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嘀嘀家用智能门锁调货与换货流程
总则
依据《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》等法律法规，“罗曼斯”承诺对已销售的存在质量问题的产品办理售后服务。
请客户保管好需办理售后业务的产品及其包装、票据和赠品，作为办理相关业务的依据，并需事先与“罗曼斯”售后服务取得确认。
换货政策
若客户发现产品存在质量问题应立即停止使用，并于第一时间联系“罗曼斯”售后服务。经沟通相关资料确认或检测确属质量问题的，客户可以选择换货，“罗曼斯”将提供与原产品同规格同数量的新品进行更换。
存在以下情形之一的，“罗曼斯”不承担换货责任：
1.任何非“罗曼斯”的产品。
2.任何因客户使用或保管不当导致出现包装破损或质量问题的产品。3.任何因客户原因导致超过保修期的产品，只提供维修，收取原材料费。补货政策
请在收到产品时按照《罗曼斯验货与拒收政策》 之要求进行验货，若发现产品短缺，应立即与罗曼斯售后服务联系。在客服电话营业时间内，请直接致电售后服务。若在客服电话营业时间以外发生问题或线路 遇忙未能接通时，请第一时间发送含有详细问题描述的邮件至客服邮箱并于最近的一个客服电话营业时间内致电售后服务。售后服务核实无误后会尽快为您办理。换货流程
1.若客户发现产品存在质量问题，请于第一时间与售后服务联系确认。
2.售后服务在受理您的换货申请后一周内安排处理，遇特殊情形需延期处理的将会提前通知。补货流程
1.若客户在验收时发现产品有短缺，应立即与售后服务联系，并在发货单上注明未收到产品的名称、数量及罗曼斯包装是否有破损。之后客户可选择拒收整单，也可支付全款后申请补货。
2.若客户在签收后3日内发现产品有短缺（属验收时难以发现的问题），应立即与售后服务联系，经售后服务确认后办理补货。3.售后服务在受理您的补货申请后一周内安排处理，遇特殊情形需延期处理的将会提前通知。其他
1.罗曼斯将不定期对本售后服务条款进行修改，您在罗曼斯的采购产品行为将被视为对同期服务条款的接受。
2.单品页面已明确注明特殊售后条款的产品，优先适用特殊规定。3.有关产品质量的检测，依国家规定执行。
4.罗曼斯竭诚为广大客户提供最优质的产品及服务，但对于任何欺诈或不道德行为，罗曼斯将保留取消订单直至依法追究法律责任的权利。本政策最终解释权归罗曼斯所有。备注：
工作实效规定：
● 正常退/换手续应在2个工作日内处理完毕；
● 涉及到质量问题检验，正常应在5个工作日内处理完毕；
● 如遇到特殊情况（缺货）等，须向经销商说明原因并表示歉意，且不迟于7个工作日内回复结果并予以处理； ● 区域通知缓办除外，需配合区域执行。退换货流程补充说明 ①检验返货：
● 确定没有使用过，不影响二次销售的，直接检验；
● 有问题，或者客户使用过的，由生产车间（负责人）检验； ②仓储部入库： ● 直接入库：经过检验，产品未使用过，不影响二次销售
● 转为成次品：客户未使用过，但是出现问题，客户把产品返回公司后经生产车间检验属于质量问题；
● 直接报废：客户使用过，但是出现问题，客户把产品返回公司后经生产车间检验属于质量问题；
③运营部订单处理组退/调货款：
第二篇：智能门锁安装服务承诺
智能门锁安装售后承诺书
★产品质量保证
我司生产的智能门锁产品，产品外购原材料、产品生产过程均符合国家质量标准，产品经过国家认可的产品质量认证。
★安装服务承诺
1、安装服务由我司提供，关于安装引发的问题由我司承担；
2、顾客购机后可以通过以下方式向我司进行报装服务：1）拨打厂家免费安装电话__________，安装电话服务时间为：_____________；2）扫描包装盒二维码；
★安装服务区域
我司智能门锁在浙江可提供安装服务的区域为：
★安装时效承诺
1、服务派单：客服代表在受理用户服务需求后30分钟内进行派工，18:00-8:30受理的工单须在次日9:00前派工。
2、服务预约：晚上6点后下单的，次日9点半前预约。正常工作时间内，要求安装工程师在接到派工要求后30分钟内预约。
3、服务响应：安装服务工程师对用户来电设备安装调试问题，保证市区内48小时上门服务，城市周边地区3天上门服务，乡镇及偏远地区电话预约上门时间。未联系上用户的，工程师必须在单据或者系统中反馈，若无单据反馈的，视为未联系用户。若用户要求高于公司服务上门时限，视为用户特殊要求；
5、服务改约：工程师改约时间必须提前2小时联系用户，征求用户同意；
★三包服务承诺
本产品售后遵循国家三包服务规定，产品自售出之日起_
_日内，发生性能故障，提供免费退货、换货或修理服务。产品自售出之日起_
_日内，发生性能故障，提供免费换货或修理服务。产品自售出之日起_
_个月内，发生性能故障，提供免费修理服务。
★售后服务承诺
1、售后服务由我司提供，关于售后引发的问题由我司承担；
2、顾客售后产生后可以通过以下方式向我司进行报装服务：1）拨打厂家免费安装电话__________，安装电话服务时间为：_____________；2）扫描包装盒二维码；
★售后服务区域
我司智能门锁在浙江可提供安装服务的区域为：，不得小于安装服务区域；
★售后时效承诺
1，报障派单：客服人员接到客户报障申请后30分钟之内要派单给装维工程师。18:00-8:30受理的工单须在次日9:00前派工。
2，报障预约：装维工程师接到维修单后，必须在30分钟之内与客户进行电话预约，提供远程技术支持服务，如果无法修复故障的，马上预约登门维修时间。3，报障维修：服务人员根据预约时间必须提前10分钟左右到达用户家，并严格按《上门服务规范》管理要求严格执行。安装结束之后，需向客户解释问题原因以及处理方法。
4，服务响应：服务工程师对用户来电设备调试维修问题，保证市区内2小时上门服务，城市周边地区4小时上门服务，乡镇及偏远地区24小时上门服务。未联系上用户的，工程师必须在单据上或系统中反馈，若无反馈的，视为未联系用户。若用户要求高于公司服务上门时限，视为用户特殊要求；
5，服务改约：工程师改约时间必须提前2小时联系用户，征求用户同意；
