第一篇：低成本智能自动化

日本LCIA低成本智能自动化标杆研修(含两天日本LCIA...来自: 恒卓咨询机构(企业转型升级推动者与践行者)202_-07-02 13:13:25

标题：日本LCIA低成本智能自动化标杆研修(含两天日本LCIA展会)

日本LCIA低成本智能自动化标杆研修(含两天日本LCIA展会)

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报名参加日本LCIA标杆研修团（8天7夜），免费赠送3天2夜LCIA低成本自动化工作坊训练

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日本低成本智能自动化标杆研修

日本LCIA展会

丰田：缔造车界传奇 为什么经济适用？难道仅是精益生产带来的结果？

·1933年，当丰田喜一郎开始研制汽车时，通用汽车公司和福特汽车公司早已是车界望尘莫及的大佬

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·74年后，丰田年产汽车近950万辆，取代通用汽车公司76年的霸主地位，成为全球最大汽车制造商

·202_年，在经历了短暂的低潮后，丰田重返全球汽车制造第一的宝座，汽车累计产量突破2亿辆大关

·为什么丰田在这么短的时间内能够超越福特和通用，成为汽车制造业的No.1？

·为什么丰田能够在经历频频发生的召回事件后还能逆势崛起，创下连续6年位列车辆与零部件行业榜首的光辉业绩？

丰田持续辉煌，缔造传奇的背后原因在于―JIT及自働化（低成本自动化）‖！如果将丰田生产方式比作一间屋子，那么构建―这间屋子‖的过程应该是这样的：以均衡化生产、标准作业及目视化管理为地基，全员参与，夯实地基，建立准时化和自働化生产两大支柱，并在全员持续改善中，盖上最完美的屋顶，即实现最佳品质、最低成本、最短交期、最佳安全性、最高员工士气的目标。

在构建和完善―这间屋子‖的过程中，丰田从一家生产织布机的企业，华丽转身为世界十大汽车工业公司之一。

丰田生产方式（TPS）→ 自働化（丰田成功精髓之一）

1980年代末，麻省理工学院开启了―国际汽车计划‖研究。1989年出版的《改变世界的机器》一书向世人揭开了丰田生产方式的神秘面纱，精益生产JIT响应世界，可是大家忽略了丰田另外一大支柱自働化，自此，日本丰田的成功之道便被不断总结，并且成为无数企业学习和效仿的标杆：

·通用汽车、福特汽车、大众、西门子、三星电子、LG等世界一流企业均积极践行并推行低成本自动化；

·日本电装和富士施乐应用的淋漓尽致，让我们感受到一切皆有可能；

·华为也多次安排高管去日本学习日本低成本自动化制造的方法；

·中国本土的日资企业也纷纷加入低成本制造行列，比如：京瓷、东芝、爱普生等；

·欧美企业也掀起了低成本自动化**，只有低投入高回报才有竞争力；

·中国本土一线、二线品牌已经加快低成本自动化投入的步伐……

低成本自动化，正成为企业转型升级的利器。

在当前市场竞争加剧、劳动力成本增加、原材料价格上涨等背景下，越来越多的中国企业开始重视减人增效、低投入高回报、快速相应、柔性生产，希望运用低成本自动化打造低碳运营模式，转变企业投资方式，实现企业转型升级。然而对于大多数中国企业来说，导入低成本制造并非易事，有人评价说―日本距中国很近，丰田生产方式却离中国很远‖。―专业知识的缺陷‖、―思维方式的固化‖―业绩管理的缺失‖、―强有力企业领导人的缺乏‖等问题为中国企业的转型之路设下了重重关卡，阻碍了转型升级的发展。

《低成本自动化·日本丰田等多家标杆研修之旅》，将带领中国企业零距离观摩日本标杆企业，学习自働化的精髓，帮助企业管理者走出自动化、自働化认识上的误区，同时汲取日企实践经验，规划企业导入低成本自动化的蓝图，促进丰田生产方式在企业落地及本土化。

LCIA低成本智能自动化研修价值

·最受欢迎的LCIA低成本自动化标杆研修课程。中国首家也是唯一一家做专业领域的标杆研修课程，务实的风格，以学习为主的研修，广受客户赞誉和好评！

·最专业原汁原味的低成本自动化培训课程。日本低成本自动化改善专家传授原汁原味的低成本自动化原理和应用技巧，讲授自働化演变的过程，分析中国企业如何推进低成本自动化？

·最真实的日本标杆观摩体验。参观考察―丰田整车工厂+丰田一、二、三级供应商企业+日本电装+三菱等‖，见证世界一流工厂如何进行自働化实施的，低投入、高品质、减人增效的方式。20多家顶级企业授权许可。

·最有研修的一次机会和体验。日本每年一次的高规格、高含金量的低成本自动化展会，全方面去剖析和实际研究低成本自动化的装置，开阔眼界，打开思维，开启低成本自动化新生产模式。

·感受日本改善文化，了解原滋原味的日本低成本自动化改善氛围，根据中国人文环境，找出一套适合自己本企业的低成本自动化变革方向。

研修行程(8天7夜)2天LCIA会展研修

◆ 出发前

前一天

行程前培训：《低成本自动化发展史》

提起―日本制造‖,大家就会想到丰田、三菱、松下、理光、松芝等知名品牌。日本制造，已经成为―经济、实用、优质‖的代名词。反而―中国制造‖为中国带来了 ―世界工厂‖的称号，却逃不过―廉价‖、―低端‖甚至―劣质‖、―山寨‖等标签。这些标签，成为中国制造的切肤之痛。对标日本制造，我们的差距到底在哪？ 中国制造又该向日本制造学习什么呢？除了精益求精、低成本制造、技术创新，日本制造更符合中国的国情，日本企业走过的路就是我们值得学习和借鉴的地方，制 造业更追求的是务实，当下最重要的是追赶日本工业4.0时代的脚步，积极推进智能制造、低成本智能自动化和企业转型升级，实现中国制造202_，实现―制 造‖向―智造‖转变。

◆ Day1（周日 9月25日）：深圳飞往名古屋

上午

乘坐飞机前往自働化发源地——名古屋

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名古屋是日本中部政治、经济及文化枢纽，是中京工业核心地带代表性的城市。这座城市诞生了索尼公司的盛田昭夫，丰田汽车的丰田喜一郎，更成就了一家世界卓越企业——丰田汽车公司。这里因丰田汽车公司而知名，更因TPS的成功成为学习自働化的圣地。

晚上

欢迎晚宴及智造智造、低成本自动化分享

◆ Day2（9月26日）：学习自动化、自働化、低成本自动化，掌握各自特色

上午

开营典礼 08:30-09:00

主题培训: TOYOTA经营模式–自働化理论培训(上)09:00-12:00

1、丰田自働化的背景 ；

2、自働化、自动化的意义 ；

3、自働化的特点及原理

―以人为中心，坚持绿色发展、尊重员工、持续改善‖，这是TPS的基本思想。通过彻底消除浪费、波动和僵化，追求产品制造的合理性以及品质至上的成本节 约，为企业利益相关者创造价值。建立这样一套高效高质低成本的生产方式，就如同建造一所房子。如何建造好这座房子？思想地基很重要。开营第一课，我们将全面剖析TPS繁荣之馆，帮助学员建立对自働化的整体认识，了解丰田自働化的发展史，如何有效推进企业转型升级。

