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马鞍山市智能装备（机器人）
产业实施方案
马鞍山市发展和改革委员会
二O一七年十月
目录
一、实施方案的必要性和意义，市场需求和前景...............1 1.产业发展的必要性和意义............................1 2.市场需求..........................................1（1）工业机器人（系统集成）....................1（2）智能服务机器人............................5（3）核心零部件................................8 3.市场前景。.......................................10（1）工业机器人（系统集成）...................10（2）智能服务（特种）机器人...................14（3）核心零部件...............................17
二、产业发展基础........................................21 1.产业整体情况、产业规模，在全国及全身影响力；.....21（1）传统通用工业机器人.......................21（2）中低端通用工业机器人.....................22（3）特种（细分行业）机器人...................22 2.龙头企业情况及影响力，配套企业情况...............22（1）安徽预立精工科技有限公司.................22（2）安徽预立兴川机器人技术有限公司...........23（3）马鞍山小船信息科技有限公司...............23（4）安徽斯塔克机器人有限公司.................23（5）马鞍山方宏自动化科技有限公司.............24（6）安徽华创智能装备有限公司.................24
（7）马鞍山市沪宁智控装备有限公司.............24（8）安徽马钢自动化信息技术有限公司...........24（9）安徽安飞智能科技有限公司.................25（10）安徽欢颜机器人有限公司..................25（11）安徽臣诺机器人科技有限公司..............26（12）和县隆盛精密机械有限公司................26（13）安徽沪宁智能科技有限公司................27（14）安徽三竹智能科技股份有限公司............27（15）马鞍山工蜂智能科技有限公司..............27 3.产业创新能力建设情况.............................28 4.关键技术及产品情况...............................28
三、总体思路、发展原则、发展目标........................29（1）总体思路......................................29（2）发展原则......................................29（3）发展目标......................................29
四、产业发展重点........................................30
五、重点项目介绍及进展情况..............................30
六、推措................................................30
七、监管措施............................................38
一、实施方案的必要性和意义，市场需求和前景
1.产业发展的必要性和意义
近年来，机器人市场规模不断扩大，产品需求大幅增加，202_年全球机器人市场规模预计将达232亿美元，202_年至202_年平均增长率近17%。202_年，全球工业机器人销量约29万台，同比增长14%。国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IFR）预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。进入21世纪以来，全球人口老龄化问题日益严重，人均可支配收入的提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术的快速迭代，促使服务机器人在军事、农业、医疗、海洋勘探、家庭等领域实现广泛应用。202_年，全球服务机器人总销量607万台，同比增长11.6%；销售额高达75亿美元，同比增长15.4%。202_年全球服务机器人市场预计达85亿美元，同比增长13.3%，其中专业服务机器人预计达56亿美元。
2.市场需求。
（1）工业机器人（系统集成）。
工业机器人根据其具体应用环节，可以分为焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆等品种。202_年金融危机爆发后，随着亚洲经济发展，尤其是中国人力资本急速上升及产业转型压力日益加大，企业对降低运营成本、提高生产效率意向强烈，开始逐步实施机器换人，提高自动化水平，对机器人需求逐年增加，全球工业机器
人销量也随之水涨船高。
图表1：202_-202_年度全球工业机器人销量统计图
数据来源：IFR、中商产业研究院大数据库 图表2：全球工业机器人销售额及预测
从应用领域看，工业机器人广泛应用于汽车、机械加工、电气/电子、橡胶及塑料、食品、物流等诸多工业行业。其中，汽车产业和电气/电子行业是增长主要驱动力，也是国外龙头企业在全球牢牢把
控的领域。目前，由于中国机器人市场进入全面普及期，全球机器人企业纷纷在中国进行全产业链布局，从上游零部件、中游本体，再到下游系统集成应用，以达到抢占市场的目的。
图表3：全球工业机器人应用领域示意图
从发展阶段看，发达国家工业机器人经过多年发展，已由市场高速发展阶段进入稳定发展阶段，机器人技术成熟，一直引领全球发展，目前走向智能化阶段。
图表4：全球机器人产业发展阶段示意图
从区域分布来看，美国。“制造业回归”是特朗普政府关键的政策目标，机器人将成为推动制造业复兴的关键动力之一。202_ 年美国制造业工人每年雇佣成本是工业机器人的 3 倍以上，每小时雇佣成本是工业机器人的 5 倍以上，工业机器人能显著降低生产成本、提升生产效率，尤其在资本密集、附加值高的汽车、3C 等行业优势更加显著。202_ 年美国的工业机器人密度约为 190，在发达国家中仅处中流，加大工业机器人用量是促使美国制造业全面振兴的必由之路，预计美国工业机器人的 202_~202_年销量复合增速有望达20%。欧盟。欧洲国家早在1982年制订的信息技术发展战略计划中就强调了智能制造核心技术的开发。由欧盟资助的智能制造系统IMS2020计划囊括了意大利、德国、瑞士、等多个先进国家，规划未来10～15年及以后的智能制造蓝图。德国针对来自亚洲制造业的竞争威胁和美国的“先进制造业”发展战略，提出了“工业4.0”计划，“工业4.0”是以智能制造为主导的第四次工业革命，主要分为两大主题：一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。亚洲。日本早在1989年就发起过“智能制造系统”计划，重点研究了开发全球化制造、下一代制造系统、全能制造系统等技术。202_年，日本启动了“新产业创造战略”，为制造业寻找未来战略产业，并将机器人、作为重点发展对象，努力提高日本制造业在国际上的产业竞争力。韩国于1991年底提出了“高级先进技术国家计划”，即G-7计划，目标是到202_年把韩国的技术实力提高到世界第一流发达国家的水平。为占领智能化生产技术的制高点，韩国目前又将智能制造技术列入
“高级先进技术国家计划”之中，重点研究智能化生产技术。
（2）智能服务机器人。
服务机器人的出现时间，稍晚于工业机器人，上世纪90年代才正式登上历史舞台。从目前发展状况来看，全球服务机器人尚处于起步阶段。从应用领域看，智能服务机器人主要包括个人／家庭服务机器人和专业服务机器人。个人／家庭机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等。专业服务机器人主要包括：医疗康复机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人，以及用于危险作业及极端环境的特种机器人，其中包括水下机器人、国防、营救和安全应用机器人等等。
图表5：服务机器人应用领域市场认可度示意图 从市场规模看，目前智能服务机器人在全球范围内均属于新兴行业，处于起步发展阶段。发达国家的服务机器人产业发展迅速，这主要源于两个因素的推动作用：一是老龄化加剧、劳动人口不足，人均收入的提高等促使家用服务机器人需求增大；二是人机交互、人工智
能、互联网+等技术不断突破，增强服务机器人产品成熟性。随着机器人技术的不断成熟，人工智能迎来第三次高速发展，智能公共服务机器人应用场景和服务模式正在不断拓展，带动服务机器人市场规模的增长，预计202_年全球个人/家用服务机器人市场规模将达到29亿元。未来，随着服务机器人技术的不断成熟，市场规模将进一步拓展。
图表6：202_-202_年度全球个人/家用服务机器人销售额及预测 专业服务机器人的销售单价远高于个人/家庭服务机器人，以医疗机器人为例，单价普遍在100万美元以上，因此尽管销量远低于个人/家庭服务机器人，但现阶段专业服务机器人的市场规模高于个人/家庭服务机器人，预计202_年全球特种机器人市场规模将达到56亿美元。
图表7：202_-202_全球专业服务机器人销售额及预测
（数据来源：IFR、中商产业研究院大数据库）
从区域分布来看，目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家涉足服务机器人领域。在北美、欧洲和亚洲，迄今超过7种类型，共计40余款服务机器人进入实验和半商业化应用。美国，是机器人的发源地，其机器人技术在国际上一直处于领先地位，具有全面、先进的特征，适应性十分强，在军用、医疗、家用服务机器人产业都占有绝对的优势，占据了服务机器人市场约60%的份额。根据世界技术评估中心（World Technology Evaluation Center，WTEC）的评估结果，美国服务机器人在如下领域保持领先地位：机器人室外导航、机器人体系结构（控制、机构和计算的集成）、以及部分服务和个人机器人领域。欧洲，根据WTEC评估结果，欧洲在结构化环境的移动技术，包括城市交通领域保持领先。欧洲还在助老和家庭服务机器人领域资助了重大计划，先后推出联合空中力量能力中心的无人机系统飞行计划、欧盟第七框架计划（FP7）、欧洲机器人研究路线
图等。亚洲，根据WTEC评估结果，日本和韩国在机器人移动技术、人形机器人和部分服务机器人（包括娱乐）领域处于领先位置，中国紧跟其后。整体而言，服务机器人领域主要由美、日、中、德、韩五国主导着全球技术的研发。
从技术特点看，服务机器人显著特征为智能化，服务机器人产业链具有多维性特点，核心竞争力在于大数据、云平台、机器学习、人机交互等软件技术。
（3）核心零部件。