6，报修合格确认：客户对维修结果满意，并签署维修确认单，定义为报障维修合格。报修服务工单必须在3天内闭环。
★售后绿色通道服务
为解决售后一线特殊或紧急售后困难，本产品开通绿色售后服务通道，售后服务联系人为：
__
__ _，联系方式为
__ __ _。
★售后培训服务
为解决售后常见使用问题，至产品下市之日前，针对有需求的移动服务人员、第三方销售人员、产品使用客户可提供3个月一次的现场售后培训服务和不定期的电话、视频等培训服务；
厂家（盖章）
2018年6月12日 丽水瑞丰胡敬昊: 我们需要说明的东西有以下几点:1，只到县一级城市，乡镇和另外的偏远地区我们不去的，要去的话另外加钱;2，大华厂家和他们合作的这个型号锁没有霸王锁体的，对于是霸王锁我们安装不了;3，侧边条由我们提供的话，包一年的安装费用是320元一个锁
丽水瑞丰胡敬昊: 不是，是我们充当第三方安装公司了
丽水瑞丰胡敬昊: 大华有一款锁入了移动体系了，供货商不是我们，我们提供安装售后服务，全省的！
黄健: 大体知道了，明天给你
黄健: 这协议只是针对一款机型吗 黄健: 如是，把型号发我，在协议中注明
丽水瑞丰胡敬昊: 就是大华的7系，给移动那边不知道叫什么型号，等一下叫李立问！
李立: 就是7系
第三篇：智能门锁项目运营方案20180326
临沂光网智能锁运营方案
[ 临沂光网通信工程有限公司-深圳海发智能科技智能锁 ]
合作运营方案大纲
2018年3月
第 1 页
目录
一、中国智能锁市场环境分析................................................................................................................3
二、临沂光网智能锁市场发展战略..........................................................................................................4
1、精细化分类市场+体验式品牌展示：.........................................................................................4
2、O2O电商平台兴起：..................................................................................................................4
三、光网智能锁市场定位..........................................................................................................................5
1、高端精致的体验环境...................................................................................................................5
2、安全优质的商品体系...................................................................................................................6
3、全新体验式推广模式...................................................................................................................6
4、微信、朋友圈营销.......................................................................................................................7
5、O2O电商平台.............................................................................................................................8
6、老顾客转介绍...............................................................................................................................9
四、合作推广模式及发展目标预期........................................................................................................10
1、区域代理品牌推广模式及发展预期..........................................................................................10
2、中高端市场运营模式简介及发展预期....................................................................................11
3、房地产、工程类开发模式简介及发展目标预期......................................................................12
4、O2O线上推广模式简介............................................................................................................13
