第一篇：理论力学各章小结

《理论力学》内容小结

第一章 质点运动学

一、运动的描述方法

1．参考系——描述物体运动时被选作参考的另一物体叫参考系。

2．运动与静止——相对于参照坐标系而言，运动质点的坐标是时间t的函数，如质点坐标为常数，则为静止。3．运动学方程

（a）矢量形式rr(t)

(b)坐标形式

Ⅰ直角坐标xf1(t)，yf2(t)，zf3(t)

Ⅱ平面极坐标rr(t)，(t)

4．轨道——运动质点在空间一连串所占据的点形成的连续曲线，其方程可由上述运动学方程消去t而得。

二、速度与加速度 dvd2rdr1．矢量形式v，a2

dtdtdt2．分量形式（平面）

；加速度 ，，yⅠ直角坐标

速度xyx，横向加速度r2r ；径向加速度，横向速度rⅡ平面极坐标

径向速度rrr2v2dvdv，法向速度0；切向加速度Ⅲ自然坐标

切向速度s，法向加速度 s，或vdtds

三、平动参考系

1．匀速直线运动参考系

vv0v（绝对速度＝牵连速度＋相对速度）

aa（绝对加速度＝相对加速度）2．加速直线运动参考系

vv0v

aa0a（绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度）第二章 质点动力学

一、质点运动微分方程 1． 自由质点 ,t)（a）矢量形式

mrF(r,r（b）分量形式

Fy，mFx，mFz yxzⅠ直角坐标

m2r)F )F，m(rrrⅡ平面极坐标

m(r2v2dvⅢ自然坐标 mFn，0Fb F，mdt2． 非自由质点——取消约束，代以约束范作用力，就可把非自由质点视为自由质点，再和约束方程联立求解。3． 理想线约束

v2dvFnRn mF，mdt

二、功与能 1． 功 WBABFdrFxdxFydyFzdz是一个线积分，一般随路径而异

A2． 能——物体作功的本领，功是能量变化的量度 3． 动能Ek4． 势能 1mv2，m是质点的质量，v是质点的速度 2如FV，则力所作的功与路径无关，只与两端点的位置有关，这种力叫保守力，在保守力场中，函数V(x,y,z)就是质点在(x,y,z)点上相对于某一规定零点的势能。

三、质点动力学的几个基本定理与守恒定律 1． 动量定理与动量守恒定律

动量pmv dpd(mv)动量定理F

dtdtC2，zC1，yC3 动量守恒定律F0，p恒矢量，或x2． 角动量定理与角动量守恒定律

对一点的角动量Jrp 力矩MrF d)yFzzFyzym(yzdtdJdxz)zFxxFz 角动量定理 M

或 m(zxdtdtdm(xyyx)xFyyFxdt角动量守恒定律M0，J恒矢量，或 yxC6 xzC4，zxC5，xyzyyz3． 动能定理与机械能守恒定律

12动能定理 dEkd(mv)Fdr

2机械能守恒定律——对保守力成立，EkVE

第三章 质点系动力学

一、质点系

1． 质点系是由许多相互间存在作用的质点所组成的系统。2． 内力和外力

质点系中质点间相互作用的力叫内力； 其他物体对质点系内质点的作用力叫外力；

质点系中任何两个质点间相互作用的内力满足牛顿第三运动定律，故对整个质点系而言，内力的总和为零，即

n(i)(i)

FFij0

i1j1ji对任意参考点，内力矩之和也为零，即

n(i)(i)MrijFij0

i1j1ji3． 质心——质点系的全部质量可认为集中在某一点上，这点叫质点系的质心（刚体也是这样）。其直角坐标为

xCmxii1nnimi1，yCmyii1nniimi1，zCmzi1nnii

iimi1对质量连续分布的系统而言，上式中的求和应改为积分。

二、动量定理与动量守恒定律

1． 质点系动量对时间的变化率等于作用在质点系上诸外力的矢量和，这关系叫质点系的动量定理，即

dpdnn(e)miviFi

dtdti1i12． 质心运动定理——质点系质心的运动，就好像一个质点的运动一样，此质点的质量等于质点系的质量，而作用在此质点上的力等于作用在质点系上所有诸外力的矢量和，即

n(e)r

m CFii13． 动量守恒定律——质点系不受外力作用而运动或虽受外力作用，但外力矢量和等于零，n(e)则它的动量为一恒矢量。即Fi0，则pmvCmivi恒矢量。

ni1i

1三、质点系角动量定理与动量守恒定律 1． 质点系对惯性系中任一固定点O的角动量对时间的变化率，等于质点系所有外力对同一点的力矩的矢量和，这关系叫质点系的角动量定理，即

n(e)dJdnrimiviriFiM

dtdti1i1对质心来讲，角动量定理的表达式与对固定点相同。

2． 角动量守恒定律——质点系如不受外力作用，或虽受外力作用，但对某固定点的力矩的矢量和为零，则对此固定点而言，角动量为一恒矢量，即如M0，则J恒矢量。质点系动能定理与机械能守恒定律

