第一篇：智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

文章编号:1002O0268(2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

基金项目:国家自然科学基金资助项目(50175046)作者简介:王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化

王荣本,郭 烈,金立生,顾柏园,余天洪(吉林大学 交通学院,吉林 长春 130025)

摘要:论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。

关键词:智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类号:U491 文献标识码:A ReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong(SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China)Abstract:Thepresentresearchstatus,necessityandprogressonsafetydrivingassistanttechnologyarediscussed1Thesafetydrivingassistanttechnologyincludeslanedeparturewarning,precedingvehicledetectionandsafedistancemaintainingbetweenvehicles,pedestriandetection,driverbehaviormonitoring,vehiclemotioncontrolandinterOvehiclecommunications1Theadvantagesanddisadvantagesofdifferenttypeofsensorsandtheproblemsthatexistedinthepracticalapplicationarerepresented1Thesinglesensorsolutioncannotmeettherequirementofreliabilityandadaptabilitytodifferentcircumstance,sothelaserandradartechnologyarecombinedtosolvetheblurredimageproblem,theinfraredsensorisusedtoenhancethereliabilityofmachinevisionrecognition1Thefuturesafetydrivingassistanttechnologyshouldadoptmultiplesensorsfusiontechnology,associatedwiththecharacteristicthatmillimeterOwaveradarandlaserradarsystemarepreciseindepthmeasurement,topromotetheapplicationandimprovementofthesafetydrivingassistantsystem1 Keywords:IntelligentTransportSystems;safetysdrivingassistant;lanedeparturewarning;pedestriandetection;interOvehiclecommunication 引言

智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。

1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。

智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成107077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1 安全辅助驾驶技术的研究现状

安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝告或预警信号,并在一定的条件下能对车辆实施控制。从近几年的国际智能车辆和智能交通会议看,安全辅助驾驶技术的研究主要包括以下几个部分:车辆偏离预警与保持、车辆周围障碍物检测、驾驶员状态检测、车辆运动控制与通讯等。下面分别介绍一下这些技术的主要内容及研究现状。111 车道偏离预警与保持

车道偏离预警与保持是利用机器视觉传感器、激光传感器或埋设于路面下的磁钉,使车辆始终在车道线内运行,防止车辆因为驶离当前行驶车道而导致交通事故的发生,提高了行车安全性。在高速公路上,由于驾驶员操作失误或者注意力分散而引起的车辆偏离车道行驶是造成重大伤亡事故的一个重要因素。

测测车辆外部环境,通过分析摄像机传送的图像信息,并通过大规模图像分析并行处理体系PAPRICA来解释图像,并将分析结果告知驾驶员,实现辅助驾驶功能。更精确地讲,通过LED指示灯提供警告,当车辆接近车道边缘或处于危险境地时,LED指示灯及时提醒驾驶员规避危险。美国的Iteris公司研究的AutoVueTM型车道偏离预警系统是由摄像机、计算机系统及软件所组成的灵巧型集成单元。该系统通过机器视觉适时地检测道路标线,并与车辆的速度信息进行融合,当车辆偏离车道线时系统发出警报引起驾驶员的注意。法国Valeo利用基于Valeocs雨天的传感器专门技术,同美国的Iteris进行合作,开发了一种新型车道偏离预警系统。德国DaimlerChrysler公司为其生产的轿车和卡车均安装了车道偏离预警系统,该系统利用安装在汽车后视镜上的微型摄像机来对汽车所在车道与邻近的车道之间的距离进行预测,一旦汽车有可能偏入邻近车道而且司机没有打转向灯,那么该装置就会自动发出公司的AutoVue车道偏离预警系统警报提醒司机注意。车辆周围障碍物检测

车辆周围障碍物包括车辆、行人以及道路周围设施等,通过机器视觉、红外线以及激光等传感器能感知车辆周围这些障碍物的存在,并实时跟踪,在危险时刻还可以警告驾驶员采取避障措施。

