第一篇：汽车制动系说课稿

汽车制动系——说课稿

尊敬的各位评委老师：大家好！

今天，我说课的内容是《汽车底盘构造与维修》课程中的一节——汽车制动系概述，下面，我将从说教材、说学情、说教法、说教学过程四个方面向各位老师谈谈我对这节课教材的理解和教学设计，请多多指教！第一，说教材

一、首先是，教材分析

本节课选自中等职业学校教材《汽车底盘构造与维修》第四章第一节，是本课程中的一个重要章节，本节内容主要阐述了制动系的基本结构组成与工作原理，学生清晰理解制动系基本结构和工作原理将为今后进行制动系故障诊断和拆修打下基础。因此，本节课的成败直接影响后续课程的学习。

二、接下来，我将从三个方面讲述教学目标

1.知识与能力目标: 使学生掌握制动系的基本结构和工作原理，进一步培养学生举一反

三、灵活应用的能力和分析判断、解决问题的能力。

2.过程与方法目标:通过“演示、观察、启发、诱导、设问”式的教学方法，调动学生主动学习的积极性，并让学生在不断观察、理解、对比中掌握学习知识，达到自己会学并能区分。3.情感态度与价值观目标：通过学生日常认知的延伸，提高学生学习的兴趣，培养乐于探索和主动学习的精神。

三、然后是教学重点、难点分析：

 综合教材及学生的实际情况确立本节课的重点是制动系的基本结构组成，它是分析和理解其工作原理不可缺少的知识  本节课的难点是正确理解其工作原理。职高生分析、判断问题的能力偏差，此处是培养学生分析、判断能力的初级阶段

第二，说学情

现在的职业学校学生学习情绪化较强，对感兴趣的东西学习积极性高，而对内容枯燥的理论则学习效率低。另外，中职业生对实践性环节的学习兴趣明显高于理论课程的学习。因此在组织教学过程中综合运用多媒体课件演示、实物讲解，并留意不同学生的不同表现，有效运用因材施教，让学生参与教学环节中来，从而提高学生的学习兴趣。

第三、说教法

在教学过程中，始终把“演示、观察、启发、诱导、对比”式的教学方法贯穿于教学之中，调动学生主动学习的积极性，并让学生在不断观察、理解、对比掌握中学习知识，达到自己会学并能区分。在教学过程中演示法和启发诱导法相互渗透、密切配合，利用演示法让学生直观地认识整个工作过程，利用启发诱导法巧妙设疑，激发学生求知欲，引导学生探疑。环环紧扣，精心编排，教师充分发挥主导作用，创造条件，发挥学生的主观能动性，鼓励学生积极探索。

第四、说教学过程

（一）联系生活，导入新课（大约3分钟）

1、提问：汽车怎么行驶起来的，设计意图：巩固旧课，铺垫新课

2、用现实生活中最常见的自行车图片导入。

设计意图：以自行车刹车为例，引导学生思考汽车怎么来实现制动？导入新课

（二）引导探究，理解新知（大约2分钟）

探究：要让车轮不转，就要让轮毂不转，怎么才能使轮毂不转？ 1.让学生描述制动系功用：使汽车减速或停车

2.引导学生从自行车刹车思考，轮毂上固定制动鼓一起旋转，再安装制动蹄，让制动蹄张紧制动鼓，制动鼓停止旋转，轮毂也就停止旋转了。

设计意图：充分发挥学生的主观能动性，让学生头脑中一直带着问题，在听课过程中能集中注意力

（三）讲授新课（大约30分钟）•

1、再次提出问题：制动蹄的力怎么来的？引入其基本结构（一般制动系的基本结构与工作原理，可用一种简单的液压行车制动系的结构和工作原理示意图来说明。）

让学生带着问题观看多媒体课件，用讲授法和演示法重点讲述制动系的基本结构，同时强调制动鼓与制动蹄之间的间隙。

设计意图：采用播放视频，调动学生兴趣，为讲解液压式制动系的工作原理做好铺垫

它由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。

（1）制动传动机构由制动踏板

1、推杆

2、制动主缸4和油管5组成。

（2）车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。旋转部分是金属的制动鼓8,它固定于轮毂上和车轮一起旋转。固定部分主要包括制动蹄10和制动底板11等。张开机构是液压制动轮缸6（又称制动分泵），它用油管5与装在车架上的液压制动主缸4（亦称制动总泵）相连通。主缸4中的活塞3可由驾驶员通过踏板1来操纵。

2、制动系的工作原理

从制动系不制动时，制动时、解除制动时三个方面详细讲解难点采用边演示视

频边讲解的方法，使学生掌握液压制动系工作原理

设计意图：利用动画演示制动系工作过程，此环节师生互动，老师问，学生答，调动学生兴趣，活跃课堂气氛，增加学生的感性认识

1)在不制动时，摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面之间有一定间隙，使车轮能自由旋转。

2)制动时，踩下制动踏板,推杆推动主缸活塞前移，制动液的油压升高后，通过油管进人轮缸，并推动轮缸活塞外移，活塞推动两制动蹄外张。此时制动蹄绕支承销转动，使制动蹄上的摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。这样不旋转的摩擦片对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩Mμ，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力Fμ。同时，路面也会给车轮一个反作用力Fb，方向与汽车行驶方向相反。这个力就是车轮受到的制动力。各车轮上制动力的和就是汽车受到的总制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度，甚至停车。制动力Fb越大，则汽车减速度也越大。此时汽车的动能转变为热能并扩散到空气中。3)解除制动时，放松制动踏板，在回位弹簧的作用下，制动蹄回到原位。同时蹄鼓间隙得到恢复，因而制动作用被解除。