1． 质点系动能的微分等于诸外力及诸内力所作元功之和，这关系叫质点系的动能定理，即

nnn12(e)dEkdmiviFidriFi(i)dri

i1i12i12． 柯尼希定理——质点系中各质点的动能为质点系全部质量集中在质心并随质心平动的动能及各质点对质心运动时动能之和，即

n1122EkmvCmivi

2i123． 机械能守恒定律——如内力及外力都是保守力，则质点系的机械能守恒，即EkVE。

四、变质量物体的运动

1．变质量物体的运动方程

dvdma．m(vu)F

dtdtdb．如u0，则(mv)F

dtdvc．如uv，则mF

dt

五、质心坐标系与实验室坐标系

1． 质心坐标系——以质心为原点的坐标系，在此坐标系中可观测散射（碰撞）之类问题，常为理论工作者所采用。

2． 实验室坐标系——以实验室作为参考系的坐标系，常为实验工作者所采用。第四章 有心力作用下质点的运动

一、有心力

1． 力心——作用力恒通过的某一固定点叫力心。2． 一般性质

ａ.有心力F(r)是保守力。

2h常数，如为直角坐标系，则mh，即r2b．有心力的角动量守恒，mryxh。xyc．质点受有心力作用，必在一平面上运动，这时用极坐标较方便。3．轨道微分方程（比耐公式）

d2uF1u

hu，ud2mr224．平方反比引力——行星的运动

a.轨道方程——圆锥曲线，且原点在力心上。

rh2k2112hEkmcos(0)24

故偏心率e12Ehk2m2，以此与圆锥曲线的标准式相比较，知E0，e1，轨道为椭圆；E0，e1，轨道为抛物线；E0，e1，轨道为双曲线。5．开普勒定律

a．行星绕太阳作椭圆运动，太阳位于其中的一个焦点上。

b．行星和太阳之间的联线（矢径），在相等时间内所扫过的面积相等。

c．行星运行时，周期的平方和轨道的半长轴的立方成正比。

6．万有引力定律——可由牛顿定律和开普勒三定律推出。

7．宇宙速度

a．第一宇宙速度v1

b．第二宇宙速度v2gr7.9km/s，绕地球转。

2gr11.2km/s，脱离地球的最小速度。

c．第三宇宙速度v316.7km/s，脱离太阳系的最小速度。

二、两体问题

1． 两物体相互在引力作用下运动时，每一物体绕两者的质心作圆锥曲线运动，而此质心则作惯性运动。

2． 把物体看作不动，而把另一物体看成绕它作圆锥曲线运动时，可在利用动力学方程时视后者的质量减小到，且

111，叫折合质量。mM3a13a2Mm13． 开普勒第三定律的修正 2/2

12Mm2第五章 刚体力学

一、刚体各种可能的运动

1．平动——刚体各点的速度和加速度相同，但不一定是直线运动，平动有3个独立变量，与质点同。

2．定轴运动——转动轴上诸点不动，其它各点都绕轴线上某点作圆周运动。定轴转动只有1个独立变量。3．平行于一平面的运动——各点均始终在平行于某固定平面的平面内运动。可分解为平动及定轴转动的组合，故有3个独立变量。4．定点转动——在运动中，刚体内只有一点始终保持不动，也有3个独立变量。5．一般运动——可视为平动与定点转动的组合，有6个独立变量。

二、角速度矢量

1．有限转动——两个不同时的有限转动，不遵守矢量加法的交换律（或称对易律），故有限角位移不是矢量。

2．无限小转动——两个不同时的无限小转动，遵守矢量加法的交换律，故无限小角位移是矢量，即

d1d2d2d1

d3．角速度相加遵守矢量加法的交换律，故角速度是矢量，。

dt4．线速度与角速度间的关系vr。



三、刚体运动微分方程与平衡方程

1．力系的简化——空间的任意力系总可化为通过某一点（简化中心）的一个力F及力偶

矩为M的一个力偶。

2．刚体运动的微分方程

n(e)

a．质心运动定理

mrFiF

i1dLb．角动量定理

M（对定点或对质心）

dt(e)c．动能定理dTFidri

ni13．刚体平衡方程

 F0，M0

四、转动惯量

1．刚体绕一直线的转动惯量

式中ri为质点mi到转动轴线的垂直距离，Imiri或Ir2dm或Imk2，k为2i0n回转半径。也可写为

IIxx2Iyy2Izz22Iyz2Izx2Ixy

22式中 Ixx(yz)dm，Iyy(zx)dm，Izz(xy)dm为刚体对x轴、y2222轴和z轴的转动惯量，而

IyzIzyyzdm，IzxIxzzxdm，IxyIyxxydm为惯量积，、、为转动轴线的方向余弦。2．惯性椭球与惯量主轴 a．惯性椭球方程

IxxxIyyyIzzz2Iyzyz2Izxzx2Ixyxy1

b．选取惯量椭球主轴为坐标轴，惯量积全部等于零，这些轴叫惯量主轴。3．均匀刚体的对称轴就是惯量主轴。

五、刚体的角动量及转动动能——以定点O或质心C上的惯量主轴为坐标轴时

角动量：LLxiLyjLzkI1xiI2yjI3zk

动能：T

六、定轴转动

1．运动学

a．刚体内一点的线速度viri，ri是刚体内某质点到转动轴的垂直距离。222122(I1xI2yI3z2)2vi2iriri，ainri2 b．刚体内一点的加速度aivri2．动力学