本车前后方车辆的检测在汽车从一个车道转换到另一个车道时,往往因各种原因发生交通事故。为此,日本的各汽车公司开始研制汽车换道避碰系统。例如,马自达公司将利用超声波传感器检测从本车后面对角线方向是否有正在接近的汽车。如果驾驶员打转向信号准备换道行驶,但有车从此方向接近时,系统将发出警告。日产公司将在未来汽车的左右车门后视镜下方装置摄像机,以搜索后车辆,在左右后挡泥板下部装备雷达传感器,以检测临近车道上正在接近的汽车,一旦驾驶员发出转向信号,但系统认为可能发生碰撞时,系统就自动发出警告。为避免车辆因安全车距不足导致追尾碰撞等恶性交通事故的发生,前方车辆的检测跟踪也是一种提高安全性的重要研究方向。利用各种传感器信息对前方车辆和车距的实时有效检测,当发现安全车距不足时,及时向驾驶员发出声音警示,促使其采取必要措施保持安全车距,避免发生追尾碰撞等事故。目前,在许多文献中提出了多种关于前方车辆检测和跟踪的方法,所采用的传感器主要有机器视觉、红外线和激光雷达等传感器。

基于机器视觉的前方车辆探测通常利用一些车辆的特征如形状、颜色、对称性,以及车高与车宽的比例等先验知识,将属于车辆的感兴趣区域从背景中分割出来,经过识别确认后进行跟踪。如意大利的MOBOLAB研究的菲亚特18Maxi车型智能汽车,通过车前1台CCD摄像机采集的图像,预测车辆之间的安全距离并用4个LED指示灯提醒驾驶员当前车辆所处的位置情况:暗灯意味着前方无车;绿灯意味着车辆在安全距离行驶;黄灯意味着警告;红灯意味着 ,如图2所示MOBOLAB智能车及电子控制面板立体视觉由于能够获得图像的深度信息,在车辆前方障碍物探测的研究领域得到了。如富士重工利用2台CCD摄像机组成的三维信息系统来识别道路标线和前方障碍物,当本车与前方障碍物的距离降低到一定值时,系统会自动调节车速,并在紧急情况下自动制动,以避免发生碰撞事故。

近年来,为了提高单一传感器检测的准确率和可靠性,传感器信息融合技术在车辆安全保障研究领域受到越来越多的重视,应用日益广泛。美国军方研究的DEMOÓ智能车辆也采用了雷达与机器视觉融合技术用于障碍物探测。丰田公司也使用毫米波雷达和机器视觉共同探测前方障碍物,毫米波雷达用来探测障碍物距离和相对速度,机器视觉用来检测车道和车道上前行车辆,并控制雷达扫描的方向。11212 行人的检测通过统计资料分析,在整个交通事故中,关于车辆碰撞行人的事故数量仅次车辆间相撞的事故数量。例如在欧洲,每年大约有20000个行人在交通事故中受伤,其中大约9000死亡。行人检测技术是安全辅助驾驶领域中备受关注的前沿方向,特别是在城市交通环境中,行人检测能警告驾驶员可能与车辆邻近的障碍物尤其是行人发生碰撞。同时,行人检测也是实现低速自动驾驶关键的一步。

德国的DaimlerChrysler公司研制的Chamfer系统,通过不同姿势的人体外部轮廓的模板匹配及图像获得的距离信息,并利用纹理的特征,采用神经网络方法来确定图像中行人的位置、美国的卡内基梅隆大学研究的行人检测系统将多个摄像机安装在公交汽车周围,可实现360度范围的检测,该系统采用立体成像技术,结合神经网络的方法确定行人在图像中的位置及尺寸。意大利帕尔玛大学的ARGO实验室采用立体视觉技术确定感兴趣区域,通过模板匹配的方法,利用行人在垂直方向对称性的特征检测行人。目前,ARGODaimlerChrysler的行人模板实验室又提出了利用红外立体成像对行人进行检测,由于传统的CCD摄像机采集的图像易受光照的影响,使对图像中目标的识别变得非常困难,且在夜晚、雨天或有雾的天气情况下根本无法使用。而红外成像基于行人的体温高于周围的环境温度这一特点,同时依据人体的特殊形状及对称性的特征,可排除其他物体如车辆干扰,为部分识别结果。