5、关系直销模式简介...................................................................................................................14
五、投资收益预测....................................................................................................................................14
1、投资预算：(按40万元计算)....................................................................................................15
2、收益预测：(正常按每月100把销售额计算)..........................................................................15
3、投资回报：(第一年销售额达成800－1000把/套)...............................................................15
六、总结、谨言........................................................................................................................................15
第 2 页
一、中国智能锁市场环境分析
目前，日本智能锁普及率约50%，韩国智能锁普及率达到了80%，而我国普及率却不足2%。但我有巨大的市场空间，我国有14亿/4=3.5亿户，按一户一把智能锁算，普及率到50%时，整个智能锁的装机容量将达到1.75亿套左右。
正因为如此大的市场容量，才引来了诸多投资者的目光。因此，在众多参与者的推动下，我国智能锁市场迎来了爆发式的增长。有数据显示，2014年全国锁具年销售量达22亿把之多，仅智能锁的商用市场需求量就达到了150万套；
2015年，我国智能锁市场容量猛增到了200万套；2016年，中国智能锁的出货量已经达到了300万套，产值在30-50亿元之间。
同时，据易观估算，2017年智能锁行业增长率为101.1%，市场销量将达813.7万套；2018年市场增长率为98.3%，市场销量将达1636.3万套；到2019年行业增长率仍将高达95.4%，届时市场销量将达3244.7万套。
此外，从用户对智能锁的关注度来看，市场反应也日趋强烈，对智能锁的认知度也在不断地提升。从百度指数的搜索情况(见上图)来看，搜索的“智能锁”的用户在逐年增长，而且智能锁已逐渐成为了年轻用户装修的首选。
而从微信搜索指数来看，用户的关注度也非常高。从今年5月到8月，平均每天至少有10万人(见下图)以上在用微信搜索智能锁的相关内容；搜索指数最高时，甚至超过了26万人次，由此可见智能锁的热度确实出乎意料。
正因中国智能锁市场容量大，发展迅速，所以海尔、中兴、美的、大华、海康、360、小米、创维、TCL、美的等其它行业巨头纷纷进入智能锁行业。但这些企业均选择和现有专业厂家合作贴牌的方式进入。
由此可见，智能锁未来将成为智能家居领域最具投资前景和价值的产业之一，第 3 页 因此未来还将有更多资本和更多巨头的加入，智能锁行业“三国杀”局面还将持续至少四五年。
二、临沂光网智能锁市场发展战略
1、精细化分类市场+体验式品牌展示：
精品化、差异化的产品营销体系和服务模式已经在一二线城市得到大多数消费者的青睐，原装进口商品与国内同类商品在市场上所占的比例已经悄然改变不再以国外产品独大，精品体验式服务已经成为国内智能家居市场的一股新势力。临沂光网智能家居产业的营销模式主要通过对市场进行分类细化达到对口服务对口营销的效果，通过针对性服务及发展代理和加盟合作伙伴快速占领市场。
2、O2O电商平台兴起：
电子商务不仅影响着人们的购物习惯，也直接影响着人们的生活习惯。随着“互联网+”的潮流发展，让中国传统零售企业纷纷“触电”。中国凡是具备条件的智能家居产业均做了电商平台：包括阿里、京东、海尔、联想等。商超O2O电商平台的成功需要有良好的经营预见性、优质的网络营销团队、健康可持续的产
第 4 页 品及商业模式，以确保并提高用户和商户的忠诚度及粘性。
三、光网智能锁市场定位
鉴于临沂市是全国最大的物流集散地、全国最大的综合产品批发城、鲁东南地区最大的批发中转城市、全国最具潜力的发展中城市等市场优越环境，依托临沂市天然的地理位置优势，光网拟在临沂最新的北城新区优质地段打造一个集“模拟体验环境”、“视频展示宣传环境”、“网络直销平台服务中心”为一体的”综合智能家居体验馆 ”。
1、高端精致的体验环境
（1）海发智能锁由于高科技的特性，产品比较超前，在市场上的认知度还不高，要开发民用市场必须解决消费者的认知问题；
（2）如果直接做民用市场，通路开发和售后服务的成本将极其高昂；（3）海发智能锁目前还不是市场通用产品，单纯与工程公司、安保厂家和门具厂家合作，利用行业捆绑销售的做法是非常困难的；
但是，海发智能锁无论在产品性能、外观设计等方面都是其他同类产品无法比拟的，在品牌塑造和宣传方面具备极大的优势；
第 5 页 针对这些情况，采用体验式营销模式宣传品牌、塑造品牌，通过让代理渠道、直销合作伙伴复制公司的体验式营销模式，各级客户可以通过现场体验感知公司产品的智能化，亲身感受产品的可靠性和适用性。
2、安全优质的商品体系
（1）有内涵：在外观设计上做文章，设计出与市场上别具一格的、让消费者眼前一亮的产品；或者在使用功能上、开启方式上等方面的创新，让智能锁看起来比别人的“高逼格”，更有内涵。
（2）打造安全优质无忧的品牌；
（3）细分产品市场：在人们的印象中，越少的东西越值钱。康师傅矿泉水为什么买得多赚得少，而昆仑山销量小，但利润高；为什么奇瑞、吉利的车挣的钱少，而劳斯莱斯、宾利却卖得贵的离谱还有人买，其实这就是定位的问题，劳斯莱斯、宾利走的是高端细分市场，再贵也有人买，卖一辆相当于吉利、奇瑞几十辆的利润。