Izz a．角动量定理

MzIzzb．机械能守恒定律

1Izz2VE

2七、平面平行运动 1．运动学

a．这时刚体可用一截面来代表，且可把运动分解为随基点A的平动加上绕通过A且垂直于固定平面的轴线的定轴转动。

b．刚体平面运动时任一点的速度与加速度

r(r)vvAr，aaAc．转动瞬心——在任一瞬时，截面上速度v为零的那一点。它在截面上的轨迹叫本体轨迹，在固定平面上的轨迹叫空间轨迹。2．动力学

CFy CFx，myxa．质心运动定理

mIzzMz

b．对质心的角动量定理

Izzc．机械能守恒定律

112mvCIzz2VE 2

2八、定点转动

1．运动学 a．转动瞬轴

定点转动时，角速度矢量虽通过定点O，但它在空间的取向，却随时间而改变，故称这种转动轴为转动瞬轴。b．刚体内一点的速度和角速度

r(r)

vr，ac．定点转动的角动量

LxIxxLyIyxLIzzxIxyIyyIzyIxzxIyzy，或LI

IzzzI为对定点O的惯量张量。

d．转动能

1122TL(IxxxIyyyIzzz22Iyzyz2Izxzx2Ixyxy)

222．动力学（略）

第六章 非惯性系中质点的运动

一、加速平动参考系中的力学 1．惯性力（虚拟力）

F惯＝ma0，a0为非惯性系S相对于惯性系S的加速度。

2．非惯性系S中的运动方程

maFF惯

二、转动参考系中质点的运动 1．平面转动参照系

质点运动绝对速度 vvr（绝对速度＝相对速度＋牵连速度）r(r)2ωv（绝对加速度＝相对加速度＋牵连绝对加速度aaω加速度＋科里奥利加速度）平面问题中角速度恒沿k方向，k



2．空间转动参考系

质点运动绝对速度 vvr（绝对速度＝相对速度＋牵连速度）

r(r)2ωv（绝对加速度＝相对加速度＋牵连绝对加速度aaω加速度＋科里奥利加速度）空间问题中角速度的大小和方向都可以改变。3．转动参考系动力学 rm(r)2mωv

运动方程 maFmω 4．质点相对于地球的运动方程 Fx2mysinmxFy2m(xsinzcos)ymcosmzFzmg2my第七章 虚功原理与达朗伯原理

一、约束的类别与广义坐标 1．约束的类别

a．定常约束与非定常约束——由几何约束方程中是否显含时间t而定。不含t的为定常约束，含t的则为非定常约束。

b．可解约束与不可解约束——由约束方程能否用等式就足以表示而定。除等式外还需要用不等式来表示的是可解约束，用等式就足以表示的是不可解约束。

c．几何约束与微分约束——由约束方程中是否含有速度投影而定。凡只含有坐标和时间的是几何约束，而同时含有坐标、时间和速度投影的是微分约束，又叫运动约束。

d．凡只受几何约束的力学系统叫完整系，凡同时受有几何约束与微分约束的力学系统或受有可解约束的力学系统叫不完整系。2．广义坐标与自由度 对完整系而言，力学系统由于约束的存在而使独立坐标减少。这些独立坐标的数目叫力学系统的自由度。用来表示这些独立变量的参数则叫广义坐标，通常用q表示，它不一定是长度。

二、虚功原理

1．实位移与虚位移

a．实位移——质点由于运动实际上发生的位移（由于时间t发生变化所致）。

b．虚位移——想象中可能发生的位移，决定于质点所在的位置及加于其上的约束（δt=0）。由约束方程能否用等式就足以表示而定。除等式外还需要用不等式来表示的是可解约束，用等式就足以表示的是不可解约束。

2．理想约束——诸约束力在任意虚位移上所作的虚功之和为零时的约束为理想约束（Firi0）。光滑面、光滑曲线、光滑铰链、刚性杆、不可伸长的绳等都是理想约束。Ni13．虚功原理

a．力学系统如受N个外力作用而平衡，则对理想、不可解约束来讲，此N个外力所作的虚功之和等于零，即

WFiri0

Ni1

b．利用虚功原理不能求约束反作用力，但用未定乘子法可求。

4．达朗伯原理

a．达朗伯原理——将动力学问题化为静力学问题

r

FiFimi,2,N)i0，(i1

b．达朗伯——拉格朗日方程

在理想约束的条件下，有

(Fmr)riiii0 Ni1

第二篇：理论力学学习心得

篇一：理论力学学习体会

理论力学学习体会

——理论力学所培养的能力

学习每一门科目都会给我们带来一种能力的培养，学习数学是去学习思维，学习历史是去学习智慧......那么学习理论力学呢？

很多人觉得理论力学很枯燥，学起来的时候感觉彻底颠覆了自己的思维，像高中学习的物理什么的都变成错的了，有时候解下一道题时又感觉上一道的理论是错的，最后都不知道到底该用哪种方法去理解了。其实，这只是在初学的时候所有的感觉。