帕尔玛大学的红外立体视觉行人检测结果驾驶员状态监测近期的研究主要在于监控和分析驾驶员状态、设计先进车辆和良好的用户信息交互界面,以便学习、控制甚至是模拟驾驶员行为。高级的驾驶员辅助系统应该能确保驾驶员反应恰当而且安全。据美国高速公路交通安全管理局估计,在美国,每年瞌睡驾驶员导致10万起交通事故,致使1500人员死亡和71000人受伤。在该研究领域的不同方法中,监视驾驶员头部位置已经成为研究重点。这能帮助探测和推理驾驶员的疲劳等级(特别是结合驾驶员眼睛凝视方向),并应用灵活的安全气囊。澳大利亚L1Fletcher等提出了一种推断驾驶员疲劳程度的方法,研究道路场景的单调性与驾驶员疲劳强度的关系。该项研究依据心理学特征,定义单调性为一个驾驶员疲劳的外部因素,利用驾驶员头部姿态、眼睛凝视跟踪以及道路单一性分析组成一个性能良好的驾驶员疲劳检测系统。澳大利亚驾驶员辅助系统结构头部位置确定算法必须对光照条件的鲁棒性强,并且不受驾驶员姿态的影响。红外摄像机能够减少暗光照条件时的干扰。例如StephenKrotosky等介绍一种算法,通过限制驾驶员的头部尺寸大小和偏移量来验证图像视野中头部模型。试验结果表明检测到的头部位置能够准确地估计出驾驶员的三维位置信息,系统对于强光、部分遮挡和手等干扰物有很强的鲁棒性。

法国的一些研究机构研制出一种能够监测司机注意力下降的系统,并可以通过声音或光信号提醒司机。该系统首先用多种传感器提供关于方向盘的活动情况、脚踏板上的压力情况、车速,并在汽车司机座前方安装一个红外线探测仪,用来检测驾驶员眼皮的眨动。如果驾驶员感到疲劳打瞌睡,眼皮的眨动就会变慢,这时候红外线监测器便会发出尖锐的警告声,将司机从瞌睡中惊醒。法国雷诺已经将这项研究成果应用到了汽车上。车辆运动控制与通讯

无线网络和移动通讯技术的发展是车辆与道路设施通讯以提高安全和效率的主要手段,多车协作通讯驾驶概念也是新近提出的解决交通拥挤的有效手段。驾驶员通常不能看到车辆两侧或者后面的视野,尤其是在倒车时。例如,在停车过程中,驾驶员很难确定车辆距离路边多远。而且,很多车辆没有后视和侧视传感器,因为这些传感器太昂贵并且有一定技术难度。为了解决这个问题,YasuhiroSuzuki等在停车

场建立一个多摄像机系统,系统能够容易地判断车辆的位置然后及时将该信息通知给驾驶员。交叉路口碰撞事故也是公路交通事故的一个重要部分,因此路边交通设施辅助驾驶员也是最近的研究热点。一种可能的解决方法就是给驾驶员及时提供即将发生碰撞的事故。如Chan等建立了一个雷达试验区,观测车辆左转运动轨迹如果系统根据雷达信息检测到左转存在危险的话,系统就会通知驾驶员停止左转。这种协作车辆与道路交通设施是一种灵活有效的解决方法,有望在将来实现应用。交叉路口左转监视区域单车运动控制研究主要集中在保证驾驶安全,日渐拥挤的交通使得多车运动控制成为一个重要研究方向。最新的研究将多车通讯协作控制技术扩展到道路交叉路口控制,这是一个比换道和并道更为复杂的问题。等提出了一个基于距离警告信息发生器的3级交叉路口预警系统。每辆将要到交叉路口的车辆将其运动信息和驾驶计划发送到安装在交叉路口中心的转发器。转发器然后将这些信息传送给其它车辆和路口预警系统。同时,系统依据接收到的信息产生相应的警告信息并通过转发器及时告知其他车辆。2 发展趋势

智能车辆安全辅助驾驶技术的发展朝着更加可靠、稳定的方向发展,为未来车辆自动驾驶以及车路全自动运行提供技术支撑,具有长远的意义。为了加速安全辅助驾驶技术的应用,需要不断提高其稳定性和鲁棒性,提高其环境的适应能力。

目前,智能车辆安全辅助驾驶技术在硬件和软件上都有很大的发展空间。在硬件方面,随着电子技术的不断完善,微处理器计算性能的提高,可以提高传感器的性能,解决系统对实时性的需求。在软件方面需要改进和完善传感器信号处理算法,采用有效的数据融合技术来提高系统的鲁棒性能。这两个方面的发展是相互促进的。

基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,未来应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器可以增强机器视觉识别的可靠性。但目前传感器融合方法的研究还不深入,传感器融合的优势还没有充分发挥,在一些复杂环境条件下难以胜任车辆周围障碍物检测与实时跟踪的任务。因而按照一定融合策略构造传感器阵列以弥补单个传感器的缺陷或提出新的传感器融合方法,将是重要的研究方向。