下午

丰田总部及丰田总装工厂 14:00-17:00

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丰田汽车公司是世界十大汽车工业公司之一，是日本最大的汽车公司，创立于1933年。丰田汽车公司总部在爱知县丰田市丰田町。在日本国内，东京有总公司和名 古屋站前的丰田大楼。早期的丰田牌、皇冠、光冠、花冠汽车名噪一时，近年来的雷克萨斯、克雷西达汽车也极负盛名，备受关注的混合燃油动力车，以省油的特 点，深受顾客的好评。

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丰田汽车公司早期以制造纺织机机械为主，创始人丰田喜一郎1933年在纺织机械所设立汽车部，从而开始了丰田汽车公司的制造汽车的历史。1935年，丰 田汽车AA型汽车试制成功，第二年即正式成立汽车工业公司。70年代是丰田汽车公司飞速发展的黄金期，从1972年到1976年仅4年时间，该公司就生产 了1000万辆汽车，年产量达到200万辆。进入80年代，丰田汽车公司的产销量仍然直线上升，到90年初期，年产量已经超过了400万辆接近500万 辆，击败福特汽车公司，汽车产量名列世界第二。

主要看点：

1、多品种、小批量的整流化生产线；

2、看板管理；安灯；呼叫拉绳开关；

3、防错装置(简易工装)；改善创意的工装；

4、物流供应成套配送体系。

晚上

自由活动

◆ Day3（9月27日）：低成本制造，驱动创新

上午

主题培训: TOYOTA经营模式–自働化理论培训(下)09:00-12:00

1、简易工装夹具设计原则；

2、精细化制作特点；

3、手元化制作特点；

4、低成本自动化案例分享

如何低投入高回报？现场持续改善不断优化，需要硬件支持才能固化，让效率更高、品质更稳，因此采用低成本自动化等工装夹具进行防呆、防错，人机结合，减少劳动强度，减少依赖人，实现减人增效。

下午

参访三菱电机株式会社 14:00-17：00

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三菱电机株式会社 成立于1921年1月15日，是从三菱造船（现在的三菱重工）分离出来的，它属于传统三菱财阀的三菱集团。

三菱电机是日本的综合电子产品制造商。各大电子八家公司（日立，松下，东芝，三菱电机，索尼，夏普，NEC，富士通）的一角。重型电机8家公司（日立，东 芝，三菱电机，富士电机，明电舍，日新电机，DAIHEN，东光高岳）的一角。此外，也是重型电机三家巨头（日立，东芝，三菱电机）的一角。

名古屋制作所成立于1920年，量产三菱电机的通用电动机。作为负责生产线的自动化和省力化的FA业务的核心制作所，它一直走在时代的前沿。在21世纪，利用信息技术，建立全球支持体系，进一步推动一流制造。

主要看点：基板组装线（W5厂，E2工厂），放电加工和装配生产线，简易自动化，FA通讯 中心，产品展示厅，电子模块生产设施，领略最先端设备；

晚上

主题研讨：探索丰田自働化如何推进？

◆ Day4（9月28日）：日本制造的任性与精益求精的追求

上午

使用自然法则的简单机械结构 09:00-12：00

1、无动力机构的设计方法与原理；

2、有动力机构的设计方法与原理；

3、案例分享

下午

DENSO电装公司 14:00-17:00

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DENSO成 立于1949年12月16日，是世界汽车系统零部件的顶级供应商。截至202_年3月31日，株式会社电装在全球31个国家和地区设有171家子公司，共 有104，183名员工在其中供职，全球联合销售额为约260.53亿美元。在202_年8月《财富》周刊公布的世界500强企业排名中位列203位。作 为提供汽车前沿技术、系统以及部件的顶级全球供应商之一，电装在环境保护、发动机管理、车身电子产品、驾驶控制与安全、信息和通讯等领域，成为全球主要整 车生产商可信赖的合作伙伴。电装提供多样化的产品及其售后服务，包括汽车空调设备和供热系统、电子自动化和电子控制产品、燃油管理系统、散热器、火花塞、组合仪表、过滤器、产业机器人、电信产品以及信息处理设备。目前，电装共有21种产品排名世界第一。

主要看点：

1、低成本自动化工装夹具；

2、单元生产方式；

3、物流自动化体系；

4、物流配送低成本自动化实现；

5、智能制造；

6、机器人为中心，高效率多品种生产，小型化设备、通用型机器人。

晚上

LCIA会展介绍及注意事项

◆ Day5、6（9月29-30日）：参加第21届日本LCIA会展

日本LCIA标杆研修

日本LCIA展会

◆ Day7(10月1日)：日本国内游玩

一天

领略日本风土人情

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名古屋是日本第三大城市，这里拥有独特的文化与建筑，作为织田信长和德川家康的故乡，名古屋今天依然气势雄浑。豪壮坚固的名古屋城堡，集当时建筑技术之精 华；日本最古老和地位最高的神宫之一——热田神宫，备受历代当权者的顶礼膜拜。或游览其中，抚摸名古屋历史脉络；或穿梭在名古屋城区林荫夹道，探索丰田生 产方式的人文基因。

晚上

结业庆祝晚宴

◆ Day8(10月2日)：返回中国

研修保障

1.资源保障

标杆企业资源：恒卓机构专业开发特殊领域的世界500强标杆企业资源，并与日本丰田、日本电装、三菱、大金、韩国三星等世界级企业建立了长期合作关系。

讲师资源：恒卓机构只开发实战性强的师资资源，讲师来自业内专家、研修企业高管等，保证学员既能领略到业内最前沿的资讯，也能学习标杆企业的最佳实践。

2.专业产品设计保障（只做专业领域的研修）

· 专业的产品设计团队，恒卓机构不仅是一家咨询机构，更重要的是一家实战落地一站式服务机构，知道客户想要，因此本次研修是针对客户实际的需求和心声设计，更贴地气的研修方案；

· 专业的日本标杆研修服务经验，保证了从课程设计、讲师配置、标杆企业参观、沟通交流等环节最大限度贴近中国企业的实际需求；

· 缜密的客户需求分析及严格的方案审核制度，保证为客户制作的方案主题明确、行程合理、内容充实、逻辑清晰。

3.过程管理保障

◆出发前预学习及研修注意事项

举办行前主题培训，为学员奠定基础；

要求、监督学员遵守各项管理规定及注意事项。

◆学习过程中管控及总结

每天学习结束后，分组进行研讨，及时巩固学习内容、分享参访企业感受，总结所学，进行学习效果评价及意见反馈。

◆学习结束后制定变革行动计划

研修结束后，学员需进行学习成果汇报，并分别制定本企业后期低成本自动化改善落地实施计划。

4.服务保障

价值体验：恒卓机构一贯坚持―务实、诚信、价值、共赢‖的服务理念，始终以客户价值为导向，做到产品专业化、设计人性化、服务精细化、体验延伸化、创新持续化，为客户创造独特的价值；

项目负责制：项目经理负责，推动日本资源整合、研修行程确定、出团物资准备、签证办理等各项工作，保证日本研修团组顺利出行；

领队责任制:领队携翻译、随团在海外快速响应客户需求，保证学习期间各项活动顺利开展；

吃住行保障：饮食上，中餐及学习地特色餐饮相结合，交叉合理安排；住宿上，入住四星级以上酒店；交通上，专用豪华大巴。

关于兴千田集团——恒卓咨询机构

恒卓机构（简称HEROZU）是中国制造型企业转型升级的推动者与践行者！是中国企业管理生态系统的倡导者！是中国首家建立企业转型升级示范基地和智能工厂 示范道场的开拓者！也是管理4.0理论全球的首创者！也是中国首家LCIA低成本智能自动化传播者和日本低成本自动化研修机构服务者

