法.(4)工件的安装方法,车床主要附件的作用.(5)车削用量的概念及选择.(6)常用量具的正确使用方法,尺寸的检验.(7)车削的一般工艺知识.(8)车工安全技术.二,基本技能:

(1)正确独立操作车床,安装和使用常用刀具.(2)外圆端面,沟槽,螺纹和锥面等车削加工.(3)独立完成作业件.实习结果:

车工的实习时间相对充裕了许多,因为安排了两天的时间来实习车工.我们加工的零件也有两个,一个是一个阶梯圆柱体,另一个是小型手把.除此而外,我们利用剩余的时间还各自都极尽想象力的加工一些小玩意,比如玲珑宝塔,葫芦,子弹等等.总结体会:

车工是我实习的第一个工种,也是我练习时间最长,自我感觉掌握程度最好的一个工种.老师们似乎很轻松,因为他们除了简单的介绍了一下车床的使用方法以外基本上就是在闲坐聊天,偶尔出来帮忙看看我们的练习进度.再就是我们谁要是一个不小心把车刀给磨坏了,需要老师帮忙出来磨一下刀具.除此而外,基本上都是我们自己在探索在瞎摸在尽情的折腾.也不能说这样的折腾没有效果,毕竟我们都做出了那么多玲珑小巧又可爱的小玩意.这不能不说是我们的一个小成功,因为没有差强人意的技术,这种小玩意即使做出来也不好看.因此,车床上的工作,最讲究的是一个脑力劳动.我们学习的又是普通车床,一切的操作都是人为的控制,要想做出精美的工艺来,非有娴熟的技术和缜密的安排难以达到要求.它需要你再拿到一个需要加工零件的零件图时,不仅仅懂得安排先处理那块,后处理那里,还必须懂得在处理的时候两手,大脑,身体各个部位都要全身心地协调配合起来.真可谓是“牵一发而动全身”.而且,车床的工作当中注意事项相当的繁杂,更需要你有耐心有恒心有毅力.

第五篇：机床实习报告

篇一：数控机床实习报告 数控车床实习报告 前 言

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。

数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。实习报 告 正 文 自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢？为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，在这个假期里我开始了自己的校外实习。.实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合.另一方面，实践可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。1.f功能

f功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。(1)每转进给量 编程格式 g95 f~ f后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。如：g95 f0.2 表示进给量为0.2 mm/r。(2)每分钟进给量 编程格式g94 f~ f后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。如：g94 f100 表示进给量为100mm/min。2.s功能

s功能指令用于控制主轴转速。编程格式 s~ s后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，s功能指令还有如下作用。

(1)最高转速限制 设定加工坐标系 编程格式 g50 s～

s后面的数字表示的是最高转速：r/min。

如：g50 s3000 表示最高转速限制为3000r/min。(2)恒线速控制 编程格式 g96 s～ s后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

如：g96 s150 表示切削点线速度控制在150 m/min。(3)恒线速取消 编程格式 g97 s～

s后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如s未指定，将保留g96的最终值。如：g97 s3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。3.t功能

t功能指令用于选择加工所用刀具。编程格式 t～

t后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有t后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。例：t0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。t0300 表示取消刀具补偿。4.m功能

m00： 程序暂停，可用nc启动命令（cycle start）使程序继续运行； m01：计划暂停，与m00作用相似，但m01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； m03：主轴顺时针旋转； m04：主轴逆时针旋转； m05：主轴旋转停止； m08：冷却液开； m09：冷却液关；

m30：程序停止，程序复位到起始位置。5.加工坐标系设置g50 编程格式 g50 x～ z～

式中x、z的值是起刀点相对于加工原点的位置。g50使用方法与g92类似。在数控车床编程时，所有x坐标值均使用直径值，如图所示。如：按图设置加工坐标的程序段如下： g50 x128.7 z375.1 6.快速定位指令g00g00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式： g00 x(u)____ z(w)____；

当用绝对值编程时，x、z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，u、w后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下： g50 x200.0 z263.0;设定工件坐标系 g00 x40.0 z212.0； 绝对值指令编程a→c 或g00 u-160.0 w-51.0； 相对值指令编程a→c 因为x轴和z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用g00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险 7.直线插补指令g01 g01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。指令格式：g01 x(u)____z(w)____f ； 其中f是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用g01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受g01指令后，刀具将移至坐标值为x、z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为u、w值的点上。如图所示的直线运动指令如下： g01 x40.0 z20.f0.2;绝对值指令编程 g01 u20.0 w-25.9 f0.2;相对值指令编程 8.圆弧插补指令g02、g03 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的f进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令g02和逆时针圆弧插补指令g03两种。其指令格式如下：