（四）归纳总结（大约5分钟）

设计意图：教师充分发挥主导作用，创造条件，充分发挥学生主观能动性，便于学生理解，对本堂课内容印象也深刻。

（五）布置作业（大约2分钟）

简述液压式制动系的基本结构和工作原理 设计意图：锻炼学生综合运用知识的能力

（六）附板书设计

清晰美观的板书能给人以美的享受，我这样设计板书，体现知识的板块和结构，将重点、难点一一呈现，让学生一目了然。

1、制动系的功用

2、制动系的基本结构:旋转部分、固定部分、张开机构、调整机构

3、制动系的工作过程:不制动时、制动时、解除制动时

我的说课到此结束，不足之处，敬请指正，谢谢大家！

第二篇：汽车ABS制动实验台

汽车ABS制动实验台

于汽车ABS防抱死制动系统的故障设置、故障诊断、检测、排除和实际测量等实践性教学以及考核使用,智能故障设置控制功能,可连接电脑设置故障,并可连机设置。

2.配置全新桑塔纳ABS防抱死刹车全套装置，为常见车型，体现国产新型，有代表性 3.能设置单个电控故障

4.测试面板带完整电路图与双向测试端口，不用拔拉电器插头或穿刺导线，能开展包括电阻、电压、频率、脉宽、占空比、示波和导通性测试等全部应用技术的实践性教学与实作训练。

5能读取动态数据流、故障码等参数，监控运行数据变化，开展传感器、执行器与电控系统的性能、功能测试与设计研究。

6为降低成本、减少噪音，要求使用变频电机驱动系统工作。7.设置足够的安全保护装置（漏电保护器、防护罩等）

8.ABS系统工作时车轮制动器保持微转动；ABS系统工作时，各车轮的压力表表针要不停地摆动，以表现出ABS工作时系统不停地施压和泄

主要配置

硬件配置：

（1）车配件：配置全新汽车零部件，包括电控单元、液控单元、轮速传感器、制动踏板、制动总泵、真空助力罐、制动盘、制动钳、制动管路、诊断接口等。

（2）通用设备：可移动高温喷漆发动机支架；故障控制面板；测试面板；带电路图的双向信号测试端口；

9.通过设置在示教板面板上的钥匙、开关可实现三种功能：

（1）、正常使用功能：学员可以在面板上操作，能够实现和原车部件一致的功能；也可以通过面板上的引脚孔测试出电压、电流、阻值等各种信号参数；

（2）、外部接线功能：外部接线开关处在灯光亮位置位，学员可以通过设置在面板上的引脚孔，参照电路图，实现把各个部件连接起来，达到正常工作的效果；

（3）、设置故障、排除故障功能：在正常使用功能的前提下，可通过故障设置盒内智能开关设置断开，灯光不亮为通路，实现电路断路

大众ABS防抱死实验台

（1）采用大众原厂ABS制动系统制作，ABS控制单元，左前刹车泵、刹车盘，右前刹车泵刹车盘、左后刹车泵、刹车盘，右后刹车泵，刹车盘，驱动电机，电机调速器。（2）配有教学模板，彩色系统电路原理图、油压表。（3）移动式支架方便于教学。

（4）采用优质材料焊接，表面做喷塑处理。（5）配有独特自主研发的智能故障设置系统。

（6）设有专用检测端子，可测量各部分工作电压。

外形尺寸：1600*1000*1750 mm 演示板尺寸：990*830mm

使用环境温度：-5℃ ～ +40℃

台架：万向脚轮台架活动灵活、并带有自锁装置,整体台架均采用国际标准钢材焊接、并布有减震单元、台架表面作喷塑处理

第三篇：汽车制动性实验报告

20XX 报 告 汇 编 Compilation of reports

汽车 制动性 能 试验报告

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档 一、试 验目的1）

学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备； 2）

通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能； 3）

通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。

二、试验对象

试验对象：金龙 6601E2 客车； 试验设备：

1）

实验车速测量装置：

常用的有 ONO SOKKI 机械五轮仪、ONO SOKKI 光学五轮仪和 RT3000 惯性测量系统。实验中实际使用的是基于 GPS 的 RT3000 惯性测量系统。

2）

数据采集、记录系统：

ACME 便携工控机 3）

GEMS 液压传感器，测量制动过程中制动压力的变化情况。

三、试验内容

1）学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项；了解实验车上的实验设备及安装方法； 由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外，由于实验过程是在室外进行，要求实验系统能够承受各种环境的影响，因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。

2）

学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法。

3）

制动协调时间的测量 在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号，观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况，计算当前制动情况下的制动协调时间。

4）

充分发出的制动减速度和制动距离的计算

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档 充分发出的制动减速度：2 225.92()b ee bu uMFDDs s 制动距离20 20bmaxτ 1τ3.6 2 25.92aaus ua   

5）

根据实验设备设计制动实验的实验方法，要求的实验车速范围应包括 30Km/h~50Km/h； 6）

车速、轮速的计算方法分析； 7）

按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全，试验中有同学们操作实验仪器，老师驾驶实验车辆。进行常规制动与 ABS 控制制动的对比实验。