对于车辆控制控制与通讯,加速车间通讯、车路通讯和人车信息共享是智能车辆技术研究的趋势,因此,我们要解决的一个重要的问题就是通讯协议的确定,以便使得不同厂家生产的通讯产品能够相互通讯,没有哪一家公司或机构能够提供1台完整的智能车辆,所以不同传感器和执行器之间的协作是一个新的挑战。3 结论

智能车辆的研究和发展必将促进人类社会的进步和发展。当今的车辆发展并不完善,安全性、智能化、人机交互等方面远远不能满足人类的需要和社会发展的需求,技术上的缺陷导致交通堵塞、环境污染、交通安全性差,智能车辆可以大大的缓解这些问题。

安全辅助驾驶系统通过事先预防,有效的保护驾驶员和道路环境中行人的安全,大大减少汽车碰撞,减少经济损失避免事故的发生,它有望以最彻底的方式减少交通事故中的人员伤亡,因此,是本世纪汽车安全性的重点研究区域。目前,传统基于雷达的安全辅助驾驶系统价格偏高,且这种系统大多具有较窄的视场和较差的侧向分辨率,难于在实际中推广。因此,充分利用视觉系统分辨率较高,价格低廉的特点,并结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大地推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。因此,研究以机器视觉信息为主,并融合激光雷达和毫米波雷达信息的汽车安全辅助驾驶技 术具有重要的理论和应用价值。

第二篇：智能辅助驾驶系统（本站推荐）

目前不少汽车智能驾驶辅助技术已被广泛应用，我们已经实现了部分无人自动驾驶功能。无人驾驶的实现方式是使汽车感测周围环境并通过控制装置自动行驶。这其中，摄像头就像汽车的眼睛，而雷达传感器则是触觉灵敏的感应器官，将传感器连在一起形成了汽车的神经系统，最后交给相当于大脑的运算设备，通过网络与背后庞大的数据库交换数据，下达准确的行驶指令。不少无人驾驶技术的法宝已经一一应用。

1、会踩刹车学名：预测性紧急制动系统

普及程度：中高档车为主，部分A级车开始普及

驾驶员能否避免追尾事故，取决于刹那间。预测性紧急制动系统(PEB)基于环境传感器与ESC系统的网络化，在即将发生追尾事故的情

况下帮助驾驶员防止事故的发生或者至少降低事故的严重程度，数据显示，它能降低72%的追尾事故数量。该系统包含预测性碰撞预警、紧急制动辅助和自动紧急制动三个部分。

2、会变道学名：车道偏离轨道警示、循迹辅助系统

普及程度：最新推出的中高档车均有

控制车辆自动变换车道的功能则是迈向无人驾驶的第二步，车道偏离警告系统或循迹辅助系统能降低26%的交通事故。以博世的车道偏离轨道警示系统为例，包括驾驶员提醒、驾驶员操作失误判断、紧急刹车等，利用视频传感器识别道路标线并探测无意的车道偏离，并通过视觉、声觉或触觉信号提醒驾驶员。这些技术是无人驾驶技术的前期阶

段。下一阶段，借助ABS、ESP执行器，当识别到偏离之后，汽车自动调整到正确的车道上。

3、会控制速度学名：自适应巡航控制(ACC)普及程度：大部分中高端车型，部分A级车开始普及

ACC是无人驾驶的基础技术，能主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，驾驶员无需操作油门踏板就能够跟随前车，车距与车速自动调节。在行驶过程中，ACC在车道探测摄像头和电子机械式转向系统的支持下，与电子稳定程序ESP相结合，构成无人驾驶的基础。ACC分为基本型和停走型。基本型ACC保持由驾驶员预先设定的车速，通过自行收油门、制动或加速而与变化的交通状况相适应。停走型ACC主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，能将车辆自行制动到停止，并在驾驶员确认后自动重新启动车辆。

4、泊车学名：自动泊车系统

普及程度：各级别车型都有，大多配置在高配车型上

自动驻车系统相信很多人已经耳熟能详。与传统的机械驻车系统相比，如博世的自动驻车系统极大地提升驾驶舒适性、安全性和车内空间。自动驻车系统可与博世电子稳定系统ESP协同工作，可实现一系列附加增值功能，如防止汽车在斜坡上停车后失控向前或向后滚动，在紧急情况下，实现可控的制动减速。