（4）打造智能组合产品：现在没有哪一个企业光靠一款产品就能做大做强，比如说海尔在买家电的同时也在卖智能家居，或者是海尔把所有家电组合在一起形成了智能家电。而目前智能锁是被公认的智能家居入口产品，所以如何在智能家居领域做大文章也是一条不错的出路。
（5）针对高端门供应商、房地产开发商、工程承包商及部分有修改化需求的高端客户有建立定制化产品服务体系打造高端，分别就外观、功能、名称、颜色等不同特点提供服务。
3、全新体验式推广模式
（1）建立总店自建体验店模板代理商家复制发展模式，通过统一规范的连锁体验店形象展示让品牌得到传播；
（2）通过体验式营销让客户能够接触到产品；通过分割、拆解式体验让客户能够 第 6 页 了解公司的技术水平和制作工艺；通过体验式攻关让企业客户（工程）能够真实感受产品的安全可靠性；
（4）建立完善的进社区、进商场、进别墅、进企业的现场体验宣传展示模式且实现代理商可复制体系，完成产品直销进程；
（5）通过公司为客户提供的免费试用15天的服务承诺，建立完成的预售体系，实现客户订单100%实单率；
最终，通过总部、代理商、社区服务、关系营销、试用等多种体验方式，不断反复的让客户在体验式营销中实现品牌根植。
4、微信、朋友圈营销
（1）主动在朋友圈分享
分享的内容可包括智能锁知识、安全防盗知识、品牌宣传、促销信息、安装案例或与业主合影等：
（2）激励顾客在朋友圈分享
晒单送现金或晒单送礼品，即顾客将店面、成交信息或安装后照片在朋友圈分享后，由商家提供一定的送现金额度或礼品。
（3）、微信营销公众号或营销推广平台
在公司产品微信公众号的基础上升级开发出微信营销推广平台，集粉丝管理、顾客管理等为一体，形成庞大的数据库，带动微商城功能，让顾客可以在上面直接下单订购并由附近门店提供配送、安装、售后等服务工作，通过平台，将越来越多的客户纳入推广团队和应用团队中。
（4）、开展微信业主群营销
第 7 页 通过社区业务群、自建群进行兼职营销，在选择业主群时可以先优先挑选那些有老顾客和群主能够沟通比较好的业主群来开展，在意向顾客达到多人的情况下灵活制定一些团购优惠政策来刺激成交，另外，对于群内积极进行品牌推介甚至是带单的业主要给予一定的奖励。
5、O2O电商平台
（1）针对产品确定特色定位
跟其他商务平台不同的营运方法，能够确保商家的货品有平台的附加品牌价值。商家才会争先恐后的加入平台。
（2）特色定位营销包装：
把商务平台打造成“良心产品”平台之类的名字和商标，确保能够让商家和客户看了平台的名字后有情感上的链接，能够马上理解平台上的产品都是经过精挑细选的保真产品。
（3）限时保证产品，无风险的购买政策。
产品出现试用期质量问题后，可以在限期内退还，原银奉还。
（4）制作产品详情界面服务：
免费提供制作产品详情界面服务，主动帮助代理商家减轻运营负担，确定平台的包装形象呈现一致性的设计表现。除了给代理商家制作第一款产品的免费产品详情介面，也提供商家付费的产品详情介面制作服务，以解决代理商家在这方面人手不足的烦恼。
（5）持续累积收入制度：
确保代理的劳力得到累积性的利益，从而推动代理死心塌地的为平台打拼。（6）公平平衡升级制度
第 8 页 从营销组织的角度着手，确保奖励制度的累积利益得到公平的分配和发展。（7）打造一个大家的平台
在发展初期就要一直给商家灌输的一个理念就是平台是大家的！打着良心平台的旗号，在线上与线下平行的发动寻找适合的代理、合作商家加入平台。
6、老顾客转介绍
“开发十个新客户，不如维护一个老客户”。老顾客的转介绍率对企业业绩提升具有非常重要的作用，因为口碑的力量，往往会带来连锁反应与利润成倍的增加。重视老客户服务与维护，并提升老客户转介绍率。
俗话说：礼轻情义重；中国是礼仪之邦，《礼记•曲礼上》也在说：来而不往非礼也。只要你把顾客当成朋友，平时多些关心问候，重要节假日或提供免费上门维保时带一些小礼物，尽管成本不高，但顾客肯定会明白你心所想，只要他对你的产品和服务满意了，转介绍又有什么难处呢？
第 9 页
四、合作推广模式及发展目标预期
1、区域代理品牌推广模式及发展预期
（1）推广模式：
市场发展初期以中、低端成熟产品为突破点，以批量为要求，有针对性根据市场需求投放高端定制化产品，重点是宣传和推广品牌影响力，推广模式如下： 初期不收取加盟费、保证金、预付款，只收取样品费； 签订合作销售协议设置阶段性达量标准（如10把/月）； 分析代理商销售数据及反馈信息为代理商量身打造合适产品； 确立提成等级，提成标准为15－25%之间，按达量分级；
代理商二次提货需选择合作方式（现款、保证金、预付款或优质代理商直接铺货），各类方式的选择由项目工作组协商确定；
初期开拓市场期免费提供各类宣传资料，免费进行网络和媒体宣传，合作召开产品推介会，合作进行市场拓展类现场服务推介会；
统一平台管理系统、统一产品营销系统、统一财务管理系统避免价格战。
（2）发展目标预期
2018年地级市代理商发展：8月份实现代理三到五家，年底争取达到八家。
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2、中高端市场运营模式简介及发展预期
（1）推广模式
明确产品品牌分类，打造中、高端产品，直接进入中高端客户群体营销； 营销区域细化、产品分配细化，针对中、高端市场打造的产品不进行入区域代理批发市场，单独制订高端品牌特色产品营销机制；
打造综合产品体系，实现一体化解决方案，最大限度提升高端产品附加值； 提升体验店综合解决方案体验效果，打造一个专做高端、专为高端的服务体系，结合高端社区宽带、智能家居需求提供个性化解决方案；
结合高端商场、专柜、大型展厅实现合作、促销及组合式配套服务。 专职客户经理、合作运营商、合作方、大客户经理等最高提成比例20%。（2）发展目标预期（2018年）
专业批发市场品牌专营店：3－5家（公司本部），代理市场（1家/县区）； 高档社区品牌体验店：2－3家（公司本部），代理市场（1家/县区）； 高端市场品牌体验店：1－2家（公司本部），代理市场（1家/县区）；
