第一篇：告别西门子-----我的PLC研发经历

告别西门子-----我的PLC研发经历

我曾经是西门子的铁杆用户!整整6年,那熟悉的模块,那熟悉的STEP7界面,那不能忘怀的西门铁克!但是从现在开始，我终于要告别我的老朋友了，别了！我的西门子！

那是去年夏天，我们接到一个项目，需要一个开关量12入24出、8模拟量输入和4模拟量输出、2路高速脉冲输出和1路计数器输入（测速），1个以太网接口、2个232串口、1个485口，同时要和液晶和键盘控制人机界面相连接的专用PLC。接到项目后，我当然的想到了西门子，想起了SIMATIC。最先考虑用西门子的200系列，于是开始拿着选型表开始寻找合适的型号，找啊找啊，找了2天。发现S7-200系列产品中没有那个型号的产品可以一体化实现这些控制功能，也就是说必需采用PLC主机加上扩展模块的方案。必需外扩4个模块。而且扩展方法比较罗嗦，很不方便，我大概算了一下成本，实现全部功能整个儿要5000多元/套。这让我们很是郁闷。因为我们的预算必需低于2800。怎么办呢？愁啊愁啊，一连愁了好些天。询问了很多的资深工程师，他们所有的意见都是：这个价格肯定拿不下！除非你自己做PLC，呵呵。

自己设计PLC？能吗？我只会用PLC啊，从来没有设计过PLC。现在嵌入式系统这样发达，或许可以找到合适的定制厂家吧？经过网上搜索，发现PLC定制厂家都要收取太贵的定制费。而且周期很长。

还有别的出路吗？路在何方？

还是在网站上面搜，搜啊搜，把工控网的PLC 版块翻了个底朝天，终于功夫不负有心人啊，我有了重大发现。

北京某厂家推出了PLC核心模块，这个模块叫PLCcore。我怀着试试的心情向他们索要了资料。开始尝试量身定制自己的PLC。

我一直认为PLC是非常神秘和复杂的，除了国际知名公司，一般人是肯定做不了的。国内目前确实有很多国产PLC，但是他们的知名度、品质和国际知名厂家来说不可同日而语！况且目前国际知名厂家，例如西门子，他们的PLC大多数都遵守IEC61131－3编程标准，国内的PLC厂家、包括几个国内知名度很高的品牌，基本上都不遵守IEC61131－3编程标准。

我拿到PLCcore的资料后发现，其实PLC的组成是非常简单。主要由CPU、存储器、电源模块、输入/出模块、通讯模块几个部分组成。其中CPU模块决定了PLC的特性，其他组成部分的制作各品牌PLC大体相同，只是各公司在制作上对部件的选择有着差异罢了。简单的说，PLC的开发最困难的就是CPU的开发，如果有了现成CPU产品，PLC的制作就变得简单了。

所谓的PLCcore实际上是一种嵌入式CPU板，所不同的是上面集成了61131-3编程环境，故而可以支持梯形图等自动化编程语言。有了PLCcore，就可以根据自己的需要量身定制自己的专用PLC、专用工业控制器、或者是OEM产品。这样做最大的好处是功能实现无比灵活，满足个性

化需要。其次是便宜！

对于超强高手来说，甚至PLCcore都不需要自己去买，而是自己去做。但是有几个问题：首先，我们接到一个工程项目，都有时间要求和可靠性要求，高性能的PLCcore的设计，在硬件工艺上（一般是4层板或6层板）和操作系统的移植上需要一定的经验，需要耗费很多的时间精力。其次IEC61131－3编程环境的嵌入要么自己编写源代码（目前国内有这样的牛人，譬如东方剑先生就是这类强人），要么购买第三方产品（例如一方梯队的OPENPCS，它的功能类似于西门子的STEP7），这就需要支付数额不小的版费，是否有必要承担这笔费用需要仔细考虑。出于这样的原因，像我这样的用户，就会考虑选择市场上已经有的PLCcore，价格只有几百元，设计时间上和可靠性方面就没有顾虑，也无需向IEC61131－3编程环境厂商支付版费，缺点是每做一个产品，就要购买一个PLCcore。此方案是我目前采用的方案。