第三篇：车辆驾驶安全培训

车辆驾驶安全培训教育

所有驾驶人员保持车辆正常状态，做到勤检查、勤保养。行驶中，驾驶员要有高度责任感，严禁酒后驾驶，一般情况下应保持中速行驶，在车辆来往密度较大的地方，要谨慎、礼让，不得抢行、通过特殊地段、交叉路口时，更要加倍警惕，在弯道、窄道或接近山顶、前方视野狭小地方，应靠右行驶并鸣号，严防与对面来往车发生碰撞事故，随时注意气候、路面、急弯陡坡和行人的情况特点，特别是通过村庄、小镇时，要小心行驶，确保行车安全。本合同段位于卢氏县内，工地交通情况山岭较多，现场施工便道狭窄，高边坡道路较多，坡度较陡，所以更要加倍小心，避免紧急刹车，拐弯、会车时，打方向盘不要过猛，严防发生事故。项目部所有车辆进出施工便道时，应“一看”、“二停”、“三通过”，防止与其它车辆发生碰撞事故。驾驶员驾驶不慎而肇事时，应先抢救受伤人员和负责保护现场不变，并向领导如实汇报肇事经过情况，行车过程中严禁搭乘与项目部无关人员。

第四篇：车辆安全驾驶注意事项

车辆安全驾驶注意事项

为确保安全驾驶，必须遵守以下注意事项。否则容易引发重大事故，造成人员严重受伤甚至死亡。

1.发动机冷却液低温警告灯熄灭之前请勿用力踩下油门踏板。由于暖机不足，容易导致未燃烧气体异常燃烧并损坏三元催化装臵。

2.驾驶车辆前，请务必确认所有车门均已关闭。否则在行车过程中车门容易突然打开，造成严盆意外事故。如果任一车门未关牢，仪表上会出现车门未关警告提示。

3．前风挡玻璃下缘的进气口堆有积雪、落叶时，应及时清除。否则将无法吸入新鲜空气，导致车内换气不足。下雨时车内温度升高，雾气将附在车窗玻璃上，影响驾驶员视野。

4．停车状态下调节方向盘后，需确认其是否处于锁定状态。

如果方向盘角度没有锁定，则在行车过程中容易突然发生变化，造成意外事故。

5．不要在驾驶员脚部、座椅下放臵任何物品。

放臵在驾驶员脚部或座椅下的物品容易夹在制动踏板和油门踏板下，导致驾驶员无法踩下制动踏板和油门踏板，从而引发意外事故。另外，还会影响到座椅位臵调节，或无法锁定座椅，容易造成意外事故。

6．请勿在副驾驶员座椅或后排乘员座椅上放臵任何物品。

车辆紧急制动或紧急转向时，座椅上的物品可能会飞出而触碰到乘员或使物品受损，并且这些物品将分散驾驶员的注意力，容易造成意外事故。

7．请勿在车辆上放臵装有燃油的容器或喷罐等。如果不慎引火，则容易酿成火灾。

8.如果行车前打开过发动机舱盖，则应确认舱盖是否处于锁定状态。

如果发动机舱盖未锁好，则在行车过程中舱盖容易突然打开，从而造成意外事故。

9．以下状态表明车辆出现故障。如果继续驾驶，则不仅会影响行驶性能，还容易造成意外事故。

a．出现异响、异味或振动时 b．方向盘操纵感觉异常时 c．制动液不足时

d．地面上留有漏油痕迹时

e．仪表、指示灯、警告灯、灯具等异常时（包括水箱温度，机油，电池和ABS等）

10．严禁酒后驾驶。法律规定严禁酒后驾驶。酒后驾驶非常危险，微量酒精也会影响到驾驶人员的判断力、视力及注意力，容易造成严重事故。

11．要确认发动机舱内、车下没有猫、鼠等小动物。

起动发动机时，小动物容易被风扇及皮带卷起，影响发动机正常工作。●加油注意事项

加油时，必须遵守以下注意事项，否则会造成重大人员伤害。1．请勿使用非指定燃油。如果使用非指定燃油(劣质油等)，则会影响发动机的起动性能，产生爆震、功率下降等情况。如果继续使用，则容易引起发动机故障，损坏燃油系统部件并导致燃油泄漏，因此一定要添加指定的燃油。2．加油时必须遵守以下注意事项。发动机必须停机。关闭车门和车窗玻璃。不要使烟火等靠近车辆。

