第一篇：近现代史期末考试复习重点

近现代史期末考试复习重点

1.中国半殖民地半封建社会的特征：

第一，资本—帝国主义侵略势力不但逐渐掌握了中国财政和经济命脉，而且逐步控制了中国的政治，成为支配中国的决定力量；

第二，中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力勾结，成为资本—帝国主义压迫奴役中国人民的社会基础和统治支柱；

第三，中国的自然经济的基础虽然遭到破坏但是封建剥削制度的根基依然在广大地区保存着，成为中国走向近代化，现代化的障碍；

第四，新兴的民族资本主义经济虽然产生，但是在帝国主义和封建主义的压迫下发展缓慢，力量很软弱，与帝国主义和封建主义有一定联系；

第五，近代中国各地区的经济政治文化发展不平衡；

第六，在帝国主义和封建主义的压迫下广大农民日益贫困化。

2．近代中国的主要矛盾：帝国主义与中华民族的矛盾，封建主义和人民大众的矛盾。3．两大历史任务：争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民富裕。

关系：前者是后者的前提条件，后者是前者的目的和归宿。

4.帝国主义侵略中国的方式：军事侵略；政治控制；经济掠夺（控制中国的通商口岸

剥夺中国的关税自主权

实行商品倾销和资本输出

操纵中国的经济命脉）；文化渗透。5.反侵略战争失败的原因：社会制度腐败；经济技术落后。6.林则徐著作：翻译《地理大全》成《四洲志》 魏源著作：《海国图志》 7.《资政新篇》内容：

政治

禁朋党之弊，加强中央集权，学习西方制定法律制度； 经济

发展近代工矿交通邮政银行事业，奖励科技发明机器制造，提倡资本主义雇佣关系；

思想

建立新闻官，新闻馆，破除陈规陋习，兴办学校 医院和社会福利事业； 外交

同外国平等交往 自由通商，但严禁鸦片输入。

性质：具有资本主义色彩的方案。

8.太平天国失败的原因：农民阶级不是新的生产力和生产关系的代表，无法克服自身的局限性，因而无法从根本上提出完整的正确的政治纲领和社会改革方案；无法制止和克服领导集团自身腐败现象的滋长；无法保持领导集团的团结；没有依靠科学的理论；未能正确对待儒学；对西方侵略者缺乏理性认识。

9．洋务事业的兴办：兴办近代企业；建立新式海陆军；兴办新式学堂、派遣留学生。10.洋务运动失败的原因：洋务运动自身的封建性；对外国的依赖性；洋务企业管理的腐朽 11.维新派与守旧派的论战：要不要变法；要不要兴民权、设议院，实行君主立宪；要不要废八股、改科举和兴西学。

维新变法：政治 改革行政机构，裁撤闲散、重叠机构；裁汰冗员，澄清吏治，提倡廉政；提倡向皇帝上书言事；准许旗人自谋生路，取消国家供养特权。

经济 保护奖励工商和交通采矿业，中央设立农工商总局和铁路总局，地方设商务局；提倡开办实业，奖励发明创造；注重农业发展；广办邮政，修铁路；编制国家预算；建立各种组织。

军事 裁撤旧式绿营兵，改练新式陆军；采用西洋兵制，练洋操，习洋枪。

文教 创立京师大学堂，各省书院改为高等学堂，地方设立中小学堂；提倡西学，废八股，改试策论，开经济特科；翻译西方书籍；准许组织学会。

意义：是一次爱国救亡运动；资产阶级性质的政治改良运动；思想启蒙运动。

失败的原因：维新派自身的局限（不敢否定封建主义 对帝国主义抱有幻想 惧怕人民）

慈禧太后为首的强大守旧势力的反对。

教训：说明在半殖民地半封建社会的旧中国，企图通过统治者走自上而下的改良道路是根本行不通的，要想争取国家的独立、民主、富强，必须用革命的手段，推翻帝国主义、封建主义联合统治的半殖民地半封建的社会制度。

12.同盟会的政治纲领：驱除鞑虏 恢复中华 创立民国平均地权

（三民主义：民族 民权 民生）革命与改良的辩论：

要不要推翻清王朝；要不要推翻帝制，实行共和；要不要社会革命。

14.辛亥革命的意义：

1、推翻了清王朝的统治，沉重打击了中外反动势力；

2、结束了中国两千多年的封建君主专治，建立了第一个资产阶级共和政府，使民主共和观念深入人心；

3、给人们带来一次思想上的解放；

4、促使社会经济、思想习惯和社会风俗等方面发生了新的积极变化；

5、推动了亚洲各国民族解放运动的高涨。

15.辛亥革命失败的原因：根本，半殖民地半封建社会。主观，一 没有提出彻底的反帝反封

建的革命纲领；二 不能充分发动和依靠群众；三 不能建立坚强的革命政党，作为团结一切革命力量的核心。

16.三座大山：外国帝国主义

本国封建主义 官僚资本主义 17.中华民族资本主义经济的特点

第一 在国民经济中的比重小，始终不是社会经济的主要形式。

第二 民族资本中，工业资本所占比重小，商业资本和金融资本比重大。

第三 主要以纺织、食品为主的轻工业，缺乏重工业基础，不能构成完整的工业体系和国民经济体系，技术落后依赖外国。

第四 规模狭小，经营分散，技术落后，劳动生产效率低。第五 民族资本主义经济和封建势力有千丝万缕的联系。

18.三种政治力量：地主阶级和大资产阶级，民族资产阶级，工人阶级农民阶级和城市小资产阶级

三种建国方案：继续实行地主阶级买办性的大资产阶级军事独裁 继续走半殖民半封建路

建立名副其实的资产阶级共和国

工人阶级领导的工农联盟为基础的人民民主专政的人民共和国 19.1915陈独秀发表《新青年》成为新文化运动的开始。20.五四运动的爆发导火索：巴黎和会中国外交的失败。

21.五四运动的历史特点：反帝反封建的彻底性；真正的群众运动；促进马克思主义在中国的传播及其与中国工人运动的结合。

22.国民党一大后的性质：工人阶级、农民阶级、城市小资产阶级和民族资产阶级的联盟。23.大革命失败后国民党性质：代表地主阶级、买办性的大资产阶级利益的反动集团

24.八七会议：彻底清算了大革命后期陈独秀的友情投降主义错误，确定了土地革命和武装

反抗国民党反动统治的总方针，选举瞿秋白为中央临时政治局。

遵义会议：批评了博古、李德的错误，确立毛泽东的地位，25.井冈山革命根据地开辟的意义：以农村为工作重点，到农村去发动群众，进行土地革命，开展武装斗争，建设根据地，这是革命发展客观规律的要求。农村包围城市、武装夺曲 政权的道路，是党和人民集体奋斗的结晶。

遵义会议的意义：遵义会议开始确立以毛泽东为代表的马克思主义的正确路线在党中央 的领导地位，从而在极其危急的情况下挽救了中国共产党、挽救了中国工农红军、挽救 了中国革命，成为中国共产党历史上一个生死攸关的转折点。

26.长征精神：就是把全国人民和全民族的利益看得高于一切，坚定革命理想和信念，坚信正义事业必然胜利的信心；就是为了救国救民，不怕任何艰难险阻，不惜牺牲一切的牺牲精神；就是坚持独立自主，实事求是，一切从实际出发的精神；就是顾全大局、严守纪律、紧密团结的精神；就是紧紧依靠人民群众，同人民群众生死相依、患难与共、艰苦奋斗的精神。

