第一篇：GPS的特点有哪些

GPS的特点有哪些

（1）全球全天候定位

GPS卫星的数目较多，且分布均匀，保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS卫星，确保实现全球全天候连续的导航定位服务（除打雷闪电不宜观测外）。

（2）定位精度高

应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50km以内可达10-6m，100-500km可达10-7m，1000km可达10-9m。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测时解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差最大为0.5mm，校差中误差为0.3mm。

实时单点定位(用于导航)：P码1~2m ；C/A码5~10m。

静态相对定位：50km之内误差为几mm+(1~2ppm*D)；50km以上可达0.1~0.01ppm。实时伪距差分(RTD)：精度达分米级。

实时相位差分(RTK)：精度达1~2cm。

（3）观测时间短

随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20km以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟；采取实时动态定位模式时，每站观测仅需几秒钟。因而使用GPS技术建立控制网，可以大大提高作业效率。

（4）测站间无需通视

GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因而不再需要建造觇标。这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间（一般造标费用约占总经费的30%～50%），同时也使选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。

（5）仪器操作简便

随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”。在观测中测量员只需安置仪器，连接电缆线，量取天线高，监视仪器的工作状态，而其它观测工作，如卫星的捕获，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。结束测量时，仅需关闭电源，收好接收机，便完成了野外数据采集任务。

如果在一个测站上需作长时间的连续观测，还可以通过数据通讯方式，将所采集的数据传送到数据处理中心，实现全自动化的数据采集与处理。另外，现在的接收机体积也越来越小，相应的重量也越来越轻，极大地减轻了测量工作者的劳动强度。

（6）可提供全球统一的三维地心坐标

GPS测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度，另外，GPS定位是在全球统一的WGS-84坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。

（7）应用广泛

第二篇：GPS工作总结

杜蒙地区gps监控年终工作总结 本gps工作取得的成果； gps监控和维护工作是我们公司控制和降低企业经营风险的重要措施，为加强运输管理生产安全，杜绝与企业相关物车辆舞弊问题，gps监控工作越来越得到公司的重视。在集团主管部门的推动下，我公司营运车辆都均陆续安装了全新的易流gps车载可视监控系统。gps监控的安装和维护是个系统的工程，具体包括以下几条内容：

1、gps设备的接收与安装：202_年7月18日开始，我调度部在各领导与各片区经理的通力合作下协调了所有辖区奶站业主签订了相关合同，使得新设备从接收到安装完毕严格履行排期目标，并在11月15日全部提前全部完成安装，其中包括：个体承包奶站奶车:115辆；公司长途调奶车:25辆；公司租用公务车:20辆；公司租用长途调奶车:14辆。在新系统更新换代的过程中，我们积极协助易流公司安装人员安装设备，对不同型号的车辆分别进行了线路规划，亲自动手从拉线。布置电路到打胶、焊接、调试设备。直至所有奶车gps全部安装完毕，为后续的独立完成安装、调试及维修打下坚实的基础。

2、gps车辆信息数据录入：规范了所有安装的gps设备的主机号、sim卡号、dcr、罐体信息、司机联系方式、车门号等具体

信息，做到了点对点gps监控，并对主机、doc、摄像头编号重复的个别设备做到了区别录入，并及时与易流公司进行联系对错误信息进行纠正。

3、gps设备的验收与铺货设备登记： 在安装设备之后的几个月里对所有车辆gps设备进行了细致的检测与调试，协调各奶车司机签订了验收单。并对铺货设备进行了统一的登记入库。

4、gps正常使用情况的维护工作：每日对所有奶车设备进行监测，找出当日临时下线的车辆，并电话联系车主确认车辆状态：对离线车辆（离线时间大于24小时的车辆），与车主进行电话联系，确认车辆的位置、确定离线原因，对疑似故障情况进行检测维修。

5、对所有奶车拉运路线的规划与监控。监控拉运过程，规划拉奶线路，对拉奶重车拉运途中出现的停车，异常线路，以及意外事故进行了电话确认和dcr照片导出工作，发现问题做到了及时汇报，违规考核，日常备案。

6、对gps设备异常情况的处理：其中包括线头松动、数据卡烧卡、保险丝断路、电源线短路以及设备故障的维修和更换。发现人为故障第一时间上报事业部并下达考核通报。工作中发现的问题。

1、新设备维修方面；由于要求新系统数据的准确性，避免人为调试设备舞弊，现新设备安装位置较为偏僻，设备维修难度比原设备维修难度大，每当设备出现故障时都需要对车辆工作台进行拆解，冬季维修时难度更大，仅管如此，当设备出现故障不能正常运行时

我们仍能做到克服困难及时维修。

2、新设备的可视监控方面；由于冬季气候寒冷，导致部分奶车罐体外部摄像头存在冻坏，断路，电源供电不稳等现象的发生，出现了照片数据不回传，或回传白照片的现象，就此现象我们已做到故障设备备案处理并且正在与易流公司协力解决。

3、因为易流gps系统的完善工作一直在持续进行，经常出现服务器维护无法登陆现象，导致当日gps监控工作没有做到上称过磅前完成，请领导支持理解。

终上所述，总结一年的工作，我们尽管有了一定的成果和进步，但在一些方面还存在着不足，个别工作做的还不够完善，比如对设备和摄像头的维修技术不够全面，这有待于在今后的工作实践中慢慢学习并加以改进。在新的一年里，我们将一如既往的认真工作，严于律己，谨记伊利高压线，充实自我的专业知识，为公司的发展做出更大更多的贡献！篇二：gps监控中心九月份工作小结 gps监控中心九月份工作小结 gps监控中心自九月九日正式运作以来，坚持对已安装了gps车

载终端的营运车辆实行24小时定位跟踪和动态管理，严格控制车速，不定时抓拍车内情况，一旦发现车辆超速、违章驾驶等交通违法行为，监控中心立即向驾驶员发出指令，纠正违法违章行为，在一定程度上