四、试验 数据 处理及 分析

本次实验数据需要一个进制的转换，因为实验得到的数据时十六进制的，所以需要我们转换为十进制，另外，还要根据 CAN 协议将对应 ID 值转换为数据。

1.轻踩制动 1 1）

踏板位置

可以看出，驾驶员开始制动时间为 1.565s，驾驶员松开制动踏板时间为 4.798s，制动持续时间为 3.233s。

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档 2 2）

轮速曲线

3）

制动压力曲线

黑色曲线为右前轮，从制动轮缸压力曲线可以看出，右前轮的制动压力曲线和其他的有明显不同，在比较时不再比较右前轮的压力。

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档 4 4）

制动减速度 曲线

5）

对比 各个信号 发生 的时间

对比上图中各个信号发生时间，得到的结论如下：

（1）

制动轮缸压力曲线与踏板信号的对比：

制动轮缸压力的上升与踏板踩下几乎同时发生，理论上制动轮缸压力上升相对

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档 于制动踏板信号来说应该有一个滞后，在本次实验中的折翼滞后几乎为 0，说明本次实验车的制动系统反应比较快。

（2）

制动减速度相对于制动轮缸压力大致有 0.1s 的延迟。

（3）

理论上制动轮缸压力应该是上升后就是平台，实验中的结果符合预期。

（4）

制动时，速度理论上应该都是>0 的，但是在减速度下降的阶段有一段小于 0 的速度，这是由于减速时，悬挂质心前移，刹车停止后，悬架恢复，带动车身后移，因此会出现一个负的速度。

（5）

制动协调时间 ：制动协调时间是指紧急制动时，从踏板开始动作产生制动效果到车轮制动效率达到 75%时经历的时间。

本次实验的制动协调时间为 0.474s。

（6）

制动距离：用 MATLAB 计算得到的制动距离为 13.52m。

（7）

充分发出的制动减速度

初始车速（km/h）

26.93 21.54 2.69 19.04 14.23

充分发出 的制动减速度为：

2.较重制动 （1 1）

踏板位置 信号

可以看出，驾驶员开始制动时间为 1.205s，驾驶员松开制动踏板时间为 6.906s，制动持续时间为 5.701s。

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档（2 2）

轮速 曲线

（3 3）

制动压力曲线

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档（4 4）

制动减速度 曲线

（5 5）

对比 各个信号 发生 的时间

从图中可以看出，各个信号发生时间顺序与较轻制动时大致是相同的，但制动踏板信号持续的时间要更长一些。

制 动协调时间为 0.532s

驾驶员踩下踏板 时间为 1.205s，松开踏板 时间为 6.906s

制动距离为 19.58m

充分 发出的制动减速度

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档 初始车速（km/h）

29.41 23.53 2.94 11.03 8.15

3.很重制动 （1 1）

踏板位置 信号

（2 2）

轮速 曲线

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档 由上图可以看出，左后轮和右后轮速度波动十分剧烈，说明这两个轮有抱死趋势，ABS 发挥了作用。

（3 3）

制动压力曲线

四个轮缸制动压力变化都十分剧烈，说明此时 ABS 在充分发挥作用，不断地调节缸压以防止车轮抱死。

（4 4）

对比 各个信号 发生 的时间

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档

制动协调时间：0.252s

初始车速（km/h）

34.96 27.97 3.50 9.12 4.28

充分发出 的制动减速度为：

五、思考题

1.什么是 制动性能评价 指标，制动性能中 各 评价指标通常用什么实验 方法 测量。本次实验 数据 说明试验车 辆 前后轮制动力分配是否合适或滞后是否合适，为什么？ 答：（1）制动性能评价指标包括：

制动效能，即制动距离与制动减速度； 制动效能的恒定性，即抗热衰退的性能； 制动时汽车的方向稳定性。

（2）各评价指标的测量方法 制动效能：通过汽车制动性实验来测量，实验中可测得制动器制动力，制动减速度，制动距离以及制动协调时间。

制动效能恒定性：通过连续制动实验来测量。

制动方向稳定性：在一定宽度通道制动，不偏离出通道。

通过实验发现，试验车的制动力的滞后时间很短，反应比较迅速。

2.ABS 系统 有什么作用，其工作原理是什么？ 答：

（1）

ABS 的作用 在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和转向能力，缩短制动距离。

（2）

ABS 工作原理

报告文档·借鉴学习word 可编辑·实用文档 通过轮速传感器测量轮速，测量车速。如果有车轮抱死，则通过电磁阀减少车轮的制动压力，从而使抱死消失。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。如此车轮不断又滚又滑。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮滑移率在制动力最大的范围内。

从本次实验得到的数据来看，在 ABS 作用下，制动性能有很大改善，不仅防止了车轮的抱死，也防止了侧滑，保证了行驶方向的稳定性。

3.什么是制动协调时间？根据本次实验中的实验数据分析本车的协调时间是多少？计算实验中“充分发出的平均制动减速度”是多少？

答：制动协调时间是指在紧急制动时，从踏板开始动作产生制动效果时到车轮制动率达到 75%时的用时。

实验测出的协调时间 0.474s，0.532s，0.252s，符合法规规定的小于 0.6s。

实验中计算出来的充分发出的制动减速度分别为 3.66，4.17，6.14。

六、实验总结

本次试验比较有趣，老师作为驾驶员，我们作为乘客，体验了各种制动加速度下的情况，对于汽车的制动性能有了直观的认识。

从实验后的数据处理中，我巩固了以前学到的知识，尤其是对于 ABS 系统的工作原理有了更为深入的认识，从制动缸压力的剧烈变化以及车轮的轮速变化就可以看出 ABS 的作用过程。汽车安装 ABS 后，不仅最大制动减速度提高，而且制动时保证了很好的方向稳定性。