顺时针圆弧插补的指令格式：g02 x(u)____z(w)____i____k____f____； g02 x(u)____z(w)___r___ f____；

逆时针圆弧插补的指令格式：g03 x(u)____z(w)____ i____k____f____；； g03 x(u)____z(w)___r___ f____； 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，x、z是圆弧终点坐标值；增量编程时，u、w是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用r，也可以用i、k，r为圆弧半径值；i、k为圆心在x轴和z轴上相对于圆弧起点的坐标增量;f为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。

当用半径r来指定圆心位置时，由于在同一半径r的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+r”表示；α>180°时，用“-r”。注意：r编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下： g02 x50.0 z30.0 i25.0 f0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/rg02 u20.0 w-20.0 i25.0 f0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r g02 x 50.0 z30.0 r25.0 f0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r g02 u20.0 w-20.0 r25.0 f0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r 9.暂停指令g04 g04指令用于暂停进给，其指令格式是： g04 p____或g04 x(u)____ 暂停时间的长短可以通过地址x(u)或p来指定。其中p后面的数字为整数，单位是ms；x(u)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，x(u)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令g04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为： g04 x2.5或g04 u2.5或g04 p2500；

g04为非模态指令，只在本程序段中才有效。10.英制和米制输入指令g20、g21 g20表示英制输入，g21表示米制输入。g20和g21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为g21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用g20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用g21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用g20或g21指令，且必须在坐标系确定前指定。g20或g21指令断电前后一致，即停电前使用g20或g21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。11.进给速度量纲控制指令g98、g99 在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。

（1）进给率，单位为mm/r，其指令为： g99； 进给率转换指令

g01x____z____f____； f的单位为mm/r(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： ． g98； 进给速度转换指令

g01x____z____f____； f的单位为mm/min g98和g99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削cnc系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。12.参考点返回指令g27、g28、g30 参考点是cnc机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：(1)手动参考点返回。(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。自动参考点返回时需要用到如下指令：

（1）返回参考点检查g27g27用于检验x轴与z轴是否正确返回参考点。指令格式为： g27 x(u)____ z(w)____ x(u)、z(w)为参考点的坐标。执行g27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

（2）参考点返回指令g28、g30 g28 x(u)____ z(w)____； 第一参考点返回，其中x(u)、z(w)为参考点返回时的中间点，x、z为绝对坐标，u、w为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。g30 p2 x(u)____ z(w)____； 第二参考点返回，p2可省略 g30 p3 x(u)____ z(w)____； 第三参考点返回 g30 p4 x(u)____ z(w)____； 第四参考点返回 第二、第三和第四参考点返回中的x(u)、z(w)的含义与g28中的相同。刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：g30 x190 z50；g30 u100 w30。

数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体(组成机床本体的各机械部件)组成。如数控机床组成示意图所示。数控机床组成示意图 1)输入输出装置 操作面板

它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板，控制介质

人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。人机交互设备 数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。

通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现cad/cam的集成、fms和cims的基本技术。采用的方式有： 串行通讯（rs-232等串口）

自动控制专用接口和规范（dnc方式，map协议等）网络技术（internet，lan等）。

dnc是direct numerical control或distributed numerical control英文一 词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。

2)计算机数控（cnc）装置篇二：数控机床的实习报告 摘要：

关键词 数控机床 工业化发展 发展趋势

目 录 参考文献 11 附 录 13

一、实习目的和意义：（1）通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

（2）在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技(3)在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。

二、实习内容

1、数控车削实习(1)程序及零件(2)加工工艺分析： 1)技术要求。

通过调用子程序进行循环加工，毛皮棒料：φ50×200材料：08f低碳钢 每次背吃刀深度为2mm。2)加工工艺的确定。

①装夹定位的确定：三爪卡盘夹紧定位，工件前端，面距卡爪端面距离40mm。

②加工工艺路线的确定。

第一个程序：

工艺路线：锻(毛皮)→热处理→车右端面→粗车循环车外圆→精车循环车外圆

第二个程序：

工艺路线：锻(毛皮)→热处理→车右端面→粗车循环车外圆→精车循环车外圆→车退刀槽→切削循环车外螺纹

第三个程序：

工艺路线：锻(毛皮)→热处理→车右端面→钻孔→粗车循环镗孔→精车循环镗孔

③加工刀具的确定：

第一个程序： 外圆端面车刀。(1和2程序外圆刀具主角55，刀具材质为高速钢)。第二个程序：外圆刀、割刀、螺纹刀。

第三

个程序：钻刀、镗刀。

④切削用量：主轴转速600r/min，进给速度250mm/min。

1.通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。2.在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。