降低了交通事故频率。九月份共监控车辆60/1314台/次，查处违章 10/30台/次（车号见后），均已责令驾驶员及时纠正，未对违章车辆实施罚款。九月份，监控中心处于运作的初始阶段，囿于工作经验和客观条

件，一切都在不停的摸索，工作中存在着不完善的地方，主要表现为：大部分车辆的抓拍功能不能实现，摄像头黑屏（原因待查）；不少车辆的图片传输效果不佳，图片雪花看不清；车辆不定位现象经常出现（原因待查）；在某一时间段内车辆的不上线率较高，主要原因是gps车载终端的电源为非常电，车辆停驶时，关闭电源，车辆处于离线状态；有的车辆在一个工作日（24小时）内有多次监控记录，有的车辆一次监控记录也没有，出现监控遗漏情况，主要是监控人员工作经验不足、没有每天清理车辆的上线情况，这一问题如今已解决。

车辆违法违章的共性及具体情况：通过一个月实时监控，车辆违

法违章呈现出一定的规律性，违法违章车辆基本为长途车辆，地点基本是在高速公路上。其中鄂s05707超速违章11次，鄂s05690、鄂s05590超速违章各4次，鄂s06855、鄂s06820超速违章各3次，鄂s21579、鄂s21692、鄂s08616、鄂s05860、鄂sw1088超速违

章各1次。篇三：物流公司gps监控员年终总结

监控年终工作总结

一路走来步履匆匆。不觉间202_年已悄然向我们挥手告别。回首，自己一年来的工作和生活感慨良多。我现任物流监控一职。时间一晃而过，202_已经悄然而过，过去的一年来在领导和同事的悉心关怀以及指

导下，也通过自身的不懈努力，在学习上、工作生都取得了一定的成效，但也有诸多不足。在此一年收获颇多。作为一名基层工作者，我的成长离不开领导的培养帮助和同事的关心支持；在此之际，我就一年来的工作总结一下；

第一：坚守工作岗位职责，不擅离职守；

第二：严格执行上级制定的多项规章制度，严谨工作态度，来完成工作任务；

第三：及时发布领导指定的路况、天气等消息；

第四：监控车辆运行情况，及时正确处理行驶途中遇到的异常情况，记录、并及时上报；

第五：车辆进行维修更换的材料与旧件比对、对应后并做好登记；

第六：熟练掌握操作方式，及时查询违章；

第七：及时关注危化车辆运行速度、登记里程，定时提醒驾驶员切勿低速行驶；

第八：爱岗敬业，敬职敬责。积极打扫室内外卫生，美化工作环境；

首先：八月份因二线开启，从上海调来6辆pta，以确保正常生产；

其次：八月中旬监管5辆危化及6辆普化；因初次接触车辆里程完全不懂，又因普化是跑长途不定省份、地点；感觉到很慌乱，不知所措，后在同事的耐心帮助下慢慢掌握； 总之：首先要有责任心，监控工作更是如此。看似很简单，其实不然。工作中要不断地观察每个角落；每一处可能的情况，做到心中有数。其次，细心也是必须具备的。往往因忽略一些小细节更容易出现重大事故的发生。再次，有一颗学习进取心，也是必要的。要不断的学习更多的知识，扩宽知识面，提高自我能力，在点滴中完善自己。利用这些知识来更好地处理突发问题。对于202_年，我充满了憧憬。在未来的一年里，我要针对自己的不足不断改进，继续提高自我素质，努力

学习，端正态度；积极向其他同事请教很学习，踏实认真的做好自己的本职工作，学以致用。对工作的每个细节进行核对检查进行总结分析，从怎样节省时间、提高效率，尽量使工作条理化、流水化。从而更进一步！xxx 202_年1月14日篇四：gps监控中心十月份安全工作小结(样本)gps监控中心十月份安全工作小结

十月是客流量变化较大的月份，对此，我们办公室做了

以下几个方面的工作。

一、全面贯彻落实金城安客（202_）20号文件精神。做

好假日期间安全工作和值班工作。

（一）目前已完成以下工作： 1.办公室文本文档的整理归档。2.国庆值班安排。

3.全面整改掉线情况，目前车辆掉线情况已得到改善。4.保持车辆掉线情况在10%以内.5.排查摄像头问题，目前已解决部分（未解决部分，离

县城较远）。

（二）需解决的问题：

1.由于以前的彩色打机已损坏，需要一台新的打印机。2.申请一台新电脑，基本满足100车/人监控的比例。

二、gps监控中心在贯彻落实金安交运（202_）07号文

件中我科室严纠客运车辆违规违章行为，加强对客运车辆运

行情况监控，管控车辆超速、超员、串线行驶等情况，按照

五严禁的规定要求，我科室在10月纠正驾驶员违规违章 起。对屡教不改的驾驶员和严重违规违章的我科室报送安全

科进行处理。报送安全科共计5起。其中超速行驶1起、超

员行驶3起，遮挡摄像头1起，均已处理。

三、下月工作安排 1.重点监控有违规历史车辆的情况（已报送台账为准）；加大车辆随机抽查力度（已监控平台为准）。2.把超速行为重点管控对象。力争车辆超速现象有所下降！对公司所有车辆进行随机的，不定向的抽查和重点监控（以前一天超速数据为基准）。gps监控中心

202_年10月24日篇五：gps总结 1.gps：navigation satellite timing and ranging global position system—导航星测时与测

距全球定位系统，简称gps也称作navstar gps，是空基全天候导航系统，由美国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。