理论力学的学习本身就是一种思维的学习，不过又不仅仅是这样，其中的实际问题的探讨又能帮助我们提高解决实际问题的能力，看待事物的灵活性等等。

学中，一题多解的例子更多，可以用动力学普遍定理求解，也可以用达朗贝尔原理求解，或用动力学普遍方程求解．我们在学习过程中，相同题型尽量用不同方法求解，做到各种方法融会贯通．久而久之，就会使我们的思维变得灵活，遇到问题勤于思考、善于思考，广开思路，通过自己的探索，找出最佳方案．

利用知识之间的内在联系增强创新意识。

抓住概念与定理之间的逻辑关系培养逻辑思维能力。

杂的绝对运动，先将其看作由相对运动、牵连运动组合而成，然后研究三种运动之间的速度关系、加速度关系，再利用这些关系求解绝对运动的速度、加速度．在学习这些内容时，我们要善于思考，然后注意分析的过程和解决的办法． 一旦理解了这些解决问题的思路，就可以触类旁通，并灵活应用．

借助多种形式培养表达能力。受力分析时，需要准确、清晰地画出受力图； 运动分析时，需要准确、清晰地画出速度图、加速度图；计算求解时，需要列出各种方程式。通过这些，可以培养我们的图像以及数学语言的表达能力。

理论力学的学习是一个多种能力的培养过程，在学习过程中我们要注重这些能力的培养，不要一味的为了学习而学习，不满足于仅仅是完成作业。上面的论述中对理论力学的各个部分进行了分析，它们之间有着不可分割的联系，理论力学本身就是一个统一的整体，学习的时候可以把各部分联系起来进行比较，既带着这些目的去学习它，又从学习的过程中获得自己的东西。篇二：《理论力学》学习心得

《理论力学》学习心得

02010316 陈鑫 在过去的一学期的大学学习中，我们已经把三大力学中的理论力学学习完了。这半年的力学学习让我了解了许多有关于力的新知识和计算的新方法，董老师的教学风范也让我感觉得很好，特别是学习的方式，让我的学习成绩有了提高。还记得第一节课，老师给我们讲述了有关于力学的一些基本知识，并阐明了学习的目标和宗旨。从此我们开始了半年的理论力学的学习，每周有四节课时，每节课都上的十分的精彩，老师首先会带着我们学习所要学的理论知识，了解公示的推导演变；接着会挑几道典型例题细细讲解如何正确运通公式；最后再挑一至两道有代表意义的习题给我们同学现场做，因为他会随意抽同学上黑板做，所以大家上课时都很认真听讲，认真做题。当然，大家也有点害怕被抽到上黑板做题目，总之每节课都必须百分百的投入才可以掌握老师的知识。课后，一定要认真完成老师布置的作业，并及时上交。老师十分看重作业的认真程度，和作业的正确率，并经常表扬作业优秀的同学。

在半年学习理论力学的过程中，一开始，我以为结构力学不一定很难，因为部分内容以前在高中里学过，所以我认

为可以掌握好的，但经过一段时间的学习后，我发现它并不那么容易的学习，首先，我们学习内容很多，量大，而且有些部分十分的难，所作的习题虽少但包括的知识量很大也不宜解，所以不小心就会做错，所以在做练习之前一定要先把书上的知识仔细复习一遍，还一定要把所要作的题目好好的念几遍，把握住题目中的关键，然后在着手做题，并且在做题时，一步步认真看清。第二，在学习力学的过程中，我们必须学会画图，然而这画图也是一门学问，比如我们画受力图，一定要准确地画出力的方向，不能多力或少力。

总结半年的学习，我发现要学习好力学，首先一定认清自己，把自己的实力认清楚，设立一个对自己可以达到的目

的，并且不断地向着它努力。第二，也是最重要的就是要有动力，即压力，我们可以通过和自己的好朋友比较学习成绩和学习的努力程度来刺激自己，激励自己，使自己有压力，有动力，不断的努力，那样才能达到更高的层次，使自己在考试是得到好成绩。篇三：理论力学学习心得

理论力学学习心得

在理论力学知识章节中，前面的静力学章节属于基础部分比较简单但也是后面的基石，希望大家在一开始学习的过程中不要掉以轻心。值得强调的是整个理论力学学习的核心是运动分析，因此一定要学好运动学这一章，能准确找到各运动要素之间的几何关系，建立好相应的加速度方程才能解题，这也是解其他类型题目的基础。请大家在此一定要注意，希望大家在学习的过程中能仔细认真的琢磨这一章的例题和习题，一定会对你有所帮助。至于动力学中的动量定理、动能定理只需学会建立方程即可，他们往往是某一个大题目中的一个步骤，真正需要大家注意掌握的是动力学中的动量矩定理和达朗贝尔原理，他们会结合运动学出题，属于难题类型，不过考试的题目难度不会超过书上例题的难度，大家只要会把书上的例题弄懂会做即可。虚位移章节其实深度挺深的，但对我们的要求不高，因此弄懂两道典型的杆件系统题目虚位移的关系足矣，以上就是我对整本理论力学知识的大概解读。清理论力学当中的一些基础概念和基本方法，不要混淆，否则它会让你解题感到混乱和无从下手，因此有不懂的地方要及时弄懂，可以询问老师或者身边的同学，考前做一写典型题目熟悉基本的方法即可。