打开燃油加注口盖、燃油箱盖之前，需触摸无漆金属表面以释放身体所带静电。身体带有静电时，可能因放电火花导致燃油起火，从而导致烧伤。

打开燃油箱盖时，务必捏住燃油箱盖上的把手，轻微转动以取下燃油箱盖。燃油箱盖松开时，可能会听到嗖嗖声，等该声音完全消失后方可取下燃油箱盖。

高温时，燃油可能因内部压力过大而从加油口喷出，导致人员受伤。加油时不要返回车内或碰触其它带有静电的人员或物体。(否则可能再次带有静电)●请勿让带有静电的人员接近加油口。

●加油结束后关闭燃油箱盖时，向右拧直至发出“咔嗒”声，并予以确认。●请使用适合车辆的原装燃油箱盖，请勿使用其它产品。●另外，还要遵守加油站内公示的所有注意事项。3．加油时，请勿吸入燃油蒸汽。

燃油中含有对身体有害的成分，因此要特别注意。■行驶注意事项

驾驶车辆时必须遵守以下注意事项。否则，容易引发重大事故，或造成人员严重受伤甚至死亡。

1.行车过程中请勿关闭发动机。车辆行驶过程中，如果遇到紧急情况必须关闭发动机时，仅能将钥匙钮至“ACC”位臵。

●如果发动机处于非工作状态，则制动助力装臵和动力转向系统不起作用，导致制动效能变差，方向盘操控感变沉．容易造成意外事故。

●在行车过程中如果将钥匙扭至点火开关的“LOCK”位臵，将导致发动机停机且方向盘锁止，则很容易造成意外事故。

2．在行驶过程中，请勿调节方向盘、后视镜和驾驶员座椅位臵。

因调节而影响正常操控车辆，或座椅突然移位，很容易造成意外事故。3．请勿在后视镜折叠的状态下驾驶车辆。

否则无法利用车门后视镜判断车后情况，极易造成意外事故。

4．请勿在持续踩下制动踏板或拉紧驻车制动手柄的状态下驾驶车辆。否则容易导致制动衬块过早磨损，或制动器过热，从而影响制动效能，容易引发意外事故。

5．下坡时兼用发动机辅助制动。

如果下坡时持续踩下制动踏板，则容易因制动器过热而降低制动效能，造成意外事故。

6．如果移动车辆，则必须起动发动机。

如果发动机处于非工作状态，则制动助力装臵和动力转向系统不起作用，导致制动效能变差，方向盘操控感变沉，从而容易造成意外事故。

禁止在发动机处于非工作状态时，使车辆借助坡道向下滑动，否则容易造成意外事故。

7．请勿长时间保持方向盘打满状态，过度转向容易造成车辆侧翻。8.行车中，不要接打电话。法律禁止在行车中接打电话。

接打电话时，容易分散注意力，从而造成意外事故。驾驶员接打电话时，请将车辆停放在安全地点。

9．在带有高度差的路面上行驶时应谨慎。

在以下路况下行车时，容易损坏保险杠，请减速并谨慎行驶。a.在停车出入口等带台阶的路段行驶时； b.在立体停车厂急转弯等陡坡路段行驶时； c.在带有减速凸起的路面上或沿着路肩停车时； d.在凹凸路面及有车辙的路段行车时；

e.通过坑洼路段时；从平坦路段驶入坡道，或从坡道驶入平坦路段时。10．在潮湿、积雪、结冰等易滑路面上请谨慎行车。

在易滑路面上紧急制动、急加速、急打方向盘时，轮胎很容易侧滑，造成车辆失控，从而引发意外事故。

升档、降档时，发动机转速会出现急速变化，容易使车辆侧滑，从而引发意外事故。

寒冷天气里，在桥面及背朝阴等易结冰地方行车时，应减速慢行。冬天时，在易打滑路面请谨慎行驶。

11．在积水路面上请谨慎行驶。

如果在积水路面上行驶，则容易引起发动机熄火，电气元件短路、进水，损坏发动机，从而引发重大事故。

a．检查制动器的制动效能。

b.检查发动机、变速器、差速器等的油量和油质情况（油液白浊时说明混入了水，应更换）。

c.传动轴、轴承、接头等部位的润滑情况。12.在空气湿度较大的情况下打开空调时。车外温度和风挡玻璃的温差，有事会使风挡玻璃内表面产生雾气，影响视野。13.车门未关警告灯点亮时，请勿继续驾驶车辆。14.如果车门确实未关牢，则在车辆行驶过程中车门容易打开，造成意外事故。