瓦窑堡会议：1935年12月，毛泽东作了《论反对日本帝国主义的策略》的报告，阐明了

党的抗日民族统一战线的新政策。

27.国民党第一次正面战场胜利：台儿庄战役。（战略防御阶段的正面战场）

28.战略相持阶段后，日本对国民党政府采取政治诱降为主，军事打击为辅的方针。29.八路军敌后战场情况：平型关 忻口会战 雁门关 战役 袭击阳明堡机场

30.中国共产党为什么成为抗日战争的中流砥柱：全民抗战路线和持久战方针；敌后战场

开辟和游击战争的发展；坚持抗战，团结，进步的方针（独立自主原则 坚持抗战团结进步反对妥协分裂倒退 巩固抗日民族统一战线）；抗日民主根据地的建设（三三制民主原则，减租减息发展生产，文化建设和干部教育）；推进大后方的抗日民主运动和进步文化工作；中国共产党自身建设（整风运动：《改造我们的学习》《整顿党的作风》《反对党八股》；整风运动主要内容：反对主观主义以整顿学风，反对宗派主义以整顿党风，反对党八股以整顿文风，其中反对主观主义以整顿学风是主要任务。）31.抗日战争胜利的意义：

一 彻底打败了日本侵略者，捍卫了中国的国家主权和领土完整，使中华民族避免了遭受殖民奴役的厄运。

二 促进了中华民族的觉醒，使中华民族在精神上组织上的进步达到了前所未有的高度。三 促进了中华民族的大团结，弘扬了中华民族的伟大精神。

四 对夺取世界反法西斯势力做出了历史贡献，为全世界树立了典范。32.胜利的原因：一 中国共产党的中流砥柱作用。

二 中国人民巨大的的民族觉醒、空前的民族团结和英勇的民族抗争，是中国人民抗日战争胜利的决定性因素

三 世界各国人民的支持。

33.1945年8月25日，中共中央在对时局的宣言中明确提出“和平、民主、团结”的口号。重庆谈判：1945年10月10日，签署双十协定，确定和平建国的基本方针，同意“长期合作，坚决避免内战”。

34.1947年，提出“打倒蒋介石 解放全中国”的口号。35.土地改革运动两个纲领性文件：《五四指示》《中国土地法大纲》 36.三大战役 辽沈 淮海平津 37.1949年6月30日，《论人民民主专政》：

人民民主专政需要工人阶级领导，人民民主专政的基础是工人阶级 农民阶级和城市小资产阶级联盟，推翻帝国主义和国民党反动派主要依靠这两个阶级。

中共七届二中全会的决议和毛泽东的《论人民民主专政》构成了《中国人民政治协商会议共同纲领》的基础。

38.新中国成立后做的四个工作：

一 完成历史遗留问题（追剿残余，召开代表会议

继续土改 废除封建婚姻制度 镇压反

革命）

二 领导国民经济恢复工作。

三 巩固民族独立，维护国家主权和安全

四 加强中国共产党的自身建设。（在全党范围内开展整风、整党运动；1951年底到1952年，开展了反贪污、反浪费、反官僚主义的“三反运动”）

39.向社会主义过度的步骤：没收官僚资本，确立社会主义性质的国营经济的领导地位；开

始将资本主义纳入国家资本主义轨道；引导个体农民在土改后逐步走上互助合作道路。

40.1953年过渡时期总路线：逐步实现国家的社会主义工业化，逐步实现国家对农业、手工

业和资本主义工商业的社会主义改造（一体两翼）

41.中共八大路线的制定（1956）：

一 正确分析了社会主义改造完成后中国社会的主要矛盾和主要任务 ：

人民日益增长的物质文化需求同当前的经济文化不能满足人民需要状况之间的矛盾。主要任务是集中力量发展生产力，实现国家工业化，逐步满足人民日益增长的物质和文化需要，加强人民民主专政。

二 经济上 坚持既反保守又反冒进即在综合平衡中稳步前进的方针 三 陈云的“三个主体、三个补充”的思想。

第二篇：期末考试-复习重点

期末考试-复习重点

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.若系统的开环传

递函数为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9.一阶微分环节，当频率

时，则相频特性

为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差

e

ss

与误差信号

E

（s)的函数关系为（）

A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

19.开环传递函数为

G

（s)

H

（s)

=,则实轴上的根轨迹为（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.闭环控制系统又称为

系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三,计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.求图示方块图的传递函数，以

X

i

（s)

为输入，X

0

（s)

为输出。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%，峰值时间为

秒，试确定

K

和

K

值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

（设系统是最小相位系统)。

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

次

/min，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.10.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系统的闭环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与

无关

18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是

原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为

时所对应的K

值，并计算此

K

值下的。

44.单位反馈开环传递函数为，(1)

试确定使系统稳定的a

值；

(2)

使系统特征值均落在S

平面中

这条线左边的a

值。

自动控制原理

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时

B.惯性、导前

C.惯性、延时

D.惯性、比例

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

18.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.B.C.D.20.直流伺服电动机

—

测速机机组（型号为

70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为，则频率特性。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.求如下方块图的传递函数。

Δ

43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode

图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)

求使系统稳定的开环增益

k的取值范围；

(2)

求

k

=1

时的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，输入

x

（t)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性

L

（）

随

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.描述系统的微分方程为，则频率特性。

26.乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

π

线的相位差叫。

27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，a=

?

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6

.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A

距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K

值范围。

自动控制原理

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2.开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8.比例环节的频率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角

为（）

A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递

G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0

处的切线斜率为。

25.当输入为正弦函数时，频率特性

G(jω)

与传递函数

G(s)的关系为。

26.机械结构动柔度的倒数称为。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为

。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过

直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

越好。

41.求如下方块图的传递函数。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：

(1)

系统稳定时

K

f的取值范围；

(2)

求输入为

时，系统的静态加速度误差系数

K

a；

(3)

说明系统的局部反馈

K

f

s

对系统的稳态误差

e

ss的影响。

44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

自动控制原理

1.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.一阶系统

G

(s)=的放大系数

K

愈小，则系统的输出响应的稳态值（）

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

10.设开环系统频率特性

G

（j

ω)=，当

ω

=1rad/s

时，其频率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一阶惯性系统的转角频率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中

K

>0，a

>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K

值的大小有关

B.a

值的大小有关

C.a

和

K

值的大小无关

D.a

和

K

值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为

0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A.滞后

B.超前

C.滞后

超前

D.减小增益

19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主导极点的特点是（）

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。

25.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率

_

_

__。

26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

27.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。

30.超前校正主要是用于改善稳定性和。

41.系统方框图如下，求其传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.单位反馈系统的开环传递函数为，求

:

1)

系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

2)

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.传递函数

23.时间常数

T

（或常量)

24.偏移程度

25.开环幅

频特性

26.阶跃信号

27.相位

28.45

29.比例

30.远

三、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由图知该系统的开环传递函数为

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低频渐近线与横轴交点为，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求开环传递函数为

（3

分）

或记为

（）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.越高

23.0.5

24.相频特性

25.幅值裕量

26.匀加速度

27.小

28.串联校正

29.1.25

30.零点和极点

3)

离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1

分）

4)

要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存

5）在偶极子；（1

分）

5)