1观测站之间不需要通视；○2提供三维坐标；○3定位精度高；○4操作简便；2.gps特点：○

5观测时间短；○6全天候24小时作业。○ 3.（了解）先前定位系统：无线电导航系统；天文导航系统；惯性导航系统。1轨道数：6，间隔60°；○2卫星：4颗，不均匀分布；○3轨道倾角：55°；4.gps参数：○ 4轨道半径：26560km；○5轨道周期：1/2恒星日（11时58分）6地面重复跟踪：每○；○

7编码：每颗卫星不同，码分制；○8调制码（码率）个恒星日；○：c/a码1.023mhz），p 9星历数据表示方式：开普勒轨道公式；○10坐标系：wgs-84；○11时码（10.23mhz）；○

12轨道数据：每小时修正开普勒轨道参数。钟数据：时钟偏差、频率偏移、频率速率；○ 1galileo--enss：欧盟的欧洲导航卫星系统（enss）5.（了解）其他卫星导航系统：○，即

2glonass（俄）伽利略计划。○：由24颗卫星（21颗工作3颗备用）均匀分布在3个

轨道平面内。卫星高度为19100km，轨道倾角64.8?，卫星的运行周期为11时15分。glonass卫星的这种空间配置，保证地球上任何地点、任何时刻均至少可以同时观测 2北斗导航系统（中国）5颗卫星。○：全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系

统。覆盖范围东经约70o—140o，北纬5o—55o。由2颗相隔一定距离的静止轨道卫星、控制站和接收机组成。定位基于三球交会原理。系统三大功能：快速定位、简短通信、精密授时。6.gps的应用：国防军事，搜索救援，气象观测，卫星定规，交通，测量，遥感，电力。7.（了解）天球坐标系：是以天球及天球上的点线圈为基础所建立的坐标系。协议天球坐

标系：经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系。

极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动，简称极移。岁差：地球的形体接近于一个赤道隆起的椭球体，在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，出现的春分在黄道上产生的缓慢西移的现象。

章动：在月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生的旋转，大致成椭圆轨道的现象。8.gps坐标系：wgs-84坐标系，国际地球参考框架（itrf），北京54旧坐标系，北京 54新坐标系，中国202_坐标系。1 wgs-84坐标系：长半径a=6378137±2（m）各坐标系相关参数：○；扁率 2北京54旧坐标系：长半径a=6378245m；扁率f=1/298.3；参考椭f=1/298.257223563。○

3北京54新坐标系：长半径a=6378140m；扁率f=1/298.257；球：克拉索夫斯基椭球。○

4中国202_坐标系：○5西安80：长半径a=6378140m；参考椭球：克拉索夫斯基椭球。○

扁率f=1/298.257。

9.wgs-84坐标系：wgs-84是修正nswc9z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考

子午面与bih定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系。原点在地球质心，z轴指向bih1984.0定义的协议地球极（ctp）方向，x轴指向bih1984.0的零度子午面和ctp赤道的交点，y轴和z、x轴构成右手坐标系，是一个地固坐标系。（精度为1m到2m）10.itrf-国际地球参考框架：是international earth rotation service制定，由全球数百个 slr、vlbi和gps站构成的。（可达厘米级精度）11.时间系统分类：世界时，力学时，原子时，gps时。12.人卫轨道理论内容：研究人造地球卫星的运动规律。13.轨道摄动：卫星的真实轨道与正常轨道之间的差异。14.轨道根数：即轨道参数，是在人卫轨道理论中用来描述卫星椭圆轨道的形状、大小及其

在空间的指向，以及确定任一时刻t0卫星在轨道上的位置的一组参数。常用6个开普勒轨道根数。即：升交点赤经?，轨道倾角i，长半径a，偏心率e，近地点角距ω，卫星过近地点的时刻t0。

15.gps系统组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。gps空间部分：设计21颗正式工作卫星+3颗活动备用卫星，保证在24小时，在 高度角15°以上能够同时观测到4到8颗卫星。gps地面控制部分：组成：1个主控站，5个跟踪站，3个注入站。作用：监测和

控制卫星运行，编算卫星星历，保持系统时间。gps用户设备部分：gps信号接收机及相关设备。1按16.gps接收机：能够接收、跟踪、变换和测量gps信号的卫星信号接收设备。分类：○

2按载波频率分：用途分：导航型接收机，测地型接收机，授时型接收机。○单频接收机，3按通道数分：多通道接收机，序贯通道接收机，多路多用通道接收机。双频接收机。○

4按工作原理分：码相关型接收机，平方接收机，混合型接收机，干涉型接收机。○ 17.接收机组成：天线单元（带前置放大器、接收天线）；接收单元（信号通道、存储器、微处理器、输入输出设备、电源）。18.天线相位高求法：（如图）

天线高：标志至平均相位中心所在平面的垂直距离h。?h：相位高改正数。r：仪器半径。

h：斜高，直接量取。19.接收（信号）通道：接收集中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件组成。20.gps信号结构：载波（l1和l2），导航电文，测距码（c/a码和p(y)码）。

载波作用：搭载其他信号，也可用于测量。21.导航电文：用户用来定位和导航的数据基础。是包含了该卫星的星历、工作状况、时钟

改正、电离层时延改正、大气折射改正以及由c/a码捕获p码等导航信息的数据码。22.测距码：方波，伪随机噪声码—prn码（可复制）。23.卫星星历：是描述卫星运动轨道的信息，或者说是一组对应于某一时间的卫星轨道根数

及其变率。包括：预报星历（广播星历），后处理星历（精密星历）。24.实测星历：是根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。它需要在一些已知精确位

置的点上跟踪卫星来计算观测瞬间的卫星真实位置，从而获得准确可靠的精密星历。1sps—标准定位服务。使用c/a码，民用，精度为100m。○2pps—25.两种gps服务：○

精密定位服务。可使用p码，军用和得到特许的民用，精度达10m。1在广播星历中有意地加入误差，使定26.sa（selective availability）技术：其主要内容是○ 2有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差，位中的已知点（卫星）的位置精度大为降低；○