恒卓机构起源于202_年，是兴千田集团旗下子公司。总部在深圳，在广州、苏州、重庆、成都、天津等地有分支机构。

兴千田集团下属3家子公司：恒卓机构、兴千田智能、兴千田电子科技公司。

恒卓品牌：HEROZU、7LEAN、ILEANC、CHINABANZU、SUNQIT。

恒卓机构核心价值观：正直、专业、价值、共赢。

·恒卓机构的核心业务介绍

培训、咨询、标杆研修和一站式解决方案。

课题：《LCIA低成本智能自动化实战工作坊》

时间选择： 202_年7月14日-16日 9月22-24日 10月27-29日 12月15-17日

地点：深圳观澜工业4.0企业转型升级示范基地

LCIA低成本智能自动化实战工作坊

——揭秘日本丰田及日企凭什么成功转型

一〖LCIA产生的背景及特点〗

低成本智能自动化（LCIA），以其投资少、设计周期短、灵活、维护成本低、全员参与自主改善等优点，被认为是企业实现转型升级的一种高性价比理性的选择；低成本智能自动化（LCIA），是―大众创新、万众创业‖在企业中的精彩应用。因此，对于号称―世界工厂‖的中国制造来说，大力推行低成本智能自动化（LCIA）势在必行。

LCIA工作坊

二〖工业4.0下LCIA工作坊与其他道场及培训机构不同之处〗

项 目

培训机构

道场机构

兴千田-恒卓示范基地

硬件布局

无

模块化、模拟

系统化（工业2.0-4.0）、LCIA展示、现场制作

培训产品

无

无

系统化、专业化、个性化，自主研发的课程体系（独家），实操训练

专家团队

无

无

专业、资深研发团队和讲师团，严格认证

服务及效果

无

无

体验式服务、确保培训效果的培训，三年免费复训，享受会员服务待遇

性价比

无

无

高性价比，品质保障，会员优惠

三〖课程特色与优势〗

全面·解渴：从无动力到有动力装置的LCIA，从基础到精细化LCIA再到手元化等高级LCIA；治具类、操作类、搬运类、品质类等等，一应俱全；

DIY·实战：学员在道场内亲自设计、动手制作，全情体验；

视频·案例：各种类型LCIA的视频案例，道场LCIA实物体验，茅塞顿开；

系统·稀缺：从单个LCIA―点‖的介绍，到LCIA改善套路等―线‖的串讲，再到企业LCIA的人才培养和推广应用等―体‖的搭建，国内独家系统化LCIA课程，您可以不参加，您的同行已经行动了。

全球·视野：全球顶级企业LICA年会作品演示，日本全国年度LCIA展览作品演示，洞察全球LCIA发展风向标，高瞻远瞩。

低成本智能自动化（LCIA）实战工作坊，依托兴千田工厂和道场的硬软件开发及原材料的供应，为您开设不一样的学习的平台！为培训效果负责的平台！三年免费复训！

四〖课程对象〗

想在企业中推进LCIA的总经理、副总经理、生产总监；

制造技术部、精益革新部、IE推进部、设备部、工程部主管/经理/总监；

现场改善主管、班组长和骨干人员，及其他对LCIA感兴趣的人士。

五〖课程收益〗

树立正确的自动化实施观念，彻底改变对自动化设备的传统认知：盲目追求高速度、大批量生产及泛用化高成本的设计理念及投资方向。

通过道场实际应用案例的体验，深刻认知―低成本智能自动化‖的优势。

亲自动手实战，掌握LCIA低成本智能自动化的原理和制作技巧，实现企业小型化、专用化、低成本、自主研制的高回报收益。

通过海量的成功案例，启发和培养企业低成本智能自动化人才。

学会在企业中如何推广应用低成本智能自动化，构建企业全员参与、自主改善的创新文化。

六〖讲师简介〗 江枫老师—低成本智能自动化改善专家

恒卓咨询机构高级精益改善专家

兴千田智能公司高级工程师

LCIA低成本自动化制作专家

国际精益学院精益高级讲师

LCIA改善技法认证培训专家

202_年前往日本秩田研究所进修

202_年派往日本丰田公司研修

曾经获LCIA海外改善优胜奖

七〖日程安排〗（备注：以下为参考行程，实施时根据情况有调整的可能）

日 期

时 间

活 动

第一天

（周四）

08:30～09:00

开班典礼

(签到/保存手机/更衣/致辞/参训企业介绍/行程介绍/讲师介绍/现场分组/课堂须知)

09:00～10:00

参观兴千田-恒卓机构智能工厂示范道场

流程：智能工厂道场参观-转型升级标本工厂参观

10:00～10:15

课前准备

10:15～12:00

第一单元：LCIA基础知识

自动化及LCIA产生的背景

自动化与自働化区别

LCIA定义及自动化未来发展前景

LCIA对企业发展的意义、目的及应用

12:00～13:30

午餐&休息

13:30～15:15

第二单元：LCIA实战及应用——基本制作训练

A类LCIA制作

取付方便、远距离搬运、部品回收。

B类LCIA制作

治具转换；部品自动组立；空中部品移动装置；自动除布；自动清扫；自动除尘。

15:15～15:30 茶歇

15:30～17:30

道场实战（DIY）：A类和B类LCIA分组制作

18:00～20:30

欢迎晚宴

第二天

（周五）

08:30～10:00

第三单元：LCIA实战及应用——精细化LCIA的制作

带动力的LCIA、不带动力的LCIA、精细化的LCIA制作现场实战

10:00～10:15

茶歇

10:15～12:00

第四单元：LCIA实战及应用——手元化：高级LCIA的制作

什么是手元化LCIA？手元化制作技巧、手元化现场实战

12:00～13:30

午餐&休息

13:30～15:15

第五单元：LCIA企业实战案例分享

经典案例分享：治具类、搬运类、品质类、其它类

15:15～15:30

茶歇

15:30～17:30

第六单元：LCIA改善套路讲解（方法及工具）

LCIA改善特点、套路分解

套路的案例实战

17:30～18:30

晚餐

18:30～20:30

道场实战（DIY）：精细化和手元化LCIA分组制作

第三天

（周六）

08:30～10:00

第七单元：LCIA专才人员培养

LCIA制作人员的要求

LCIA制作人员需要具备的素质

第八单元：企业LCIA推动技能

看现场找问题、LCIA改善提案、制作LCIA手顺

LCIA低成本自动化项目方案的选择评估与项目实施

现场提交

改善成果发表

10:00～10:15

茶歇

10:15～12:00

第九单元：企业LCIA制作原则和流程

LCIA的制作原则

LCIA的制作流程

12:00～13:30

午餐&休息

13:30～16:50

第十单元：企业LCIA改善文化氛围营造

优秀企业LCIA改善大会分享

海外企业LCIA改善大会分享

现场DIY、毕业作品展示、小组总结发表和学员互动问答

16:50～17:00

结业仪式&颁发结业证书，课程结束。

往届学员部分照片：

LCIA培训

《日本LCIA低成本智能自动化标杆研修之旅》报名表

课程名称

日本LCIA低成本智能自动化标杆研修之旅

学习顾问

课程时间

202_年 9月 25日-10月 2 日(8天7夜)