如有主导极点的话，可利

用主导极点来估算系统的性能指标。（1

分）

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系统有一比例环节：

（1.5

分）

积分环节：

（1

分）

惯性环节：

转折频率为

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解：

(1)

传递函数

（4

分）

得，（2

分）

当

时，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上参数分析得到其响应公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分钟，（1

分）

当

时，超调量，最大心速为

69.78

次。

（2

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.加速性能

23.0.5

24.相频特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25

28.积分环节

29.快速性

30.静态位置误差系数

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程为：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，从而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

将

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.数字控制系统

22.偏差信号

23.偏移程度

24.25.稳态

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重视大的误差，忽略小的误差

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系统有一比例环节

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

积分环节

:1/S

（1

分）

惯性环节

:1/(S+1)

转折频率为

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解

:

1)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯阵列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基础

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.偏差信号

22.零极点

23.2

24.对数坐标

25.26.相位裕量

27.单位反馈

28.幅值衰减

29.0.707

30.瞬态响应

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

当

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系统开环幅频

Bode

图为：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.越高

23.输入量（或驱动函数）

24.低通滤波

25.26.小

27.常数

28.闭环特征方程的阶数

29.谐振频率

30.零点和极点

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

该系统为Ⅱ型系统

ω

=0

+

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；

(3

分)

由奈氏图判定：

a>0

时系统稳定；

a<0

时系统不稳定

(2

分)

2)

系统的闭环特征多项式为

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

为二阶，a>0

为

D

（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0,s

=-2,s

=-4

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。

(1

分)

渐近线与实轴的交点为σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分离点

:

根据公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因为分离点必须位于

0

和

之间可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.85

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。

(2

分)

所要求系统稳定的K

值范围是

:0

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.偏差

23.开环幅

频特性

24.225.s=jω

26.动刚度

27.正穿越

28.1/K

29.开环传递函数

30.远

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系统的开环传递函数为：

(2

分)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯稳定性判据

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系统的稳态误差

e

ss

就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。

(2

分)

44.解

:

1)

绘制系统根轨迹图

已知系统开环传递函数为：

将其变换成由零、极点表达的形式：

(1

分)

（其中，根轨迹增益

K

*

=2

K，K

为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)

(1)

根轨迹的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0，s

=-1，s

=-2

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的根轨迹：

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线

:

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。渐近线与实轴的交点为

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分离点

:

根据公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因为分离点必须位于

0

和

之间，可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.42

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。

(2

分)

2)

由根轨迹法可知系统的稳定范围是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.稳态值

23.输入量

（或驱动函数)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相频特性

27.0.5

28.积分环节

29.变化速率

30.快速性

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系统有一比例环节：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分环节：

转折频率

1/10=0.1

(1.5

分)

惯性环节：

转折频率为

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接画出叠加后的对数幅频图

(3

分)

直接画出叠加后的对数相频图

(3

分)。

（若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系统

(2

分)

(2)

(2

分)

频率特性为

(1

分)

幅频特性

(1

分)

(1

分)

相频特性

(1

分)

系统的稳态输出为

(2

分)

第三篇：《中国近现代史刚要》期末考试复习材料

1.近代中国的半殖民地半封建社会

1840 年至 1949 年的近代中国社会性质是半殖民地半封建社会。A.近代中国半殖民地半封建社会的基本特点

⑴自给自足的自然经济被破坏了，但是封建剥削制度依然保持着，仍占着显著的优势。

⑵民族资本主义有了一定的发展，但它没有成为中国社会经济的主要形式。

⑶封建专制政权被推翻了，代之而起的先是地主阶级的军阀官僚统治，接着是地主阶级和大资产阶级联盟的专政。

⑷帝国主义操纵了中国的财政和经济命脉，并且操纵了中国的政治和军事力量，是近代中国一切灾难的总根源。

⑸中国的经济、政治和文化的发展表现出极端的不平衡。

⑹由于帝国主义和封建主义的双重压迫，中国人民的贫困和不自由的程度，是世界上所少有的。

B.近代中国半殖民地半封建社会的主要矛盾

在半殖民地半封建社会里，帝国主义和中华民族的矛盾，封建主义和人民大众的矛盾，是近代中国社会的主要矛盾。当然还有别的矛盾，例如资产阶级和无产阶级的矛盾，反动统治阶级内部的矛盾。而帝国主义和中华民族的矛盾，乃是各种矛盾中的最主要的矛盾。

2.太平天国运动——《天朝田亩制度》p41

《天朝田亩制度》是1853年冬太平天国颁布的建国纲领。内容中主要突出反映了农民要求废除封建土地所有制的强烈愿望，是几千年来农民反封建斗争的思想结晶。它体现了绝对平均主义思想，幻想在分散的小农经济基础上实行均贫富。它无法调动人们的劳动积极性，只是空想，根本无法实现。

3.第三条道路——民族资产阶级的努力p184 中国新民主主义革命时期，一直存在着两条道路的斗争：一条是以国民党反动派为代表的独裁、卖国的反革命道路；另一条是中国共产党领导的进行新民主主义革命，建立新中国的道路。民主党派中的少数人鼓吹中间路线，企图在国共两党之间“严守第三者立场”，幻想走第三条道路，即用和平改良的办法使国民党政府“刷新政治”。第三条道路的本质，是现代知识分子试图以自由主义理论解决中国社会实际问题的一次努力，是自由主义理论的本土化表述。它的失败是有中国的国情所决定，中国当时处于半殖民半封建的社会，封建小农经济占据主导地位，资本主义经济发展不够充分，导致资产阶级的力量比较弱小，不可能走资本主义道路。

4.中共七届二中全会p189 在中国人民解放战争即将取得全国胜利的前夕，经过充分准备，中国共产党于1949年3月5日至13日在河北省平山县西柏坡中央机关食堂，召开了第七届中央委员会第二次全体会议。毛泽东主持会议并作了重要报告.毛泽东在报告中指出在全国胜利的局面下,党的工作重点必须由乡村转移到城市.阐明在胜利后,中国共产党在政治、经济、外交方面的基本政策,以及由农业国家转变为工业国家,由新民主主义社会转变到社会主义社会的总任务和基本途径.报告着重分析了当时中国各种经济成分,指出在全国胜利后国内的主要矛盾是工人阶级和资产阶级的矛盾.全会号召全党同志在胜利面前,必须警惕骄傲自满情绪,必须警惕资产阶级“糖衣炮弹”的进攻.全党务必继续地保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风,务必继续地保持艰苦奋斗的作风.全会批准由中国共产党发起召开新的政治协商会议及成立民主联合政府的建议.七届二中全会是具有重大历史意义的会议.这次会议为迅速取得民主革命在全国的彻底胜利 , 以及由新民主主义向社会主义的转变,在政治上、思想上和理论上作了充分的准备.5.洋务运动p45 洋务运动，又称晚清自救运动、自强运动。该运动是19世纪60～90年代洋务派所进行 1 的一场引进西方军事装备、机器生产和科学技术以维护封建统治的“自强”、“求富”运动。洋务派开办洋务运动的目的是希望通过学习西方先进的科技达到巩固清王朝统治的目的。洋务运动进行30多年虽然没有使中国富强起来，但洋务运动引进了西方先进的科学技术，使中国出现了第一批近代企业，在客观上为中华民族资本主义的产生和发展起到了促进作用。