从核心零部件看，控制器、伺服电机、减速机国外占绝对优势，掌握话语权。控制器经国外企业经多年研究、实践、改进，稳定性、响应速度等方面非常先进。伺服系统外资企业占据绝对优势，日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型 OEM（设备制造业）市场。伺服系统市场 TOP15 厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%，西门子、博世、施耐德等欧系品牌也占据高端，整体市场份额在30%左右。RV减速机要将 200 多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累，目前市场被日本纳博特斯克垄断。自 1985 年发明至今，纳博减速机已经在全球销售超过 500 万台，对应机器人超过 100 万台。纳博专利 5 年前已经到期，但国际上做减速机的企业数量非常有限，主要机器人品牌都选择跟纳博合作。谐波减速机方面，日本哈默纳科占绝对优势。
传感器在工业设备中，充当底层感知的角色，是智能装备感知、分析决策、执行三大功能之一，是最重要的智能装备基础零部件，全球传感器市场规模增长率超过10%，202_年全球市场规模1741亿美元，预计到202_年，全球市场将达到2500亿美元。
图表 8：全球传感器市场规模及增长率
人类获取外界信息的途径，超过70%来自视觉，机器视觉得到业界的重视，被业界认为是未来最具增长前景的行业之一。202_年，全球机器视觉市场规模46亿美元，到202_年，全球市场有望达到285亿美元。
图表9：全球机器视觉市场规模及增长率
全球智能仪器仪表市场增长迅猛，近5年年增长率约为19%，预计未来5年，智能仪器仪表行业仍将维持高速增长，到202_年，全球智能仪器仪表市场规模有望达到300亿美元。
图表10：全球智能仪器仪表市场规模及增长率 3.市场前景。
（1）工业机器人（系统集成）。
中国工业机器人经过近几年发展，目前已进入市场启动期后期，向全面普及期迈进，即将进入高速增长阶段，工业机器人需求领域开始由汽车行业向3C、陶瓷、家电、金属制造、卫浴、食品、纺织等各行各业全面渗透，机器换人已全面展开，市场空间十分广阔。
图表13：工业机器人各发展阶段市场认可度示意图 从工业机器人销量看，近些年一直快速增长，202_年，我国工
业机器人保持高速增长，销量同比增长31.3％。按照应用类型分，202_年国内市场的搬运上下料机器人占比最高，达61%，其次装配机器人，占比15%，高于焊接机器人占比6个百分点。按产品类型来看，202_年关节型机器人销量占比超60%，是国内市场最主要的产品类型；其次是直角坐标型机器人和SCARA机器人，且近年来两者销量占比幅度在逐渐扩大，上升速度高于其他类型机器人产品。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据统计，今年1-7月我国工业机器人产量已接近7.2万套，同比增长57%，预计202_年我国工业机器人销量将首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。到202_年，国内市场规模进一步扩大到58.9亿美元。
图表14: 202_-202_年中国工业机器人销量规模统计表
图表15：202_-202_年我国工业机器人销售额及增长率 其中国产工业机器人发展迅速，202_年国产工业机器人自主品牌销量，占全国工业机器人销量比例，首次突破30%。
图表16: 202_-202_年国产工业机器人销量及增长率统计表
从应用领域来看，主要集中在汽车行业，外资占据主导。目前，国产工业机器人已服务37个国民经济行业大类、91个国民经济行业小类，主要应用于搬运上下料、爆接和钎焊、装配与拆卸等低端领域，同时也开始攻坚中高端市场，如汽车产业焊装线开始出现进口替代。
图表17：中国工业机器人应用领域示意图
国产工业机器人主要市场为3C制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中的占比分别达到30％和12.6％。其中，3C制造业占比较上年同期提高近20个百分点。202_年，协作机器人呈现强增长势头，协作型机器人又名人机协同作业机器人，旨在引导或辅助人类实现特定作业任务，在降低人类劳动负担的同时还能够感知人类的偏差操作并及时纠正。其柔性化程度更高，相比传统汽车中产业应用的体型大、重型的机器人，协作型机器人具备工序轻量化、小型化、精细化的特点，能够满足未来消费电子产业对机器人的供应需求和要求；另外，人机协作机器人提升了感知能力，可以通过被示范训练来学习执行各类任务，可对其程序和算法进行编程，并进行可视化操作，为开拓新应用领域打下必要基础。虽然协作机器人销售额仅占所有机
器人市场的5%，但在202_年至202_年期间，协作机器人的销售额预计增长10倍，从202_年的近9500万美元上升到10亿美元。从当前发展状态来看：汽车行业部分应用实现进口替代；3C制造业是蓝海市场，未来2-3年是窗口期；细分行业领域是机会；协作机器人是未来几年的热点；人工智能主导的智能工业机器人则是未来。
（2）智能服务（特种）机器人。
从发展阶段看，我国智能服务（特种）机器人进入市场启动期早期阶段。
图表18：智能服务机器人发展路径示意图
当前的智能服务机器人市场已经走过了前两个阶段，正处于第三阶段的早期。截至202_年底，我国60岁以上人口已达2.3亿人，占总人口的16.7%。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。接下来，随着市场应用逐步拓展，产量提升，成本下降，大范围爆发就会水到渠成。
从发展特点看，我国服务机器人与国外差距较小，个别企业在某些领域已进入世界领先行列。
图表19：中国服务机器人发展特点及思路示意图 例如，我国水下机器人研发进展巨大，具有自主知识产权；可在冰雪面移动的机器人和低空飞行机器人进入试验阶段，并已开始承担极地科考作业等任务；自主研发的多种型号核裂变堆运行维护机器人已投入示范应用；救灾救援、公共安全等多种型号机器人也进入示范应用阶段；手术机器人、辅助治疗机器人等医疗机器人实现技术突破，进入试验应用；在清洁机器人、两轮平衡车和无人机等个人/家庭服务机器人领域也涌现出一些实力强劲的企业。根据OFweek行业研究中心数据显示，截止到202_年9月底，中国服务机器人企业数量已超过1500家。
从发展速度来看，智能服务（特种）机器人产业呈现持续快速扩张态势，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。202_年，我国个人/家用服务机器人市场规模达到10.3亿美元，预计202_年我国个人/家用服务机器人市场规模将达到13.2亿美元，同比增长约28%，高于全球个人/家用服务机器人市场年均增速。到202_年，我国个人/家用服务机器人市场规模有望突破29亿美元。
图表20： 202_-202_年我国个人/家用服务机器人销售额及增长率
（资料来源：IFR，中国电子学会整理）
我国专业服务（特种）机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断出现，在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求。另外，AGV市场异常火热，它完美的替代了人工，不仅减少了劳动力，还提高了工作效率。随着AGV的日益普及和高速发展，迅速成为业内新的经济增长点，一场空前绝后的仓储物流智能化大革命正徐徐驶来，202_年电商仓储机器人市场销售量约为202_台左右，至202_年则可望将增长至约为5000台。202_年，我国专业服务（特种）机器人市场规模达到6.3亿美元，增速达到16.7%。202_年，预计我国专业服务（特种）机器人市场规模为7.4亿美元。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，将逐步使用专业服务（特种）机器人替代人在高危场所和复杂环境中进行作业。到202_年，专业服务（特种）机器人的国内市场需求有望达到12.4亿美元。
图表21：202_-202_年我国专业服务（特种）机器人销售额及增长率
（资料来源：IFR，中国电子学会整理）
从核心技术看，相比工业机器人，服务机器人对精度的要求苛刻程度较低，而对智能的要求更高。因此，以往机器人产业的进入壁垒——高性能交流伺服电机和高精密减速机等，其限制作用在服务机器人领域将大大降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法、人工智能、大数据、云平台等软硬件技术则成为新的核心技术。另外，数据资源将成为未来最重要的资源，我国幅员辽阔、人口众多、产业门类齐全，与世界其他国家相比，我国在数据资源上具有得天独厚的优势，可以预见，我国服务机器人有望成为赶超世界先进水平的先锋。
从未来发展趋势看，服务机器人的需求主要来自三个方面：一是在商务、教育、娱乐、智能家居等方面的应用空间广阔；二是在医疗、助老、助残等方面的社会需求很大；三是在救灾抢险、航天、海底勘探等国家重大需求方面有用武之地。
（3）核心零部件。
从核心零部件看，三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。随着机器人的智能化和普及化，控制系统中的传感器也将变得越来越重要，机器人对传感器的需求未来3-5年内有望爆发。
图表22：工业机器人三大核心零部件成本占比
（资料来源：国金证券研究所）
从目前我国发展形势看，控制器、伺服电机替代进口有空间，减速机尚需时日。控制器国内外差距最小，按照机器人“十三五”规划测算，国产控制器市场规模在 60-70 亿元。控制器包括硬件和软件两部分，硬件就是工业控制板卡，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外还存在差距。国产伺服电机预计在“十三五”规划期内，市场规模约 16 亿元。我国伺服系统自主配套能力已现雏形，较大规模的伺服品牌有 20 余家，主要有南京埃斯顿、广州数控、汇川技术等，占全球市场份额近10%，一般处于中低端领域。减速机市场高度垄断，尤其是RV减速机，国产减速机短期无法实现全面进口替代。谐波减速机因结构相对简单，苏州绿的的谐波减速机已经在国产机器
人上面有广泛应用，性能与国外相比差距不算大。截止202_年，国产减速机市场规模乐观估计不超过70亿元。
从零部件技术发展来看，都已有充分技术沉淀，为国产机器人发展奠定了坚实基础。
图表23：机器视觉领域专利数量走势（资料来源：OFweek行业研究中心）
图表 24：传感器领域专利数量走势（资料来源：OFweek行业研究中心）
图表 25：减速机领域专利数量走势（资料来源：OFweek行业研究中心）
图表 26：运动控制领域专利数量走势（资料来源：OFweek行业研究中心）
图表27：伺服领域专利数量走势（资料来源：OFweek行业研究中心）
图表28：物联网领域专利数量走势（资料来源：OFweek行业研究中心）
图表29：人工智能领域专利数量走势（资料来源：OFweek行业研究中心）
二、产业发展基础
1.产业整体情况、产业规模，在全国及全身影响力；
经过近几年发展，取得了一定成效。根据今年10月份调研掌握的数据，全市（智能装备）机器人相关企业30家，其中建成投产15家，在建15家。大体分为三类：
（1）传统通用工业机器人。