联系电话

授课地点

日本·名古屋 横滨

传真号码

标杆研修及会展费用

10人均价：31800元/人 5人均价：35800元/人 1人均价：38800元/人 微信会员价：35800元/人

费用包含：

◆ 培训费、参观费、会展门票费、翻译费、教材费、场地费等

◆ 海外期间餐饮、住宿（标准双人间，单人间需补齐相关费用）及计划内交通费

◆ 深圳-名古屋往返机票费：国际航班经济舱标准

◆ 人身意外伤害保险费（最高赔偿额可达90万人民币）

费用不含：

◆ 中国境内的交通及食宿费用（含香港、澳门、台湾）

◆ 签证办理费用及签证辅导费用

◆ 行程列明以外的所有私人费用及个人原因引起的额外费用

恒卓承诺：在海外不收取任何费用。

客户信息

公司名称

地址

联络人

联系电话

报名人数

总计费用

序号

姓名

性别

电话

是否有护照

其他补充说明

付款时间

年 月 日（请三日内以电汇形式汇款，款到即完成报名）

银行

信息

开户名称

深圳市恒卓企业管理顾问有限公司

开户银行

深圳农村商业银行福永支行

开户账号

0001 5047 5754 备注：

1.恒卓提供邀请函及专业的签证机构信息，不承担签证办理费用、签证辅导费用及由于身份、出境历史等原因而引起的拒签责任。

2.由于参加者自身原因造成延迟、更改、取消出行，请于出发之日前至少10个工作日以书面形式告知，由此产生的额外费用或经济损失，由参加者承担。

3.恒卓机构拥有本活动最终解释权。

更多日本LCIA低成本智能自动化标杆研修相关信息请参考：http://

第二篇：智能港口 港口自动化

DGPS自动纠偏与箱位管理系统

基于DGPS的轮胎吊自动纠偏与箱位管理系统采用差分GPS技术得到厘米精度的位置数据，建立码头区域的二维坐标系。在数字化堆场中确定轮胎吊的位置和行驶偏差，结合大车电机编码器数据推导，根据轮胎吊运动经验模型，实现轮胎吊的箱位检测和自动纠偏功能。

系统描述

DGPS终端通过无线网络将机器位置和作业信息传送给服务器，服务程序全景显示堆场状况，记录并维护堆场上集装箱的堆放情况，分析堆场和操作任务情况，实现箱位管理功能；系统同时实现了过箱防撞、任务提示和位置导引等功能。

该系统能够减少因司机疲劳驾驶产生的故障，提高操作的效率和安全性。

性能和参数

• 定位精度：<15mm；位置检测总体有效率：>99%；

• 控制刷新率：1~5Hz；自动纠偏有效率>98%；

• 行走偏差：启动和停止阶段为±100mm,；正常行走阶段为±50mm；

• 启动和停止时间：6~8秒；

• 供电：220V；功耗：<25W；运行温度：-20～50℃； • 支持冷藏箱、普通重箱，20尺、40尺和45尺集装箱堆场；

• 适应各种不规则的堆场和轨道，支持轮胎吊、轨道吊等各种堆垛机械；

• 总控服务软件支持二维场景显示，可扩展至三维显示。

应用方案

该产品主要应用于集装箱堆场的轮胎式龙门起重机(简称轮胎吊，即RTG)或轨道式龙门起重机(简称轨道吊，即RMG)，DGPS基站安装在码头制高点，基上终端安装在各个RTG上，和机械的电控PLC链接并进行数据交换，提供实时自动纠偏和箱位管理功能，提供防撞、精确导引和位置提示等辅助功能；服务器安装在码头监控室内，配合高清晰全景显示，实现对设备的监控管理和辅助调试，并实现堆场的管理功能。DGPS系统同时可以和码头业务管理系统(TOS)集成使用。

油改电自动纠偏与安全控制系统

本系统可避免“油改电”轮胎吊在行驶过程中因可视角度问题引起的碰撞事故，最大程度的体现了“油改电”节约成本的价值，大大减少了轮胎吊“油改电”出现的安全问题。充分提高了轮胎吊的工作效率，减少司机疲劳驾驶中出现的安全问题。

系统描述

利用安装在RTG两侧的测距仪和安装在滑轨侧的挡板测量出两者之间的距离，当测出的距离与预先设定的标准距离有误差时，自动驾驶软件计算出准确的行驶偏差和航向数据，通过专用接口与PLC进行数据交换，实时掌握轮胎吊的工作状态，根据专用的纠偏控制模型控制轮胎吊前后大车的驱动电机，纠正轮胎吊的行驶方向和速度，实现自动纠偏功能；同时根据测距情况判断堆场头尾，实现安全控制功能。

性能和参数 • 激光测距仪防水防尘等级>IP65；

• 系统定位精度为+/-3cm；

• 程序控制刷新率为1~5Hz；自动纠偏有效率>98%；

• 启动和停止阶段为±60mm,；正常行走阶段为±30mm；

• 启动和停止时间为6~8秒；且支持多种PLC的兼容；

• 供电：220V；功耗：<5W；运行温度：-10～60℃；

• 24小时全天候工作。

应用方案

在码头堆场油改电滑轨上安装激光反射装置和头尾标记；在轮胎吊上安装激光距离传感器，激光反射板，嵌入式集成控制单元及供电系统。控制器与电控PLC通信交换数据，根据当前的测距状况对PLC进行控制，实现自动纠偏和安全保护等功能。

该系统辅助“油改电”轮胎吊作业，其安全、高效、节能、减排等特征，充分体现了港口向科技化转变的步伐。

固态计数与无线抄表系统

计数器可以安装在各种码头机械和需要计数计时的设备（如变电站等）上，支持轮胎吊、轨道吊、岸吊、正面吊、堆高机以及各类散货机械等常用码头设备。

口设备的维护需要各项机构和生产数据的实时有效，然而机械计数不准确，抄取不方便；另外设备状态数据种类越来越多，数据统计越来越难，因此迫切需要固态计数和无线抄表系统(简称“无线抄表系统”)。本系统由三部分组成：①前端固态计数器可以适用不同设备和不同信号的数据采集，支持港口各种机械的计数计时需求；②抄表网络和终端：港口工作人员可以通过手持PDA，利用公用频段现场抄表，或通过电台、无线网络等方式将数据定时发送给服务器；③后端数据管理平台能通过友好界面准确有效显示各项数据，对数据进行分析和处理，提供机械运行报表，并科学高效的指导维修管理工作。性能和参数

• 智能电源管理：系统支持两路24V电源输入。一路为主供电源，一路为备用电源，平时由主电源供电，主电源断开时由备用电源工作。可以配置备用电源的工作时常并自动关闭。实现不间断运行和节能控制。

• 多通道多类型信号采集：系统共有10个采集通道，可以同时采集10路信号；信号形式多样化，可配置为24VDC，110VAC，220VAC。可以采集开关量信号、脉冲计数以及测频计时。

• 可以接入其他系统：系统预留串口，可以接入数传电台，Wifi，GPRS等网络，结合专用软件，实现远程自动抄表。可以接入维修平台软件，作为智能化维修平台终端采集器。

• 配套PDA，实现无线抄表：系统配套专用PDA，可以在不增加其他硬件成本的基础上实现无线抄表功能。并自动统计形成周表和月表。

应用方案

本系统需要在机上安装计数器，接入各种机械运行信号，在码头工程部安装数据采集和分析服务器，通过无线网络或手持设备进行非接触式抄表获取定期运行数据，存储和分析。支持机械运行的监控和维修工作分析和决策。通过无线接收每月一日的数据及每周一的数据并存储成文件，整理出未抄表的机器号，配合PDA到现场抄表。软件