我于是花了点银子（几百元），先购买了一个PLCcore来使用。投入了1个月时间，终于我自己设计的PLC出来了，完全实现我们的控制功能。成本整个儿下来1000多元就搞定了。节约成本约3000元/套。嘿嘿！狂喜！

好东西不敢独享啊，发个贴在和各位同行交流！

第二篇：西门子PLC学习讲课稿

西门子PLC

一、PLC硬件组成

1、电源模块（PS）：用于将输入的AC 22V电源或DC 24V电压转换为稳定的DC 24V和DC 5V电压，供其它模块和输出模块的负载使用。

2、I/O模块：DI、DO、AI、AO等。

3、通讯模块（CP）：用于PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与计算机和其它智能设备之间的通讯。

4、CPU模块：CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。4.1 CPU模块面板：

SF灯：正常为灰色，故障时为红色。

原因：

1、通讯故障：通讯速率（默认1.5M/s，降速至19.2K/s）；CPU主站与远程I/O连接 不上。

2、DP线上的“ON”、“OFF”位置不对。

3、IM153-2软件地址，其软件设置与硬件不一致。

4、带诊断功能的模块，红色表示报警。

5、调试过程中，空开未合上。

6、程序内部错误。

BATF灯：电池故障，即电池电量不足或无电池。FRCE灯：强制功能。（用过之后一定要删除）。RUN灯：运行。STOP灯：停止。

档位：RUN:运行，编程器只能读。

RUN-P：运行，编程器能读能写。MRES：存储器复位。注：

1、CPU复位方法：

把开关拨到MRES上，stop灯慢闪两次，松开开关（自动回到stop位置），迅速将开关拨到MRES处（stop灯快闪至少一次），松开（自动回到stop处），将开关拨到RUN。

2、CPU复位情况：

2.1必须复位：编程人员调试完所有设备后，必须复位。2.2可以复位：检修期间（逻辑备份完成后）。2.3不能复位：CPU运行期间。

5、PLC各模块连接

5.1 U型连接器（不支持热插拔）

功能：供电（背板）；信号传输。5.2 有源总线模板（支持热插拔）

功能：供电（背板）；信号传输；信号保持。

二、S7-300的安装与设计

1、卡件连接方案：上述两种，通常用第一种，原因是费用较低。

2、安装机架号和槽位号： Rack：0-3（机架号）

Slot：4-11（槽位号）共计32个模块

每一块最多有32个通道，所以最多有1024个点（CPU点的容量）。主机架用IM360接口模块；扩展机架用IM361接口模块，扩展机架可以不用电源模块；每排最多8个模块卡件。

三、软件安装

1、STEP7编程软件

2、PLC SIM仿真软件（程序测试时用）

3、WinCC画面组态软件

注：所有软件安装目录不允许有中文字符，并且英文目录不能太长。

四、梯形图（LAD）及部分功能模块简介

1、梯形图：直观的展示逻辑中各节点的闭合状态。

2、逻辑图示例：

3、S-R触发器：

复位优先

置位优先

4、置位、复位逻辑：

（S）为置位符号，（R）为复位符号，（S）和（R）必须为一个点。

5、上升沿信号：

当M1.0由0→1时，M1.1由0→1； 当M1.0由1→0时，M1.1仍然为1。

6、下降沿信号：

当M1.0由1→0时，M1.1由0→1； 当M1.0由0→1时，M1.1仍为1。

7、CMP命令（比较命令）CMP_I：比较两个整数大小 CMP_R：比较两个实数大小 以实数为例，共有三种情况： 7.1 CMP>=R

当IN1≥IN2时，输出为1。7.2 CMP<=R

当IN1≤IN2时，输出为1。7.3 CMP==R

当IN1=IN2时，输出为1。

8、基本数学功能 8.1加法

OUT=IN1+IN2 8.2减法

OUT=IN1-IN2 8.3乘法

OUT=IN1×IN2 8.4除法

OUT=IN1÷IN2

第三篇：抢答器 西门子PLC 梯形图

抢答器 西门子PLC

参赛者要抢答主持人提出问题时，需先按下抢答按钮，高一组两人只要一人按下，即可抢答；高三组只有满足两人都按下抢答按钮，才得到抢答资格，相应的灯亮起；主持人按下开始按钮，10s内没有抢答信号，则视为全部放弃，禁止继续抢答。符号表：