前面说的都是应付考试的话，对于要求更高的同学我再提一些建议。

最后我觉得学习这件事只要态度端正，对于我们大禹班的同学没有什么学不好的！希望这些建议能对你们有所帮助，祝大家理论力学考试能获得一个好的成绩！篇四：理论力学学习体会

理论力学学习体会

我们一开始学这门课程时，就听学长学姐们说这门课程有多么难学，挂科的多么的多，当时的我们真的是不以为意，抱着“车的山前必有路”，“兵来将挡，水来土淹”的轻松心态对待。

刚开始学时，觉得这门课和高中的物理力学没啥大的区别，都是有关力学问题。但是随着深入的学习，慢慢的发现了这门课程没那么简单，并不只是简单的学习高中的知识的延伸，而是对力学的认识与研究更加深刻。其内容主要有静力学，运动学，动力学，不同的内容有不同的学习方法。静力学是研究物体在力系作用下 的平衡规律的科学，动力学主要研究了点和刚体的简单运动和合成运动，动力学研究物体的 机械运动和作用力之间的关系。理论力学不像是生物化学，很多知识要靠记忆去扩展，这是一门更多得靠逻辑和推理去 构建知识构架的学科。我对需要大量记忆的课程并不擅长，但我喜欢在错综复杂的力学体系 中用最基本的东西去思考，解决问题，并想出自己真正有个性的办法，我也觉得这样对自己 的智力和思维方式才是有帮助的。而理论力学又不同于以前作为基础学科的物理，其分析的问题更加复杂，更加接近实际，对问题的剖析也更加深刻，因此对思维也提出了更多的挑战，激起人的兴趣。

从我个人而言，理论力学的难点不在于知识的多，而是真正要学好这门课，对其中没一点 知识必须有足够深的理解，然后综合性交叉性的题目也便能很自然得想到用书中不同的知识去解决。

二力的是没有外力的作用下、不计重力、两端可以自由转动的轻杆。我们知道，杆压缩形变，也可以发生弯曲或扭转形变，因此杆的弹力不一定沿杆的方向。

二力见于桁架结构，若：1.桁架的节点都是光滑的。2.线都是直线并且通过铰。3.荷载和支座反力都在节点上。则该桁架的所有杆件都为二力杆。二力杆件 ：指的是一个杆件只在两端受力，且处于平衡状态。

共3页第3页

平面圆柱约束分析可知，二力到约束力与，它们分别通过各自的几何中心。如果二力杆，两力必大小相等，方向相反，且共线。二不同，它不是单面约束。

方向

如图所示，滑轮本身的质量可忽略不计，滑轮轴o安在一根轻木杆b上，一

根轻绳ac绕滑轮，a端固定在墙上，且绳保持水平，c端挂重物。

共3页第3页

(b)只有角θ变大，弹力

才变大

(c)不论角θ变大或变小，弹力都是变大(d)不论角θ变大或变小，弹

第四，积极主动地培养创

在学习理论力学的过程中：

1、要注意：

①正确理解有关力学概念的来源、含义和用途;②有关理论-公式推导的根据和关键，公式的物理意义及应用条件和范围;共3页第3页

③理论力学分析和解决问题的方法;④各章节的主要内容和要点;

而且这门课最有特色的地方就是将理论和实际结合起来了，我们不仅在可以学到课本上 的内容，同时，我们还可以亲自动手在实验中检验理论。这与我们以前的学习过程中有很大的不同，也更加激起了我们的学习兴趣。理论力学理论性强且与专业课工程实际紧密联系，是科学、合理选择或设计结构的尺寸、形状、强度校核的理论依据。

经济技术学院 12级车辆工程3班12558066 共3页第3页

篇五：理论力学课程学习心得

理论力学学习心得

当我第一次拿到理论力学这本书，我就有种很强烈亲切感。这倒不是因为书里的内容跟高中物理或大学物理有多少相似，而是我感觉到这是一片适合我思维去发挥的天地。

经典力学是已经发展十分完善的一门学科，其基本的理论十分的简单，但其演绎又十分得复杂，深刻。几个屈指可数的基本定理就可以描述我们宏观低速世界所有物体的运动规律。老师上过的一堂复习课也给我留下了十分深刻的印象。整本理论力学，除了下册的分析力学部分，上册就简单分为静力学，运动学，动力学三部分，而每一部分归纳起来就是几个简单的方程。老师最后还开玩笑说整本书复习完了，可一黑板都没有写完。那是我也会心笑了，这是一种简单中的美感。理论力学不像是生物化学，很多知识要靠记忆去扩展，这是一门更多得靠逻辑和推理去构建知识构架的学科。而我就是喜欢这种在少的基本定理中演绎庞大理论体系的学科。我对需要大量记忆的课程并不擅长，但我喜欢在错综复杂的力学体系中用最基本的东西去思考，解决问题，并想出自己真正有个性的办法，我也觉得这样对自己的智力和思维方式才是有帮助的。

