控制算法工程师的职责概述

职责：

1、负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

2、负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

3、负责设计文档的编写;

4、负责在售产品的维护以及功能升级。

任职要求：

1、具备___年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;

2、熟悉TI

DSP芯片，熟练使用C语言开发;

3、良好的自动控制理论基础;

4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;

5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。

控制算法工程师的职责概述2

职责：

负责车辆控制算法的设计和研发

负责控制系统的仿真、测试和真车调试

负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

任职条件：

车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，___年以上工作经验

掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验

了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

具有较强的动手能力，善于解决实际问题

具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战

控制算法工程师的职责概述3

职责：

1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;

2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;

3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;

任职要求：

1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;

2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;

3、熟练掌握MATLAB的C代码生成;

4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;

5、积极向上，性格开朗，敢于创新。

控制算法工程师的职责概述4

职责：

1.维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。

2.建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

3.基于ROS/Matlab,进行运动控制算法的离线仿真。

岗位要求：

1.熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

2.熟悉ROS和stm32.3.有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。

4.本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。

5.有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

6.能适应短期出差。

控制算法工程师的职责概述5

职责：

1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;

2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。

3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;

4、负责算法的优化、移植和产品化等。

任职要求：

1、___年或___年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C++编程、Python语言编程，掌握Linux环境下软件开发;

2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;

3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;

4、熟悉嵌入式系统和

Linux

系统;

5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;