第四篇：ABS与汽车制动系统

ABS与汽车制动系统

汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要；并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明显。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。

汽车的制动性及其评价指标

汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动器性能称为汽车的制动性。

汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性三方面来评价。

一、提高汽车安全性的制动控制系统

有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（Brake Assist System，制动器辅助系统）。

制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示，约有90％的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。

ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。

二、ABS系统的保养与正确使用

ABS(防抱死制动系统)作为一种主动安全装置，在现代汽车上运用已经很广泛了。由于其在制动过程中的控制方式及工作过程与以往普通的制动系统有所区别，因此在使用保养方面也与传统的制动系统有所不同，否则会引发ABS系统故障。

总结多年的维修经验，笔者认为车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。

四要

(1)要始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使

ABS有效地发挥作用。

(2)要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。

(3)要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。

(4)要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。

四不要

(1)不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。(2)不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。

(3)不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。

(4)不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来，但是随着电子（特别是大规模、超大规模集成电路）的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。BBW（全电路制动，Break-By-Wire）系统的出现，将会彻底颠覆使用液压油或空气作为传力介质的传统制动系统。全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。

与传统的制动系统相比，BBW具有很多优点：结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；制动时间短，提高制动性能；无制动液，维护简单；系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；采用电线连接，系统耐久性能良好；易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。

作为一种全新的制动系统，BBW给制动系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。但是，要想全面推广，还有不少问题需要解决，比如：当前汽车的电力系统不能满足制动能量要求、控制系统失效时的处理和如何清除其它干扰信号对控制系统造成的影响等。目前BBW系统主要是应用在混合动力制动控制系统汽车上，采用液压制动和电制动两种制动系统；但是随着未来技术的发展，BBW全电路制动系统取代传统制动系统将成为现实。回答人的补充 2010-04-27 15:39 汽车ABS技术的发展趋势研究

在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking

System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。

它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。

一、ABS的工作原理

汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100％。当滑移率在8％～35％之间时，能传递最大的制动力。制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。

二、ABS技术的发展及应用现状

基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。

进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90％以上，轿车ABS的装备率在60％左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100％。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美

国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。

近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。

国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技攻关课题，在ABS控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理论，避免了传统的逻辑门限值研究方法的局限性，取得了理论上的突破，研发ABS成功且进入产业化、批量生产阶段。其试样在南京IVECO轻型客车上匹配使用全面达到了国家标准GB12676-1999和欧洲法规EECR13的要求。这对振兴我国汽车工业与汽车零部件业具有划时代意义，标志着我国汽车液压ABS国产化已迈出坚实的一步。同时合肥工业大学也研制出国内具有自主知识产权的液压制动电子防抱系统，率先在HF6700轻型汽车上匹配使用获得成功。国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在ABS技术某些领域赶超国际水平

适应角色转变，扎实开展团的工作

———共青团铁东区委书记的述职报告

2011年是适应角色转变、思想进一步成熟的一年。这一年，自己能够坚持正确的政治方向，紧紧围绕党的中心，立足本职岗位，较好地完成本线的工作任务。自己政治觉悟、理论水平、思想素质、工作作风等各方面有了明显的进步和提高。总的来说，收获很大，感触颇深。

一、以德为先，进一步提升个人思想素质

过去的一年，我以一个共产党员的标准，以一个团干部的标准严格要求自己，在个人的道德修养、党性锻炼、思想素质上有了很大的进步。一是道德修养进一步提高。作为一个团干部，我的一言一行、我的自身形象将直接影响到团委各成员，甚至更广大的青少年。因此，在日常的工作和生活中，我每时每刻提醒自己，从小事做起，注重细节问题，做到干净做人、公正做事，以平常心看待自己的工作，要求自己在工作中诚实、守信、廉洁、自律，起好表率作用。二是党性锻炼得到不断加强。不断加强自己的党性锻炼，我严格按照《党章》和《中国共产党党员纪律处分条例》来要求和约束自己的行为，牢记党的宗旨，在团的工作中，以广大青少年的权益为出发点，务求时效。三是政治思想素质不断提高。一年来，我继续加强学习，积极参加理论中心组学习，经常自发利用休息时间学习，积极参加团省委组织赴井冈山革命传统与理想信念教育专题培训班、区委区政府组织赴清华大学县域经济培训班，通过“看、听、学、思”，进一步加深了对马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想的理解，进一步系统掌握了党在农村的路线、方针、政策以及对共青团工作的要求。特别是党的十七届六中全会以来，我通过学习原文、听专家讲课等，开拓了思想新境界，政治思想素质有了新的飞跃。

二、以能为先，进一步加强组织工作能力

在上级领导的信任和支持下，我本人也自加压力，抓住一切机会学习，注重与同事、与兄弟单位团委书记的交流，虚心请教，不耻下问，使各项工作都有序地开展。一是工作的统筹安排能力不断加强。我尽量做到工作提前一步，有计划、有安排、有预见性，保持思路清晰和决策的科学，力求操作有序，顺利开展。二是工作的协调能力不断加强。在工作中，我注重与上级的及时衔接、汇报，同时也注重与基层的交流沟通，听取多方意见和建议，从大局出发，对上做好配合，对下做好团结。三是有创新地开展工作。在工作中，我注重不断创新，使工作保持生机，使管理不断趋向人性化、合理化。