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3、房地产、工程类开发模式简介及发展目标预期
（1）推广模式
客户群体定位：房地产开发商、工程承建方、装修工程承包方、安防承包商、防盗门厂商等；
合作模式：采用一事一议项目合作制；
运营原则：统一协议、统一品牌、统一定制服务标准、统一财务、统一定价、统一平台服务、统一配送机制、统一调换货机制；
提成（分成）、提货标准：制订统一标准模板统一套用，一事一议。（2）发展目标预期（2018年）工程类合作：2－3个； 门厂家合作：5－8家； 房地产商合作：3－5家； 安防工程队合作：3－5家 智能产品品牌合作：3－5家。
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4、O2O线上推广模式简介
（1）推广模式
依托公司网站建立品牌形象宣传界面；
依托公共平台建立平行代理商（店铺）发展机制； 依托自有人员建立自销店铺；
依托公司现有社区宽带局域网基础打造社区局域网电商自销（合作）平台销售网络，充分利用社区自有媒体（网络电视、宽带缴费界面、社区物业宣传界面）进行宣传推广；
统一价格体系、统一配送、统一调货、统一服务标准，该类业务提成最高不超过利润的15%。
（2）发展目标预期（2018年）知名网销平台：1家网销店铺/平台； 专业网销平台：1家网销店铺/平台； 新兴网销平台：1家网销店铺/平台。
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5、关系直销模式简介
明确直销团队成员，通过公司管理平台建立直销人员档案，确立提成对象关联关系（公司直属员工、物业经理、合作开锁公司、公安消防等系统内合作人员、公司员工家属等）；
营销模式：兼职微信营销、老客户推荐式营销、带客上门体验式营销等； 制订相应约束内容：如不得批量销售、严格审核发展客户信息直供到门服务不许造假私售调货、严格保密公司供货价格等； 服务模式及财务管理模式严格按公司要求执行； 提成比例为利润的25%或直接8.5折拿货。
五、投资收益预测
公司经营以”勇于创新、精益求精、卓越服务、品牌连锁”为宗旨，努力发展忠实客户、提高会员黏度，树立品牌形象、扩大经营效益。
1、投资预算：(按40万元计算)装修设施费用：包括风格装修、专用设备等，控制在2万元以内；前期推广费用：包括线上线下推广、宣传材料制作等，约需1.5万元；铺货商品采购：约为5万元。
2、收益预测：(正常按每月1000把销售额计算基本价1880套)第一年5－8月份：实现销售额达成800－1000把/套/月的目标；
-第一年9－12月份：实现销售达成1500－2000把/套/月的目标； － 第二年实现月均2000把/套/月的销售目标。
六、总结、谨言
深圳海发智能锁山东总经销，依靠产品本身性能超前、质量可靠的优点，除企业的重视和销售人员的努力外，主要是采用集中火力开发体验样板市场推广营销模式，定向震撼式品牌打造的策略，利用最集中的资源，寻找最薄弱的市场突破点，把宣传火力精确打向目标消费群体，用极小的成本来获成功。
很多新品上市案例，企业在广告投放上不可谓不多，在市场的运作策略上考虑的不可谓不多，但失败的案例还是非常之多，这其中也包括大量的行业内知名企业。据统计，国内超过８０％比例的新品上市，往往是以失败告终。
第 15 页 因此新品上市，是一件极为慎重的事，必须精心调研、周密策划，高效实施！要确保新品上市的成功，首行是策略的准确把握，关于这一点，业界已有公认，关键是如何实施的问题。其次，定向的震撼式品牌打造和品牌传播，对于大多数的新品上市来说，是非常关键也是非常有推动力的一环。而在这一点上，从目前很多实际案例来看，往往未被引起足够的重视，或者说即使被注意到了，但其实施的力度、广度和深度却是远远不够。很多企业，有一种常规的认识误区，即虽然认为品牌对销售有直接的推动效应，但直觉品牌的打造非一朝一夕之功，而且需要投入大量的资源和费用。也有为数不少的客户，认为企业的品牌是在企业稳步经营的过程中自然形成的，人为打造品牌系空中造楼，缺乏根基。
上述一些有关品牌的意见不是没有道理，但也陷入了一种常规的误区。其实在很多情况下，对于新上市的产品来说，通过锁定目标客户的定向震撼式品牌打造，是很容易以较低的成本，实现新品牌的震撼面世！在这种品牌塑造的指向，既不是追求品牌的大面积传播范围，也不克意追求众口一词的美誉度，而是要让你的每个目标客户群体，在接触到该产品的每一个可能环节，都会有一种几乎难以挑剔的震撼感！
定向震撼式品牌传播，其主要优势就在于：针对性强，投入少，不管采取的是何种市场营销策略，它总能帮助市场有一个较大的量的提升！
亮剑指向，海发登顶。
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第四篇：建筑智能门锁通用技术要求征求意见稿
ICS
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JG 中 华 人 民 共 和 国 建 筑 工 业 行 业 标 准 JG/T XXXXX—XXXX
建筑智能门锁通用技术要求 Gerenal Technical Requirements For Building Smart Door Lock 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识（征求意见稿）
（本稿完成日期：2011-4-16）
XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX 实施 中华人民共和国住房和城乡建设部
发 布
JG/T XXXXX—XXXX I 目