当然在具体学习的过程中，自己还是碰到了很多的困难的。虽然我喜欢这门课的思维方式，可要学好这门课确实是需要付出精力的。正如老师在学期始所说的，理论力学知识并不多，但是很灵活，有时可能一道题目要花半个小时或一个小时来做，在学习过程中，我也确实经历了这样的做题过程。有时觉得会烦躁，但最后静下心来好好把书上的内容系统地过一遍，有时甚至往复地看好多遍，直到自己真正理解，成为让自己接受的知识。这样就好像给自己装好了武器，再去做题往往就会顺利得多。理论力学的难点不在于知识的多，而是真正要学好这门课，对其中没一点知识必须有足够深的理解，然后各种综合性交叉性的题目也便能很自然得想到用书中不同的知识去解决。

在学理论，哪怕是实验课，也只是按照既定的实验步骤进行操作，几乎没有经历过这种彻底得需要自己想办法，这样天马行空得想办法，去攻克各种困难。实话说，在开始知道我们冬学期要做这样一个课题时，我感到一点排斥过，可能是觉得有一丝的烦。

在这个实践性题目结束之后，我也对自己这些年的学习生活做了一些总结和反思。读书那么多年，也许我可以说我脑袋里装了很多知识，可我发现自己确实没有很好的能力把这些只是运用到实践中去。并没有理由认为我博学。这次拿到这四个纸杯和十双竹筷，设计一个运水装置。这确实是一个比较小的项目，它需要我们用力学知识和实验去设计一个比较好的方案，但在真正动手过程中很多问题还是始料不及的。

现在一学期的理论力学课程学习已经进入尾声。我一直很欣赏爱因斯坦对教育的理解，他认为当你把书中所学的知识都忘掉时，此时还剩下的就是教育。对于书中的知识，我想时间久了我可能会忘掉很多。

第三篇：理论力学学习体会

理论力学学习体会

大二上学期就要结束了，这学期学了一门理论程，刚开始的时候觉得这门课应该讲的很快。因为一学期教学任务就那么多，书又那么厚。既然是理论力学刚开始我觉得应该是对高中物理力学更加深入的介绍吧！理论力学主要包括静力学、运动学、动力学。我个人比较喜欢这门课程。因为高中的时候我也比较喜欢物理。下面我谈谈我的学习体会。

教我们这门课的是张老师，刚开始老师讲的时候并没有我想象的那么快，静力学部分受力分析就讲了好几次课。但学到力系的平衡那才知道这部分知识都要用到受力分析。受力分析学好了这就不在话下了。讲力系的平衡的时候老师经常拿土豆片作分析，说理论力学离不开土豆片，细细想想也是。包括以后学的运动学部分，点的合成运动，平面图形上的加速度分析都会用到所谓的土豆片模型。静力学主要研究的是物体在力系作用下的平衡规律。我觉得二力杆是一个重要的知识点，一个杆件两端受力，处于平衡状态这是题中常见的，有时候会与力偶结合，由于力偶只能有力偶平衡从而可以得到二力杆的受力。这部分还有一个重要的知识点我觉得是空间力系对坐标轴取矩今天的考试就考到了。

第二部分是运动学，这部分主要的是点的合成运动，刚体的平面运动。包括刚体平动速度加速度分析，刚体定轴转动加速度速度分析，刚体平面运动加速度速度分析，但必须要明确几个概念，绝对运动、牵连运动、相对运动。需要注意的是当牵连运动为定轴转动时会产生科氏加速度。老师在讲这部分内容的时候讲的很是到位，举得例子也很形象，刚体是理论力学主要研究的对象。老师在讲刚体的平面运动时也强调了重点，通过几道练习册的例题我对这部分知识也掌握的不错。对于今天的考试不仅涉及了刚体定轴转动速度分析加速度分析，还考到了速度瞬心这一重要知识点，觉得老师出的题很好，题不难又能考察学生对知识的运用。

最后一部分动力学更是综合了静力学、运动学。动量定理、动量守恒定理、质心运动定理、质心守恒定理、动量矩定理、刚体绕定轴转动的微分方程、动能定理等，这部分内容是刚体运动部分的重点，老师讲的也很到位，质心守恒定理用到了前面的质心坐标公式，动能定理也比高中时的更加深刻，给我印象最深的是力偶做功，今天的考试一道动力学的综合大题就用到了。老师也给划了重点部分，总的来说，我认为老师这门课讲得很成功，能让同学们实实在在的学到东西，这是我最佩服老师的地方，一本厚厚的书能够取其精华教给我们。如果我是老师的话也会这样讲，先把前面的知识扎深，虽然讲得慢但知识扎深了后面的学起来也就容易了。

这次考试结束了，像老师说的那样，你们考完理论力学可以把学的知识忘得一干二净，但换位的思考必须要永远记住，我觉得老师说的很有道理。这是老师交给我们的最重要的知识了。这次考试对于理论力学这本书的内容重点基本都考到了，但我觉得求物体的质心坐标那应该考一道题，这比较能锻炼学生的思维能力。

理论力学这门课程虽然结束了，但我学到的知识不会忘，因为老师的教学方法很到位，希望老师能继续提高教学能力，把学弟学妹教的更好！

第四篇：理论力学教学改革初探

理论力学教学改革初探

摘要:理论力学是高等院校工科专业的一门核心基础课,如何提高教学效果,培养学生综合能力,是每个教师需要认真考虑的课题。本文结合教学实践,从课程教学内容、教学方法、考试方法、实验等方面进行了教学改革的初步探讨和尝试。关键词:理论力学;教学改革;教学方法