3.在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

4.这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

5.培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

二、实习内容与要求：

1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。

2、通过斯沃数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。

3、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。

4、通过对数控铣削加工中心的操作，提高一般铣削类零件的工艺分析及程序编制能力，掌握加工中心的操作过程及常用测量工具的使用。

5、通过对数控车、铣试验台的实习，使学生掌握和了解数控原理知识，包括控制器原理，伺服驱动原理、反馈原理等；学会数控系统的维护及常见的故障排除。

三、实习设备、器件及工具：斯沃数控仿真软件、cak3675数控车床5台，永进数控铣削加工中心一台，德西数控车，数控铣削试验台一台、游标卡尺等量具，装夹工具，直径50mm的pvc棒料，铝锭。

2、数控机床电器实习

(1)认识数控车、数控铣机床的结构、工件原理。(2)机床常见故障的诊断和排除。

(3)在西门子数控操作系统上进行简单的编程和加工。

3、数控车床加工将程序输入数控车床进行实际加工。使我们熟练掌握了数控车床的操作。

四、实习报告总结：

实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合.另一方面，实践可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。为期一个月的实习结束了，短短的一个月让我对数控系统有了更全面的认识，对数控有了更深的了解，经过这次实习，我们熟练的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作，收获颇多。例如：①通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。③在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。⑥在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢?经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的和气生财在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工了。很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气。作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的

一、数控机床

数控机床（numerial control machine tools）是指采用数字控制技术对机床加工过程，对机床加工过程进行自动控制的一类机床。国际信息处理联盟第五次技术委员会对数控机床作的定义是：“数控机床是一个装有程序控制系统它是集现代机械制造技术、自动控制技术及计算机信息技术于一体，采用数控装置或计算机来部分或全部地取代一般通用机床在加工零件时的各种动作（如启动、加工顺序、改变切削量、主轴变速、选择刀具、冷却液开停以及停车等）的人工控制，是高效率、高精度、高柔性和高自动化的光、机、电一体化的数控设备。数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果。采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有能自动换刀、一次装卡进行多工序加篇三：北京第一机床厂实习报告 北京工商大学 生 产 实习报 告

院 班 级： 机械075学 号： 0703010502 姓 名： 裴赛指导教师： 辛洪兵实践时间：2010.9.6-2009.9.17 成 绩： 年 月 日

北京第一机床厂实习报告

一．北京第一机床厂概况：

北京第一机床厂成立于1949年，与共和国同龄，是一个有着辉煌历史和成就大型国有企业。60年来北一为国民经济各行业提供各种类型的升降铣床、床身式铣床、圆工作台铣床、数控镗铣钻机床、立卧式加工中心、数控钻削中心以及重型、超重型的数控龙门镗铣床、龙门加工中心、装配生产线专用机床汽车部装配线和地质工程钻机等机械设备、产品畅销国内外、远销世界50多个国家和地区,深受广大客户的欢迎。

在深化国有企业改革中，北京第一机床厂根据北京整体规划要求，提升传统制造业，在北京林河工业开发区投资兴建北京数控机床生产基地。该基地生产加工中心机床、数控龙门镗铣床、精密机床零部件加工、装配生产线、机床刀具等，建成后将成为世界一流的现代机床制造企业。

2005年11月北一机床成功收购世界重型机床龙头企业：德国瓦德里希-科堡机床厂有限责任公司，收购完成后的北一机床在重型、超重型机床领域在国内的地位更加无人可及。北一机床与日本大隈株式会社合资成立了北一大隈（北京）机床有限公司，全套引进大隈株式 会社技术、批量生产立、卧加工中心机床、数控车床，并以大隈的产品质量和国内市场价格提供给用户。

北一机床、圣和精机株式会社、cmec日本株式会社三方合资成立了北一圣和（北京）精密工具有限公司，引进日本圣和精机株式会社技术、生产数控机床功能部件、刀具、刀柄等精密部件。

为了加强自身技术、研发优势，北一机床于2004年6月成立国内首家专门从事数控机床设计的专业公司--北一精机设计有限公司，为客户提供成套的生产设计图纸和技术文件。为了开拓更加广泛的领域，北一在自身技术优势的基础上合资成立（中法合资资）北京北一法康生产线有限公司、（中美合资）北京攀尼高空作业设备有限公司、北京北一良工数控机床有限责任公司、北京第一机床（高碑店）铸造有限责任公司、北京北一良工机械有限公司、北京一机床良工机床零件制造有限公司等诸多旗下企业。

北一机床及旗下各公司将一如既往地本着“追求卓越，制造精良”的经营理念，本着为股东创造持久的高回报，为员工赢得社会尊重。做用户的工艺师、做装备工业的脊梁。致力成为具备领先的技术创新能力和较强的品牌影响力，成为具有全球竞争力的机床制造商和服务供应商，竭诚为社会各界用户服务。二．实习报告内容：