以臣诺机器人为例，生产方式以订单式生产为主，根据客户需求，从国外进口减速机、伺服电机、控制器等关键零部件，从我市周边地区采购铸件、装配零件，在本地进行组装，未能形成批量化生产。产品性能较为稳定，但成本较高。企业以提供个性化系统集成应用方案为主要盈利点而非机器人本体，毛利润率10%—15%。企业研发实力较低，技术人员流动性较高。
（2）中低端通用工业机器人。
以国产化零部件进行组装的通用机器人。以欢颜自动化为例，产品所有零部件的采购、生产和组装全部国产化。产品性能稳定，成本较低、性价比较高。目标客户定位为对产品精细化要求不高的中小型企业。企业借助较低的产品销售价格、较长的产品质保期等优势，形成了一定程度的批量生产供货。该企业实现了机器人本体销售和系统集成应用双盈利，利润率在40%左右。目前，和县依托华夏幸福为招商主体，以欢颜自动化为核心，成立了机器人产业联盟，形成上下游企业集聚，已有6家相关配套企业意向落地，有一定的集聚效应。
（3）特种（细分行业）机器人。
以沪宁消防机器人为例，该企业第一代和第二代机器人均是针对各种恶劣条件下的灭火需要，自行设计整机方案，按需从国外进口关键零部件并组装加工生产。主要销售对象为各地消防队，目前销路较好，市场占有率和利润率都比较高。
2.龙头企业情况及影响力、配套企业情况（1）安徽预立精工科技有限公司
安徽预立精工科技有限公司是一家专业从事工业机器人和智能装备行业的高科技企业，主营工业机器人的生产加工及集成，是全球工业机器人四大家族中ABB、KUKA和安川电机三家公司机器人本体的
供应商，同时也是安川电机和ABB授权的机器人集成商，拥有高端精密加工铸造技术。预计202_年实现产值1亿元。
（2）安徽预立兴川机器人技术有限公司
安徽预立兴川机器人技术有限公司是安徽预立精工科技有限公司控股子公司，位于雨山经济开发区，其新建20亩单层重工厂房已竣工且装修完成，项目主营液晶面板机械手搬运系统的研发生产，目前公司已承接京东方、龙腾光电等知名企业的业务订单。
（3）马鞍山小船信息科技有限公司
马鞍山小船信息科技有限公司由小船信息科技（上海）有限公司投资建设，主要从事商务服务机器人研发生产及相关数据云平台技术开发，公司成立于202_年5月，并于当年实现生产销售，现研发位于上海、生产加工位于雨山区。202_年上半年实现销售收入202_多万元，预计全年销售收入突破5000万元。
该公司为高科技企业，拥有多项专利，其中6项发明专利、4项软著作以及5项实用新型专利已转入马鞍山公司，并且其自主研发的服务导诉机器人“可乐”已成功应用于中国电信等龙头企业。
（4）安徽斯塔克机器人有限公司
安徽斯塔克机器人有限公司由无锡斯塔克激光装备制造有限公司投资建设，位于雨山经开区，主营机器人自动切割、焊接、自动化控制系统装置的制造以及技术开发等，公司成立于202_年7月，于202_年1月正式销售。该公司属初创型企业，其三维激光切割技术目前行业内领先，在焊接机器人业务版块拥有稳定的市场，尤其在汽车门焊接领域知名度较高，是国内知名机器人本体制造商欢颜自动化、控制系统龙头企业北京艾利特公司等多家企业合作商。
（5）马鞍山方宏自动化科技有限公司
马鞍山方宏自动化科技有限公司位于雨山经开区，主营工业机器人组装、加工及系统集成应用。公司成立于202_年，其自主研发的焊接机器人技术已广泛应用于国内电动摩托车市场。202_年，公司加大研发投入，成功打造出折弯机器人应用生产线，在该领域公司已成为国内龙头，下一步公司将寻求与上市公司合作，力争在系统集成应用领域实现新的突破。
（6）安徽华创智能装备有限公司
安徽华创智能装备有限公司位于雨山经开区，主营工业机器人组装、加工及系统集成应用。公司成立于202_年，其自主研发的码垛、搬运机器人生产线目前已广泛应用于工业生产线。自202_年开始，公司与上交大建立产学研合作关系，积极创新转型，成功打造出钢水检测机器人产品，目前该产品已通过马钢集团公司的适用检测，下一步，公司将积极推广应用至国内各大钢厂。
（7）马鞍山市沪宁智控装备有限公司
马鞍山市沪宁智控装备有限公司是一家集研发、生产与销售服务为一体的智能消防装备专业化制造企业，位于雨山经开区，长期以来致力于智能消防设备核心基础部件和整机研制开发，现公司已成功开发出远程遥控侦查智能机器人、灭火排烟机器人、348°旋转特种机器人和排爆机器人等多款智能消防装备，拥有多项技术专利，并成功的通过了国家消防装备监督检验中心的性能检测。目前公司产品已广泛应用于国内消防队、石油化工领域，成为消防特种机器人行业龙头。
（8）安徽马钢自动化信息技术有限公司
安徽马钢自动化信息技术有限公司位于雨山区，主要从事机器人
控制软件开发和系统集成应用，目前已形成基础研究、样机研制、产品开发和营销服务于一体的产业链模式，覆盖多行业机器人系统服务及其衍生产品的产业化。其自主研发的自动贴标机器人目前已成功通过市场检测，下一步将实现量产。
（9）安徽安飞智能科技有限公司
安徽安飞智能科技有限公司由上海东古航空科技有限公司投资建设，位于雨山经开区，是一家集无人机研发、生产、调试、销售为一体的高科技公司，公司成立于202_年10月。母公司位于上海，产品已经量产，主要应用于安防、港口、海域、山地、油田、电力等环境领域下的巡检工作，知名客户有：胜利油田、长庆油田、山东电力等。公司核心团队来自航空航天国家队（中航工业、中国商飞、航天科工），是C919国产飞机技术主管，以及歼20的主要技术人员，此外，公司是首家获得中石化无人机巡检准入资质，已与民航总局授权的无人机空管平台签署战略合作协议，是全国无人机系统标准化协会创始单位，参与编制和发布多项无人机基础标准。
（10）安徽欢颜机器人有限公司
安徽欢颜机器人有限公司（以下简称欢颜)由欢颜自动化设备（上海）有限公司投资，成立于202_年8月，注册资金6500万元，目前已经成长为国内最大的焊接机器人生产厂家，其搬运机器人也处于高速发展的阶段。目前欢颜机器人产品已经系列化，共有不同类型的机器人10余款。欢颜自成立以来凭借尖端科技力量，研发、生产、销售工业机器人，为广大用户提供焊接、切割、打磨、包装、组装、搬运等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案。致力于为中小制造型企业提高自动化水平，降低人工及综合生产成本，努力
实现“无人”工厂，为用户和社会创造价值。目前欢颜是纯国产机器人的代表之一，工业机器人四大核心部件包括：机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统已经完全国产化。目前欢颜机器人拥有专利100多项，和上海交通大学机器人研究所成立机器人联合实验室。市场主要集中在广东、江苏、浙江、安徽、河北等地预计今年销售额超1个亿，纳税额超过300万。
（11）安徽臣诺机器人科技有限公司
安徽臣诺机器人科技有限公司由苏州隆盛钣金有限公司投资建设，该项目总投资5000万元，租用厂房4000平方米，已于3月份开工建设,项目投产达效后，年新增产值约5000万元，新增税收550万元。项目引进并吸收国际先进的机器人制造技术，开发出一系列工业机器人，包括喷涂机器人、焊接机器人、搬运机器人、打磨和装箱机器人、AGV智能搬运车等自动化设备。项目年可生产各种机器人近200台套。产品可以为电子电器、医疗机械、钣金制造、汽车、航空航天、船舶等行业提供各类型机器人和自动生产线。
目前，项目方已与哈工大达成“产学研”合作协议，在开发区共同设立哈工大和县机器人研究技术中心，中心致力于工业机器人的研究和开发。
（12）和县隆盛精密机械有限公司
该项目由苏州隆盛机械有限公司投资建设，公司具有多年医疗器械零部件生产经验，为国内外多家医疗器械厂家配套生产手术室、ICU室及骨科用各种金属零部件，包括机械加工，表面喷涂，喷漆等工序。隆盛公司可以生产连接件、导管、支撑杆、压块、导轨、小梁等类型零件。其精度可以达到0.1mm，可以满足精密医疗器械使用要求。
该项目于202_年2月份落户开发区，租用6000平米厂房，目前已建成，处于试生产中，项目全面投产后，年产值可达到7000万元，年税收650万。
（13）安徽沪宁智能科技有限公司
安徽沪宁智能科技有限公司总投资5亿元，租赁标准化厂房6000平方米，购置10条生产线，年产800台机器人，生产特种消防机器人。年内完成厂房装修和10条生产线安装并生产。202_年实现税收800万元。
（14）安徽三竹智能科技股份有限公司
项目总投资5000万元，安徽三竹智能科技股份有限公司租赁安徽东宝实业有限公司标准化厂房10000平方米，从事线束类产品的生产、销售。
（15）马鞍山工蜂智能科技有限公司
该项目由马鞍山工蜂智能科技有限公司投资建设，租赁开发区12号标准化厂房约3000平方米，项目总投资5000万，分两年完成投资，注册资本500万元人民币。项目主要从事工业机器人应用技术开发以及工业自动化设计，包含四大模块：机器人本体研发与制造模块，机器人推广代工模块，后续工装模具设计制造模块，机器人销售模块。项目建成后预计前五年年均产值1000万元，实现税收50万。项目一期完成用于焊接自动化公共服务平台的搭建，平台能够满足汽车及其零部件、机械加工等行业的需求；项目远景规划是建设加工、焊接、喷涂、打磨抛光全过程的代工服务平台，并结合物联网技术对生产过程全追踪。
今年7月份，工蜂公司与广西大学就机器人领域相关科研课题，签订了联合实验室的合作协议，联合实验室以先进农业机器人领域的相关研究为重点，含农业机器人本体研发、农业机器人视觉控制系统开发和南方特色作物机器人的应用技术等，后期根据市场需要将拓展其他领域。
3.产业创新能力建设情况
自智能装备（机器人）产业基地确立以来，基地企业积极谋求创新，加大与国内名校建立产学研合作关系，如沪宁智控公司与北京大学合作开发远程电动摇杆技术；华创智能装备公司与上海交大合作，开发智能钢水检测机器人项目；方宏自动化公司与哈工大合作打造机器人集成应用生产线。
4.关键技术及产品情况
马鞍山小船信息科技有限公司通过自主开发的深度视觉、人机交互系统，成功打造出“可乐”服务机器人，目前产品已成功应用于中国电信、商场导购、导诉领域。
安徽预立兴川机器人技术有限公司通过与日本株式会社合作，引入高精密液晶面板智能搬运系统技术，目前该技术已应用于国内新型显示领域市场，知名企业有：合肥京东方、昆山龙腾光电等。
安徽欢颜机器人有限公司主营国产焊接机、搬运机器人研发生产。近年来，企业通过自主研发、引入高端人才，成功研制出国产化减速机、伺服电机、控制系统等工业机器人核心零部件，已实现销售。现拥有专利100多项，和上海交通大学机器人研究所成立机器人联合实验室。
三、总体思路、发展原则、发展目标
（1）总体思路
立足我市钢铁制造、汽车、食品等行业细分领域智能化需求及区位优势，一方面鼓励现有智能装备（机器人）企业拓展市场，快速做大；另一方面借助市场需求实施招大引强，引进机器人本体及系统集成企业，做大工业机器人体量。
（2）发展原则
重点突破与示范应用相结合。面向具有广泛带动作用的典型产品、行业与区域，通过产、学、研相结合，集中攻克一批制约产业发展的关键核心技术，突破技术瓶颈，通过应用工程实施与产业示范，提高企业核心竞争力。
机制创新与行业提升相结合。大力开展智能装备（机器人）教育和专业培训，推进相关产业技术创新战略联盟建设，构建关键智能装备（机器人）产业创新体系和普及推广体系。以产业结构优化升级的技术需求为导向，加快行业的技术与产品的升级换代，培育和发展智能装备（机器人）产业，提升重点行业水平。
政府引导原则。政府要充分发挥发展规划、扶持政策的导向作用，创建清晰稳定的政策框架，逐步建立有效的法律保证，形成智能装备（机器人）产业发展的保障体系。作为智能装备（机器人）产业政策的规划、制定、指导和监督者要充分认识和理解发展智能装备（机器人）产业的必要性和重要性，从而发挥主导作用。