理论力学 研究物体机械运动的一般规律,是高等院校工科专业的一门核心技术基础课程之一,是与工程实际紧密联系的课程。教学内容是以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础,系统介绍静力学、运动学与动力学的基本概念、基本原理以及处理问题的基本方法,属于古典力学的范畴。不仅为材料力学、机械原理、机械设计、弹性力学、塑性力学 等后续课程的学习打下基础,更在于培养学生逻辑思维、抽象思维的能力。为了适应21世纪科技发展趋势和未来市场对人才培养的要求,近几年来,笔者结合教学实践,从理论力学 课程内容、教学方法、考试方法、实验等方面进行了教学改革的初步探讨和尝试。

一、基本内容的改革 高等工科院校的人才培养模式不外乎两种:一是工程技术型的工程师,二是研究型的工程师和科研工作人员。对于土木工程专业,理论力学 是接触工程实际的第一门工程力学基础课程。理论力学 从建立力的基本概念开始,要求学生掌握具体工程问题简化模型的受力分析,力系的简化和平衡条件;掌握物体机械运动的规律;以及机械运动和物体受力之间的关系,并能够应用这些规律去解决一些土木工程中的实际问题,或者结合其他力学学科的知识解决工程结构的力学分析问题。笔者探讨了基础力学在土木工程专业课程中的地位和作用,修订了原来的教学大纲,编制了一套适合我校实际情况、专业定位合理的新教学大纲,从而使课程内容、教法与大土木专业更加协调。对此,具体做法是:!采用从特殊到一般的方法建立模型和概念,从一般到特殊的方法进行理论分析和公式推导,既体现了认识规律,又提高了授课效率;∀结合大类专业的特点,加强工程概念和实践性内容,增添具有工程背景的现代知识和实验技术;#由于力学是各工程专业的基础学科,需要溶入到各专业课中,同样各专业课内容也要溶入到力学课中去。两类学科的交叉与相溶应是教学体系改革的良好途径。如在静力学部分除保留基本题型外,结合工程实际,对高层建筑、大跨度桥梁、海洋平台及大型水利工程等许多重要工程,分析其受载情况,如自重、风载、静水侧压力等,阐明其设计、制造都是在理论力学 的指导下得以实现。

二、教学方法的改革

(1)采用启发式教学。启发式教学对于活跃课堂气氛,启迪学生思维,使学生在较短时间内获得更多更扎实的知识有积极效果。不同的内容和对象,启发式教学具有不同特点。课堂讨论是启发式教学的很好表现形式。(2)采用∃1+1%的教学模式,提高授课质量和效率。教学思想和教学理念的转变,必然会带来教学方法和教学手段的改革,但一切改革必须以提高教学质量为原则。在理论力学 教学中采用∃1+1%(即常规教学与多媒体教学相结合)的教学模式源于两方面压力:一是课内学时大量压缩,而教学内容却有增无减,迫使教师必须更新教学手段来提高课时利用率;二是教材中诸如约束的实际构造、运动的合成、机构运动的全程分析等概念,不仅学生难以理解,教师也难以描述清楚。因此,开展现代化教学手段的研究与实践,引进其他重点大学研制的多媒体教学软件包,结合自制的电子教案及相关课件,有目的地穿插于教学的各环节中使用。在理论力学 中开展多媒体教学优点很多,比如生动形象,增加了视觉效果,节省了板书时间,加大了课堂信息量,为教师的启发式教学和介绍学科前沿内容创造了条件。利用动画技术,显示相对运动和绝对运动轨迹,让学生在对这两种运动的感性认识的基础上加深对基本概念的理解,提高条理性分析问题的能力。不仅使传统的教学得到丰富和提升,更重要的是开创了新的教学模式,给学生营造了一种立体的、全面的、动态的学习情境,激发了学生的学习兴趣和积极性;同时借助于多种媒体,可以节省大量的板书时间,让大量的工程实例如房梁、屋架、桥梁等结构的受力情况轻松地走进课堂,使一些抽象的概念、理论变得直观明了;使一些无法言传的知识形象化,学生对教学内容吸收得快,理解得深。既节省了课时,又增强教学效果。

三、考试评价方法的改革 学生学习理论力学 的效果如何,传统的检查方法是一个学期中的一二次考试,再考虑学生平时作业的成绩,就给出了学生理论力学 的学期成绩。其传统检查学生学习效果的方法有其弊端,学生到考试前临时突击,平时作业尽管完成,是如何完成的?学生到底理解多少?在课外花了多少功夫?教师无从真正了解。要改变这种状态,只有改革考核方法。教师在平时就要经常性地了解学生的学习动态,重视学生获得知识的方法、处理问题的手段,激励学生成为有创造能力的自主学习者。因此,对于平时成绩,可采取课堂小测验的方式,由于理论力学 教学时数的限制,课堂小测验时间通常在10~15分钟之内,每星期至少举行一次,每次测验要批改,成绩作记载,占学期平时成绩的50%~60%,要在第一次上课就向学生说明,课堂小测验的试题应短小精悍,重点应放在学生掌握基本概念、理论及培养他们创新思维和解决问题能力上。另外,还可以引导学生写小论文,可调动学生主动学习的积极性,提高学生的自学能力,提高学生解决问题的综合分析能力及整体的独立工作能力。或在期末考试题目中增加一些分析题、讨论题,让学生充分发挥自己的主观能动性,促进教学与考试的有机结合。