三、以勤为先，进一步提高团的业务水平

担任团委书记以来，认真了解情况、掌握知识，积极向团委领导、向前任书记学习、请教，了解团情、团史，努力掌握团的基本运作方式程序，便于更好地开展工作。加强沟通了解，增加感情，深入基层，了解基层团组织和团员青年的有关情况，以“活动”来强化自己的知识和水平。一年来，我立足以活动来促使自己尽快适应角色，迎接挑战。今年五四，团区委以全区人居环境整治为依托，以“五四火炬传承九十二载生生不息，铁东青年投入人居环境立志强区”为引领，积极开展了“共青团路，红领巾街”，“铁东青年林”等一系列活动。在活动中，增长了知识，深化了理解，使自己

对团务工作有了全面的、系统的提高，为今后更好地提高团的业务水平打下了坚实的基础。

四、以绩为先，进一步完善团的组织建设

把《关于进一步深化“党建带团建”工作的实施意见》落到实处，把党的要求贯彻落实到团的建设中去，使团的建设纳入党的建设的总体规划。依托党建，从政策层面来解决和落实基层团组织存在的问题和困难。一是基层团干部的待遇问题。积极争取党组织在团干部配备上的重视和支持，基层团干“转业”得到了很好的安排（叶赫的荣威，住建局遇良，卫生局王国宴等）；二是解决好基层团组织活动的经费问题。积极争取专项，今年为每个乡镇街道从团省委争取经费三千元，共计三万六千元；三是团的基层组织格局创新工作。按照“1＋4＋N”模式，通过换届调整选配了大批乡镇（街道）团干部，变原有的“团干部兼职”模式为现在的“兼职团干部”模式，提升了基层团组织的凝聚力和战斗力。此次工作得到了团市委的充分认可，2011年四平市组织部班工作会议在我区召开。

以服务青年需求为目的，从单一组织青年开展活动转到生产环节，开展就业培训、创业交流、贫富结对；以服务党政中心为目的，发挥团组织自身优势，引导青年树立市场意识和投资意识，强化科技意识和参与意识，投身知识化、信息化和现代化、文明创建、环境整治、植绿护绿、社会治安

等活动，把党政思路实践好。突出做好当前新兴的农村、社区和非公经济组织建团工作，延长团的工作手臂，丰富团的组织形式。先后与农联社、吉林银行等多家金融机构积极协调，为青年创业就业提供帮扶支持。特别是吉林银行的“吉青时代”小额贷款项目更得到团省委的无偿贴息。

五、以廉为先，进一步保持清正廉明形象

作为新任职的年轻干部、党员干部，我既感受到了组织的信任与关怀，同时也感受到了责任重大。我区在党委和政府的带领下，励精图治、奋发图强，取得了辉煌的成绩。越是这种时候，就越需要我们这些干部保持清醒的头脑，保持共产党员的先进本色。深知，作为一级干部，应该努力做到“清正廉洁”。古人说“物必自腐而虫生”，腐败现象表现上看来是经济问题、道德问题，但深层次的原因却是理想信念出了问题。要不断加强实践锻炼，要结合党的历史经验、改革开放和社会主义建设的实践以及自己的工作和思想实际，来刻苦磨炼自己。勇于剖析自己，积极开展自我批评，净化自己的灵魂。不断增强拒腐防变意识。在思想上、在行动上、生活中争作表率。在团区委开展“争做勤廉表率，竭诚服务青年”主题教育,召开机关党风廉政建设宣传教育活动动员会，全面启动党风廉政建设宣教活动。按照学习贯彻区委、区纪委关于党风廉政建设和反腐败工作的部署和要求，学习党的十七届六中精神，强化组织领导，制定工作计划。

我们根据2011年党风廉政建设责任制考评要求，为了做好党风廉政建设和反腐败工作，成立了团区委党风廉政建设领导小组，并由我任组长。按照“一岗双责”的责任要求，明确了单位正职领导作为第一责任人，每年约谈团干部一次，就有关廉洁从政个人“不准”和“禁止”行为适时对所管的团干部进行廉政谈话。

在2012年即将到来之际，共青团区委迎来组织部考核组，对共青团区委一年来的工作进的实地测评，感谢组织的帮助与关怀，今后我们更要自觉地接受组织的监督与考核。铁东区的发展已经取得了令人瞩目的成就，而今又开始了新的征途。广大青年有幸成为亲历者，成为追随者，同时我们也是共享发展成果的受益者。我们应该心怀感恩，心存畏惧，“做一个组织和群众信赖的人，做一个同事和朋友敬重的人，做一个亲属子女可以引以为荣的人，做一个回顾人生能够问心无愧的人”。我们要牢记党的宗旨，全面贯彻党的方针路线，高举中国特色社会主义伟大旗帜，弘扬“攻坚克难、求富图强”的四平精神，坚定不移的实施 “五区”战略的发展规划，为建设富裕和谐新铁东的伟大目标而不懈奋斗。