（3）发展目标
围绕发展目标，加强产业研究，制作产业地图，实施精准招商、科学招商和专业化招商。202_年力争实现“五个一”招商目标，即搭建一个产业信息大数据平台，引进或新建一个科研机构，与一个国家级行业协会（联盟）、产业咨询机构建立合作关系，建立一支产业基金，引进一批智能装备（机器人）项目（不少于10个），初步拉开智能装备（机器人）基地框架，加快做大智能装备（机器人）产业体量，力争到202_年末，实现产值50亿元，实现税收3亿元，固定资产投资6亿元；力争到202_年末，实现产值100亿元，实现税收6亿元，固定资产投资15亿元；力争到202_年，实现产值500亿元，实现税收30亿元，固定资产投资75亿元，建成国家级机器人产业示范集聚区。
四、产业发展重点
立足我市产业优化升级需求，广聚优质资源，着力优化创新和投资环境，放大区位优势，按照“建链、补链、强链”的思路，坚持错位发展，以推进示范应用为牵引，采取培育与引进相结合的方式，借助市场需求招大育强，依托龙头企业促进产业集聚，做大体量，紧盯工业机器人（系统集成应用）、特种机器人、服务机器人等三个主要发展方向，实施非均衡发展战略，推动我市智能装备（机器人）产业加快发展，大力支持企业向长三角及周边地区开拓市场，利用10年时间，将我市打造成为服务长三角地区的智能装备（机器人）生产制造基地，整个基地产业链完善、配套齐全、集聚度高。
五、重点项目介绍及进展情况
（1）泰尔智能装备（机器人）产业园项目
由泰尔重工集团投资建设，打造集研发、生产、加工、销售为一体的智能产业综合体。总投资30亿元，占地约500亩，其中一期投资8亿元，用地150亩，土地出让金已缴纳，目前企业正在筹备开工前准备工作，未来产业涵盖机器人、智能汽车、食品和医药包装、VR娱乐、3D打印、工业集成及服务等多个智能装备产业项目，预计达产后可形成年产值20亿元。
（2）液晶面板智能搬运系统项目
由预立兴川公司投资建设，占地40亩，已建成20亩，总投资1亿元，主营液晶面板搬运系统的研发生产，目前公司已承接合肥京东方、昆山龙腾光电订单，已开工建设。
（3）商务服务机器人项目
由马鞍山小船信息科技有限公司投资建设，总投资1亿元，公司租赁雨山经开区东区标准化厂房，目前企业已开工生产，主营商务服务机器人的生产加工，预计今年产值突破5000万，产品已成功应用于中国电信等龙头企业。（4）三维激光切割机器人项目
由安徽斯塔克机器人有限公司投资建设，总投资1亿元，公司租赁雨山经开区东区标准化厂房，目前企业已开工生产，该项目利用工业机器人打造三维激光切割的生产线，现产品已广泛应用于汽车门板等精密部件的加工，预计今年产值突破5000万元。
（5）欢颜机器人项目简介及进展情况
项目由欢颜自动化设备（上海）有限公司投资建设，该公司自成立以来凭借尖端科技力量，研发、生产、销售工业机器人，为广大用户提供焊接、切割、打磨、包装、组装、搬运等各种不同功能的工业
机器人，以及相应的成套解决方案;项目致力于为中小制造型企业提高自动化水平，降低人工及综合生产成本，努力实现“无人”工厂，为用户和社会创造价值。公司在和县经济开发区新建的项目总投资3亿元人民币，占地面积约200亩，主要投资生产工业机器人、智能轮椅、老年代步车等，建设标准化厂房60000平方米及202_平方米的综合楼，计划202_年10月开工建设，建设周期一年半，项目投产后，年产2万台套机器人，年销售额15亿元，年税收5000万元。
项目进展：土地指标已报，办公楼已封顶，正在内墙砌筑，1号厂房主体钢构完成，2号厂房已投入生产，内部降尘降噪车间正在建设，月底前投入机器人装配使用。
（6）贝珍医疗设备生产项目简介及进展情况
该项目由贝珍医疗器械（上海）有限公司投资，公司主要致力于具有自我康复锻炼与生活自理的人体工学特性的代步工具的创新与生产。公司产品为国内知名品牌，目前有电动站立轮椅车系列8款，普通电动轮椅车15款，移位机2款，四驱轮椅车3款和电动代步车4款。贝珍产品在国内二十余省市均有销售，海外市场也不断壮大，目前已远销欧美及东南亚多个国家。
贝珍在和县经济开发区的项目占地50亩，总投资7500万元，建设标准化厂房、办公及其他附属设施共35000平方米；项目202_年7月份签约,计划9月份建设，建设周期24个月，建成投产后，年产值1.5亿元，年税收800万元。
进展情况：58亩土地指标已组卷上报。
（7）臣诺机器人项目简介及进展情况
臣诺机器人项目由苏州隆盛钣金有限公司投资建设，该项目总投
资5000万元，租用厂房4000平方米，已于3月份开工建设,项目投产达效后，年新增产值约5000万元，新增税收550万元。项目引进并吸收国际先进的机器人制造技术，开发出一系列工业机器人，包括喷涂机器人、焊接机器人、搬运机器人、打磨和装箱机器人、AGV智能搬运车等自动化设备。项目年可生产各种机器人近200台套。产品可以为电子电器、医疗机械、钣金制造、汽车、航空航天、船舶等行业提供各类型机器人和自动生产线。
目前，项目方已与哈工大达成“产学研”合作协议，在开发区共同设立哈工大和县机器人研究技术中心，中心致力于工业机器人的研究和开发。
进展情况：项目设备已投入运行，开始生产搬运机器人。
（8）隆盛数控项目简介及进展情况
该项目由苏州隆盛机械有限公司投资建设，公司具有多年医疗器械零部件生产经验，为国内外多家医疗器械厂家配套生产手术室、ICU室及骨科用各种金属零部件，包括机械加工，表面喷涂，喷漆等工序。隆盛公司可以生产连接件、导管、支撑杆、压块、导轨、小梁等类型零件。其精度可以达到0.1mm，可以满足精密医疗器械使用要求。
该项目于202_年2月份落户开发区，租用6000平米厂房，目前已建成，处于试生产中，项目全面投产后，年产值可达到7000万元，年税收650万。
进展情况：项目设备已投入运行，为臣诺机器人项目配套精密加工。
（9）沪宁机器人生产项目及进展情况
项目总投资5亿元，安徽沪宁智能科技有限公司租赁标准化厂房
6000平方米，购置10条生产线，年产800台机器人，生产特种消防机器人。年内完成厂房装修和10条生产线安装并生产。202_年实现税收800万元。
进展情况：目前公司积极谋划与证券合作，力争尽快上市，同时搬迁事宜也在推进中。1-9月份缴纳税收719万元。
（10）三竹智能科技项目
项目总投资5000万元，安徽三竹智能科技股份有限公司租赁安徽东宝实业有限公司标准化厂房10000平方米，从事线束类产品的生产、销售。
进展情况：目前项目建设了8条生产线，从事线束类产品生产，有工人84人，1-9月份交税8万元。
（11）工蜂机器人项目简介
该项目由马鞍山工蜂智能科技有限公司投资建设，租赁开发区12号标准化厂房约3000平方米，项目总投资5000万，分两年完成投资，注册资本500万元人民币。项目主要从事工业机器人应用技术开发以及工业自动化设计，包含四大模块：机器人本体研发与制造模块，机器人推广代工模块，后续工装模具设计制造模块，机器人销售模块。项目建成后预计前五年年均产值1000万元，实现税收50万。项目一期完成用于焊接自动化公共服务平台的搭建，平台能够满足汽车及其零部件、机械加工等行业的需求；项目远景规划是建设加工、焊接、喷涂、打磨抛光全过程的代工服务平台，并结合物联网技术对生产过程全追踪。
今年7月份，工蜂公司与广西大学就机器人领域相关科研课题，签订了联合实验室的合作协议，联合实验室以先进农业机器人领域的
相关研究为重点，含农业机器人本体研发、农业机器人视觉控制系统开发和南方特色作物机器人的应用技术等，后期根据市场需要将拓展其他领域。
进展情况：项目设备已投入运行，开始生产机器人。
六、推措
（一）借助平台力量。整合国家级协会、区域商协会、科研机构、平台公司、产业咨询机构等多方力量，建立有效的激励沟通机制，构建招商统一战线，借助平台掌握的资源力量，形成招商合力。一是与中国金融信息中心开展实质性合作。中国金融信息中心是新华社直属正厅级机构，位于上海浦东陆家嘴，主要有会展会务、金融投资、新媒体三个业务板块。中心依托新华社强大影响力，拥有楼宇、金融、行业、媒体、人脉等众多资源及超强资源整合运作能力。围绕我市智能装备（机器人）产业，精心策划与中心合作，一方面在中心召开招商推介会，招大引强，同时利用中心媒体资源向全国宣传推介我市，扩大影响力；另一方面与中心建立长期合作关系，持续为我市提供招商线索。二是与中国机器人产业联盟、中国服务机器人产业联盟、长江流域智能制造与机器人产业联盟、OFweek机器人行业研究中心继续保持紧密联系，并与环渤海、长三角区域智能装备（机器人）商会协会接洽，建立联系。三是与高校、科研机构专家教授，针对我市招商引智，采取一定激励机制，建立合作；四是承接国际国内机器人方面大型展会、行业会议，提高我市的知名度，为招商引资和企业产品营销奠定基础。
（二）发挥存量资源。一是对市场开拓能力强、具有一定核心技
术、发展潜力大的企业，如欢颜机器人、沪宁智控，要加大扶持和培育力度，力争使其成为业内龙头企业，为招商引资、延伸产业链奠定坚实基础。二是深入开展服务企业活动，做深做细做实服务工作，营造优良服务环境，树造我市良好口碑，推动以商招商的顺利实施。
（三）以市场换产业。一是与马钢、华菱星马、达利园、蒙牛等本市龙头企业、上市公司开展对接，摸排全市企业机器换人或数字化、智能化改造需求，对使用本地产品开展自动化改造的企业给予一定补助，一方面扶持本地机器人企业发展壮大，同时以市场需求吸引龙头企业入驻。二是以示范应用为着力点和突破口，重点推进机器人、智能制造成套装备在钢铁、汽车、食品等典型制造领域中的示范应用，推动传统产业优化升级，加快为智能装备（机器人）企业对外营销，向周边拓展市场铺平道路。三是推动智能服务机器人在家庭服务、健康医疗、交通物流等社会各领域的应用和服务，组织实施一批重大应用示范工程，抢占服务机器人发展先机，形成一系列可复制、可推广的商业模式，向长三角地区抢占市场，进而做大产业。
（四）紧盯目标企业。全力攻坚当前在手招商项目，一方面紧盯在谈项目，密切跟踪服务，加速项目签约落地；另一方面紧盯签约项目，全力做好服务保障，推动项目加速开工建设，尽早建成投产。另外，全力做好项目线索搜集整理工作，一是多方搜集项目线索，瞄准产业重点地区、产业链的上下游企业，与相关企业、行业协会、高校、科研院所、投资机构等紧密对接，挖掘项目线索；同时通过网络、新闻等方式，捕捉在长三角区域，特别是我市周边地区有投资意向企业，实施精准推介和对接。二是梳理有效项目线索，积极研究目标企业实力，通过深入联系接洽，了解其具体投资意向，及时转化为有效项目
线索。
（五）开展资本招商。智能装备（机器人）产业具有技术、资金密集型特点，特别是在服务机器人领域，大多数优质项目或企业在前期研发、市场开拓等阶段对资金需求大，如果有针对性地加以扶持，能够产生倍增效益，可以重点从以下几个方面入手，一是加强产业基金建设，建立基金运作容错免责和考核激励机制，利用专业运作方式，根据企业不同发展阶段的实际资金需求给予支持，加速产业发展。二是鼓励基金走出去，对外开展合作，联合其他投资机构，共同投资优质项目。一方面创造收益，为本地产业发展提供更多资源；另一方面推动相关优质项目在马鞍山落户。三是充分借助投资机构手中资源，挖掘项目线索。四是鼓励企业利用本地智能装备（机器人）产品，开展代工或融资租赁活动，加大产品推广应用，形成示范效应，进一步打开市场。