西门子PLC梯形图：程序较为简单，故只在OB1里编写

程序较为简单 故不加注释

如有疑问

加Q群：129399596 交流学习。

进群请注明：PLC爱好者

作者：Emily

第四篇：西门子PLC实验指导书范文

实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时）

一、实验目的：

1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。

4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计步骤。

5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控制程序的编制及调试。

二、实验设备：

1.个人PC 机 1 台

2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干

三、实验步骤：

1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电试验。

2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。

2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。

3.在PC 机启动 西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。5.程序运行调试并修改。6.写实验报告。

四、实验内容：

实验

1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制

图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图

实验

2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制

图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图

五、实验总结与思考：

1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。

2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。3.做完本次实验的心得体会； 注：

 实验报告要求

本次实验为学生第一次实验，实验类型为验证型实验，在实验过程中重点是熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。

1.书写规范，版面整洁。

2.做好实验总结，回答思考题，写出心得体会。3.不准相互抄袭实验报告。

4.按照教师指定的时间完成并上交实验报告。

 实验报告的内容主要

1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。2.实验设备：本次实验的主要设备。

3.实验具体步骤及内容：如何联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。

4.实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与理论分析的结果是否相同，做思考题。

5.心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。

实验二：PLC基本指令应用编程练习（三学时）

一、实验目的：

1.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。2.掌握基本指令应用的编程方法。3.掌握PLC程序调试的基本步骤及方法 4.熟悉典型继电器电路的工作原理。5.学会把典型继电器电路改造成PLC控制回路

二、实验设备：

1.个人PC 机 1 台

2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干

三、实验步骤：

1.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。2.基本逻辑指令编程练习。

3.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。

3.在PC 机启动 西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。5.程序运行调试并修改。6.写实验报告。

四、实验内容：

实验

1、三相异步电机正反转运行控制

图1 三相异步电机正反转运行控制接线图

图 2 三相异步电机正反转运行控制梯形图

实验2.多地点控制（选作）

图3 三相异步电机多地点控制接线图

图 4 三相异步电机多地点控制梯形图

实验3.抢答器设计（选作）

有I0.0，I0.1 和I0.2三个抢答输入，对应输出分别为Q4.0，Q4.1和 Q4.2。要求：三人任意抢答，谁先按动瞬时按钮，睡得指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进入下一个问题时，主持人按复位按钮，抢答重新开始。

图 5 三相异步电机多地点控制梯形图

五、实验总结与思考

1.简述PLC与外部设备的接线过程及注意事项； 2.做完本次实验的心得体会。

六、实验报告要求

1.书写规范，版面整洁。

2.做好实验总结，回答思考题，写出心得体会。3.不准相互抄袭实验报告。

4.按照教师指定的时间完成并上交实验报告。

实验三：基于PLC的三相异步电机双机运行控制（三学时）

一、实验目的：

1.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。

2.掌握基本指令（边沿指令及定时器）的应用编程方法。3.掌握PLC程序调试的基本步骤及方法。

4.熟悉基于PLC的电气控制系统的安装与调试方法。

二、实验设备：

1.个人PC 机 1 台

2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干

三、实验步骤：

1.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。2.基本逻辑指令编程练习。

3.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。

3.在PC 机启动 西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。5.程序运行调试并修改。6.写实验报告。

四、实验内容：

实验

1、电动机的延迟启动与延迟停止控制

按下瞬时启动按钮I0.0，延时5s后电动机启动，按下瞬时停止按钮I0.1，延时10s后电动机停止。

图 1 电动机的延迟启动与延迟停止控制梯形图

实验

2、用接通延迟定时器和脉冲定时器分别实现一个周期振荡电路（选作）

图 2 用接通延迟定时器实现一个周期振荡

图 3 用脉冲定时器实现一个周期振荡

五、实验总结与思考

1.请简述梯形图中用到的定时器指令的特性； 2.做完本次实验的心得体会。

第五篇：西门子PLC仿真软件使用方法

使用方法：

1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用；

使用方法：

1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用；

2.仿真前先用STEP 7MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC输入信号就可以进行仿真了。

2.仿真前先用STEP 7MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC输入信号就可以进行仿真了。