洋务运动根本的指导思想是“自强”、“求富”。其分类思想就是“ 师夷制夷”、“中体西用” 八个字。前四个字“师夷制夷” 表明洋务运动与外国资本主义侵略者的关系，即学习西方的长技用以抵制西方的侵略辟道路。

“剿发捻”是指镇压太平天国和北方的捻军起义；“勤远略”便是指加强国防建设以抵抗外国侵略.它反映了洋务运动对内镇压农民起义,对外抵抗外国资本主义国家的侵略,最终的目的乃是巩固清朝的统治。

6.中国早期马克思主义者p105 五四运动以后，马克思主义理论开始在进步知识界中得到传播，以李大钊为代表的具有初步共产主义思想的知识分子作出了杰出的贡献。此时的李大钊与陈独秀一起，以《新青年》为主要阵地，在社会上开始宣传马克思主义。1919年，李大钊发表了《我的马克思主义观》一文，第一次向中国人民系统地介绍了马克思主义的唯物史观、政治经济学和科学社会主义的基本观点。陈独秀也接受了马克思主义，并在上海建立了马克思主义研究会，号召青年从事“宣传运动”、“工人运动”。在李大钊、陈独秀即著名的“南陈北李”的推动下，毛泽东、邓中夏、蔡和森、恽代英、瞿秋白、周恩来、赵世炎、董必武、陈潭秋、李达、李汉俊等一大批先进青年和具有初步共产主义思想的知识分子也分别经过各种努力，走上无产阶级革命道路，成为马克思主义者。中国第一代马克思主义者开始形成。他们通过各种报刊纷纷向中国人民介绍马克思主义理论。1920年，进步青年陈望道翻译了《共产党宣言》。随后马克思、列宁的一些著作被陆续翻译出版，介绍到中国来。具有初步共产主义思想的青年知识分子，通过比较、思考，逐步划清了资产阶级民主主义和无产阶级社会主义、科学社会主义和其他社会主义流派的界限，并走上了马克思主义的道路。

具体地说，中国早期马克思主义者队伍，主要由三种类型的人物所组成：首先，是五四运动以前的新文化运动的精神领袖。代表人物为李大钊、陈独秀。他们在五四运动之前，就是新文化运动的旗手，在中国当时的思想界颇有影响。五四运动以后，他们由提倡“民主”与“科学”转而开始研究、宣传马克思主义，并成为了中国社会最早的马克思主义者。

其次，是五四爱国运动的左翼骨干。代表人物为毛泽东、周恩来等。毛泽东（1893—1976年），字润之，笔名子任。1893 年12月26 日生于湖南湘潭韶山冲一个农民家庭。1911 年辛亥革命爆发后，毛泽东加入湖南起义的新军。1913 —1918 年在湖南第一师范学校学习。1918年秋，第一次到北京，开始受到十月革命的影响。五四运动后，在长沙创办《湘江评论》，发表了《民众大联合》一文。1919年，第二次到北京，开始阅读马克思主义的书籍。1920 年发起组织新民学会和俄罗斯研究会，积极宣传马克思主义，同年在湖南创建共产主义组织，从此成为一个坚定的马克思主义者。周恩来（1898—1976年），字翔宇，曾用名伍豪等，浙江绍兴人。1917年天津南开学校毕业后，留学日本。1919年回国。五四运动中，在天津组织觉悟社，从事反帝、反封建的革命活动。1920年远赴法国勤工俭学，发起组织旅欧中国少年共产党，积极宣传马克思主义。同一时期，具有代表性的人物还有杨匏安、蔡和森、瞿秋白、邓中夏、恽代英等。

再次，是一部分原中国同盟会会员、辛亥革命时期的活动家。代表人物为董必武等。这些人原来与孙中山一起搞革命，后来逐渐认识到只有马克思主义才能真正解决中国的革命问题，转而信仰马克思主义。

7.中国新民主主义革命

A．从1840年到1949年统称为中国资产阶级革命（近代民主革命）。其中，1840-1919 2 年称为旧民主主义革命时期，其间所有的革命都是由小资产阶级或资产阶级领导的。1919-1949年称为新民主主义革命时期，其间的革命是无产阶级及其政党领导的。可见，新、旧民主主义革命区别的最根本标志是领导阶级是谁，领导权掌握在谁的手中。既然，新民主主义革命是无产阶级领导的，那么是不是这个革命应该就是无产阶级社会主义革命呢？不是，新民主主义革命是指无产阶级领导的、人民大众的，反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的革命，说它是新式的特殊的资产阶级民主革命，简称“民主革命”。

B．中国革命新道路的基本内容.中国走农村包围城市、武装夺取政权的道路,必须处理好土地革命、武装斗争、根据地建设三者的关系.“工农武装割据”就是在中国共产党领导下,以土地革命为基本内容,武装斗争为主要形式,农村根据地为战略阵地的三者密切结合.土地革命是中国民主革命的中心内容.农民是民主革命的主力军,只有开展土地革命,消灭封建土地所有制,才能最广泛地动员和组织农民群众参加武装斗争,建立、巩固和扩大革命根据地.武装斗争是中国革命的主要斗争形式.没有武装斗争就不能进行有效的土地革命,即使进行了也不能巩固成果.同样,离开了武装斗争,农村根据地就丧失了保障.首先,毛泽东从中国的国情出发,分析了半殖民地半封建的中国社会的实际状况,强调中国革命只能以武装斗争为主要形式.其次,毛泽东从对近代中国反动统治阶级的历史和现状的科学分析出发,面对庞大的反革命武装,强调中国革命只能是以武装的革命反对武装的反革命“在中国.,离开了武装斗争,就没有无产阶级的地位,就没有人民的地位,就没有共产党的地位,就没有革命的胜利农村根据地是中国革命的战略阵地,它进行武装斗争和土地革命的的依托,只有建立巩固的农村革命根据地,才能与占据着中心城市的敌人进行长期的有效的斗争.而它的巩固和发展又依靠武装斗争和土地革命.因此,土地革命、武装斗争和农村根据地建设是一个有机的整体,三者相辅相成,缺一不可.C.中国革命新道路的理论和现实意义.第一,中国革命道路的理论,反映了大革命失败后中国革命发展的客观规律,是指导革命取得胜利的唯一正确的理论；

第二,农村包围城市革命道路的开辟,实现了中国革命中心由城市向农村的战略性转变,保存和发展了革命力量；

第三,不是照抄照搬俄国十月革命的经验,而是从中国的实际出发,独创性地发展了马克思列宁主义关于革命的理论,为殖民地、半殖民地国家的人民解放斗争提供了重要经验；

第四,中国革命新道路的理论,是马列主义普遍原理与中国革命具体实践相结合的光辉典范,是毛泽东思想形成的重要标志.它是以毛泽东为主要代表的中国共产党人运用马克思主义的立场、观点和方法分析、研究和解决中国革命具体问题的光辉典范,是反对教条主义,坚持实事求是的光辉典范,是中国共产党人进行理论创新的光辉典范,对于推进马克思主义中国化具有重要的（理论和）方法论意义.邓小平指出：“马克思、列宁从来没有说过农村包围城市,这个原理在当时世界上还是没有的.但是毛泽东同志根据中国的具体条件指明了革命的具体道路”.8.日本帝国主义的两次侵华战争