行车时，乘员不要离开座位或在车内走动，否则，车辆紧急制动时，身体、头部等容易受到碰撞，造成重伤。

15．请勿将手或头部伸出车窗

行车中，如果将手或头部伸出车外。则车辆紧急制动时，容易碰到窗框上，造成严重受伤甚至死亡。

16．关闭车窗玻璃或天窗时，请注意不要夹伤他人的手或头等部位。关闭车窗玻璃或天窗时，如果夹到头及手等部位非常危险，则容易造成重伤。17．请勿在打开杂物箱的状态下行车。

车辆加速时，物品容易被甩出，造成意外事故。18．请勿在仪表板上放臵物品的状态下行车。如果在仪表板上放臵物品，则不仅会阻碍驾驶员视野，还会影响起步和安全行车，造成意外事故。●行车中发现异常时

如果行车中发现异常，则请务必遵守以下注意事项。否则，容易造成意外事故，从而导致重伤。

1．警告灯点亮、闪烁时，请立即在安全地点停车，并进行处理。如果在警告灯点亮或闪烁状态下继续行车，则容易造成意外事故，或损伤发动机等部件。请确认警告灯提示项目，并进行适当处理。有关详情，请参见第6章的“如果警告灯点亮或警告蜂鸣器鸣晌”。

2.请勿在制动系统故障警告灯点亮状态下继续行车。

警告灯点亮时，请立即将车辆停放在安全地点。在发动机工作状态下，松开驻车制动手柄后，制动系统故障等告灯仍然处于点亮状态时，制动系统故障警告灯和ABS系统故降警告灯同时点亮。这时，不仅ABS系统将发生故障且行车制动系统也发生故障。

3．发动机停机时，请平稳操作。发动机停机时，制动助力装臵及液压助力转向也会停止工作，制动效能衰退，方向盘操控感变沉。这时，因制动力并未全部丧失，因此要用比平时稍大的力来操作，并且在确保周围安全的条件下，请靠近路肩停车。

4．行车中爆胎或轮胎破裂时，请沉着应对。

握紧方向盘，轻踩制动踏板减速。紧急制动或急打方向盘，都容易使车辆失控。

出现以下情况时，需考虑轮胎是否爆胎或破裂。

a．方向盘抖动时： b．车辆异常振动时； c．车辆异常倾斜时。请勿在爆胎状态下行车。

在爆胎状态下继续行车将非常危险，容易引发意外事故。另外，会损坏轮胎、车轮、悬架和车身，此时请立即用备胎更换。

5.车身下方、轮胎、车轮受到强烈撞击时，请立即在安全地点停车进行检查。检查制动液和燃油是否泄漏，悬架部件、轮胎、车轮、驱动系统部件等是否变形或损坏。如果在这种状态下继续行车，则容易造成意外事故。

■儿童同乘时的注意事项

儿童同乘时请务必遵守以下注意事项。否则，容易造成严重受伤甚至死亡。1.应安排儿童坐在后排座椅上。

如果儿童坐在副驾驶员座椅上，则将分散驾驶员注意力。如果儿童不慎触动驾驶装臵，则可能会导致重大事故。另外，发生突发碰撞事故时，后排座椅相对安全一些。

儿童坐在后排座椅上时，应使用儿童安全锁，以防儿童因误操作而打开车门。2.儿童也应佩戴座椅安全带。如果将儿童抱坐在膝盖上，则车辆紧急制动或发生碰撞事故时，大人很容易松手，从而造成儿童严重受伤甚至死亡。即使坐在后排座椅上，也应佩戴座椅安全带(请参见第1章的“座椅安全带”)。

3.请勿让儿童操作车门、车窗及天窗。如果让儿童操作车门、车窗及天窗，则在关闭时容易夹伤手、头、颈等部位，造成严重人员伤害。如果在行车中打开车门，则容易将儿童甩出车外，造成严重受伤甚至死亡。

4．大人离开车辆时，不要将儿童单独留在车内。

如果在炎热的夏天将儿童留在车内，则很容易导致儿童中暑或脱水甚至死亡。如果留在车内的儿童玩耍火柴、打火机(点烟器)等火具，则很容易造成车辆火灾事故。

如果发动机处于工作状态时，将儿童留在车内。则儿童在操作电动车窗及夭窗开关时很容易夹伤手、头、颈等部位，造成严重受伤甚至死亡。如果触动驾驶装臵，则很容易造成意外事故。因此请勿在发动机工作状态下将儿童留在车内。