日前，美国洛杉矶港南加州码头引入革新的无线射频技术（RFID），以实时位置系统科技自动收集进出货场的集装箱数据，提高码头处理集装箱的速度和准确性。同时为洛杉矶港所属货场的所有拖车拖架贴上RFID电子卷标，使集装箱数据收集程序全面自动化。

目前，所有进出码头的集装箱均以拖架运输，该系统能即时识别贴有RFID电子卷标拖架上的集装箱并确认其位置。此措施将有效减省集装箱装卸及流通时间，估计节省时间可达半日以上，间接改善了交货时间。

在港口业发展中，信息化对货物运输起着主导和控制的作用。因此，各个港口都很注重对信息的掌握、控制和处理，不断提升网上订舱、电子数据交换、客户跟踪等服务能力。

然而，目前我国各港口远程系统信息、计算机领域却不尽如人意。一些港口的查询、管理、跟踪手段采用的仍是电话或者简单的网络登记等方式。

解决港口物流信息需求

变革压力下的港口物流如何进行信息化建设，是现在很多港口的困惑。记者在诸多港口了解到，港口要进行信息化建设需要两大动因，一是变革需求的拉动，一是港口为了提升核心竞争力。

武汉理工大学物流学院教授张庆英告诉记者，现代物流信息化要在我国港口得以迅速发展，要解决三个层面的因素。第一个层面是利用互联网技术解决信息共享、信息传输的标准问题和成本问题。只要解决信息的采集、传输、加工、共享，就能提高决策水平，从而带来效益。在这个层面上可以不涉及或少涉及流程改造和优化的问题，信息系统的任务就是为决策提供及时、准确的信息。

第二个层面是港口将系统论和优化技术用于物流的流程设计和改造，融入新的管理制度之中。此时的信息系统作用是固化新的流程或新的管理制度，使其得以规范地贯彻执行，并使物流在规定的流程中提供优化操作方案，例如仓储存取的优化方案、运输路线的优化方案及提供更人性化的服务方案等。

第三个层面使港口与企业之间形成供应链，使供应链管理的作用上升，其中物流管理是其主要组成部分。

张庆英说，如果因资金和风险问题，想把港口信息化建设水平控制在第一个层面，这可以暂时解决现实的业务处理问题，但却难以满足船东更高的需求。

张庆英指出，港口进行信息化建设是有风险的，挑选合适的伙伴非常重要。目前参与物流软件开发和市场营销的公司有很多，但有些公司只是根据自己在物流经营中得出的一些经验，来自主开发一套物流业务软件，这只能帮助港口解决一些现实和基本的物流信息需求，并不具有前瞻性和可持续发展的可能。

移动计算保证信息畅通

目前，跨国公司在全球化运作中普遍采用网络订单、JIT、零库存、到线结算、门到门销售等现代生产经营方式、运输方式，以及第三方物流外包等。以时间为中心的市场竞争愈加激烈，如何优化供应链管理，提高物流综合效益，夺取未来竞争的制高点，成了全球经济界最为关注的问题之一。目前，我国的一些港口正在着手做到实时监控，在无线电监控技术的帮助下，集装箱的监控方面已经取得了可喜的成绩，做到了从空箱、装箱、卡车运输、堆场位置、报关、起吊、装船的全程实时监控。实时监控下的集装箱，除可了解集装箱的实时状态（位置）、进程外，还可查阅历史上某一时刻的状态（位置）、进程。

张庆英向记者介绍了信息化在物流中的几项应用技术，更可以解决港口错综复杂的物流网络的规划、调度、配送管理等与空间位置有关的问题。

GPS（卫星全球定位系统）和GSM（移动通信技术）组成的信息管理系统在物流运输行业的广泛应用，为移动的船舶管理提供了一个比较理想的解决方案，使整体运输链最优化成为可能。最优化意味着外部优化，如防止船舶空载、更好地满载货物，也意味着内部优化，如更具效益的人员和运输设备投入，更高的场地利用率等，使得港口降低运营成本、提高了工作效率，增加了港口经济效益。

AIS实时监控的范围可从陆上扩大到海上（船上）。对物流的可信度会大大提高，对货物的交易会有很大的帮助。AIS实施以后，集装箱船舶到港靠码头时间的预报准确度会非常地高，货主根据自己集装箱的装船位置，可以推算起吊卸船的时间，做到集装箱直接卸到自己派出的集装箱卡车上并直接开往目的地。仅此一项，就可以节约大量的费用。

无线射频识别技术（RFID）可以对用于不同场合的多个目标进行识别、跟踪、分类和探测。利用无线频率电波等进行信息传输，可以用多种方式，不受环境的影响；信息量大，使用灵活、成本逐步降低。

第三篇：现代工业的智能控制和智能自动化

现代工业的智能控制和智

能自动化

【摘要】论述了智能科学在21世纪逐步成为中心科学技术，智能化是信息科学技术、生命科学技术、自动化工程、机械化工程和国民经济各部门的发展方向；介绍了现代工业智能控制形成的相关因素、功能、以及在工业生产中的应用；简要介绍了智能自动化的特点和工业自动化在现代工业中的发展趋势。

关键词：智能控制 形成因素 系统功能 工业生产应用 智能自动化

发展趋势

每个时期都有该时期的中心科学技术，科学家预测21世纪中叶以前，信息科学技术是中心科学技术，从21世纪30年代开始，中心科学技术将逐渐转移到生物科学技术（包括生命科学技术），而到本世纪中叶以后，将会以智能科学技术为中心，把信息科学技术、生命科学技术和系统科学技术等高新技术结合起来，形成智能科学技术群。随着智能科学的深入研究，人们将逐渐搞清人类智能的机制，在此基础上，智能科学技术将会得到充分发展。用机器辅助和代替人的体力劳动早已实现了，但用机器辅助和代替人的脑力劳动却困难得多，现在才仅仅是开始。如果后者真的实现了，人类社会的经济、文化、科学、技术就会产生更大的飞跃，而人类文明也将达到一个全新的阶段。

近年来，智能控制已成为控制科学研究的一个热点。智能控制的产生与发展有着深刻理论渊源、社会背景和坚实的技术基础，它的形成既蕴涵着控制科学自身的发展规律，也是生产发展的实际需要。

1.现代工业系统的特点与智能控制的形成

1.1 智能控制形成的工业因素

随着科学技术的不断进步和工业生产的不断发展，现代工业生产过程，特别是复杂工业生产过程的控制与综合自动化越来越成为人们所必须面对的问题。它既是推动自动控制理论和系统科学发展的强大动力，同时也对自动控制提出了前所未有的挑战，其表现为：

（1）被控对象日益复杂被控对象往往是无穷维的复杂系统，表现出很强的分布特性，而利用有限参数模型设计的控制，其有效性不能保证。这种复杂性还表现在被控对象与环境的关系上，如不确定性因素增多，缺乏先验知识，环境干扰具有多样性、时变性和随机性，系统与环境、系统的各子系统之间和系统内部的关联性相当强且复杂。

（2）高度的不确定性现代工业系统的结构、参数和环境都具有高度的不确定性，系统和环境有许多未知因素，如环境的动态变化、输入信息的多样化和数据量显著增加等，而且其信息结构也发生了质的变化，包括信息的不可预知性、不完全性等。