9月17号，一支多达160多人的浩浩荡荡、热情洋溢的机械工程学院大四学生参观队伍轰轰烈烈地走进了北京第一机床厂。该厂以生动的解说和生产制作的直接展示让同学们受益匪浅。我们来自北京工商大学机械工程学院，参观企业是工科院系大四生活的一部分。在学院老师的带领下，160多位机械专业的同学满怀好奇地走进了北京第一机床厂，亲身体验了北京第一机床厂几个重要车间的生产过程。一些先进的生产设备让我们惊叹不已。尤其是那些铣床，数控机床让我感觉即似曾相识又从未见过。

解说员介绍了该厂的发展历程。北京第一机床厂成立于1949年，是个国有大型企业。解说员生动的描述，近距离对生产线的研究，让不少同学兴奋不已。现在学生的课堂主要还是在课内，在学校的象牙塔里。真正让学生接触企业，接触生产，了解生产第一线的最新情况的机会并不是很多。要知道，学生所学知识最终还是要运用到实际生产中，更多的让学生直接接触企业有利于让同学们把握企业的相关知识和规划自己将来的企业人生。而机械工程学院生产实习企业参观很好的为同学们提供了这样的机会。希望有越来越多这样有意义的活动出现，让课堂之外的学习进入同学们的生活之中。在这次参观中我学到了一些知识并结合网上资料总结一下几点： a.北京第一机床厂组织，管理和经营情况： 北一精神：制造精良 追求卓越

“精良”不仅说明了数控机床制造的本质要求，也反映了其基本发展要求。数字制造必然要求的是精密计算，精心生产，精确控制，精益求精。

“卓越”的涵义是干任何事情都有一种干出一流业绩的追求，有一种不达目的决不罢休的韧劲；它体现了一种高层次的精神追求，一种为理想而矢志不渝的工作状态；它体现了一种高贵品质，一种与生俱来的内在品质。经营理念：以人为本 诚信为基 技艺为先

以人为本—人是生产要素中最活跃的因素，也是一个企业生存和发展的源动力。因此，北一始终坚持以人为本的原则，尊重人、关心人、理解人，采取各种形式调动全体员工的积极性，产生强大的凝聚力和创造力。同时将“人性化” 的理念，渗透到设计制造、经营管理等全过程。

诚信为基—诚信是企业经济往来的基础。用户认同北一品牌，首先是信任北一。诚信已成为企业赢得市场不可或缺的法宝，正所谓“服务是金，诚信是本”。技艺为先—科学技术是第一生产力，它对于一个企业、一个国家的未来起着举足轻重的作用。近几年北一实施的发展战略规划，就是抓住调整搬迁这一千载难逢的历史机遇，用高新技术打造数字化北一，提高自身的核心竞争力，并在未来的竞争中占有一席之地。北京第一机床厂的组织结构: 北一机床--公司管理机构: 1． 市场发展运营部 2． 企业规划部 3． 人力资源部 4． 财政部 5． 党委工作部 6． 资产管理部

7． 行政管理部8． 质量检验部 9． 厂办 10．研发中心

b.北京第一机床厂线制造与科研开发： 数控机床 lbr-370系列

高速度：不断追求高速化技术、大幅度降低非切削时间 高精度：划时代的箱型斜床身结构，加工稳定性更好 超强力：刚性平衡特佳的机械结构，切削能力更强 高集成度：大幅度减少占地面积

高环保性：为了人类和地球，创造舒适的生产环境高功能介绍： 用一台电机可同时控制复合v12nc刀盘和动力刀具的旋转 所有刀位均可安装l(车削)、m(铣削)用刀具 回转刀具主轴扭矩大,同步攻丝最大m16 c轴高速、高精度定位

工件一次装夹可完成车、铣、钻、攻丝等复合加工 世界上独一无二!北一大隈(北京)机床有限公司应用先进技术自己开发生产的高品质的数控系统,这就是okuma的osp。osp采用绝对位置控制方式的独特功能,即使切断电源或加工被意外中断时,不会丢失当前位置,具有“自动直接回到原加工点,或手动插入自动恢复”等功能,osp数控系统为大隈公司设计制造,维修服务以及技术支持高质迅速可靠。c.与机械专业方向或毕业设计研究方向密切相关的内容： 特点

数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：

●加工精度高，具有稳定的加工质量；

●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； ●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；

●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。数控机床一般由下列几个部分组成：

●主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。数控机床

●数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、crt显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、查补运算以及实现各种控制功能。

●驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。●辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

●编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。组成

在数控加工中，数控铣削加工最为复杂，需解决的问题也最多。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信