次 1 范围..............................................................................1 2 规范性引用文件....................................................................1 3 术语和定义........................................................................2 4 产品级别与标记....................................................................2 4.1 安全级别......................................................................2 4.2 使用环境......................................................................2 4.3 标记..........................................................................3 5 材料..............................................................................3 6 要求..............................................................................3 6.1 灵活性、外观..................................................................3 6.2 表面质量......................................................................3 6.3 锁舌伸出长度及锁闭点..........................................................3 6.4 强度..........................................................................4 6.5 功能要求......................................................................5 6.6 电气性能要求..................................................................6 6.7 安全性........................................................................7 6.8 环境适应性....................................................................7 6.9 电磁兼容性....................................................................7 6.10 防技术开启要求...............................................................8 6.11 使用寿命要求.................................................................8 7 试验方法..........................................................................8 7.1 灵活性、外观试验..............................................................8 7.2 表面质量试验..................................................................8 7.3 锁舌伸出长度及锁闭点试验......................................................9 7.4 强度试验......................................................................9 7.5 功能要求试验..................................................................9 7.6 电气性能要求试验.............................................................10 7.7 安全性试验...................................................................10 7.8 环境适应性试验...............................................................10 7.9 电磁兼容试验性...............................................................11 7.10 防技术性开启试验............................................................11 7.11 使用寿命....................................................................11
JG/T XXXXX—XXXX II 前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由住房和城乡建设部标准定额研究所提出。