使钟的频率产生快慢变化。（区别as（anti-spoofing）：反电子欺骗，p码加密，p+w->y）1依定位时接收机天线运动状态：2依定位模式：27.gps定位类型：○静态定位，动态定位；○

3依观测值类型：伪距法定位，载波相位测绝对（单点）定位，相对定位，差分定位；○ 4依定位时效：实时定位，事后定位；○5依整周模糊度方法及观测时段：常规量定位；○

静态定位，快速静态定位。28.静态定位：在定位时，接收机的天线在跟踪gps卫星过程中，位置处于固定不动的静

止状态的定位方法。（动态定位：是定位过程中接收机天线处于运动状态。精度稍差）29.绝对定位（单点定位）：仅单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中的绝对位置

的方法。30.相对定位：确定同步跟踪相同的gps信号的若干台接收机之间的相对位置的定位方法。

可消除许多相同或相近的误差。31.差分定位：是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的两次观测量之间

进行求差。（差分gps：利用设置在坐标已知的点上测定gps测量定位误差，用以提高在一定范围内其它gps接收机测量定位精度方法。）32.伪距法测量：利用测距码进行测距的原理：基本思路:?=? ²c=?t ² c 33.伪距：gps定位采用的是被动式单程测距，它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时

刻是接收机钟确定的，这就在测定卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。34.测距码伪距观测方程： 35.载波相位伪距观测方程：

其中： φ：载波相位观测值；λ：载波波长；ρsr：站星距；δtr：接收机钟差；δts：卫星钟差；δρtrop：对流层折射；δρion：电离层折射；ρorbit：卫星星历误差；n：整周模糊度；t：历元时刻；ε：残差。36.（了解）伪距测量观测精度低，载波相位测量精度高。伪距测量和码相位测量是以测距

码为量测信号的。量测精度是一个码元长度的百分之一。由于测距码的码元长度较长，因此量测精度较低（c/a码为3m，p码为30cm）。载波的波长要短得多（λl1 = 19cm, λl2 = 24cm），对载波进行相位测量，可以达到很高的精度。37.重建载波方法、作用：在gps信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码

和导航电文，因而接收到的载波的相位已不再连续，所以在进行载波相位测量之前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，重新获取载波。载 1码相关法○2平方法。采用前者，用户可同时提取测距信号和卫星电波重建一般方法：○

文，但必须知道测距码的结构；采用后者，用户无需掌握测距码结构，但只能获得载波信号而无法获得测距码和卫星电文。38.整周跳变（周跳）：卫星信号失锁，使接收机的整周计数不正确，但不到一整周的相位

观测值仍是正确的。1信号被遮挡；○2仪器故障；○3信号被干扰；○4接收机在高速动态的环境下39.周跳原因：○

5卫星瞬时故障，无法产生信号。进行观测；○ 1周跳只因其载波相位观测量的整周书发生跳跃，小数部分是正确的；○2周40.周跳特点：○

跳有继承性，即从发生周跳的历元开始，以后所有历元的相位观测值都受该周跳的影响。41.周跳探测与修复方法：屏幕扫描法；高次差法；多项式拟合法；mw观测值法；残差法。42.整周未知数确定方法：伪距法；多普勒法（消去法）；走走停停法；参数法（搜索法）。43.差分观测值：将相同频率的gps载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新组合的观测值（虚拟观测值）。1站间差分：同步观测值在接收机间求差。特点：消除了卫星钟差影响；消44.差分方式：○ 2星间差分：弱了电离层折射影响；消弱了对流层折射影响；消弱了卫星轨道误差影响。○

3历元间差分：消去了整周同步观测值在卫星间求差。特点：消除了接收机钟差影响。○

未知数参数。45.差分按差分次数分：单差（站间一次差分）；双差（站间、星间各求一次差）；三差（站

间、星间、历元间各求一次差）。46.采用差分观测值缺陷：数据利用率低；引入基线矢量取代了位置矢量；差分观测值间具

有了相关性，使处理问题矢量化；某些参数无法求出。47.dop：dilution of precision，图形精度因子，反映观测精度的值。性质：①dop值与单

点定位时所观测卫星数量和分布有关，它所表示的是定位的几何条件；②dop值越小，卫星定位的几何条件越好。

48.pdop：空间位置图形强度因子； vdop：垂直分量精度因子； hdop：水平分量精 度因子； tdop：时间分量精度因子； gdop：几何分量精度因子。49.（了解）误差分类：系统误差，偶然误差，其他误差。系统误差：具有某种系统性特征

的误差，量级大。偶然误差：随机，量级小，包括卫星信号发生部分的随机噪声、接收机信号处理部分的随机噪声、其他外部某些有随机特征的影响。50.gps定位中误差：按性质分：系统误差（偏差），偶然误差；按来源分：与卫星有关误

差，与传播途径有关误差；与接收机设备有关误差。

削弱或消除误差方法：建立误差改正模型；求差法；参数法；回避法。51.相对论效应：gps在高20200km的轨道上运行，卫星钟收狭义相对论效应和广义相对

论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。52.卫星星历（轨道）误差：由广播星历或其他轨道信息给出的卫星位置与卫星实际位置之

差。在一个观测时段（1h~3h）主要呈现系统误差特性。星历误差大小主要取决于卫星跟踪系统的质量，还与星历的预报间隔也有关。应对方法：精密定轨，轨道松弛，相对定位。53.多路径误差：在gps测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号被接收机天线所接

收，与直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生的误差。54.多路径效应：由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应。1观测上：选择合适的测站，避开易发生多路径的环境；○2硬件55.应对多路径误差方法：○