（六）实施引智战略。人才，是产业发展的核心资源。目前，国外智能装备（机器人）产业的研发主体是企业，而我国依然以科研机构为主导，成果转化率不足3%。借助我市优越的区位优势和良好的人文居住环境，大力引进高端人才团队，是我市智能装备（机器人）产业实现弯道超车发展的一条重要途径。主要方法包括：一是依托猎头公司，在我国高校、科研院所中挖掘高端人才；二是依托我市企业和海外科研机构合作关系，引进国外高端人才及海归人才；三是实施团队式引进；四是构建高端人才创新创业的“生态圈”，为高端人才引进提供强有力支撑；五是对接高校资源。关注高校机器人研发方向，主动对接行业领军人物，如中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉，其倡导的共融机器人具有前瞻性。六是重视做好人才落地服务，利用
高校平台、企业研发中心等开展人才交流培养，为人才发展提供平台，让人才愿意来、留得住。
七、监管措施
（一）建立高效决策机制。成立产业招商小组，全面统筹智能装备（机器人）产业发展工作。对日常招商引资、项目建设等工作进行快速决策。组建专家咨询委员会，为产业发展提供咨询和技术支持。
（二）拓展发展空间。一是转变用地观念，规范土地管理，坚持空间拓展和盘活存量两手抓，稳步推进园区土地开发利用，加强低效闲置用地的清理。积极向上争取批次指标、预留地指标和土地复垦指标，强化重大项目用地保障。二是加强标准化厂房清理工作，及时将低效闲置标准化厂房收归政府支配，进一步完善标准化厂房使用管理办法，堵住闲置或待价而沽漏洞，为发展提供空间保障。
（三）完善扶持政策。一是围绕智能装备（机器人）产业，将国家、省、市政策汇编成册，加大宣传解读力度，确保用足用活相关政策，促进企业健康快速发展。二是安排智能装备（机器人）产业发展专项资金，借鉴先进地市做法，本着有利于产业集聚和加大招商引资吸引力的目标，加快修订出台我市智能装备（机器人）产业扶持政策，提高政策的针对性、操作性和扶持力度，减少前置条件，提高兑付效率，切实为产业集聚区建设提供政策支撑。
（四）优化发展环境。一是与哈工大、上海交大、合工大、安工大等知名高校合作，加快建设各类科技研发平台。二是依托中国机器人产业联盟和国家机器人检测与评定中心，建立机器人整机及系统检验检测平台。三是引进建立智能装备博士后、院士工作站，探索企业
和高校、科研机构联合培养高级管理人才、高端专业人才、营销人才的机制，建立人才培育平台。四是建立机器人展示推广平台，重点展示了工业机器人、智能服务机器人和特种机器人，将其建设成为机器人产业基地对外交流、营销的窗口和青少年机器人科普展示教育基地等；五是以招商引资为核心，一切为招商引资服务，优化前期招商、项目签约、项目建设、项目投产运营等全链条服务，打造提速、提效、提质、公平、公正的政务服务环境。六是提升铸造、模具等基础制造的配套能力，不断提高生产生活配套服务能力。
（五）建立考核机制。细化分解招商方案相关目标任务，落实到具体责任单位及责任人，明确时间节点和工作要求。加强对招商方案推进情况的督查考评，建立健全跟踪调度和协作机制，定期通报工作进展情况，及时发现并解决存在的问题。通过考核机制，打造良好招商环境，形成招商合力，力争超额完成年度招商任务，加快我市智能装备（机器人）产业发展。
第二篇：开发区机器人及智能装备产业调研报告
开发区机器人及智能装备产业集群调研报
告
0 前言 机器人及智能装备定义及范围 开发区区机器人及智能装备产业发展现状 2.1 开发区机器人及智能制造的相关政策 2.2 开发区机器人及智能装备产业发展现状 2.3 产业发展取得的成果和存在的问题 3 开发区机器人及智能装备产业发展新态势 3.1 开发区机器人及智能装备产业SWOT分析 3.1.1 优势（S）3.1.2 劣势（W）3.1.3 机会（O）3.1.4 威胁（T）
3.2 开发区机器人及智能装备产业发展小结 4 开发区机器人及智能装备产业发展的对策建议 4.1 机器人及智能装备产业未来重点发展领域 4.2 开发区机器人及智能装备产业发展建议
前言
我国自202_年5月《装备制造业调整和振兴规划》出台以来，国家对智能装备产业的政策支持也力度在不断加大，这是因为工业机器人和智能装备的发展水平不仅体现了一个地区、一个国家的综合技术实力，而且也促使了制造业从劳动密集型向技术密集型的转变。自从上世纪80年代以来，昆山开发区成功地引进了大批外向型制造类企业，开启了一条后来被全国的城市广为学习的“三位一体”的城市化之路。开发区依赖于劳动力密集型行业的贡献，以劳动力成本优势来换取价值，取得了巨大的成就。但近年来，企业技术创新不足、技术性贸易壁垒、劳动力成本的提升和人力资源的日益缺乏，严重制约了开发区制造业的健康发展。并且随着人工成本越来越高，利润越来越少，政府和企业家都需要意识到想要延续我国制造高速发展的优势，必须要走智能制造的道路，以高新技术自动化设备取代人工，实现“机器换人”。1 机器人及智能装备定义及范围
机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业。机器人与智能装备产业所包含的先进的制造技术以及先进的核心技术，也是产业发展的原始动力。机器人是具备一定感知能力、规划能力、动作能力和协同能力的自动化的机器，汇集了光、机、电、液压等多学科的高精尖技术，被认为是工业自动化技术领域的高端装备产品。而智能装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。
机器人及智能装备尽管在定义上有所不同，但两者也有相同之处：（1）结构基本相同。机器人与智能装备在结构上大同小异，都是由机械制造元件、智能控制系统等部分组成。（2）智能化。机器人与智能装备在功能上越来越强大，而在操作上却越来越简单，这就是智能化的体现。未来机器人及智能装备的发展方向也一定是机械设计和智能技术的深度融合。
机器人及智能装备在引领制造业低碳、节能、高效发展上的作用将进一步得到显现。同时，也将在工业机器人、智能机床和基础制造装备、智能仪器仪表、3D打印装备、自动化成套生产线等重点领域形成快速发展与突破。以工业机器人为例，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。工业机器人的发展过程可以分为三个阶段：第一阶段，机器人为示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作。第二阶段机器人是带有视觉、触觉等功能的机器人，可以完成检测、装配、环境探测等作业。第三阶段机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。目前，在工业生产中所使用的弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人大都处于第一、第二阶段。从工业机器人的发展趋势，及近年来推出的机器人产品来看，智能化、模块化和系统化是工业机器人的主要发展方向。开发区机器人及智能装备产业发展现状 2.1 开发区机器人及智能制造的相关政策
202_年3月，昆山市政府制定了《昆山市“转型升级创新发展六年行动计划”实施意见（202_～202_年）》。《实施意见》指出要以工业4.0和“我国制造202_”为导向，推动企业广泛开展以智能制造为主导的新一轮技术改造，特别是大力实施“机器换人”，促进“机器换人工”、“自动换机械”、“成套换单台”、“智能换数字”，使我市建设成为全国领先的工业机器人智能装备应用示范城市。
为贯彻落实《昆山市“转型升级创新发展六年行动计划”实施意见（202_～202_年）》，加快转型升级创新发展，昆山市制定了推进转型升级创新发展财政扶持若干政策。《政策》提出，重点鼓励企业开展“机器换人”技术改造。对自动化控制设备和“机器换人”技改项目，按设备投资额予于一定的资金补助。并到“十三五”末，计划完成“机器换人”技术改造600项，全市智能装备产业规模达到800亿元。
此外，《昆山市国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》也明确指出要扎实推进高端装备制造业突破发展。将机器人产业及智能制造发展作为主攻方向，大力发展工业机器人、特种机器人、服务机器人及其配套零部件，提高系统集成能力，鼓励智能车间建设及首台套重大装备推广应用，建设全国领先的工业机器人智能装备应用示范城市。2.2 开发区机器人及智能装备产业发展现状
昆山开发区是海峡两岸产业合作的集聚区，也是我国对外贸易加工的重要基地，发展机器人及智能装备产业不论从技术引进、产品销售还是产业链整合都有着便利的环境。开发区仅仅以昆山九分之一的土地面积，贡献了全市约50%以上的地区生产总值、60%以上的工业产值和70%的进出口总额。
202_年，昆山市共有机器人及智能装备企业200余家。从行业分布来看，共有机器人企业80余家，智能制造和设备企业120余家，初步形成了从包括机器人整机，控制器、视觉系统的产业链。开发区拥有机器人企业7家，占总行业的3%左右；拥有智能装备企业20余家，占总行业的10%左右。
从行业贡献来看，机器人行业贡献了总产值的30%，智能装备产业则高达70%。其中，开发区机器人产业占行业总产值的4%左右，而智能装备产业则占到了25%。
从产业链分布来看，昆山市机器人产业链的上游企业（包括控制器、伺服系统、减速器、本体的供应商）只占了10%不到，而目前开发区还没有机器人产业链上游企业。开发区机器人企业主要集中在产业链下游的系统集成。下游系统集成是机器人商业化、大规模普及的关键，且技术壁垒相对较低，因而市场规模要远远大于上游端市场。目前，开发区机器人企业也开始尝试突破上游端关键技术，但其性能和国外产品仍有差距，成本也比国外产品高。
目前，开发区以智能装备产业为主导的机器人及智能装备行业才刚刚起步，在产业链各方面并不完备。但开发区对机器人及智能装备产业的需求却异常旺盛，以纬创资通、仁宝电子、龙腾光电、国显光电为代表的传统制造型企业纷纷开展“机器换人”项目，推动“昆山制造”向“昆山智造”转型。因此，开发区机器人及智能装备行业发展前景十分明朗。
2.3 产业发展取得的成果和存在的问题
在政策导向及实际需求的双重刺激下，开发区机器人及智能装备行业实现快速发展。昆山华恒焊接是昆山机器人行业的领军企业，也是国内厚板焊接机器人的领头羊。在202_年，华恒焊接成功推出中国首台自主研发和制造的全自动工业焊接机器人“昆山一号”。“昆山一号”机器人不但可以自动优化轨迹，快速更换马达和手腕，满足所有标准与非标准的控制应用，而且其运动平稳，精度很高，可以广泛运用于点焊、弧焊、喷涂等领域。“昆山一号”全自动机器人的成功研制，使华恒公司从产业链的中下游一下子跨越到上游乃至前沿。而在202_年，华恒焊接更是成为了我国焊接协会机器人焊接（昆山）培训基地，大规模开展焊接机器人应用人才培训，为满足昆山产业界的自动焊接的需求做出了很大的贡献。
昆山云太基是国内3D影像检测技术的开拓者。云太基在企业成立4年之后，在市场前景和企业发展战略的考虑下，进行彻底的“转型升级”，主营行业从传统的精密模具行业变更为工业机器人行业。云太基在完成主营业务变更后，更是投入人力、物力，结合市场痛点开发出了全能影像机器人。云太基影像机器人运用高速凸轮机构、多轴机械手和智能图像处理等技术，将2D和3D显示完美结合，并实现了全周无盲点，一次拍摄检测全部尺寸以及外观状况，因而在智能硬件品质检测及复杂产品外观和尺寸检测方面得到了市场认可。
不仅仅是机器人企业的稳步发展，开发区政府也在加快机器人产业基地的建设。202_年12月，开发区成功引进哈工大机器人集团昆山机器人产业项目。计划产业基地总投资10亿元，主要从事服务机器人、工业机器人与自动化装备、智慧工厂等研发、生产、销售。并计划5年内引入研发团队30家左右，孵化企业50家以上，聚集高端机器人产业研发人员1000-1500人，到202_年预计实现年营业收入10亿元，同时拉动相关机器人配套产业及现代服务业100亿元规模。