第五篇：第二十二讲：汽车制动系统

第二十二讲： 汽车制动系统

教学目标与要求

了解制动系工作原理；了解制动器的结构和分类 授课时数 2 教学重点

了解制动系工作原理；了解制动器的结构和分类 教学内容及过程 1 概述

车轮制动时的受力分析

一、如何改变汽车的行驶速度 加速：加大发动机输出功率

减速：中断发动机的功率输出，利用路面摩擦衰减速度

利用制动系对车轮施加阻力，降低车速。

二、车辆的行驶受力情况分析 1.受力分析图

发动机的牵引力（矩）路面的驱动反力（同向附着力）、制动系统的制动力（矩）路面的制动阻力（反向附着力）路面的滚动摩擦阻力 2.受力分析

匀速行驶：发动机的牵引力（矩）通过驱动车轮给路面一个向后的力量，路面即给车轮一个大小相同、方向相反的反作用力，称之为驱动反力。驱动车轮在受驱动反力作用向前滚动的同时，所有车轮也受到路面的摩擦阻力（与车辆行驶方向相反），驱动反力和摩擦阻力相平衡，车辆匀速行驶。加速行驶：驱动反力大于摩擦阻力，车辆合力方向向前，车辆加速行驶。

注意：路面的驱动反力与发动机的牵引力（矩）是一对作用力和反作用力，因此要使驱动反力增大，发动机的牵引力（矩）必须增大。——解释了为什么加速时要踩下加速踏板。

但路面所能提供的最大驱动反力是受驱动轮压力和接触面摩擦系数（即路面状况）共同决定的，故当发动机牵引力（矩）增大到一定程度后，超过了当时路面的最大驱动反力，驱动轮将发生空转。——解释了赛车在急加速起步状态下驱动轮容易发生空转，或者是车辆驱动轮陷入泥泞后，驱动轮发生空转，车辆无法行进的现象。

减速行驶：驱动反力小于摩擦阻力，车辆合力方向向后，车辆减速行驶。

第一种情况：中断发动机的功率输出，利用路面滚动摩擦阻力降低车速——高速溜车。第二种情况：利用制动系对车轮施加制动力（矩），限制车轮相对于路面转动。车轮给路面一个向前的力量，同时车轮获得路面的一个大小相等、方向相反的制动阻力，加上车轮的滚动阻力，促使车辆减速。由于制动阻力较大，减速效果很明显，俗称“刹车力”。

注意：路面的制动阻力与制动系施加的制动力（矩）是一对作用力和反作用力，因此要获得大的制动阻力，制动力（矩）就要大——解释了为什么急刹车时要用力踩下制动踏板。

但路面所能提供的最大制动阻力是受车轮压力和接触面摩擦系数（即路面状况）共同决定的，故当制动力（矩）增大到一定程度后，可能会超过了当时路面所能提供的最大制动阻力，出现车轮抱死，车胎在路面拖滑的现象。这样不仅不能迅速降低车速，还将引发一系列危害行驶安全的情况，例如失去转向能力、甩尾、侧滑现象。故目前较先进的车辆采用了电子控制制动防抱死系统，俗称“ABS”。制动器概述

一、功用：根据需要使汽车减速、在最短时间内停车或驻车，以保证下坡速度的稳定性和行车的安全。

二、制动装置的组成和类型 1.组成

供能装置、控制装置、传动装置和制动器

2、分类：

1）按作用不同分：

行车制动系统：用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统； 驻车制动系统、用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；

第二制动系统：在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；

辅助制动系统：在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。

上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。2）按制动的动力源分：

人力式：依靠人力作用于制动踏板或手柄作为制动力。分为液压和机械。

动力式：利用发动机动力作为制动力，并受驾驶员控制，分为气压式、真空液压式、空气液压式。

三、工作原理（画图简单讲解）

四、对制动器的要求

1.具备良好的制动性能：制动距离短；制动减速度大； 2.制动平顺性：制动力能平稳的增加无突变，能迅速解除。

3.制动的稳定性：各轮制动力分配合理，不抱死、不跑偏，不甩尾。4.制动的抗衰退性：在高温、湿润条件下仍能保持良好的制动性能。5.操纵轻便，反应灵敏：操纵力不应过大，制动行程不应过长。

完善的制动系统包括制动力调节分配装置、故障报警装置、压力保护装置和防抱死装置等。2 制动器 车轮制动器

根据制动摩擦副中的旋转元件分类：鼓式制动器和钳盘式制动器

一、鼓式制动器

鼓式制动器基本特点：摩擦副和接触部件：制动鼓，内张双蹄，制动蹄固定和内张装置：支撑销和制动轮缸、蹄复位装置：拉伸弹簧 根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，可分三种： 1.简单非平衡式制动器

领从蹄式制动器：在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器称为领从蹄式制动器。

制动蹄的支承形式 制动助势和制动减势 2.平衡式制动器

双领蹄式制动器：在制动鼓前进旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。

双向双领蹄式制动器：无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器。

双从蹄式制动器：前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器，小结：制动器的分类和结构 第二十三讲： 汽车制动系统

教学目标与要求 了解钳盘式制动器和凸轮式制动器结构和工作原理 授课时数 2 教学重点

了解钳盘式制动器和凸轮式制动器结构和工作原理； 教学内容及过程 制动器

自动增力式制动器。也是属于平衡式

1)单向自增力式制动器 2)双向自增力式制动器

制动的促动装置：液压制动轮缸或者促动凸轮，或楔形制动器 鼓式制动器小结

就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居首位，以下依次为双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况(如是否沾水、沾油，是否有烧结现象等)的不同可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩擦系数的依赖性最大，因而其效能的热稳定性最差。

在制动过程中，自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采用(例如英国女王牌轿车)。领从蹄制动器发展较早，其效能及效能稳定性均居于中游，且有结构较简单等优点，故目前仍相当广泛地用于各种汽车。