3数据处理上：加权，参数法，滤波法，信号分析上：采用抗多路径误差的仪器设备；○

法。具体：多路径误差不仅与反射系数有关，还和反射物；离测站距离和卫星信号方向有关，无法建立准确的改正模型，只能恰当选择站址，避开信号反射物。例如：选设点位时应远离平静的水面，地面有草丛等植被时能较好吸收微波信号能量，反射较弱，是较好站址。测站不宜选在山坡、山谷、盆地。测站附近不应有高层建筑，观测时也不要再测站附近停放汽车。

56.gps技术设计中考虑因素：测站因素，卫星因素，仪器因素，后勤因素。57.gps测量工作步骤：①测前工作：工程项目的提出，测区位置及其范围，提交成果的内

容，用途和精度等级，定位分布及点的数量，时限要求，经费投资，技术设计，测绘资

料的搜集与整理，仪器的检验，踏勘、选点埋石；②测量实施：实地了解测区情况，卫星状况预报，确定作业方案，外业观测，数据传输与转储，基线处理与质量评估，重复后四步直至完成所有gps观测工作；③测后工作：结果分析（网平差处理与质量评估），技术总结，成果验收。58.gps测量质量评定——精度指标：网中相邻点间距离的中误差ζ=√a2+(b*d)2。（a：固定

误差-mm；b：比例误差-ppm；d：相邻点间距离-km）59.我国gps测量按精度分为：aa、a、b、c、d、e六级，相邻点距离：a：100~2000km； b（国家大地控制网或地方框架网）：15~250km；c（地方控制网和工程控制网）：5~40km；d（工程控制网）：2~15km；e（测图网）：1~10km。60.gps基线向量网布网形式：跟踪站式，会战式，多基准站式，同步图形扩展式，单基准

站式。

61.同步图形的连接方式：点连式，边连式，网连式，混连式。62.（了解）点连式：作业效率高，图形扩展迅速，但图形强度低；边连式：作业效率较高，图形强度较强；网连式：图形强度最强，作业效率低。63.gps基线向量网的设计指标：效率指标，可靠性指标，精度指标，费用指标。64.gps基线向量网设计原则：①选点原则：a.为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的

质量，要求测站上空应尽可能开阔，在10o~15o高度角以上不能有成片障碍物；b.为减少各种电磁波对gps卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源；c.为避免或减少多路径效应发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形地物；d.为便于观测作业和今后应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方；e.测站应选在易于保存的地方。②提高可靠性原则：a.增加观测期数（增加独立基线数）；b.保证一定的重复设站次数；c.保证每点与三条以上的独立基线相连；d.最小异步环边数不大于6。③提高精度原则：a.网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得它们间的直接观测基线；b.建立框架网；c.最小异步环边数不大于6；d.适当引入高精度测距边；e.若要进行高程拟合，水准点密度要高，分布要均匀，且要将拟合区域包围起来；f.适当延长感测时间，增加观测时段；g.选取适当数量的已知点，已知点分布均匀。65.基线解算类型：单基线解（无法反应同步基线间的误差相关性，不利于网平差处理），多基线解（顾及到了同步观测基线间的误差相关特性，理论上是严密的）。66.基线解算结果的质量评定指标：①单位权方差因子：即参考方差因子，反应观测值质量，越小越好；②rms：均方根误差，观测值质量越好，它越小；③数据删除率；④ratio：反应所确定的整周未知数参数的可靠性，越大越好；⑤pdop：表明gps卫星状态对相对定位的影响，取决于观测条件好坏，不受观测质量影响，越小越好。67.同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。68.同步环闭合差限值：w同≤ζ√3n/5； 异步环闭合差限值：w异≤3ζ√3n； 重复基线较差限

值：w互≤2ζ√2 69.影响基线解算结果主要因素（应对方法）：①基线解算时所设定的起点坐标不准确（设 定较准确的起点坐标，采用同一点或同一点的衍生点起算）；②少数卫星观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法确定（剔除观测时间太短的卫星）；③在整个观测时段里，有个别时间段或个别卫星周跳太多，致使周跳无法完全修复（剔除周跳太多的卫星，截去周跳太多的时间段）；④在观测时段内，多路径相应比较严重，观测值的改正数普遍较大（剔除受多路径影响严重的观测值）；⑤对流层折射或点六层折射影响（模型改正、采用iono-free观测值）。

第三篇：GPS演讲稿

各位驾驶员：

大家晚上好！

进年来，由于客运车辆为了提高自己的运营效益，往往不按规定线路行驶，严重超载，随意变更运营线路，随意停靠上下客，在某些路段违章超车、超速行驶，存在着严重的安全隐患，造成事故率大幅度上升，在安全压力越来越大、安全形势越来越严的情况下，GPS卫星定位系统进入到我们身边，通过GPS定位系统的管理水平，可以将整个车辆运行途中的情况或违章行为得到有效的管控。超载和超速一直是客运管理的重要点，也是客车运用GPS办法来监控的着眼点，我司针对这种情况，在202_年对所有车辆进行了GPS的安装，目前为止，我们在GPS的管理和监控中发现了许多问题，也存在许多安全隐患，下面我从自己的工作实际，从一个GPS监控员的角度，谈谈关于GPS的问题。

首先，我们要知道GPS有什么用？对我们在行车过程中有什么样的帮助和好处。

1.GPS它具有强大的安全管理功能，对于超速行为、超载行为、越线行为、疲劳驾驶行为以及一些紧急情况，GPS监控系统都将会警示，从而保障每一位驾驶员和乘客的安全。

2.它具有强大的定位追踪功能，只需要登录管理系统平台，就可以很清楚地看到各辆车的实时状态，具体位置，当需要发出什么指令或需要进行人员调配时，只需要通过系统平台将当时的想法和要求快捷的传达车载终端，通过语音提示然后传达到每一位驾驶员，这样可以省时又省力。