A．中日甲午战争。甲午战争是19世纪末日本侵略中国和朝鲜的战争。按中国干支纪年，战争爆发的1894年为甲午年，故称甲午战争。甲午战争以1894年7月25日丰岛海战的爆发为开端，至1895年4月17日《马关条约》签字结束。这场战争以中国战败、北洋水师全军覆没告终。中国清朝政府迫于日本军国主义的军事压力，签订了丧权辱国的不平等条约—《马关条约》。甲午战争的结果给中华民族带来空前严重的民族危机，大大加深了中国社会半殖民地化的程度；另一方面则使日本国力更为强大，得以跻身列强。旅顺大屠杀是中日甲午战争期间，日寇于1894年11月21日攻陷位于辽东半岛的旅顺，对城内进行了四天三夜的屠杀。

B．日本侵华战争。日本自1931年在东北发动“九一八事变”起开始侵华，霸占中国东北三省，1937年卢沟桥事变则是掀开了日军全国侵华的序幕，直到1945年8月15日，日本裕仁天皇宣布无条件投降，9月2日正式签订投降协议，自此日本侵华战争结束，前后共计十四年。日本帝国主义侵略者在中国侵占大片国土，实施“以华治华”的毒计，扶植汉奸傀儡卖国政权，残酷奴役、杀害中国人民，疯狂掠夺中国的资源和财产，严重的侵犯、破坏了中国的主权，严重的分裂了中国，使中国国家的统一程度在抗日战争时期受到了严重的削弱。日本在侵华战争中制造了一系列令人发指的暴行，比如在占领区实行“杀光，烧光，抢光”的三光政策；制造南京大屠杀；用中国人进行“活体解剖”细菌试验；日军杀害中国平民数千万，并造成千万中国百姓流离失所，家破人亡。

南京大屠杀是日本侵华战争初期日本军国主义在中华民国首都南京犯下的大规模屠杀、强奸以及纵火、抢劫等战争罪行与反人类罪行。日军暴行的高潮从1937年12月13日攻占南京开始持续了6周，直到1938年2月南京的秩序才开始好转。据第二次世界大战结束后远东国际军事法庭和南京军事法庭的有关判决和调查，在大屠杀中有20万以上乃至30万以上中国平民和战俘被日军杀害，约2万中国妇女遭日军奸淫。南京城被日军大肆纵火和抢劫，致使南京城被毁三分之一，财产损失不计其数。

抗日战争中国胜利的原因：P1661、正义性的反侵略战争：这是中华民族革命与世界反法西斯战争两重性质的进步的和正义的战争，因此得道多助，具有广泛的社会基础。

2、全民族抗战：抗日战争是以国共合作为基础的全民族抗战，体现了中华民族的觉醒和民族的凝聚力。从敌后战场到正面战场，从国统区到论陷区。从国内社会各阶层到国外华侨，从汉族到少数民族都充分体现了全民抗战的特点。

3、中共的中流砥柱作用：从抗日民族统一战线的倡导和建立，到全面抗战路线的制定；从敌后根据地的建立和抗日游击战争的开展，到毛泽东《论持久战》指明抗战前途；从坚持斗争求团结巩固统一战线，到抓住国际国内有利时机及时反攻胜利，都突出了中共在抗战胜利中的关键作用。

4、两大战场相互依存，相互配合，坚持到抗战胜利，成为中国抗日战争的突出特点。

5、世界反法西斯战争的相互配合；世界反法西斯统一战线的形成和作战的相互协调是二战胜利的根本原因,苏美对日作战是中国抗战决胜的有力配合。

9.遵义会议p135 遵义会议是指1935年1月15日至17日，中共中央政治局在贵州遵义召开的独立自主地解决中国革命问题的一次极其重要的扩大会议。是在红军第五次反“围剿”失败和长征初期严重受挫的情况下，为了纠正王明“左”倾领导在军事指挥上的错误而召开的。这次会议是中国共产党第一次独立自主地运用马克思列宁主义基本原理解决自己的路线、方针政策的会议。在极端危险的时刻，挽救了党和红军。这次会议开始确立实际以毛泽东为代表的马克思主义的正确路线在中共中央的领导地位，是中国共产党历史上一个生死攸关的转折点，标志着中国共产党从幼稚走向成熟。遵义会议内容：（1）遵义会议通过了《中央关于反对敌人五次“围剿”的总决议》,指出第五次反“围剿”失败的主要原因是博古和李德在军事指挥上犯了一系列严重错误.会议肯定了毛泽东关于红军作战的基本原则.（2）对中共中央和红军领导进行改组,推选毛泽东为中央政治局常委.（3）取消博古、李德的最高军事指挥权,决定仍由中央军委主要负责人周恩来、朱德指挥军事.随后,中央政治局常委进行分工,由张闻天代替博古负总责,毛泽东、周恩来负责军事.遵义会议意义：遵义会议结束了王明“左”倾错误在中央的统治,在事实上确立了以毛泽东为核心的新的党中央的正确领导.这是中国共产党第一次独立自主地运用马克思主义原理解决自己的路线、方针和政策问题,妥善地处理了党内长期存在的分歧和矛盾,是中国共产党从幼稚走向成熟的标志.这次会议在极其危急的情况下,挽救了党,挽救了红军,挽救了革命,成为党的历史上一个生死攸关的转折点。10.是非毛泽东

毛泽东，1893 年12 月26 日生于湖南湘潭韶山冲一个农民家庭。毛泽东是毛泽东思想的创立者、中国革命道路的开辟者、中华人民共和国的缔造者、中国社会主义现代化建设的探索者。他的历史功勋卓著、思想影响深远。但是，毛泽东在晚年又犯了严重的错误，最严重的是发动了被称为“文化大革命”的政治运动，造成了十年之久的社会**，给党、国家、人民带来了深重的灾难。如何评价毛泽东的功过是非，在不同的政治倾向的人群中评价不一。毛泽东的一生是充满争议的一生，有人说他好，因为他建立了一个新中国；有人说他不好，因为在他的事迹中，出现了文化大革命…..有鉴于此，毛泽东的丰功伟绩和他晚年的错误形成尖锐的反差。毛泽东所建立的功勋是多方面的，其影响是极其深远的。与功劳的久远影响相比，毛泽东的过失的影响不会那么长久。原因是：其一由一个民族的成功实践的成果历史地联结起来所形成的优良传统，其作用和影响是连续的，久远的，而被实践所纠正的错误则是间断的，它的影响只能是一时的。其二，毛泽东的过失有其特殊性，他的错误恰恰是由于他违背了自己提出的正确思想路线和各种科学判断。这样，他的正确思想的发扬就是对他错误思想的克服；他的科学理论的久远影响就同时意味着他的错误观点的历史暂时性。其三，毛泽东的过失基本上属于被过分强调和延伸了的观念。毛泽东十分警惕中国返回资本主义道路的危险，然而他没有看到，按错误理解的社会主义模式去办则更加危险。这就是片面性。这也是毛泽东错误影响具有暂时性的重要原因。所以说毛泽东的功绩是第一位的，过失是第二位的。

11.帝国主义列强为什么没有能够瓜分中国，中国为何唯有完全沦丧为殖民地？

答：帝国主义列强之间的矛盾和互相制约，是列强并没能实现瓜分中国图谋的一个重要原因。但列强之间的矛盾和妥协，并不是瓜分中国的阴谋破产的根本原因。因为帝国主义列强在世界各地争夺殖民地时，都存在着利害冲突，它们在瓜分非洲和东南亚时，都是如此。它们或者通过协商，或者直接采取战争的手段，还是把非洲、东南亚地区等瓜分了。帝国主义列强不能灭亡和瓜分中国，最根本的原因，是中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争。