2、凸轮式车轮制动器（领从蹄式）1）构造

在简单讲解各零件的结构特点

2）画图讲解凸轮张开制动器的工作原理和结构特点 3）制动器间隙的调整装置

局部调整：调制动调整臂改变凸轮轴的初始角位置 全部调整：

（1）上端间隙：调整臂体下腔的蜗轮蜗杆机构来改变制动凸轮的原始位置（2）下端间隙：调整偏心支撑销

二、钳盘式制动器

盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。

其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分为两类。一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4个。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。这种由制动盘和制动钳组成的制动器称为钳盘式制动器。另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，这种制动器称为全盘式制动器。

钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但目前则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型汽车)采用为车轮制动器。钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式两类。1.固定式制动钳 画图讲解

2.浮动式制动钳 画图讲解

3、制动块磨损报警装置 4.盘式制动器的特点

盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：

1）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定； 浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； 2）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；

3）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；

4）较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。

5）对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优点。盘式制动器不足之处是：

1）一般无摩擦助势作用，效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。

2）防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快

目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当距离。小结：盘式制动器的结构特点和特点 第二十四讲： 汽车制动器

教学目标与要求 了解驻车制动器结构和工作原理； 授课时数 2 教学重点 了解驻车制动器结构和工作原理； 教学内容及过程

三、驻车制动器

功用：停驶后防止滑溜

坡道起步

行车制动失效后进行紧急制动 类型：

1）中央制动器：制动器安装在传动轴上，通过传动部件抑制车轮转动，称为中央制动器； 2）车轮式制动器（复合式制动器）：行车制动装置的车轮制动器共用一套制动器，结构简单紧凑，已在轿车上得到普遍应用。

一、蹄鼓式中央制动器

1、自动增力式中央制动器 1）构造

拆装时讲解其结构特点 2）工作原理

画图讲解自动增力式中央制动器的工作原理和结构特点

2、凸轮张开式中央制动器

1）画图讲解凸轮张开式中央制动器的工作原理和结构特点

2）制动器间隙的调整：不制动，调拉杆上的调整螺母，拧进变小，反之增大。

二、车轮式制动器驻车制动器

1、凸轮促动式驻车制动装置

画图讲解凸轮促动式驻车制动器的工作原理和结构特点

2、钢球式促动式驻车制动装置

画图讲解钢球式促动式驻车制动器的工作原理和结构特点 小结：

1、复习

2、蹄鼓式中央制动器的结构特点和工作原理

3、车轮式制动器驻车制动器的结构特点和工作原理 第二十五讲：制动供能、控制和传动机构

教学目标与要求 了解液压制动传动装置组成：了解液压制动传动装置各组成的基本结构和工作原理

授课时数 2 教学重点

液压制动传动装置各组成的基本结构和工作原理 教学内容及过程 制动供能、控制和传动机构

一、人力制动系

1、人力机械式制动系

2、人力液压式制动系

1）液压制动传动装置的基本原理和组成 画图讲解其动力传递路线

特点：利用彼此独立的双腔制动主缸，分别控制两桥的制动器，其中一套管路失效时，另一套依然起作用。

液压双管路的布置形式

（1）两桥制动器彼此独立方案——适用于前后桥载荷分布均匀，制动时轴菏转移量小，且发动机前置，后轮驱动的车辆。

（2）一个制动器两个轮缸彼此独立方案——适用于具有车轮制动器上有两个轮缸的车辆。（3）前后轮制动器对角彼此独立方案——广泛适用于单轮缸车辆。2）主要部件的结构（1）制动主缸

作用：将踏板输入的机械能转换成液压能 工作情况: 分6种情况

不制动时

制动时

维持制动时

缓慢放松制动时

迅速放松制动时

放松制动踏板后

复合式单向阀的结构形式——具有回油和出油的双向功能 典型的双腔制动主缸结构和工作情况——串联式 构造：画图讲解 工作情况： 正常状态制动时

若前桥管路损坏漏油时 若后桥管路损坏漏油时

其它典型双腔制动主缸的结构特点介绍 1）具有矩形可动密封圈的双腔主缸 2）在前活塞上装置阀门的结构（2）制动轮缸

结构特点：单活塞式和双活塞式

3、制动液

（1）制动液使用要求（2）制动液的标准（3）制动液的选用 小结：

1、复习

2、液压制动传动装置的基本原理

3、典型的双腔制动主缸液压制动传动装置的基本原理 第二十六讲：制动供能、控制和传动机构

教学目标与要求 了解气压制动传动装置组成：了解气压制动传动装置各组成的基本结构和工作原理 授课时数 2 教学重点

气压制动传动装置各组成的基本结构和工作原理 教学内容及过程 制动供能、控制和传动机构

三、动力制动系（气压动力制动传动装置）

以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。工作原理：利用压缩气体作力源的动力制动装置，驾驶员只须控制制动踏板的行程，可控制制动气压的大小来获得所需要的制动力。