3.它具有强大的远程监控功能，可以通过给车设置一个限速，限区域，使车在规定范围、规定速度下行驶，若出现违章行为，GPS系统会报警，会对驾驶

员进行提醒。

4.它具有强大的轨迹回放功能，它能够保存车辆一个多月的记录，能够随时提取驾驶员在行车过程中的各种数据，有力于我们检查和处罚。

了解了GPS的主要功能后，针对我们以后怎么去使用、管理和监督，达到减少和杜绝违法违规行为，确保安全行车的目的，GPS管理员在日常的监控中起着非常大的作用：1.监控人员在日常的监控中主要对于客运车辆的行驶速度，运行轨迹、超时驾驶、在线情况进行实施动态监控，对安全重要事项及时发布信息，予以安全提示，对各类违法违规行为及时预警，并及时进行处理，2.对车辆实行分级限速，目前设定的车辆在高速公路上最高时速不超过100公里/小时，同方向只有一条机动车道的道路，最高时速不超过70公里/小时，行驶危险道路的车辆，最高时速不得超过60公里/小时，3.监控人员在每日第一班车发出前，将安全提示信息发送给行车驾驶员，并根据当天天气情况，道路交通状况，重大事故信息以及GPS中心的要求将信息及时发送给当日运行的车辆。

4.每天进行车辆“点名制度”，也就是通过GPS平台对当日车辆进行平台“点名”，点名过程中对未上线、不定位的车辆要进行逐一核查，对非正常因素不在线的车辆必须查明原因，及时恢复上线，对恶意不上线的车辆在查明原因后要及时通知该车的驾驶员并进行处理。5.监控员对系统及时报警的信息进行处理（包括：超速、超时、越线、掉线）。对平台弹出报警信息的应该会在10钟内进行处理。处理主要是通过GPS信息平台，结合手机通讯方式，向行车驾驶员发出违法行为的警告，强令其停止违法的行为，并坚决执行超速必罚、违章必罚的原则。

以上是监控中心日常所要做的工作，那么驾驶员要怎样遵守GPS的各项规定？首先，个人认为驾驶员不要光依赖GPS报警系统，光靠报警系统提醒你超

速、超时是不行的，有时机器也会犯错，给你错误的提示、错误的信息，所以主要靠驾驶员时刻把安全这根弦绷紧，要自觉的提高安全意识，把安全放在第一位；其次，驾驶员是GPS终端设备使用和日常维护管理的责任人，要确保终端设备的完好，严禁私自拆装、断电、故意遮挡屏蔽、故意破坏等逃避监督管理的行为，有多少事故都是因为车辆GPS不能正常监控，监控人员不能及时对驾驶员进行提醒和监督所造成的，所以驾驶员在行车前、收车后要做好对设备的检查维护，如发现GPS设备出现故障，设备丢失等情况，应及时报告公司GPS监控中，我们也会及时派维修人员进行检查、修理；再次，驾驶员在行车中不要抱着侥幸心理，不要认为我们单位有这么多车不可能只监控你一个车，但是不要忘了GPS有轨迹回放的功能，能够很清晰的看出你当日运行的线路和运行的速度，查看是否有越线行驶和超时行驶，也不要忘了还有视频监控设备，摄像头里也能够反映出你在行车中是否有超员、超载、打电话、吃东西或私自换其它驾驶员驾车的情况，总之，只要有违规违法行为，GPS那里就能够很明显的显示出来；最后，驾驶员接到监控人员的通知，要及时到安保部门对自己的违章行为进行处理，受到处罚的驾驶员要吸取教训，引以为戒，没有受到处罚的驾驶员要从中看到自己的问题，防止违章行为的发生。

驾驶员同志们，不是每年的安全月我们才主抓安全，不是一出事故我们才重视安全，行车安全重于泰山，要把每一月当成安全月、把每一日当成安全日，安全就是生命、安全就是效益，让我们重视安全、心系安全，做好本职工作，平安的将旅客送到目的地，做一个合格的驾驶员。

二〇一二年二月二十六日

第四篇：GPS演讲稿

Good morning everyone it is a honor to be her to give you all a instruction about the application of GPS GPS is invented by America armed forces joint in 20centery 70s is used for navigation service and finding information.But now it is used almost all of our life GPS offers for military and makes a reservation and sets up accurately at first ,it is still controlled by the American military so far.Military GPS products is it confirm and follow in field advancing soldering and coordinating of equipment in to used for mainly the gunship for the sea navigates ,offers the position and navigation information for military aircraft At present ,application ,GPS of system very extensive ,we can use GPS signal can carryon sea, empty and navigation of land, the guidance of the guided missile earth measurement and accurate localization of project measurement ,transmission of time and measurement of the speed With the help of a Global Positioning System, better known as GPS, this family now knows exactly what types of land exist on their property.They can also use it to track how much feed and water is available to their stock at all times.RTK is the GPS application significant milestone, it is appearance for the project layout ,the terrain mapping ,each kind of control survey has brought the new dawn enormously enhanced the field operation work efficiency,

第五篇：GPS实验报告

卫星导航定位算法与程序设计

实验报告

实验一 时空基准转换

一、实验目的1、加深对时空系统及其之间转换关系的理解

2、掌握常用时空基准之间的转换模型与软件实现

二、实验内容

1、编程实现GPS起点1980年1月6日0时对应的儒略日

2、编程实现202_年11月27日对应的GPS周数与一周内的秒数

3、在WGS84椭球的条件下，编程实现当中央子午线为117度时，计算高斯坐标

x=3548910.811290287，y=179854.6172135982对应的经纬度?

4、在WGS84椭球的条件下, 表面x=-2408000,y=4698000,z=3566000处地平坐标系坐

标为:e=704.8615,n=114.8683,u=751.9771的点对应的直角坐标?