在义和团反帝爱国运动时期，中国人民以其不畏强暴、敢与敌人战斗到底的英雄气概，打击和教训了帝国主义者，使它们不敢为所欲为地瓜分中国。正是包括义和团在内的中华民族为反抗侵略所进行的前赴后继、视死如归的战斗，才粉碎了帝国主义列强瓜分和灭亡中国的图谋。12.三民主义学说p59 “三民主义”即名族主义、民权主义、民生主义三大主义。

民族主义：民族主义包括“驱除鞑虏，恢复中华”，两项内容。一是要以革命手段推翻清朝政府，改变它一贯推行的民族歧视和民族压迫政策；二是追求独立，建立民族独立的国家。民权主义：民权主义的内容是“创立民国”，即推翻封建君主专制制度，建立资产阶级民主共和国。民生主义：民生主义即“平均地权”，也就是社会革命，它主张核定全国地价，其现有之地价，仍属原主，革命后的地价，则归国家，为民共享。国家还可以按原定地价收买地主的土地。13.社会主义初级阶段理论和基本路线。

中共十三大指出，我国目前正处于社会主义初级阶段。这个论断包括两层含义。第一，我国社会已经是社会主义社会。我们必须坚持而不能离开社会主义。第二，我国的社会主义社会还处在初级阶段。我们必须从这个实际出发，而不能超越这个阶段。党在社会主义初级阶段的基本路线是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。

14.西方殖民主义势力来到东方的目的。

殖民主义是适应西方资本主义的发展要求而产生的，它随着资本主义生产方式的演进而发展，是西方强国对亚洲、非洲、美洲、大洋洲等地区人民的剥削、掠夺和压迫、奴役。它是为资产阶级剥削国内外人民、建立资本主义的世界体系服务的。西方殖民主义势力来到东方，并不是为了使东方国家成为独立的资本主义社会，而是为了把他们纳入资本主义的世界体系，成为殖民地、半殖民地，成为自己在经济上、政治上的附庸。15.中国近代社会的两大历史任务及相互关系

答：中国近代社会的两大历史任务是争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民富裕。这两大历史任务是互相区别又紧密联系的。民族独立和人民解放是要改变民族受压迫、人民受剥削的地位和状况，是要从根本上推翻半殖民地半封建的统治秩序，解决生产关系的问题，是要通过革命才能实现的。实现国家富强和人民富裕是要改变近代中国经济、文化落后的地位和状况，是要通过现代化、发展生产力才能实现的。前者为后者扫清障碍，创造必要的前提，后者是前者的延续和追求的目标，二者共同服务于中华民族伟大复兴的历史主题。16.过渡时期总路线

答：过渡时期总路线的基本内容是：从中华人民共和国成立，到社会主义改造基本完成，这是一个过渡时期。党在这个过渡时期的总路线和总任务，是要在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步现实国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造。过渡时期总路线反映了我国社会发展的客观要求和广大人民的根本利益，反映了历史发展的必然：第一，社会主义工业化是国家独立和富强的当然要求和必要条件。第二，改造个体农民和手工业者的经济，是我国生产力发展的客观要求，是实现国家社会主义工业化，发展农业生产，使全体农民共同富裕的必然要求。第三，改造私人资本主义经济，是实现国家工业化，解决无产阶级和资产阶级矛盾的必然要求。17.为什么说辛亥革命胜利了又失败了。P71 辛亥革命胜利了是指辛亥革命推翻了统治中国260多年的清王朝，结束了延续两千多年的封建君主专制制度，建立了资产阶级共和国。辛亥革命失败是指由于资产阶级革命派软弱妥协，使袁世凯篡夺了中华民国临时政府的权力，中华民国名存实亡，中国的社会性质仍然是半殖民地半封建社会。辛亥革命没有完成反帝反封建的民主革命任务。18.为何中国革命必须分两步走。

新民主主义革命的前途问题实际上是怎样处理民主革命和社会主义革命两者之间关系的问题。中国共产党内在革命的前途问题上曾有过两种错误倾向：一种是陈独秀的“二次革命”论，把中国革命过程中两个紧密联系的阶段割裂开来，只看到两者之间的区别，没看到两者之间的联系，要在两个阶段之间硬插一个资产阶级专政的和发展资本主义阶级；一种是一明为代表的“左”倾教条主义，主张民主革命和社会主义革命“毕其功于一役”，混淆民主革命与社会主义革命的界限，企图把两种不同性质的革命阶段并作一步走，一举取得社会主义革命的胜利。这种观点只看到两者之间的联系，而忽视了两者之间的区别。“二次革命论”、“毕其功于一役”的观点都违背了中国革命的发展规律。毛泽东根据中国半殖民地半封建的社会性质，认为中国革命必须分两个步骤：第一步，改变半殖民地半封建的社会形态，使中国成为一个独立的新民主主义国家；第二步，使革命向前发展，建立一个社会主义社会。民主革命是社会主义革命的必要准备，社会主义革命是民主革命的必然趋势。只有认清民主革命和社会主义革命的区别，同时又认清二者的联系，才能正确地领导中国革命。中国革命分两步走的思想，深刻揭示了中国革命的客观规律，揭示了中国革命的前途，为中国革命指明了方向，丰富和发展了马克思主义资产阶级民主革命的学说。

第四篇：中国近现代史纲要复习重点

近现代史纲要复习重点

一．近代中国的主要矛盾和历史任务

1.主要矛盾：帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。中国近代社会的两对主要矛盾是互相交织在一起的，而帝国主义和中华民族的矛盾，是最主要的矛盾。

2.中华民族面对着两大历史任务：一个是求得民族独立和人民解放；一个是实现国家繁荣富强和人民共同富裕。

二．资本——帝国主义的入侵 1.给中国带来了什么？

第一，西方资本——帝国主义的入侵，造成中国近代的贫穷与落后。近代资本——帝国主义列强对中国发动一系列侵略战争，迫使中国政府签订不平等条约，勒索大量战争赔款，直接割占中国大片领土。设立租界，强占租借地，划分势力范围。列强严重破坏了中国领土完整。严重破坏了中国的主权。

第二，西方资本——帝国主义的入侵，组滞了中国近代化的进程。虽然，列强在侵华的时候也充当了历史的不自觉的工具，把西方资本主义的及其技术带入中国，刺激了中国资本主义的发生。但是，其主观上并不希望中国成为独立自主富强的近代化国家。因此，总是千方百计的压制中华民族资本主义的发展，阻挠和破坏中国社会的进步。2.反侵略战争失败的原因

首先是中国半殖民地半封建社会的腐败社会制度决定的。

其次是国家经济特别是经济技术和作战能力的落后。

3、近代中国所进行的反侵略斗争具有什么意义？

帝国主义的侵略给中华民族带来巨大历史灾难。但是列强发动的侵略战争以及中国反侵略战争的失败从反面教育了中国人民，极大地促进了中国人民的思考，探索和奋起。鸦片战争以后，先进的中国人开始睁眼看世界了，中日甲午战争以后，中国人民的民族意识开始普遍觉醒，中国的仁人志士正是怀着强烈的危机感和民族意识，历尽千辛万苦，不怕流血牺牲，去探索挽救中华民族危亡的道路。