（3）多层次、多目标的控制要求现代工业控制所追求的已不仅仅是低层次上单一的品质，而是力求实现多样化、多层次的综合目标，包括协调、调度、管理及决策等。

（4）控制手段的经济性基于实时性、生产成本和操作工素质等因素的考虑，控制手段不允许过分复杂。现代工业生产为追求高质量、高可靠、高效益、高适应性的“四高”目标，一方面其生产规模越来越庞大，节奏越来越快，工艺越来越复杂；另一方面基于严格和精确的数学模型描述基础上的传统控制理论的分析、综合与设计技术与现代工业生产的控制实践存在着巨大的鸿沟，理论与应用之间存在着严重的不协调性，面对复杂的工业对象，其数学模型很难精确建立。即使在很多前提条件下建立了模型，工程实用往往又需要对它进行简化，从而使模型的精确性难以保证。传统控制理论的控制算法往往很复杂，也为其实施设置了障碍。因此，以追求单一品质、系统局部控制为目标的传统控制越来越难以满足现代工业生产的需求。顺应时代的呼唤，智能控制的产生也就是必然的了。

1.2 智能控制形成的理论因素

智能控制的形成也有着非常重要和挑战性的理论因素。回顾其发展历程，可以明显看出控制科学处理各种不确定性问题所蕴涵的智能化发展趋势。事实上，从古典控制到现代控制，其产生与发展都是在实现模拟人的有目的性的动作机制，所研究的控制律如闭环、反馈、优化、自适应、自组织等都是人类在改造自然的生存过程中为解决对象的不确定性或信息不完全的情况下所具有的本能或能力，如果说基于传统控制论的自动控制装置模拟、代替的是人的劳动器官的功能，那么智能控制的目标则是制造出新型机器，模拟、代替人的思维器官的某些控制功能。在控制理论的发展过程中，古典反馈控制最初的目标就是增加控制系统的鲁棒性。线性反馈控制只能适用于较简单的线性系统，如果存在控制对象的不确定性和外界环境的变化，只要这种变化很小，那么这种控制器还可以满足性能要求，否则随着控制对象的复杂化，这样的控制器将需要增加诸如状态估计器等机构；当系统受到的干扰噪声较大时，可能需要Kalman滤波器；如果控制过程还要满足某性能指标下的最优设计要求，最优控制便产生了；最优控制由于其数学上的完美及可利用计算机实现相关算法而得到广泛的接受，但要求系统结构比先前的要复杂。这样就遇到一类系统，其内涵的不确定性使信号出现不可预见性及参数的随机描述，这就要利用随机控制；而当系统的不确定性用状态方程描述时，可以考虑用变结构系统及二次型稳定方法；当这种不确定性是基于频域描述时，类似基于的鲁棒控制设计方法便派上用场了。

随着研究的系统越来越复杂，外界环境的变化使得原先设计的控制系统性能降低，一个自然的想法是要保持控制系统的良好性能，应该重新认识被控对象，并在此基础上重新设计控制器，这就是设计自校正控制器的基本思想；如果因对系统行为缺乏精确模型描述，即出现参数的不确定性而引起的系统性能降低，这就需要自适应控制来解决，这两种控制都模拟了人和生物对环境变化的适应性，体现了控制器的初级智能行为；而对于在确定的或随机环境中运行的系统，其动态特性完全或部分不能被人所知，则要利用自组织控制方法，通过观测过程的输入和输出所获得的信息，逐渐减少系统的先验不确定性，从而获得对系统的有效控制，从智能化程度来看，自组织控制要比自适应控制高一个层次，因此研究的难度要大得多；学习控制可看作是自组织控制的一部分，是K.S.Fu首次将直觉推理规则用于控制系统的设计产生了学习控制方法，它能对一个过程或其环境的未知特征所固有的信息进行学习，并基于所学到的信息来控制一个具有未知特征的过程，试图模拟在不确定的变化环境中的复杂决策能力，表现了系统控制的高级形式。所以，可以认为学习控制是传统控制走向智能控制所迈出的第一步。

而事实上，智能控制的概念最初就是在对基于模式识别的学习控制系统的研究中逐渐形成的。1971年K.S.Fu从研究自学习控制系统入手，概括了智能控制是自动控制与人工智能的交集；而1977年，Saridis以智能机器人的控制为主要研究背景，从研究机器智能的角度提出了智能控制是自动控制、人工智能及运筹学的交集，并提出了分级递阶智能控制的结构和方法；Astrom提出的专家智能控制则是将专家对被控对象和控制过程的知识、经验等融入控制器的设计与控制策略中，都对智能控制的研究和发展起了重要的推动作用。现在看来，早期的智能控制研究仍然很受传统自动控制理论的影响，大部分着眼点仍然基于系统已有的先验知识来“解决问题”，而不是自动获取知识，虽然模糊控制和神经网络控制在这方面取得了一定进展，但仍有许多问题需要解决。

目前，各方面的专家、学者都从各自的领域对智能控制进行研究和探索，提出了不少很好的方法和控制策略。智能控制一个最有生命力的思想就是将知识和智能控制器结构直接联系起来，而传统控制中知识隐含在控制器的结构和控制过程中。同时，人工智能、信息科学、计算机科学、脑科学等学科的发展也都从不同角度为智能控制的诞生奠定了必要的理论和技术基础。因此，智能控制的产生也是科学技术综合发展的结果。

2.智能控制系统的功能和在现代工业生产中的应用

智能控制只有30多年的历史，目前尚无标准化的定义，但是面对现代工业系统的特点和要求，对一个理想的智能控制系统所应具备的功能要求则是比较统一的，那就是：

（1）有丰富的关于人机环境的知识及如何利用这些知识的策略，包括人的控制策略、被控对象的动态特征及环境的变化特性。

（2）有自适应、自组织、自学习和自协调的能力，也就是系统应具有能适应被控对象环境及控制过程变化的能力，能通过学习控制器和环境的信息而改善自身性能的能力。

（3）能满足多目标、多层次的高标准要求，有判断决策的能力。

（4）有容错性，即系统应具有对各类故障进行屏蔽和自修复的能力，以保持系统高度的可靠性。

（5）具有智能化的人机界面，也就是将知识工程融入人机界面，不但能通过文字、图形等模式，而且可以通过语言、姿态等模式进行交互，具有自学习、自适应的能力，使界面能主动与用户交互，对人考虑问题起到良好的催化作用。

智能控制所具有的这些功能特点决定了它所研究的问题是多方面的、多层次的，所以尽管目前还不很成熟，但这并不妨碍智能控制的渐进应用，特别是在工业生产中的应用。事实也正是如此，目前一些成功的智能控制系统的开发也许功能并不是如上所述的完善，都是结合具体的工业生产过程进行的，并正在生产实践中发挥着巨大的经济和社会效益。智能控制面对不同的应用领域有着各种形式和结构，如分层递阶智能控制、分布式智能控制、仿人智能控制、专家控制、智能PID控制、模糊控制、神经网络控制以及模糊神经网络控制等，这里介绍三种典型的智能控制方法在现代工业中的应用。

2.1 专家控制

对于任何一个有效的工业控制系统的设计，都不能由控制理论单独解决，它都隐含着人的重要启发式逻辑推理。基于此，专家控制将专家系统技术和控制理论相结合，吸收了专家的经验知识，将专家对被控对象的真知灼见、控制技巧和直觉逻辑推理融入了控制策略中。在这方面，日本、美国和欧洲走在了世界的前列。从70年代开始，日本率先将专家系统技术应用于冶金工业生产过程。到80年代，日本钢管公司福山厂建立起了高炉控制专家系统，产生了巨大的经济和社会效益，引发了把人工智能技术应用于工业生产过程控制特别是冶金工业的热潮，正如美国钢铁专家指出的，“专家系统技术在钢铁工业生产的过程控制和企业管理中大有用武之地”。在英国，LINKman系统对水泥窑生产过程的控制和管理作用显著，既提高了经济效率，减少了环境污染，同时又实现商品化。可以说它是专家控制在工业上成功应用的典范。再如，美国的Foxboro公司在1987年时就已把PID专家自校正控制方法应用于分布式计算机控制系统中，体现了传感器技术、自动控制技术、计算机技术和过程知识在生产自动化应用方面的综合先进水平，它能够为用户提供安全可靠的、最合适的过程控制系统，标志着在美国智能控制系统已由研制、开发阶段转向应用阶段。