三、实验过程

1、这是测试 站心坐标系 空间直角坐标系 相互转换高斯正算和高斯反算 的主程

序功能模块

（1）调用了enu2xyz 站心坐标向空间坐标的转换函数

（2）调用了xyz2enu空间坐标向站心坐标转换的函数

（3）调用了高斯反算函数gauss_fansuan2、时间转换主程序功能模块

disp('1980年1月6日0时对应的儒略时:');

jd1 = julday(1980,1,6,0);

disp(jd1);

disp('202_年11月27日对应的GPS周和周内秒:');

jd2 = julday(202_,11,27,0);

[week,sow] = gps_time(jd2);

disp('week:')

disp(week);

disp('sow:');

disp(sow);

四、实验体会

本次实验中我对坐标转换问题有了更多的了解，同时对matlab的一些基本函数更加了解，对时间转换内容的熟悉程度也有所加深。通过本次实验我学会了matlab程序的调试方法，为后继学习打下了基础。

实验二 RINEX文件读写

一、实验目的1、深入了解RINEX文件格式

2、进一步提高MATLAB程序设计能力

3、掌握N文件、O文件、SP3文件的基本读写技巧

二、实验内容

1、任选IGS站，下载N文件、O文件与SP3文件

2、编程实现N文件的读入，并采用中文标注出主要参数的名称及作用

3、编程实现O文件的读入，并采用中文标注出主要参数的名称及作用

4、编程实现SP3文件的读入，并采用中文标注出主要参数的名称及作用

三、实验过程

1、N文件读取主程序模块功能

（1）调用rinexe函数将文件SITE247J.01N中的数据按一定的格式读入到文件

eph.dat中

rinexe('SITE247J.01N','eph.dat');

（2）调用get_eph函数将文件eph.dat中的数据读入到变量Eph中

Eph = get_eph('eph.dat');

（3）输出得到的Eph变量的内容到命令窗口

disp(Eph);

（4）rinexe函数及get_eph函数具体注释见源代码

2、SP3文件、O文件读取主程序模块功能

读取O文件主要过程：

（1）打开文件，获取头文件的信息。利用anheader获取观测值类型、天线高及偏心及找到相对应观测类型的标识码和判断文件是否结束的标识码。

（2）在函数体中利用findstr()及循环语句逐行查找字符串“END OF HEADER”，找到头文件结束的位置。

（3然后逐行在头文件中寻找字符串“ANTENNA: DELTA H/E/N”、”# / TYPES OF OBSERV”等，得到天线高及偏心高矩阵、观测值类型、观测值个数和观测类型的标识码。

（4）获取观测历元的信息。利用fepoch_0获得某一个历元的观测时间和卫星编号矩阵及文件结束标识符。然后可以从卫星的编号矩阵sats中求得卫星数。

（5）获取某一观测类型（如程序中的P2）的信息。利用grabdata.m函数,根据卫星数NoSv和观测类型数NoObs返回某历元的5*5“obs”观测数据矩阵,再利用循环获得所有历元的观测数据矩阵。

（6）利用fobs_typ.m获取观测类型为P2的观测值矩阵中对应列的信息。

涉及的主要函数及功能：

anheader.m：分析RINEX文件的头文件，输出观测类型和天线设置类型，及找到相应观测类型的标识码。

fepoch_0.m:在打开的RINEX文件中利用识别标志fid寻找下一历元。从历元序列中生成历元时间、卫星编号、文件结束符。只有O文件才会被处理。

grabdata.m：在选定的历元读取编号卫星对应的观测值。

fobs_typ.m：返回观测值矩阵中的列i，其中包含观测类型“Type”。

读取SP3文件主要过程：

（1）打开文件，然后读取文件，利用ReadSP3.m以矩阵的形式返回卫星的轨道信息、卫星数目、及文件头中的各种参数值。

（2）读取精密轨道信息。利用for循环，得到卫星的编号矩阵以及其对应的轨道的位置及种差数据。

（3）利用FormSP3.m根据指定的卫星编号以及起止时间读取SP3文件，并返回相关信息,以矩阵的形式输出。

涉及的主要函数及功能：

ReadSP3.m：读取SP3精密卫星轨道数据文件

调用方式：[SP3data,numsat,header]= ReadSP3(filename)

SP3data:轨道信息

Numsat：卫星数目

Header：文件头

FormSP3.m：读取SP3精密卫星轨道数据文件，并按卫星编号存为矩阵形式。

调用方式：[Time,SP3X,SP3Y,SP3Z,Clk,remark,new_prn]= FormSP3(filename,PRN,sep,lep)根据指定的卫星编号以及起止时间读取SP3文件filename，并返回相关信息。

四、实验体会

本实验主要是学习对N文件、SP3文件、O文件的读取，在实验过程中我学习到了很多数据的读取方法，这个实验之前我也遇到过好多数据读取方面的问题，学习了这个程序代码后，发现它读取数据的很多思路非常的巧妙。通过本次实验，各种文件格式数据的结构有

了深入的了解。

实验三卫星轨道计算

主要过程：

整个程序的实现分三个模块实现：时间转换模块；读广播星历文件(N文件)模块；计算卫星位置模块。

1、时间转换模块：

将O文件的某一历元对应的格里高利历时(实验中的时间：202_,9,4,9+40/60)转换为儒略时，然后将儒略时转换为GPS时得到对应的周数(WN)和周内秒数(TOW)。

主要涉及的函数及功能：

1）Julday.m：将格里高利历时转换为儒略时。

2）gps_time.m:将儒略时转换为GPS时的到对应的周数和周内秒数。

2、读星历文件模块：

在求解卫星位置时，第一需要利用O文件中每个历元的历元时刻t。在计算某时刻卫星的位置时，这里的某时刻便是O文件历元时刻t。第二需要利用读取的每个历元不同的卫星PRN号。根据PRN号和历元时刻t在广播星历N文件中搜索相同的卫星PRN号、合适的历元时刻，利用其对应的数据，计算卫星的位置。