本标准由住房和城乡建设部建筑制品与构配件产品标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：广东坚朗五金制品股份有限公司、东莞坚宜佳五金制品有限公司、公安部安全与警用电子产品质量检测中心、公安部安全防范报警系统产品质量监督检验测试中心、中国建筑标准设计研究院、深圳普罗巴克科技股份有限公司、中国建筑金属结构协会建筑门窗配套件委员会、中国建筑科学研究院。
本标准主要起草人：…… 本标准为首次制定。
JG/T XXXXX—XXXX 1 建筑智能门锁通用技术要求 1 范围 本标准规定了建筑用智能门锁（以下简称智能门锁）的术语和定义、产品级别与标记、材料、要求和试验方法。
本标准适用于采用生物识别、电子标签、无线遥控、电子密码等信息处理技术开启的门锁。规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2423.1
电工电子产品环境试验
第2部分：试验方法
试验A：低温(GB/T 2423.1-2008,IEC 60068-2-1:2007 IDT)GB/T 2423.2
电工电子产品环境试验
第2部分：试验方法
试验B：高温(GB/T 2423.2-2008,IEC 60068-2-2:2007 IDT)GB/T 2423.3
电工电子产品环境试验
第2部分：试验方法
试验Cab：恒定湿热试验(GB/T 2423.3-2006,IEC 60068-2-78:2001 IDT)GB/T 2423.5
电工电子产品环境试验
第2部分：试验方法
试验Ea和导则：冲击(GB/T 2423.5-200X,IEC 60068-2-XX:200X IDT)GB/T 2423.10
电工电子产品环境试验
第2部分：试验方法
试验 Fc：振动（正弦）(GB/T 2423.10-2008IEC 60068-2-6:1995 IDT)GB 4208
外壳防护等级（IP代码）(GB 4208-2008,IEC 60529:2001)GB/T 6739
色漆和清漆 铅笔法测定漆膜硬度(GB/T 6739-2006, ISO15184:1998 IDT)GB 9254
信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB 17625.1
电 磁 兼 容
限 值
谐 波 电 流 发 射 限 值(设 备 每 相 输 入 电 流 ≤ 16A)(GB 17625.1-2003,IEC 61000-3-2:2001 IDT)GB/T 17626.2
电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验（GB/T 17625.2-2006，IEC 61000-4-2:2001 IDT)GB/T 17626.3
电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验（GB/T 17625.2-2006，IEC 61000-4-3:2002 IDT)GB/T 17626.4
电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（GB/T 17625.4-2008，IEC 61000-4-4:2004 IDT)
GB/T 17626.5
电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验（GB/T 17625.4-2008，IEC 61000-4-5:2005 IDT)
GB 21556-2008
锁具安全通用技术条件 GA/T 73
机械防盗锁 GA 374-2001
电子防盗锁 GA 701-2007
指纹防盗锁通用技术条件
JG/T XXXXX—XXXX 2 JG/T 212-2007
建筑门窗五金件
通用要求 QB/T 2474
弹子插芯门锁 3 术语和定义 GB 21566-2008、GA 374-2001 及 GA 701-2007 确定的及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
智能门锁
smart door lock 采用生物识别、电子标签、无线遥控、电子密码等信息处理技术，以电动方式控制机械执行机构实施启闭的门锁。
3.2
生物识别
biometrics
对人体生物特征进行身份识别的技术。
3.3
电子标签
electronic tag 利用电子信息技术标识物品属性的标签。
3.4
无线遥控
wireless remote control 包括无线发射和无线接收两部分，在一定的范围内实现对被控目标的非接触控制。
3.5
通讯接口
communication interface 智能门锁与其它电子信息设备交换数据的连接端口。
3.6
开锁记录
unlocking record 存储于门锁内或服务器上的记录，包括开锁ID、开锁时间、开锁方式等。
3.7
离合组件
clutch components 由电信号控制，实施机械开关动作的机电一体化组件。产品级别与标记 4.1 安全级别
JG/T XXXXX—XXXX 3 智能门锁按抵抗载荷和防技术性开启能力，由高到低分为 A、B、C 三级。
4.2 使用环境 智能门锁按使用环境不同分为：
——室内用：代号 N； ——室外用：代号 W。
4.3 标记 4.3.1 标记方法
4.3.2 标记示例 示例：智能门锁标记示例。以符合 JG/T××××-××××，低安全级别、室内用的智能门锁为例，其标记为：
智能门锁 JG/T XXXXX-XXXX-C-N 5 材料 智能门锁主体常用原材料应为不锈钢、锌合金、碳素钢、铜、铝合金等，其性能应符合 JG/T 212-2007中附录 A 的规定。要求 6.1 灵活性、外观 6.1.1 机械传动机构应传动灵活，无卡阻现象；执手转动灵活，能准确复位。
6.1.2 表面应无明显划痕、裂纹、飞边、毛刺等缺陷，连接处应牢固、圆整。
6.1.3 涂层色泽应均匀，无气泡、流挂、脱落、堆漆、桔皮等缺陷。
6.1.4 镀层应致密、均匀，无露底、麻点、泛黄、烧焦等缺陷。
6.1.5 产品标识应牢固、清晰。
6.2 表面质量 6.2.1 抛光件表面粗糙度 Ra 不大于 0.8 μm ；砂光件表面粗糙度 Ra 不大于 6.3 μm ；机加工件表面粗糙度 Ra 不大于 12.5 μm。