1、气压制动系统 1）气压制动回路

（1）气压制动传动装置的基本组成和工作原理

基本组成

气源部分和控制部分 画图讲解

（2）典型双管路气压制动装置的组成和管路布置

特点：利用一个双腔（或三腔）制动控制阀，二到三个储气筒，组成两套或三套彼此独立的管路，分别控制两桥或三桥的制动器。CA1920型气压制动传动装置 画图讲解

2）气压制动传动装置中主要总成的结构和工作情况（1）空压机

多为空冷往复活塞式，由发动机通过皮带或齿轮来驱动 结构和工作原理画图讲解 补充内容：

1、防冻泵

作用：避免水蒸气结冰

画图讲解其结构特点和工作原理

2、双管路保险阀

作用：保证多管路充气系统中某一管路损坏时，其他管路仍能继续充气，使汽车能长时间的低速安全行驶

画图讲解其结构特点和工作原理 小结：

1、复习

2、气压制动传动装置的基本组成和工作原理

3、气压制动传动装置中主要总成的结构和工作情况 第二十七讲：制动供能、控制和传动机构

教学目标与要求 了解调压器、制动控制阀的基本结构和工作原理 授课时数 2 教学重点

调压器、制动控制阀的基本结构和工作原理

教学内容及过程

3制动供能、控制和传动机构 调压器

作用：调节供气管路中压缩气体的压力，使之保持在规定的压力范围内

1）与储气筒并联的调压器 画图讲解其结构特点和工作原理

2）与储气筒串联的组合式调压器 画图讲解其结构特点和工作原理 制动控制阀

作用：控制储气筒进入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量 单管路单腔式制动控制阀 画图讲解其结构特点 工作原理： A、制动时 B、维持制动时 C、继续踩踏板时 D、稍松踏板时 E、踏板踩到底时 F、放松制动时

制动控制阀的调整内容和部位 A、制动踏板自由行程的调整

过大时，有效行程减小，制动迟缓；反之，制动解除时间过长。调整螺钉2来调整。B、最大工作气压的调整

过小时，制动效果差；反之使车轮过早抱死。调整螺钉3来调整。C、最低工作气压的调整

不能过大，引起初压力过高，制动粗暴。调平衡弹簧的预紧力 双管路双腔串联式制动控制阀 画图讲解其结构特点和工作原理

制动控制阀的调整内容和部位：上活塞芯管与上阀门间的排气间隙，调整螺钉17来调整。并联膜片式制动控制阀

画图讲解其结构特点和工作原理

制动控制阀的调整内容和部位：上活塞芯管与上阀门间的排气间隙，调整螺钉17来调整。小结：

1、复习

2、调压器工作原理

3、制动控制阀结构和工作情况

第二十八讲：制动供能、控制和传动机构

教学目标与要求 了解制动气室、气顶液制动系的基本结构和工作原理 授课时数 2 教学重点 制动气室、气顶液制动系的基本结构和工作原理 教学内容及过程 制动气室

作用：将压缩空气的压力转变为转动制动凸轮的机械力 类型：机械式和膜片式

1）膜片式

画图讲解其结构特点和工作原理

特点：推杆的有效行程较小，当大于40毫米时需及时调小踢鼓间隙 2）机械式

画图讲解其结构特点和工作原理

点：活塞行程大，推力不变，寿命较长。但当外壳碰撞变形时，活塞易卡住。

1、行车制动继动阀（加速阀或快放阀）作用：缩短制动时充气和放气的时间 画图讲解其结构特点和工作原理

2、驻车制动继动阀

画图讲解其结构特点和工作原理

3、双通单向阀

画图讲解其特点和工作原理 小结：制动气室工作原理

第二十九讲：制动供能、控制和传动机构

教学目标与要求 了解制动力分配调节装置的基本结构和工作原理 授课时数 2 教学重点

制动力分配调节装置的基本结构和工作原理 教学内容及过程 制动力分配调节装置

一、最佳制动状况

1、同步滑移条件

前后轮制动力之比等于前后轮对路面的垂直载荷之比

2、理想的前后轮制动力分配 画图讲解

二、限压阀和比例阀

1、限压阀

特点：串联在制动主缸和后轮制动器的管路之间。作用：防止后轮抱死。

结构

2、比例阀

画图讲解结构特点和工作原理

三、感载阀

液压式感载比例阀

特点：作用于活塞的轴向力是可变的，汽车可利用轴载的变化使车身与车桥的距离变化来改变弹簧的预紧力。

画图讲解结构特点和工作原理

四、惯性阀

1、惯性限压阀

画图讲解结构特点和工作原理

2、惯性比例阀

画图讲解结构特点和工作原理

3、组合阀

节流、报警、比例分配三功能复合阀 1.节流阀=滞后阀

作用、构造、工作情况 2.报警阀=压差阀 构造、工作情况 3.比例阀

构造、工作情况

小结：各种制动力分配调节装置的基本结构和工作原理 第三十讲：司服制动系

教学目标与要求

了解司服制动系基本结构和工作原理 授课时数 2 教学重点 司服制动系的基本结构和工作原理 教学内容及过程

二、司服制动系

作用：兼用人体和发动机作为制动能源，在正常情况下，制动能量大部分由动力司服制动系统提供，可以减轻驾驶员施加在制动踏板上的力，增加车轮制动力，使操纵轻便、制动可靠，在司服制动系统失效时，司服制动系变成人力制动系。类型：增压式和助力式

1、真空增压液压制动传动装置 1）组成：

辅助缸:把低压油变成高压油

真空加力器室：把进气管（真空筒）产生的真空度与大气压力的压力差变成机械推力 控制阀：控制加力器室起作用的随动控制机构 2）构造

画图讲解其结构特点 3）工作原理

画图讲解其工作原理 真空助力器的工作特性

指真空助力器的推力随踏板力成正比的变化 检验真空助力器的办法：发动机熄火时，将踏板 9 踩到低，启动发动机，踏板有下降感，助力器良好，如连续踩踏板几次，踏板有上升感，说明主缸良好。

2、真空助力器液压制动传动装置

就下图简单讲解其结构特点和工作原理 小结：司服制动系的基本结构和工作原理