先利用rinexe.m函数读取N文件将导航信息中的每颗卫星的21个参数以矩阵的格式存入文件eph.dat中，然后利用get_eph.m函数将文件eph.dat中的星历信息存入矩阵Eph中。

主要涉及的函数及功能：

1）rinexe.m：读取rinexe导航信息文件，将信息以矩阵的格式写入矩阵。矩阵中有21行，每一列存储一颗卫星的信息。

调用方式：rinexe(ephemerisfile, outputfile)，ephemerisfile为文件名(N文件要放在rinexe函数所在的目录下)

outputfile为文本文件名，将读到N文件的数据存放在此文本文件中。

2）get_eph.m:星历文件中包含的星历信息被存入矩阵eph中。矩阵行数为21行，列数为有星历信息的卫星个数。

调用方式: eph = get_eph(ephemeridesfile)

Ephemeridesfile——文件名，将存放在此文本文件中的导航电文数据提取出来，为计算卫星的位置做准备。该函数返回值为eph星历矩阵(为21*7的矩阵)，它为Matlab内部格式。

3、计算卫星位置模块：

主要用到四个函数，分别为读O文件函数、eph星历矩阵的选择函数、修复函数(修复GPS时间超限或者溢出)、计算卫星的位置函数。

根据要寻找的历元所包含的卫星PRN号，在N文件中搜索对应的卫星PRN号、合适的历元时刻，利用其对应的数据，计算出卫星的位置。

利用find_eph.m函数从eph矩阵中找出相应卫星编号的卫星的参数所在的列数，接着利用satpos.m函数来该颗卫星对应的X、Y、Z坐标值，即在地心地固坐标系中的坐标。

主要涉及的函数及功能：

1）find_eph.m：从Eph矩阵中选中用于计算的列数。

调用方式：col_Eph(t)= find_eph(Eph,svs(t),sow)

Eph——星历矩阵，存放计算卫星位置所需要的N文件的数据。

svs(t)——svs中存放O文件中某个历元观测到的所有卫星PRN号。t为循环控制，svs(t)为svs中的某刻卫星的编号。

Sow——选定的历元的周内秒数值。

返回值——col_Eph矩阵中存放着从Eph矩阵中选中用于计算的列数。

2）X=satpos(tx_GPS,Eph(:,k))

tx_GPS——历元的格里高利历时转化为GPS时后的秒数sow（即所谓的归化后的时间。

Eph(:,k)——Eph星历矩阵中的对应的列的数据。

返回值——卫星在地心地固坐标系中的坐标

在本实验中的具体调用方式：

sat(1:3,t)= satpos(sow,Eph(:,col_Eph(t)))

其中Eph(:,col_Eph(t))为上一步中用col_Eph.m函数并找到的相应卫星在Eph矩阵中对应列的数据。

3）tk = check_t(t-toe)

t-toe——为儒略日

返回值为修复后的儒略日。

4）计算卫星在地固坐标系中的三维坐标的在程序中的具体实现如下： satp(1,1)= x1*cos(Omega)-y1*cos(i)*sin(Omega);

satp(2,1)= x1*sin(Omega)+y1*cos(i)*cos(Omega);

satp(3,1)= y1*sin(i);%计算卫星地心固定坐标系中的直角坐标 附：

1、在编计算每颗卫星位置的程序时，每颗卫星都需要存储导航电文中的21个参数，分别为：

svprn,af2,M0,roota,deltan,ecc,omega,cuc,cus,crc,i0,idot,cic,cis,Omega0,Omegadot,toe,af0,af1,toc。详细情况可以参照代码进行调试理解。

2、实验内容中要求的第3条“根据卫星位置计算公式编写主函数，同时调用时间转换模块、星历读取等的子函数来共同完成卫星位置的计算，最后输出结果”，具体的实现情况可以参照已经给出的代码。

实验四 伪距定位及DOP值

一、实验目的1、掌握伪距离定位的基本原理并了解其公式推导基本流程

2、熟练掌握线性化的基本公式及内涵

3、掌握DOP计算的基本步骤并绘制时段内星座DOP的分布

二、实习内容

1、独立调试一段线性化程序，程序的输出为A矩阵，用于最小二乘求解与DOP值的计算；

2、构建A矩阵并提取对应DOP计算所需元素

3、空间直角坐标系转换至大地直角坐标系的R矩阵的编写

4、绘制指定接收机位置及指定时段内的星座DOP分布图

三、实验过程

1、主程序功能模块

（1）调用函数mpgen计算多路径效应误差；

（2）调用函数llh2xyz将用户坐标转换为WGS4坐标系统下的坐标；

（3）调用函数loadgps加载gps数据；

（4）调用函数olspos计算方向余弦矩阵H；

（5）调用函数plot绘制DOP值图像

2、olspos函数功能模块

根据伪距观测值和卫星坐标计算用户坐标和方向余弦矩阵H；

该函数还利用循环进行迭代平差；

while((itertol))

for N = 1:numvis

pr0 = norm(svxyzmat(N,:)-estusr(1:3));

y(N,1)= prvec(N)estusr(4);

end

H = hmat(svxyzmat,estusr(1:3));

beta = Hy;

estusr=estusr+beta';

iter=iter+1;

end3、hmat函数模块

根据伪距方程线性化后的函数，求出三个该正数的系数，然后组建h矩阵;

(Xj-X)2(Yj-Y)2(Zj-Z)2

(Xj,Yj,Zj)为第j颗卫星在空中的位置；

(X,Y,Z)为接收机空间的位置。

线性化后得到：

Xj-X0Yj-Y0Zj-Z0 00dx0dy0dz

四、实验体会

通过本次实验的学习，我对伪距离定位的基本原理并及其公式推导基本流程有了更清楚的了解。同时也掌握了线性化的基本公式及内涵、精度因子计算的基本步骤，能够绘制了时段内星座DOP的分布图。