相对于机器人产业，开发区智能装备行业有着更为扎实的基础。梅塞尔切割是国内数控等离子、火焰切割设备行业的领军企业，产品广泛应用于钢铁和金属加工、机床、汽车、造船等领域。为响应工业4.0的发展和国内用户的需求，梅塞尔紧紧把握高端制造业转型发展的重要布局，在保持数控等离子、火焰切割设备技术领先的基础上，大力开发激光切割设备，从而成为了行业内具备最完整制造设施和流程的企业。
昆山精讯是国内主要的面板检测设备供应商，其自动检测装备也已经应用在了国内所有22家显示面板制造企业及品牌液晶电视的整机生产线上。昆山精讯打破了以往国内面板制造检测装备只靠进口的现状，并全面拓展了TFT—LCD、LTPS、AM-OLED、TP的检测自动化技术开发，向“全球平板显示领域检测行业领军企业”目标阔步挺进。
开发区在发展机器人及智能装备行业取得了一定的成果，但与国外或国内同行相比也有很大的差距。差距主要表现为高端不足，低端有余。高端不足表现在开发区机器人企业大多是系统集成商，还不具备掌握减速器、伺服电机、控制器、传感器等关键零部件的核心技术。低端有余体现在开发区智能装备企业虽然取得了不小成就，但行业总体的毛利率过低，达不到同行业的平均发展水平。根据开发区的产业基础和经济现状，开发区机器人及智能装备产业的发展应该朝着产业化、规模化以及战略集群化方向发展，培育一批具有核心技术的行业领军企业。
开发区机器人及智能装备产业发展新态势 3.1 开发区机器人及智能装备产业SWOT分析
SWOT分析法即态势分析法，包括“S”优势（strengths）、“W”劣势（weakness）、“O”机会（opportunity）和“T”威胁（threats）。优势和劣势比较可以摸清行业自身的实力，而机会和威胁分析将注意力放在外部环境的变化及对行业的可能影响上。3.1.1 优势（S）
开发区制造业基础雄厚。自工业园区创办以来，已迅速发展成为全球资本、技术、人才的集聚地，海峡两岸产业合作的集聚区，以及我国对外贸易加工和进出口重要基地。至今，已累计引进欧美、日韩、港澳台等45个国家和地区客商投资的202_多个项目，投资总额超330亿美元，注册外资超200亿美元。不单单是资本和项目，更主要的是开发区还引进了国内外的先进技术、管理经验和智力资源，及成熟市场体的做法，建立起与国际规则接轨的体制和机制。“昆山制造”也逐步在向“昆山智造”转型。六丰机械、神达电脑、微盟电子等企业纷纷向“智能产业”转型，进军互联网、电子、机器人等诸多领域。
开发区还具有优越的平台优势。开发区近年来建成了科技广场、现代广场、科技创业基地等创新载体，进驻各类企业400多家。其中，光电产业园已成为了国内产业规模最大、技术水平最高的“原材料—装备—面板—模组—整机”的完整产业链，主导区聚集核心项目和配套项目33个，总投资近100亿美元，拥有奇美、友达、龙腾、世硕电子等众多行业龙头，产出呈几何级增长。
开发区企业也具有强大的科研技术实力。目前，开发区拥有各类产学研联合体200多家，省高新技术企业100多家及研发机构250多家，研发投入占GDP比重达2.8%，成为国家知识产权示范园区、海外人才我国创业示范基地和首批江苏省创新型开发区。人才方面，开发区实施高端人才引进和产业技能人才培育相结合的战略，目前全区人才保有量可达12万人。3.1.2 劣势（W）
开发区机器人及智能装备产业以政府为主导、以市场为导向、以企业为主体、以科研机构为两翼的产、学、研紧密结合的技术创新体系仍不健全。在机器人产业方面，开发区起步较晚，技术水平比较薄弱，而且各单位间技术研究与制造的技术力量相对分散，产学研的各自为战，无统一标准，低水平重复研究，难以形成合力。
在智能装备产业方面，开发区具有雄厚的制造业基础和加工技术实力，面对传统制造业的困局，开发区企业在“转型升级”方面的意愿十分强烈，比如龙腾光电、国显光电、华天科技等企业均投入过亿元资金用于机器换人。然而，开发区发展在智能装备产业也存在着一定不足：第一，基础技术体系的普及和高端技术的研究不够，开发区企业往往通过技术引进、设备引进的方式进行“转型升级”，缺乏核心技术与自主知识产权。第二，开发区缺乏一流的智能装备企业和品牌，难以吸引国内外智能装备企业，来形成产业集聚。第三，开发区在鼓励发展智能装备企业方面缺乏鲜明的政策，企业开展“转型升级”主要是由自身的压力和需求来驱动。
3.1.3 机会（O）
(1)产业处于成长期，技术赶超机会窗口已开启
相对于传统制造业，正处于成长期的机器人及智能装备具有更高的创新要素吸引力，更易实现技术赶超。资本的趋利性驱使更多的社会资源、企业资源流向机器人及智能装备产业，提高了产业的技术进步效率，增强了产业的生产要素吸引力，并形成良性循环。
对于国内市场来说，机器人及智能装备产业正处于应用开发和待产业化阶段，尚处于初创期，创业企业具有较多的技术赶超机会。相对于大规模市场化已经完成的传统制造业，机器人及智能装备产业存在技术市场化的“时间差”，即便是部分跨国企业预先布局，其对行业技术的控制能力也将“大打折扣”，因此开发区应充分结合自身优势和“利基”市场特点，抓住技术赶超的机会窗口。
（2）产业销售规模处于递增态势，市场需求机会窗口已开启 机器人及智能装备产业的发展需要市场需求的拉动，才能促使技术的成熟和技术经济效益的释放。自创办以来，开发区社会生产力迅速发展，产品制造、销售能力迅速扩张，从而为机器人及智能装备产业的发展创造了市场空间。机器人及智能装备产业具有技术前沿密集和市场需求创造等特点，因而具有较强的竞争力，并呈现规模扩张的趋势。同时，机器人及智能装备产业仍处于成长期，具有较大的市场发展空间。因此开发区应加快制造业“转型升级”力度，来实现产业结构的升级调整。
（3）产业易获创新资源的扶持，政策机会窗口已开启 机器人及智能装备产业对制造业的发展具有引领作用，因此政府会对机器人及智能装备产业给予政策扶持，以化解机器人及智能装备产业的技术不确定性和市场风险。政府不仅会在技术研发方面投入大量财政资金，而且会推动创新要素向机器人及智能装备产业的集聚，以助推机器人及智能装备产业的发展。与传统制造业相比，机器人及智能装备产业在成长过程中得到较多的人才资助、科研项目、研发投入资助、专利申报资助等政策优惠。这主要由于机器人及智能装备企业在创业过程中具有高风险的特征，因而需要政府提供创新要素以帮助其降低技术的不确定性和投资的风险性。3.1.4 威胁（T）
无论是趋于环境经济形式的逼迫转型，还是自身发展的必然需求，企业内部技术的升级以及产业结构的调整是一个贯彻始终的问题。对于开发区机器人及智能装备行业来讲，仍然存在着几大威胁。
（1）国外厂商核心技术封锁。对于机器人来说，减速机、控制器、电机处于产业链的上游，也是利润价值最高的部分，但这些核心技术仍然掌握在ABB、KUKA等几家国际巨头手中。企业在购买减速机、电机这些关键部件时，也需要付出国外企业数倍的价格，导致整机的成本偏高，缺乏价格上的优势。另外，为了保持技术的垄断地位，国外厂商往往会封锁机器人及智能装备的关键技术和核心技术，例如国外会限制九轴联动机床、高精度精密机床的出口。核心技术的封锁已经成为制约机器人及智能装备产业发展的关键瓶颈。
（2）国内行业竞争激烈。国内企业在机器人行业已经有了一定的积淀。比如在本体制造方面，沈阳新松、广州数控和安徽埃夫特具备了较强的实力。在减速器研制方面，秦川发展、汇川技术、英威腾也有了一定的基础。在系统集成方面，新松和博实已经占据了一定的市场份额。
（3）关联技术水平约束。机器人及智能装备产业是一个多技术集成的行业，需要电子、计算机、自动化、图像处理和人工智能等相关产业的支撑。开发区在电子、自动化技术方面具备一定的基础，但在计算机、人工智能等方面缺乏技术实力。多种技术间发展的不平衡以及局部的滞后，也使得开发区机器人及智能装备行业的发展受限。
（4）高端人才的争夺。高层次人才为了追求更好的发展，流动日趋频繁，范围不断在扩大。开发区在生活环境、文化环境、信息环境等方面优势不明显，在留住引进的高层次人才方面竞争力不够，存在着人才流失严重的威胁。这会进一步加剧开发区机器人及智能装备领域高层次人才总量不足，特别是掌握原始核心技术的领军人才缺乏的状况。3.2 开发区机器人及智能装备产业发展小结
根据产业的发展现状和SWOT分析结论，开发区机器人及智能装备产业的发展应采用弱势机会（WO）战略，利用外部机会来弥补产业内部的弱点。开发区机器人及智能装备产业应把握产业结构调整及升级的机遇，充分利用传统制造业雄厚的基础，落实昆山政府“机器换人”项目和“十三五”规划，以企业和行业解决方案为发展方向,大力推进机器人及智能装备产业的发展。此外，还需要采取措施来克服产业技术力量薄弱，缺乏品牌、政策吸引等弱点，即利用加工制造业进行全球性战略调整的时机，积极引进了国内外的先进技术、管理经验和智力资源，提高地区产业集的中度，促进集群化发展，并强化产学研合作，加大科技创新力度，提高产业人员素质，从而壮大开发区机器人及智能装备产业的规模。开发区机器人及智能装备产业发展的对策建议 4.1 机器人及智能装备产业未来重点发展领域
开发区机器人及智能装备产业首先要立足地区制造业发展需要，适应制造业转型升级需求。相比于国内成熟企业，甚至占主导地位的外资企业，开发区在传统机器人和智能装备行业缺乏竞争优势，但是在个性化需求较强的“细分市场”，开发区企业将会有所作为。
（1）焊接机器人
焊接机器人是从事焊接（包括切割、喷涂）的工业机器人。在目前全世界使用的100万台机器人中，焊接机器人能占45%以上。焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性也得到了提升。目前，焊接机器人应用的主要行业是汽车制造业。而像重型机械、电子电气、五金加工、航空航天、加工工业、运输和造船业等也开始广泛采用焊接机器人。尽管目前焊接机器人的主要市场仍然由ABB、库卡、发那科等国外大公司占据。但要指出的是，尽管国外焊接机器人能实现复杂工件的高精度焊接，其对操作工和修理工都有很强的技能要求，还存在配件昂贵，配件供应很难及时的缺点。
开发区开展高性能焊接机器人培育，有着结实的技术支撑。华恒焊接作为国内最早进入焊接自动化装备制造领域的企业之一，在焊接自动化生产整体解决方案领域具有丰富的实践经验。相比于国外企业，华恒焊接机器人利用其维修成本、零配件价格低廉，操作要求相对简单的优势，在国内焊接市场上有着很强的竞争力。开发区应该充分发挥华恒焊接的行业带头优势，引进核心零部件关键制造技术，吸引焊接机器人系统集成企业，从而形成以焊接机器人为主体的产业集群。
（2）数控切割
数控切割机是运用数字程序来驱动刀具，完成物体切割的机床。数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。数控切割机主要运用在航空航天、汽车制造、电子仪表、压力容器等方面。数控切割机市场前景比较乐观，数控等离子切割设备市场需求年增长速度达到10%左右，而数控激光切割设备则在50％以上。同时，在数控切割机的“自动化、多功能和高可靠性”方面，国内数控切割机企业也取得了长足的进步，并赶上了国际先进水平。
目前，长三角地区数控切割机产业已经形成了研究开发、设计、制作的装备制作产业链。开发区发展数控切割行业，有着坚定的现实基础。开发区数控切割企业中，既有梅塞尔切割这样的以高端市场为主的龙头企业，也有乾坤机器、镭创光电这样的主打中端定制市场的成熟期企业，更有首镭激光这样的主攻3C市场的成长期企业。因此，开发区大力发展数控切割机，特别是激光数控切割机这一方面，必定会取得辉煌的成果。
（3）机器视觉