2.2 模糊控制

模糊控制基于模糊集理论，模拟人的近似推理和决策过程。自1974年Mamdani成功地将模糊控制技术应用于高炉和蒸汽机的控制以来获得了迅猛发展，它在工业生产，特别是在工业窑炉、石油化工等复杂工业生产中的应用成果显著。1978年，丹麦学者Larsen首次为一条湿法水泥回转窑设计的一套模糊控制器取得了成功，由此开辟了应用模糊控制实现水泥回转窑自动控制的新途径，而1981年Holmblad等人研制的湿法水泥回转窑模糊控制器，使窑的运转率达到80～85%，燃料消耗减少4～5%，产品质量也有明显提高。目前国际上不少仪表制造公司已把模糊控制技术应用在DCS系统中。1995年，Fisher Rosemount公司设计的可在PROVOX和RS3分布式过程控制系统上运行的智能模糊逻辑控制器（IFLC）在英国获得制造业颁发的总体产品杰出奖和控制产品杰出奖。

2.3 神经网络控制

神经网络试图模拟人的形象思维以及学习和获取知识的能力。它在工业生产过程控制领域中的应用，不像前两者那样发展迅猛，这主要是因为神经网络控制高度依赖于生产现场所提供的大量训练样本，而这些样本的有效性、可靠性直接影响到神经网络控制器的性能，而且训练算法的可实现性也是影响其实用化的重要因素。但尽管如此，神经网络控制在工业生产过程中的应用还是获得了巨大成功。美国NEURAL公司1991年开发成功的“智能电弧炉”（IAF）就是一种利用神经网络控制电炉的新方法，已取得美国的专利。传统的电炉控制器是控制每一根电极的电阻、电极间及电极与废钢间的相对位置，而IAF则将传统控制方法与改善功率因素合并起来，使电能消耗减少8%，使电极消耗减少75%，而生产能力增加12%，到降低钢铁厂的生产成本。系统采用3个基本的神经网络分别实现电弧炉模拟器（用于预测电炉的情况）、控制器模拟器（用于开始接受训练时模仿旧的控制器）、神经电弧控制器（用于将前两个模拟器的输出信号合并，然后优化电弧炉运作）。它只需10分钟的时间去学习电炉的运作情况，监视电炉，观察旧控制器的控制行动，并评价这些控制行动的效果。当IAF安装在电炉上后，在第一周观察电炉的运作及收集基础资料，观察所得结果，一方面在IAF未开始控制电炉前用来直接训练IAF；另一方面这些资料又用来设置设定值。因此该系统具有自适应、自学习的功能，解决了长期困惑电炉控制系统的技术难题，即“三相认识”和“闪烁”问题，在技术上取得重大突破，被全美职业工程师协会授予杰出工程奖。目前该技术已进入我国。

此外，智能控制技术在工业生产中应用的新动向是：专家控制和神经网络相结合、神经网络和模糊控制相结合，在此基础上研究开发智能控制系统。

3.现代工业生产的智能自动化

3.1 智能自动化的特点

伴随着自动控制技术的智能化及计算机、信息等技术的迅猛发展，以此为基础的自动化技术也必然会走向与智能技术相结合的历史新阶段，即智能自动化阶段。它涉及的对象相当广泛，从单一设备、流程的局部控制到整套设备、整条生产线乃至整个企业的控制、协调、调度、管理和决策。与传统的自动化技术相比，智能自动化的两个显著特点是：

（1）强调人的参与。传统意义上的自动化技术是指机器设备或生产过程在不需要人直接干预的情况下，按预期目标、目的或某种程序，经过逻辑推理判断而实现自动测量、操纵等的信息处理和过程控制。随着现代工业生产规模的日益扩大，工艺流程日益复杂及多层次、多目标的控制要求，要达到无人干预的完全自动化几乎是不可能的，即使某些工业生产能够实现这样的自动化，面对当今瞬息万变的激烈市场竞争及多样化、多层次的用户要求，它反而会成为工业自动化进一步发展的障碍。据报道，日本的汽车工业已遇到了这个问题。当然，强调人的参与并不是意味着智能自动化的发展为人增添新的负担，其目标是从总体上解放人的体力劳动与脑力劳动。

（2）强调信息处理问题。自动化实际上包含控制和信息处理两个问题。在自动化发展的初期，由于控制目标和品质的单

一、系统较简单、控制规律不太复杂等，这时控制问题一直是自动化的核心与主导。但是随着自动化技术的发展，现代工业生产正面临规模庞大、结构复杂、多层次、高品质的控制要求，控制与信息处理越来越变得密不可分。正如Saridis所指出，智能控制系统中智能部分的学习、知识的获取、规划决策、联想记忆等诸多功能都与系统的信息处理过程有关。因此，信息处理问题就变得与控制同等重要，而且智能技术也日益渗透到信息处理中，使信息处理走向智能信息处理的新阶段，这也是智能自动化的需求。3.2 工业自动化的发展趋势

当然，智能自动化的影响不仅局限于工业生产，从工业自动化的角度，可将现代工业的发展分为四个阶段：

（1）以人力操作为特点的劳动密集型工业（Labor Intensive Industry）这一阶段的自动化装置以开环控制和人力操作为基础，带有明显的“工具”痕迹，结构简单，精度不高，速度不快，控制容易，能对人手和体力劳动简单取代、延伸和放大。

（2）以单机设备自动化为主导的设备密集型工业（Equipment Intensive Industry）这一阶段的工业自动化按人对工业过程规律的认识和特定的工艺流程而制定的机器间协调工作的系统。由于电力普及，机器复杂，功能增多，性能提高，速度大大加快，精度也有很大提高，控制也较复杂，其所依赖的控制理论是古典控制和现代控制。

（3）以信息处理为核心的信息密集型工业（Information Intensive Industry）这一阶段自动化的智能化已十分明显，机器已不再仅仅是代替人的“工具”，还要解放人类的一部分脑力劳动，它所依赖的控制理论是初级智能控制。

（4）以基于知识的自动化技术处理为核心的知识密集型工业（Knowledge Intensive Industry）。这是一个智能自动化的时代，它所依赖的控制理论是智能控制，是对人类智力的解放。而对人类体力的解放到智力解放这一重点的转移是技术以至人类社会的巨大转变，是一场工业和技术革命。由此我们可以看出工业自动化的发展趋势：由代替人的体力劳动到代替人的脑力劳动，由以硬件为主到以软件为主，发展到管理和决策层的智能自动化。事实上，人类已经朝这个目标努力了，在工业生产中起牵头作用的首先是制造业的计算机集成制造自动化（CIM），其次是基础流程工业的计算机集成生产自动化（CIP）。这两种技术的基本出发点都是在自动控制技术、信息技术、人工智能技术、系统工程方法和各种生产技术的基础上，通过计算机系统将企业活动所需信息和各种分散的自动化系统有机地集成起来，形成一个能适应环境不确定性和市场需求多变性的总体最优的高质量、高效益、高可靠性、高柔性的智能系统，向CIM和CIP进军，在一些参与国际竞争的大企业和跨国公司中逐渐形成一种热潮。