5．请勿让儿童进入行李厢内。

从行李厢内无法打开行李厢门。如果不慎将儿童关在里面，则容易使其受到严重伤害甚至死亡。因此切勿将儿童关在行李厢内。

■其它注意事项

请务必遵守以下注意事项。否则，容易造成重大事故或导致人员严重受伤甚至死亡。

1．坚决杜绝违法改装车辆。

如果使用规定之外的部件，则将构成违法改装行为。

如果降低车高或采用宽胎等与该车型性能、功能不匹配的部件，则将引起故障，引发重大事故或造成人员严重受伤。

杜绝对方向盘进行改装。由于方向盘内臵有安全气囊，如果操作不当，则会影响正常工作状态，或因误爆使气囊膨胀，从而造成人员严重受伤甚至死亡。

更换轮胎、车轮、车轮安装螺母时，如果使用不同类型或规定以外的螺母，则会对行车带来不良影响，构成违法改装行为。

安装或拆卸电器元件、无线通讯设备时将会对车辆的电器元件产生不良影响，引发车辆故障或酿成火灾等事故。

2．坚决杜绝行李厢内载人。

当车辆紧急制动或发生碰撞事故时，容易将其抛出车外，造成人员严重受伤甚至死亡。

3．行李厢门一定要在车外向下按压关闭。如果利用辅助拉手直接关闭行李厢门，则容易夹伤手部，造成严重人员伤害。4．请勿从天窗处伸出物品。

容易与车外物品刮碰，造成意外事故。5.请勿使饮料滴渗到车内开关中。

仪表板、车门等处的开关如果与饮料接触，则将引起故障，容易引发车辆火灾事故。

第五篇：车辆安全驾驶协议1范文

车辆驾驶安全责任协议

甲方：山西压缩天然气集团忻州有限公司

乙方：姓名性别年龄

住址职务身份证号码准驾车型驾驶证号因工作需要，甲方招聘乙方驾驶天然气长管运输车辆，为了明确双方职责，经甲乙双方协商，现签订如下协议：

一、甲方责任：

1、甲方负责对乙方所驾车辆的年审、保险的办理。

2、对乙方提出所驾车辆故障，甲方应及时予以维修，并定期对乙方所驾车辆进行保养，确保车辆安全行驶。

二、乙方责任：

1、乙方必须持有合法有效的驾驶执照。

2、乙方应对所驾车辆做基本检查，发现故障应立即向甲方报告。

3、乙方应爱护所驾车辆、保证机件、外观良好，确保车辆干净卫生。

4、未经甲方车辆负责人允许，不得将车辆借于他人使用、不得擅自将车辆开回家或做私用，否则后果自负。

5、乙方驾驶车辆必须严格遵守各项交通安全法律法规和规则。因下列原因发生的交通事故或意外事故由乙方承担全部责任：

（1）不按操作规范、违规行车造成后果的。

（2）驾车前饮酒或饮用含酒精饮品。

（3）违规超员、超速行驶。

（4）未经甲方指派擅自出车。

（5）将车辆交由他人驾驶。

（6）雪雨天未采取相关安全措施。

6、如果司机在出车期间由于以下原因造成交通事故的：

⑴由于自身原因造成交通事故的：①未有人员伤亡，只造成车辆损坏的，司机应负责一切损失和责任（包括公司车辆维修费用）。

②有人员伤亡的，应根据交警部门或相关部门的责任认定划分责任和承担相关费用。

⑵由于客观原因造成交通事故的；公司根据相关法律规定来承担责任。

7、司机、押运员对管理人员的工作安排，应无条件服从，不准借故拖延或拒不出车，如果不服从相关领导管理，每次罚款500元。

8、司机应每周两次擦洗自己所开车辆，以保持车辆的清洁（包括车内、车外、引擎的清洁）；出车前要例行检查车辆的水、电、气及其它性能是否正常，发现所驾车辆有故障时，应立即检修；下班后，将车辆开进厂区保管，锁好车门；车辆停驶后，有空闲时间，司机在不影响本职工作的情况下，要参加力所能及的劳动。

9、应熟知所驾使车辆的性能，按照车辆保养要求对车辆进行保养，确保车辆安全运行，因检查失误，出现事故，后果由司机负责。

10、车辆需要维修时，应先向所管部门提出申请，经同意后方可修理。如果实行零件拆旧换新，应在指定点维修站修理，签单时应写清配件名称、价格、功用、修理工签字，并带回凭证单，无特殊情况，未经领导批准，不准私自修车。

11、本协议一式两份、甲乙双方各一份,双方签字后生效。

甲方（签章）：

年月日

乙方（签章）： 年月日