三．洋务运动（指导思想：中体西用）

1.内容：兴办近代企业（军用工业，民用工业），建立新式海陆军，创办新式学堂，派遣留学生。2.评价（1）、客观上对中国早期工业和民族资本主义的发展起了某些促进作用。（2）、带来了新知识，打开了人们的眼界。（3）、一定程度上有利于社会风气的改变。

（4）洋务运动没有使中国走上富强的道路，是失败的封建统治者的自救运动。但是，它引进了西方资本主义国家的一些近代科学生产技术，培养了一批科技人员和技术工人，在客观上刺激了中国资本主义的发展，对外国经济势力的扩张，也起到了一些抵制作用。四．戊戌维新运动的意义

（1）、戊戌维新运动是一次爱国救亡运动（2）、戊戌维新运动是一场资产阶级性质的政治改革运动（3）、戊戌维新运动是一场思想启蒙运动

五．什么是三民主义

1、民族主义

要以革命的手段推翻政府  追求独立，变半殖民地半封建的中国为独立的中国

2、民权主义  创立民国，推翻封建专制制度，建立资产阶级民主共和国

3、民生主义  中山主张核定全国土地的地价，其现有之地价，仍属原主；革命后的增价，则归国家，为国民共享。国家还可按原定地价收买地主的土地。

六．辛亥革命 1.标志

（1）成功：推翻封建帝制

（2）失败：没有继承民主共和制 2.历史意义

辛亥革命是资产阶级领导的以反对君主专制制度、建立资产阶级共和国为目的的革命，是一次比较完全意义上的资产民主革命。在近代历史上，辛亥革命是中国人民救亡图存、振兴中华而奋起革命的一个里程碑，它使中国发生了历史性巨变。

第一，辛亥革命推翻了封建势力的政治代表、帝国主义在中国的代理人——清王朝的统治，沉重的打击了中外反动势力，使中国反动统治者在政治上乱了阵脚。第二，辛亥革命结束了统治中国两千多年的封建君主专制制度，建立了中国历史上第一个资产阶级共和政府。

第三，辛亥革命给人们带来一次思想上的解放。

第四，辛亥革命促使社会经济、思想习惯和社会风俗等方面发生了新的积极变化。第五，辛亥革命不仅在一定程度上打击了帝国主义的侵略势力，而且推动了亚洲各国民族解放运动的高涨。七。五四运动 1.意义

（1）五四运动是中国近现代史纲要上一次彻底的反帝反封建的革命运动.（2）五四运动广泛地动员和组织了群众，是一场真正的群众性的革命运动。（3）五四运动促进了马克思主义在中国的广泛传播，促进了马克思主义同中国工人运动的结合，为中国共产党的成立作了思想和干部上的准备。2.五四精神（核心内容为‘爱国，进步，民主，科学’）

爱国主意是五四精神的源泉，民主与科学是五四精神的核心，勇于探索，敢于创新，解放思想，实行变革是民主民主与科学提出和实现的途径，理性精神，个性解放，反帝反封建是民主与科学的内容。八．新文化运动的历史意义

1、它是一场资产阶级民主主义思想启蒙运动，批判了封建主义思想文化体系，传播了资产阶级思想文化。

2、它是一场空前的思想解放运动，导致了中国思想界革命性的转折。

3、它是近代中国更深层次的现代化运动，是中国思想文化现代化的转折点。

4、它对旧民主主义革命向新民主主义革命的转变起到了积极的推动作用。

九．中国共产党成立是历史发展的必然要求

1、工人阶级的成长壮大和工人运动的发展为党的成立奠定了阶级基础。

2、马克思主义的传播为党的成立奠定了思想基础。

3、各地共产主义小组的建立为党的成立奠定了组织基础。

4、共产国际的帮助促进了中国共产党的成立。

十．中国为什么必须走农村包围城市、武装夺取政权的道路?

中国之所以只能够走农村包围城市最后武装夺取政权的道路，主要是由以下三方面的因素决定的：

第一，近代中国是半殖民地半封建国家。内部没有起码的民主，外部没有民族的独立，中国革命只能以武装的革命对付武装的反革命。

第二，半殖民地半封建的中国，经济政治发展极端的不平衡。由于强大的敌人总是长期占据着中心城市，广大乡村是敌人反革命统治的薄弱环节。广大的农村可以脱离城市而相对独立地存在。这就为农村根据地的建立提供了最基本的条件，使农村包围城市成为可能。

第三，在半殖民地半封建的中国，农民占全国人口的大多数，中国的武装斗争实质是无产阶级领导的农民战争。中国的武装斗争，实质上是无产阶级领导的以农民为主体的革命战争。

因此，共产党必须深入农村，发动、组织和武装农民，进行土地革命。

十一。如何评价抗日战争中两个战场的作用

中国抗日战争的一个基本特点，是存在着由国民党领导的正面战场和共产党领导的敌后战场。这两个战场并存，在对日作战的共同目标下，形成一种“互相需要、互相配合、互相协助”（毛泽东语）的关系，这是中国能在极端困难情况下坚持持久抗战的根本条件。而在敌后战场开展的全民性的、大规模的人民战争，则创造了古今中外战争史上的奇迹

中国的全面抗战是以国共两党合作为基础，团结各阶级、各民族发动起来的。两党合作要求军事上相互配合。1937年8月，经过国共两党协商达成的共识是：国民党军队担任正面作战，以打正规战为主；共产党领导的军队担任侧面及敌后作战，以打游击战为主。其后，两个战场的形成，正是这一分工原则的进一步发展及其必然结果。

两个战场的并存，形成中国人民对日持久作战的有利战略形势。从中国抗日战争的初期起，以国民党军队为主力，在正面战场上经历了多次大会战，给敌人以重大杀伤，粉碎了日本侵略者“速战速决”的迷梦；与此同时，共产党领导的军队则以大无畏气概，向敌后进军，以至深入到敌人心脏地区，收复被敌人控制的大片失地，并在敌后迅速开展了人民游击战争，建立起抗日民主根据地，其地域之广、规模之大，在战争史上都是空前的。两个战场各自相对独立地对日作战，形成对敌人两面夹击的战略态势，使日寇处于腹背受敌、顾此失彼的困境。

从我国抗战全局来看，两个战场是处于相互配合，相辅相成，缺一不可的战略关系。缺一不可的两个战场相互配合，共同粉碎了日占领中国的计划。

第六章第4节自己看书

十二。抗日战争胜利意义

（1）抗日战争的胜利是中华民族走向复兴的转折点。

（2）抗日战争的胜利为夺取新民主主义革命的最后胜利奠定了基础。

（3）抗日战争的胜利提高了中国的国际地位，奠定了中国大国地位的基础。（4）中国抗日战争的胜利鼓舞了殖民地半殖民地国家人民争取民族独立和解放的斗争。

十三。国民党迅速走向崩溃的原因（中共取得成功之因）

第一，国民党政府由于它的专制独裁统治和官员们的贪污腐败、大发国难财，抗战后期在大后方便已严重丧失人心。在抗战胜利时曾经对他抱有很大希望的原沦陷区人民，也很快对他感到极端的失望。一个重要原因，就是国民党政府派出的官员到原沦陷区接收时，把接收变成了“劫收”，大发国难财。