机器视觉就是用机器来代替人眼进行测量和判断。机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。此外，还将为中国航空航天、医疗科技等制造业转型，以及商用与工业市场实现工厂自动化的变革发挥巨大作用。
开发区制造业仍然是以劳动密集型为主，聚集了仁宝电脑、纬创资通、昆达电脑等多家代工企业。随着人力成本、原材料成本的上涨，开发区制造业面临着种种挑战，也意识到制造业不能一直依赖于廉价劳动力。此外，国内机器视觉市场正处于起步阶段，行业普及率还不高。随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累，对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能需求将会广泛出现。实际需求与发展机遇是开发区大力发展智能机器视觉技术的前进动力。
（4）数字化工厂管理系统
数字化工厂是智能制造的最典型代表，它将机器人、智能设备和信息技术三者在完美整合，通过对产品的生产、质量、物流等环节的控制，实现了产品从设计到制造的完整过程。数字化工厂在管理层有ERP系统实现企业层面针对质量管理的分析报告；在控制层有MES系统实现对生产状态的实时掌控；在执行层面由工业机器人、移动机器人和其他智能装备系统完成自动化生产流程。采用数字化工厂，能够减少30%的产品上市时间，减少40%的生产工艺规划时间，并能降低10%的生产费用。目前，这种模式已经在汽车制造、航空航天、船舶制造以及电子等行业得到应用。
对于开发区内生产自动化基础好、管理信息化水平高，比如华天科技、三一重机，他们将转型升级的重点放在数字化工厂的建设，提高柔性制造程度，降低制造生产成本，提高利润率。然而目前，市场上还未形成标准的、完备的数字化工厂管理系统，这一供需不平衡将在十年内一直存在。开发区政府应该抓住由智能装备发展带来的数字化工厂的战略机遇，引进先进的数字化工厂技术，抢占“工业4.0”的先机。
（5）服务机器人
工业机器人已经呈现稳定的发展格局，行业空间可以预见，而服务机器人市场则是一个蓝海市场。而随着国内老龄化现象加剧，劳动力成本上涨与行业智能化趋势加强，服务机器人在替代人力，在医疗、公共服务、研究和智能家庭等方面发挥重要作用的趋势将加强。预计到202_年，国内服务机器人年销售收入有望超过300亿元。
由于我国服务机器人市场还处于摸索阶段，市场格局并不清晰，并且国外企业也还没完成市场布局，开发区应牢牢抓住服务机器人的快速发展前景，以扫地机器人、教育机器人为重点产品，积极引进服务机器人企业和人才，扶持本地区服务机器人企业发展，通过不断积累服务机器人先进技术和人力资源，占领服务机器人市场先机。4.2 开发区机器人及智能装备产业发展建议 作为一项复杂的系统工程，机器人及智能装备产业的发展需要站在长远战略高度进行部署和实施。在实施过程中要加强跟踪管理，切实保障战略目标的实现。（1）扶持产业发展
开发区机器人及智能装备产业还属于起步阶段，技术实力薄弱。只有形成规模化的产业集群，才能在市场上占据一席之地。目前，应培育一批在细分领域具有竞争优势的“专、精、特、新”企业，逐步占领国内市场。同时，扶持一批成熟的焊接机器人、数控切割机、服务机器人企业做强做大。（2）整合创新资源
作为知识技术密集型产业，技术才是机器人及智能装备产业竞争的焦点。想实现开发区机器人及智能装备产业的可持续发展，必须结合地区产业发展的现状及特点，从产业创新主体和创新方式入手。首先，要以企业为创新主体，促进机器人企业的技术创新与业务创新。引进一批智能化方案解决企业，重点解决开发区企业的迫切需求。其次，推动合作组织的发展，促进产业向协同创新方式演变，充分发挥产学研方面的优势。最后，以“机器换人”为契机，加快自主知识产权机器人及智能装备产品的研发。（3）培养后备科技人才
为了更好的满足开发区机器人及智能装备产业未来发展对专业技术人才的需求，应着力加大机器人产业领军人物、高端人才、高技能人才的培养和引进力度，吸引更多的行业人创业。从政府角度来说，各类人才政策要向机器人及智能装备产业领域重点倾斜，对机器人及智能装备产业的高端人才，提供方方面面的优惠服务。
（4）加强政策引导
当前开发区机器人及智能装备产业才刚刚起步，外部环境因素（比如相关政策的支持和保护）对产业的发展非常重要。因此，开发区应将机器人及智能装备产业发展相关政策纳入政府重要产业政策中，来加速本地区产业发展。比如，设立机器人及智能装备产业发展专项资金，用于支持龙头企业发展、重大项目建设等。（5）加快产业基地建设
应结合开发区机器人及智能装备产业发展趋势，围绕机器人及智能装备产业链发展的相关要素，有效整合资源，重点建设哈工大机器人集团昆山机器人产业基地，逐步形成良好的产业空间布局，形成以机器人自动化生产线、机器人数字化车间成套设备和系统集成为重点的完整机器人产业链，全方位满足开发区经济转型升级的需要。（6）普及机器人知识
培植机器人产业市场，需要从普及机器人知识开始。开发区应该大力发展机器人文化，不仅仅只是给中小学生，还要给社会大众特别是企业普及机器人常识。通过组织各类机器人培训、机器人展示会或机器人节等方式，来提升全民对机器人的认知与兴趣。
第三篇：智能制造装备产业发展研究报告 (3000字)
智能制造装备产业发展研究
一、智能制造装备定义及范围
二、我国智能制造装备产业发展现状
（一）产业发展取得的成就
1、产业规模发展迅速
2、重点产品有所突破
3、形成一批具有国际竞争力的龙头企业
4、产业资本体系多元化
（二）产业发展存在的主要问题
1、对外依存度高
2、创新能力不足
3、产业基础薄弱
三、智能制造装备产业主要分布区域
四、智能制造装备产业面临的新形势
（一）工业发达国家优势明显，国际竞争更加激烈
（二）产业发展空间巨大，前景广阔
五、智能制造装备产业发展趋势
（一）自动化
（二）集成化
（三）信息化
（四）绿色化
六、智能制造装备未来重点应用领域
（一）电力领域
（二）节能环保领域
（三）农业装备领域
（四）资源开采领域
（五）国防军工领域
（六）基础设施建设领域
七、智能制造装备产业发展的对策建议
（一）加强区域统筹，推进资源集中
（二）提升配套服务，推广产业集聚
（三）完善产业链条，形成产业集群
智能制造装备产业发展研究
智能制造装备是《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》及《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》中明确的高端装备制造业领域中的重点发展方向之一。作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。
一、智能制造装备定义及范围
智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策、执行功能的各类制造装备的统称，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。智能制造装备产业的水平已经成为当今衡量一个国家工业化水平的重要标志。
智能制造装备产业主要包括：高档数控机床、智能测控装置、关键基础零部件、重大集成智能装备。
二、我国智能制造装备产业发展现状
（一）产业发展取得的成就
1、产业规模发展迅速
近年来，智能制造装备产业增长势头迅猛，初步形成一定的规模。202_年，智能制造装备产业产值约3600亿元，其中机床工具产业销售收入3922亿元，其中高档数控机床约占30%；仪器仪表产业销售收入3945亿元，其中智能控制系统、精密和智能仪器仪表与试验设备等约18%；机器人产业销售收入150亿元；通用基础件行业销售收入4600亿元，高端部分约占5%；施工机械3100亿元，高端部分占约20%；纺织机械600亿元，高端部分约占20%；印刷机械160亿元，高端部分占约20%；石化装备1896亿元，高端部分占约30%；国防工业专用制造装备超过120亿元。
2、重点产品有所突破
依托国家重点工程和重大科技专项的实施，一批国家急需、长期依赖进口、受制于国外的智能制造装备实现突破，如精密、高速加工中心，重型数控镗铣床，3.6万吨黑色金属垂直挤压机；用于百万千瓦超超临界火电机组、年产45万吨合成氨、轨道交通等重大工程项目的国产控制系统，高精度压力/差压变送器、原子荧光光谱仪、油井多相流检测设备；直径为6.34米的土压平衡盾构机、直径为11.22米的泥水平衡盾构机；1600吨级加氢裂化反应器、百万吨级乙烯工程三大离心压缩机组、百万吨级乙烯冷箱。
3、形成一批具有国际竞争力的龙头企业
现有沈阳机床、大连机床两个集团的年销售收入均超过百亿，进入世界机床产业前10强。涌现出重庆川仪、京仪集团、浙江中控、和利时、新松机器人、三一重工、中联重科、瓦轴集团、沈鼓集团等一批具有国际竞争力的龙头企业，以及聚光科技、天瑞仪器、威尔泰等各具特色的智能制造装备企业。
4、产业资本体系多元化智能制造装备产业是一个完全开放和竞争的行业，中外资进入最早的行业，近年来民营经济发展迅速。机床工具行业销售收入中，国有、民营、三资所占比例分别为18.3%、67%和14.7%；仪器仪表行业销售收入中，国营、民营、三资所占比例分别为：18.9％、45.2％和35.9％，初步形成国有企业、民营企业、三资企业多元化发展，民营企业比例较高的格局。
（二）产业发展存在的主要问题
1、对外依存度高
重大技术装备用仪器仪表基本被国外垄断，对外依存度达到40%，其中高端产品对外依存度更是达到70%。机器人和高端自动控制系统的95%、高档数控机床的90%、高档数控系统的 95% 的市场份额被国外产品占领。
2、创新能力不足
行业整体技术水平与世界先进水平有较大的差距。创新投入不足，仪器仪表行业r&d投入占销售收入的比重仅为2.5%；国内仪器仪表行业创新人才队伍占从业人员的比重仅有5%，与工业发达国家的20%相比有较大差距。重大装备核心技术不掌握，自主品牌缺乏。
3、产业基础薄弱
智能制造装备整机和成套设备配套的关键零部件、元器件大量进口。为高档数控机床配套的高档功能部件70%需要进口；高档传感器市场全部被国外产品垄断；大型工程机械所需30mpa以上液压件全部进口，大型装载机进口部件占整机价值量的50～60%。
三、智能制造装备产业主要分布区域
智能制造装备产业主要分布在工业基础发达的东北和长三角地区。以数控机床为核心的智能制造装备产业的研发和生产企业主要分布在北京、辽宁、江苏、山东、浙江、上海、云南和陕西等地区。工业机器人将是未来智能制造装备发展的一个新热点，北京、上海、广州、江苏将是国内工业机器人应用的主要市场。（邳州可以依托产业布局的优势，引进和发展数控机床和工业机器人方面的企业，来提升邳州的产业层次）
四、智能制造装备产业面临的新形势
（一）工业发达国家优势明显，国际竞争更加激烈
智能制造的概念于上世纪90年代首先由美国提出，其后各发达国家紧紧跟随，纷纷将智能制造系统列为国家级计划并着力发展。我国在八十年代后期才开始进入智能制造装备领域。速度明显落后。
（二）产业发展空间巨大，前景广阔
国民经济重点产业的发展、重大工程建设、传统产业的升级改造及降低碳排放的承诺，对智能制造装备提出了巨大的市场需求。
五、智能制造装备产业发展趋势
智能制造装备呈现出自动化、集成化、信息化、绿色化的发展趋势。
（一）自动化
自动化和智能化是智能制造装备的重要发展趋势，主要表现在装备能根据用户要求完成制造过程的自动化，并对制造对象和制造环境具有高度适应性，实现制造过程的优化。
（二）集成化
智能制造装备正向技术集、系统集成的方向发展，主要体现在生产工艺技术、硬件、软件与应用技术的集成及设备的成套，同时还体现在生物、纳米、新能源、新材料等跨学科高技术的集成，从而使装备得到不断提高和升级，甚至发生深刻变化。