四、适当增加实验教学内容 长期以来,理论力学 实验课得不到重视。然而,基础实验课是对学生进行系统全面的最基本的实验技能和方法的训练,而专业实验课则是让学生通过实验掌握某种测试方法或研究某类具体工程结构的实验方法。因此,开设紧密联系科技新动态的动力学实验,是培养学生实际动手能力和综合素质的重要手段之一。现在,土木工程结构越加复杂,需解决的动力分析问题更多,计算机技术和动态测试技术发展和更新迅速,具备了在理论力学 课程中开设具有高科技含量的实验的可能性和必要性。因此,建议在理论力学 课程中引进新的测试技术设备,在开设基础型教学实验的基础上,再开设动手提高型实验,基础实验可包括检测和识别系统的激振频率,测定系统的固有频率等;提高型实验包括模态测定实验,在实验中,学习模态分析原理,采样原理和测试技术等等,学生自己动手实验,做传递函数分析和模态分析,并打印实验报告,绘出各阶振型图,测出各模态参数。通过这些实验,使学生将所学的理论力学 知识与现代技术有机结合起来,为以后的工作和学术研究打下良好的基础。

参考文献: [1]周一峰.理论力学[M].长沙:湖南科学技术出版社,2003.[2]黄宁宁.理论力学多媒体教学的实践与体会[J].湖北师范学院学 报(自然科学版),2003,23(3):84-86.[3]李会侠,黎明安.理论力学实验教学改革的探索与实践[J].实验 技术与管理,2002,19(5):117-120.

第五篇：《理论力学》学习心得

《理论力学》学习心得

02010316 陈鑫

在过去的一学期的大学学习中，我们已经把三大力学中的理论力学学习完了。这半年的力学学习让我了解了许多有关于力的新知识和计算的新方法，董老师的教学风范也让我感觉得很好，特别是学习的方式，让我的学习成绩有了提高。还记得第一节课，老师给我们讲述了有关于力学的一些基本知识，并阐明了学习的目标和宗旨。从此我们开始了半年的理论力学的学习，每周有四节课时，每节课都上的十分的精彩，老师首先会带着我们学习所要学的理论知识，了解公示的推导演变；接着会挑几道典型例题细细讲解如何正确运通公式；最后再挑一至两道有代表意义的习题给我们同学现场做，因为他会随意抽同学上黑板做，所以大家上课时都很认真听讲，认真做题。当然，大家也有点害怕被抽到上黑板做题目，总之每节课都必须百分百的投入才可以掌握老师的知识。课后，一定要认真完成老师布置的作业，并及时上交。老师十分看重作业的认真程度，和作业的正确率，并经常表扬作业优秀的同学。董老师对工作的认真态度让人敬佩。

在半年学习理论力学的过程中，一开始，我以为结构力学不一定很难，因为部分内容以前在高中里学过，所以我认

为可以掌握好的，但经过一段时间的学习后，我发现它并不那么容易的学习，首先，我们学习内容很多，量大，而且有些部分十分的难，所作的习题虽少但包括的知识量很大也不宜解，所以不小心就会做错，所以在做练习之前一定要先把书上的知识仔细复习一遍，还一定要把所要作的题目好好的念几遍，把握住题目中的关键，然后在着手做题，并且在做题时，一步步认真看清。第二，在学习力学的过程中，我们必须学会画图，然而这画图也是一门学问，比如我们画受力图，一定要准确地画出力的方向，不能多力或少力。第三，我认为做完作业后一定要对易学过的知识和以前的知识一起好好的复习一遍，把做过的习题也复习一遍，还可以参考一些课外书籍来提高巩固自己的知识，那样才不会把以前的忘却，并且能更好地掌握所学的知识，活用所学的知识，把各种题目解答出。

考试是每一门学科必不可少的过程，所以应对考试也是我们学习的一部分，老师常在课上点明重点和必考内容，使我们有一个明确的复习目标，并且老师还积极地为我们答疑，他会不厌其烦的给我们解答，使我们彻底的了解，我们也能过老师的解答和自身的体会更深入地了解理论力学，掌握它的精髓。

总结半年的学习，我发现要学习好力学，首先一定认清自己，把自己的实力认清楚，设立一个对自己可以达到的目的，并且不断地向着它努力。第二，也是最重要的就是要有动力，即压力，我们可以通过和自己的好朋友比较学习成绩和学习的努力程度来刺激自己，激励自己，使自己有压力，有动力，不断的努力，那样才能达到更高的层次，使自己在考试是得到好成绩。最后一条就是要有细心，每做一道题目一定要分清楚步骤，每一步仔细计算，还要认真的验算，看清每一个数字，那样才会更快地得到正确的答案。