第二，第二，国民党之所以迅速失去民心，还由于它违背全国人民迫切要求休养生息、和平建国的意愿，执行反人民的内战政策。为了筹措内战经费，国民党政府除了对人民征收苛重的捐税以外，更无限制的发行纸币。导致恶性通货膨胀，工农业生产严重萎缩。

这样，国民党当局就将全国各阶层人民之于饥饿和死亡的界线上，因而就迫使全国各阶层人民团结起来，同蒋介石反动政府作你死我活的斗争，除此以外，再无出路。

十四。中国革命胜利的基本经验 第一，建立广泛的统一战线。

第二，坚持革命的武装斗争。第三，加强共产党自身的建设。

毛泽东指出：“统一战线，武装斗争，党的建设是中国共产党在中国革命中战胜敌人的三大法宝，三个主要的法宝。”

#为什么说“没有共产党，就没有新中国”？

(1)中国革命的胜利，首先是由于有了中国工人阶级的先锋队——中国共产党的领导。中国共产党作为工人阶级的政党，不仅代表着中国工人阶级的利益，而且代表着整个中华民族和全中国人民的利益。

(2)中国共产党是用马克思主义的科学理论武装起来的，它以中国化的马克思主义即马克思列宁主义基本原理与中国实践相结合的毛泽东思想作为一切工作的指针。因此，中国共产党能够制定出适合中国情况的、符合中国人民利益的纲领、路线、方针和政策，为中国人民的斗争指明正确的方向。

(3)中国共产党人以行动表明了自己是最有远见，最富于牺牲精神，最坚定，而又最能虚心体察民情并依靠群众的坚强的革命者，从而赢得了广大中国人民的衷心拥护。

(4)“没有共产党，就没有新中国。”这是中国人民基于自己的切身体验所确认的客观真理

第五篇：心理健康期末考试复习重点

心理健康期末考试复习重点

第一章 积极心理与幸福人生

1积极思维的三层含义：

（1）看自己的正面

（2）看别人的积极面

（3）看环境的积极面

2如何构建积极的自我（1）相信一切皆有可能。

（2）正视自身缺点

（3）正视负性情绪

（4）无条件地接纳自己

（5）积极的自我体验

（6）自我调控的措施：建立积极的社会支持网络；

感知并及时释放压力；

积极的心理暗示。

第二章情绪的力量

1情绪的定义：情绪是人对客观事物的态度体验及相应的反应行为，是以个体的愿望和需要为中介的一种心理活动。

它包括三个方面：主观体验，生理唤醒，外在行为。

2..情绪对身体健康的影响

（1）积极情绪对身体健康的良好作用

（可以增强抵抗疾病的能力；保持身心平衡，是人精神振奋，激活神经系统，使之振奋协调。）

（2）消极情绪对身体健康的不良作用。

3影响情绪的因素：

（1）认知因素

（2）遗传因素

（3）身体因素

（4）物理环境因素

（5）社会环境因素

（6）饮食因素

4如何合理调控消极情绪

（1）学会倾诉

（2）构建合理的认知

（3）不妨痛哭

（4）转移法

（5）音乐调节法（6）环境调节法 5如何增加积极情绪

（一）用积极的心态对待人生：

（1）心存感激

（2）学会称赞别人

（3）学会微笑

（4）寻找最佳新观念

（5）培养一种奉献的精神

（6）培养乐观精神

（7）经常使用自动的提示语

（二）调控丰富我们的生活：

（1）读书

（2）幽默

（3）赏花

（4）散步

（5）运动

（6）旅游

（7）写日记

（8）放慢速度

（9）登高远眺

6理性情绪调节法：ABC理论

事件A——事件B——情绪与行为的结果C

驳斥非理性新年D

理性想法E 第三章积极的人际关系

一、人际关系对大学生的影响

（一）和谐的人际氛围有利于大学生顺利完成学业

（二）人际交往促进大学生社会化进程

（三）人际交往有助于大学生自我意识的提高

（四）人际交往有利于大学生维持身心健康

（五）人际交往有助于大学生个性发展与完善

（六）良好的人际关系成就大学生未来的事业

二、增强人际吸引力的途径：

（一）优化形象，完善第一印象

（二）主动交往提高熟悉程度

（三）寻找共性，赢得人际共鸣

（四）展示才智，引起敬佩之感

（五）涵养个性，拥有持久魅力

三、提升人际交往技巧的方法：

（一）学习沟通，掌握语言艺术

1.称呼得体

2.注意礼貌

3．尊重对方

4优化对方讲话环境

5.适当提问

6.排除干扰因素

（二）关心需要，走进对方心灵

（三）由衷赞美，拨动情感之弦

（四）善于倾听，关注对方所思

（五）消除误会，化干戈为玉帛

（六）善于包容，求同存异

四、社会资本的概念：实际或潜在资源的集合，这些资源与自由相互默认或承认的关系所组成的持久网络有关，而且这些关系或多或少是制度化的。

五、如何在大学中积累社会资本

1增加自己的曝光率

2发现自己的“优势“

3建立守信用的形象

4增加自己被利用的价值

5零存整取建立“关系网“

6社会资本的经营与整合第四章个性的力量

1六种气质的典型特征是什么：

（1）循环气质——中心人物型

（2）自闭气质——我行我素型

（3）粘着气质——首领型

（4）执着气质——完美主义者型

（5）不安气质——胆小鬼型

（6）新奇气质——冒险家型

2了解自身气质的自我护理要诀：知道自己属于以上六种气质的哪一种，及其如何护理。3性格及良好性格的概念

性格是一种比较稳定的、具有核心意义的个性心理特征，是一种与社会相关最密切的人格特征，在性格中高喊有许多社会道德含义。性格表现一个人的品德，受人的价值观、人生观、世界观的影响。

良好的性格：创造性、好奇心、热爱学习、思想开放、洞察力、真实、勇敢、坚持、热情、善良、爱、社会智慧、公正、领导力、团队合作精神、宽恕、谦卑、谨慎、自我调节、对美和优点的欣赏、感激、希望、幽默、虔诚

第五章 爱情与性心理 1爱情三因论：动机成分、情绪成分、认知成分

2恋爱的发展与持续：热情度先升后降 亲密感呈上升趋势承诺上升并近乎持平3失恋心理及调适：（1）构建理性的认识

（2）行为转移法，冲淡痛苦

（3）在宽容中得到重生

4关于择偶的理论：（1）弗洛伊德的心理动力论

（2）温奇的需要互补理论

（3）社会交换理论

（4）同质性理论

（5）墨斯登的刺激——价值——角色理论

（6）克尔霍夫和戴维斯的“过滤”理论

5性意识的形成和发展规律：1异性疏远期-——异性接近期——恋爱期

6青春期的性心理的表现：对性知识的追求——对异性的爱慕——产生性欲望和性冲动 7青年的性行为：性自慰行为——爱抚——婚前性行为

8艾滋病：传播途径是什么 艾滋病毒是什么

9青年的性心理调节：1正确认识和了解青春期性心理、性生理发展变化的规律

2正确认识两性关系，培养正确的婚恋观3加强性道德培养

第六章在压力下成长

1人类本质的需求是什么：生理需求和心理需求

2社会的自己和本来的自己的区别

3人们从哪三个方面接受到压力信号

4大学生主要的压力源：学业压力、经济压力、情感压力 最后一章

1职业生涯的概述

2如何进行职业规划