（三）信息化
信息技术与先进制造技术的融合，带来巨大的、甚至是革命性的变化。将传感技术、计算机技术、软件技术“嵌入”装备中，实现装备的性能提升和“智能”。设计及制造过程的数字化、信息化与智能化的最终目标不仅是要快速开发出产品或装备，而且要努力实现大型复杂产品一次开发成功。
（四）绿色化
资源、能源的压力，使装备必须考虑从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的全生命周期中，对环境负面影响极小，资源利用率极高，并使企业经济效益和社会效益协调优化。绿色制造是提高智能制造装备资源循环利用效率和降低环境排放的关键途径。
六、智能制造装备未来重点应用领域
（一）电力领域
重点推进在百万千瓦级火电机组中实现燃烧优化、设备预测维护功能，在百万千瓦级核电站实现安全控制和特种测量功能，在重型燃气轮机中实现快速启停和复合控制功能，3mw以上风电机组的主控功能，变桨控制功能，太阳能热电站实现追日控制功能，在智能电网中实现用电管理、用户互动、电能质量改进、设备智能维护功能。
（二）节能环保领域
重点推进在固体废弃物智能化分选装备、智能化除尘装备、污水处理装备上推广应用，实现各种再生原料的高效智能化分选、除尘设 备和污水处理装备的自动调节与高效、稳定，在地热发电装备中实现地热高效发电建模与控制功能。
（三）农业装备领域
重点推进在大型拖拉机及联合整地、精密播种、精密施肥、精准植保等配套机具成套机组，谷物、棉花、油菜、甘蔗等联合收获机械，水稻高速插秧机等种植机械装备上的应用，实现故障及作业性能的实时诊断、检测和控制，实现作业过程的智能控制和管理。
（四）资源开采领域
重点推进在煤炭综采设备、矿山机械上应用，实现综采工作面设备信息与环境信息的集成监控、安全环境预警、精确人员定位等功能，在天然气长距离集输设备中实现全线数据采集和监控、运行参数优化、管道泄漏检测定位、站场无人操作或无人值守以及中心远程遥控功能，在油田设备中实现井口关键参数检测、数据处理及集中监测功能。
（五）国防军工领域
重点推进专用机器人、精密仪器仪表、新型传感器、智能工控机在航天、航空、舰船、兵器等国防军工领域的应用。
（六）基础设施建设领域
重点推进在挖掘机、盾构机、起重机、装载机、叉车、混凝土机械等施工装备上应用，实现远程定位、监测、诊断、管理等智能功能，在机场和码头建设领域推广应用，实现机场行李和货物的自动装卸、输送、分拣、存取全过程的智能控制和管理，集装箱装卸的无人操作与数字化管理。
七、智能制造装备产业发展的对策建议
（一）加强区域统筹，推进资源集中
开展区域统筹规则。加强区域、省域智能制造装备产业发展的宏观指导，由国家或省主管部门牵头，科学地编制智能制造装备产业规划，设立产业准入标准，协调产业布局与区域分工，避免低水平重复建设、恶性竞争。
（二）提升配套服务，推广产业集聚
注重服务平台建设。加强技术、研发、中试、转化等一系列公共平台的建设，建立完善的产学研合作体系、产业联盟，从专业服务和集群发展角度提高园区的竞争力。围绕龙头企业和技术输出重点机构，组织企业提供配套和转化服务。
（三）完善产业链条，形成产业集群
抓好地区产业定位，全面考虑产业和项目的协作关联度，鼓励依托产业链环节开展专业分工。
各地方发展智能制造装备产业还必须要和当地传统的装备制造产业的改造提升相结合，在不脱离现有装备工业基础的前提下，加快新兴科技如人工智能、物联网、云计算等与传统装备制造产业的融合，形成新兴装备制造产业集群。
第四篇：智能机器人教学大纲
课程目标：
智能机器人教学大纲（软件部分）
机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通中学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。课程教学要求：
教师课上不仅要讲解程序设计的理论知识，还要让学生自己动手设计，在有实验场地的机房上课。这样可以讲一些程序的功能，当时就给学生演示这段程序在机器人上的实现，学生理解起来更加透彻。学生自己也可以随时下载程序，在场地里调试。课上也要穿插运用小组讨论和个别化教学的方式。教学内容： 宠物狗 教学目标
设计搭建一条小狗 认识nxt马达
冲上山坡 教学目标
认识NXT，理解输入和输出。
认识乐高零件,学会搭建，知道什么样的速度可以上坡(速度与力量的关系)学校班车 教学目标
开始学会robolab2.9的编程方式 学会控制马达的时间
升旗仪式 教学目标
1． 设计并搭建一架小旗升降机。
2． 运用导航者级别2对国旗升降机进行编程，分别用时间和触动传感器来控制。
一堂体育课 教学目标
1． 设计并搭建一个双马达人形或车型机器人。
2． 运用导航者2对机器人进行编程，理解机器人是如何转弯的.老师的烦恼 教学目标
设计并搭建一个自动刮玻璃器。使用导航者3进行编程。
拳击赛 教学目标
设计并搭建一个拳击机器人。认识活塞运动。
运用导航者3进行编程。
九月的天气 教学目标
设计并搭建一架可以调节风速的电动风扇。运用齿轮加速。学习导航者4编程。
刷卡门 教学目标
设计并搭建一个门径系统。知道如何测光值。
认识光电传感器，并能编写简单程序。
光控路灯 教学目标
设计并搭建一个光控路灯。知道如何测光值 运用光感解决问题。
留在圈内 教学目标
使用光电传感器来解决问题 知道如何测得光值和使用光值
超市购物 教学目标
1、认识万向轮，并能够搭建简单的万向轮。
2、设计并搭建一个可以装货物的万向轮小车——超市购物车
着火啦 教学目标
练习触感灵活的使用。运用程序循环来解决问题。
日本旅游 教学目标
培养孩子们的设计能力。
让孩子们利用光感来解决问题 发展孩子们的动手能力
综合测试 教学目标
培养孩子的综合运用能力
根据规则来解决问题 培养孩子们的设计能力
第五篇：智能机器人论文
湖南农业大学课程论文
学 院： 工学院 班 级：11级机械1班 姓 名： 曾强 学 号：201140614114 课程论文题目：未来智能机器人
课程名称：MCS-51单片机原理、接口及应用 评阅成绩： 评阅意见：
成绩评定教师签名：
日期： 202_年 5月 12日
未来智能机器人
摘要：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中，因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展，“智能机械人”的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来，成为一种综合科研能力的开发活动。
关键字:智能，CPU，拟人化，人性化
（一）机器人的结构组成及工作原理
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。
（二）机器人的未来发展
机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹机器人、清除机器人到无人驾驶飞机、自动化战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾邮件及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望五十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。未来的机器人将会朝着三个方面发展：
一、与人类的生活更为密切地结合起来，以为人提供更多服务作为要素
二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，202_年只有一百二十万美元销售额，到202_年已猛增50倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车等等，实在无法一一计数或做出估计。
二、仿生性，生物性的大趋向
以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。
三、最重要的发展是人性化
日本举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在202_年完成其全部制作时，它可充当球童并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味觉”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上做出判定，譬如将一只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年八月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是一大进步。凡此种种，不一而足。
在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是一个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（简称AI），并以下述二个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词： A、变得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。
我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到202_年，随着机器人愈来愈精密和使用有机零件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。
在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，一般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的学科，教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有一些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配零件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致一场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的一个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。
总结 ：世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及产业化的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻人对此未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。随着科学技术的飞速发展，未来的机器人将更加智能化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正在引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
参考文献：
1.《人工智能的未来》 陕西科学技术出版社
作者：杰夫·霍金斯
2.《人工智能:一种现代的方法》 清华大学出版社
202_ 05