总起而言，目前世界工业的技术水平大都处于第二阶段，并正迈向第三阶段。因此，知识密集型工业是工业发展的必然趋势，其影响将是划时代的。

参 考 文 献

1.2.3.4.朱剑英，《现代制造系统模式》，机械工程学报 202_，36（8）； Andrew Kusiak，《智能制造系统》，杨静宇、陆际联译，清华大学出版社，1993； 罗忠植，《智能主体及其应用》，科学出版社，202_； 李国杰，《我国信心领域应重视的几个问题》，科学时报 202_-3-15。

第四篇：《智能大厦自动化系统》课程教学大纲

《智能大厦自动化系统》课程教学大纲

Intelligent Building

课程负责人： 执笔人: 杨新霞 编写日期：

一、课程基本信息

1．课程编号：L08030 2．学分：2学分 3．学时：32 4．适用专业：电气、自动化

二、课程教学目标及学生应达到的能力

本课程在培养计划中列为选修课程，智能大厦自动化系统(BAS)是建立在微电脑技术基础上的采用先进的现代通信技术的分布式集散控制系统。这是一门与现场结合相当紧密的专业技术课，电气自动化，计算机应用及建筑专业的同学均应学习此课程，为今后工作中使用、维修、安装以及设计智能大厦自动化系统打下良好的基础。

三、课程教学内容与基本要求

（一）绪论（4课时）

主要内容：智能建筑概述；国内外智能建筑的动态与发展趋势。1.基本要求：

(1)智能建筑的组成；

(2)熟悉智能建筑的支持技术；(3)掌握智能建筑的功能及特点；(4)了解智能建筑的现状及发展趋势 2.学时分配：

课堂教学4学时。其中，智能建筑概述（1.5学时）；国内外智能建筑的动态与发展趋势（2.5学时）。

（二）智能建筑通信网络系统（6课时）

主要内容：计算机网络的类型、功能、组成和标准化；局域网，高速网络技术；计算机控制系统；集散控制系统；现场总线与现场总线控制系统；通信系统与通信网；通信系统的主要性能指标。

1.基本要求：

(1)了解智能建筑中通讯网络系统的概念；(2)熟悉智能建筑中通讯网络系统的组成；(3)了解各通讯系统的基本组成及功能；(4)了解各通讯网络系统的技术应用。2.学时分配：

课堂教学6学时。其中，计算机网络的类型、功能、组成和标准化（1.5学时）；局域网，高速网络技术；计算机控制系统；集散控制系统；现场总线与现场总线控制系统（2.5学时）；通信系统与通信网；通信系统的主要性能指标（2学时）。

（三）智能大厦机电设备监控系统（6课时）

主要内容：机电系统概述；智能大厦机电设备监控系统；供配电、照明、动力、电梯监控系统。

1.基本要求：

(1)掌握楼宇自动化系统组成及监控功能；

(2)熟悉楼宇自动化系统各个子系统的工作原理，并掌握各子系统监控系统的组成及其监控功能；

(3)熟悉监控系统常用设备；

(4)了解楼宇设备自动化系统在智能楼宇内的集成与联网；

(5)掌握楼宇自动化系统各个子系统的实现方法。2.学时分配：

课堂教学6学时。其中，机电系统概述；智能大厦机电设备监控系统（3.5学时）；供配电、照明、动力、电梯监控系统（2.5学时）。

（四）保安和消防系统（4课时）

主要内容：空调、通风、给排水监控系统；接口与软件；防盗、寻更及监视系统；保安系统监控点设计；保安和消防系统。

1.基本要求：

(1)掌握消防系统的组成、火灾自动报警与联动控制系统功能；(2)了解消防系统在智能楼宇内的集成与联网；(3)掌握安防系统的组成及其各系统的控制功能；(4)熟悉常用安防系统组成设备；

(5)了解安防系统在智能楼宇内的集成与联网 2.学时分配：

课堂教学4学时。其中，空调、通风、给排水监控系统（1.5学时）；防盗、寻更及监视系统（1.5学时）；保安系统监控点设计；保安和消防系统（1学时）。

（五）广播音响及卫星、有线电视系统（4课时）

主要内容：广播音响系统构成及主要性能指标；卫星传输系统构成；有线电视系统。1.基本要求：

⑴ 了解智能建筑声频系统应用技术； ⑵ 了解卫星传输系统基本应用；

⑶ 了解有线电视系统构成及主要性能指标。2.学时分配：

课堂教学4学时。其中，广播音响系统构成及主要性能指标（1.5学时）；卫星传输系统构成；有线电视系统（2.5学时）。

（六）停车场车辆管理系统（4课时）

主要内容：停车场监控系统软硬件构成；停车场管理系统业务流程；停车场管理系统关键技术。

1.基本要求

⑴ 掌握停车场管理系统基本业务流程； ⑵ 了解停车场管理系统关键技术； ⑶ 掌握停车场管理系统的系统集成原则。2.学时分配

课堂教学4学时。其中，停车场监控系统软硬件构成（1.5学时）；停车场管理系统业务流程；停车场管理系统关键技术（2.5学时）。

（七）楼宇智能化系统工程实施（4课时）

主要内容：典型智能化工程实施程序及建设标准；典型智能化工程施工过程管理；智能化工程施工管理措施。

1.基本要求：

⑴ 掌握楼宇宇智能化系统建设工程程序； ⑵ 了解智能化工程施工过程管理； ⑶ 了解智能化工程施工管理措施。2.学时分配：

课堂教学4学时。其中，典型智能化工程实施程序及建设标准（1.5学时）；典型智能化工程施工过程管理；智能化工程施工管理措施（2.5学时）。

四、课程的考核

课程考核由平时表现和课程论文2部分组成，分别占课程总成绩的20%和80%。

五、本课程与其它课程的联系与分工

本课程的前修课程是《电路理论》、《微机原理》、《综合布线》、《现场总线技术》。

六、教材及教学参考书 建议教材：

《楼宇智能化技术》(第二版)，张振昭编著，机械工业出版社，202_年 建议参考书：

（1）杨志等著，《建筑智能化系统及工程应用》，化学工业出版社，202_年（2）赵乱成，《智能建筑设备自动化技术》，西安电子科技大学出版社，202_年（3）罗国杰，《智能建筑系统工程》，机械工业出版社，202_年（4）杨绍胤，智能建筑实用技术，机械工业出版社，202_年

第五篇：低成本战略

低成本战略

组织规划

组织扁平化多技能许多专家精简人员责任广且深规律化的工作

雇佣

雇佣经验少的，应届毕业生寻找技术代理人使用狭窄的网络雇佣

不重视组织文化产生留任的诱因创造组织忠诚度

其它低薪工作的来源

奖赏

低于产业的水准基于绩效的奖励方式低底薪且长期升迁的系统奖励发明[金钱、会议或旅游]

使用红利而非额外的薪水提供非财务性诱因产生同侪表现的压力

分享成本的节省

培养

强调效率强调技术的训练依靠公司内部管理者做训练 要求双重的技能强调现场训练

沟通

分享组织与竞争者的成本资料每一个资讯都强调效率与成本节省

使用口号，录影带与演讲来强调低成本工作设定，设备的价钱，餐厅与管理者办公室说明着低成本

考核

设立成本标准基于成本而做回馈确认效率并举个案讨论之

分享成本达成的资讯与利益立即且特殊的回馈指定个人的目标与责任