6.2.2 有机涂层铅笔硬度应达到 2 H。
6.2.3 金属表面覆盖层耐蚀性、膜厚度及附着力应符合 JG/T 212-2007 中 6.2 条的规定。
6.3 锁舌伸出长度及锁闭点
JG/T XXXXX—XXXX 4 6.3.1 智能门锁在启、闭状态下，锁舌伸出面板的长度应满足表 1 的要求。
表1
锁舌伸出长度
单位为毫米
状态 产品级别 方舌伸出长度 斜舌伸出长度 锁闭 A级 ≥20 ≥12 B级 C级 ≥14 开启 A 级、B 级、C 级 ≤1 ±0.5 6.3.2 A 级智能门锁的锁闭点宜不低于 5 个。
6.4 强度 6.4.1 锁壳强度 锁壳应有足够的机械强度，能够承受110 N的压力不应产生永久变形或损坏。A级智能门锁锁身外壳一般宜使用不小于2 mm厚钢板或其他等效材料制作。
6.4.2 锁扣盒（板）强度 锁扣盒应承受表2的静压力而不应产生明显的塑性变形。A级智能门锁锁扣盒（板）一般宜使用不小于2 mm厚钢板或其他等效材料制作。
表2
锁扣盒（板）强度要求
单位为牛顿 产品级别 A级 B级 C级 锁扣盒静压力 9 000 3 000 1 000 锁扣板侧向载荷 3 000 1 500 1 000 6.4.3 机械锁头安装强度：
智能锁用机械锁头与锁身的连接应牢固可靠，A级、B级智能门锁在2 940 N静拉力作用下，C级智能门锁在1 000 N静拉力作用下，锁头不应脱离锁身。
6.4.4 锁舌机械强度
6.4.4.1 主锁舌（栓）强度 主锁舌（栓）在承受表 3 的轴向静压力后，回缩量应不大于 8 mm；主锁舌（栓）和斜舌在承受表3 的侧向静压力后，不应有缩回现象，试验后应能正常使用。
表3
锁舌（栓）抗静压力要求
单位为牛顿
产品级别 A级 B级 C级 主锁舌轴向静压力 3 000 2 000 1 000 主锁舌侧向静压力 6 000 3 000 1 500 斜舌侧向静压力 2 000 1 000 6.4.4.2 钩舌强度：
JG/T XXXXX—XXXX 5
A级智能门锁勾舌在承受3 000 N的静拉力，B级、C级智能门锁勾舌在承受800 N的静拉力后应能正常使用。
6.4.5 手动部件强度 对闭锁后位于防护面的手动部件施加表 4 的作用力时，锁具不应被开启、产生变形或损坏。
表4
手动部件强度要求 产品级别 A级 B级 C级 手动件轴向静拉力 1 600 N 1 200 N 1 000 N 手动件径向静拉力 1 000 N 手动件抗扭矩 50 N · m 20 N · m 14 N · m 6.4.6 识读装置机械强度和寿命 具有键盘盒和/或人体生物特征和/或读卡器识读装置的智能门锁，在识读装置上施加110 N的静压力，作用1 min后，不应产生永久变形和损坏；键盘的任一按键经过6 000次的操作，该键不应产生故障和密码输入失效现象。
6.5 功能要求 6.5.1 自检功能 智能门锁在开始工作时，应有正常运行提示。
6.5.2 信息保存功能 电源断电后，智能门锁所保存的信息应不丢失。
6.5.3 授权功能
智能门锁应具有用户使用权限分级管理功能，并有相应授权机制。
6.5.4 系统功能 智能门锁系统应能满足以下功能：
——对识读现场装置的各种操作以及接收管理／控制部分的指令等应有相应的指示信号； ——采用的识别方法(如编码识别、生物识别)和方式(如“一人／一物与一个识别信息对应”和／或一类人员／物品与一个识别信息对应”)应操作简便，识读信息可靠； ——识读部分应能通过识读现场装置获取操作及钥匙信息并对目标进行识别，并应能将信息传递给管理／控制部分处理，也可接受管理／控制部分的指令； ——A 级智能门锁还应有通讯功能，能实现与其他控制及管理系统连接(如与防盗报警、视频监控、消防报警等的联动)。
6.5.5 报警功能 6.5.5.1 当智能门锁工作电压低于额定电压的 80%时，应有低压报警提示或/和报警信号输出。
JG/T XXXXX—XXXX 6 6.5.5.2 具有自动闭锁功能的智能门锁，当门被关闭而不能自动闭锁时，应有报警提示或/和报警信号输出。
6.5.5.3 A 级智能门锁出现以下错误操作时，应有报警提示或/和报警信号输出：
——连续 3 次实施误操作时； ——连续误操作超过 3 min 时，电子部分应自动锁死 10 min～20 min，具体时间应在产品说明书中规定； ——当强行拆除或打开锁体外壳时，报警时长应不低于 30s； ——外接供电的主电源被切断或短路时； ——网络切断或短路时。
6.5.6 开锁记录存储功能 A级智能门锁应有开锁记录存储及用户查询功能，最新存储的开锁记录应不少于200条。
6.5.7 应急开锁功能 当不能采用电子钥匙开锁时，可以通过几下方式：
——采用机械钥匙开锁； ——使用制造厂特制的专用装置采取特殊方法进行开锁。
6.6 电气性能要求 6.6.1 电源 应符合GA 701-2007中规定的6.5条要求。
6.6.2 密钥量、差异及互开率 6.6.2.1 智能门锁电子编码密钥量 A 级不应少于 264 种(8 字节)，B 级不应少于 2 48 种(6 字节)，C 级不应少于 232 种(4 字节)。
6.6.2.2 A 级生物特征识别的智能门锁特征信息存贮量不应少于 512 个字节，B 级、C 级不应少于 256个字节。
6.6.2.3 智能门锁用机械钥匙差异、密钥量及互开率应满足以下要求：
——以长度变化作为差异的，其差异不得小于 0.5 mm，以角度变化作为差异的，其差异不得小于15°角； ——A 级别中，弹子锁的密钥量应不少于 30 000 种，差异交换数为二个；磁弹子锁、叶片锁和杠杆锁的密钥量应不少于 10 000 种，差异交换数为二个，互开率应不大于 0.01%； ——B 级别中，弹子锁的密钥量应不少于 6 000 种；磁弹子锁、叶片锁、杠杆锁的密钥量应不少于25 000 种,差异交换数为一个，互开率应不大于 0.03%； ——C 级别中，单排弹子的密钥量应不少于 6 000 种，互开率应不大于 0.204%。多排弹子的密钥量应不少于 50 000 种，互开率应不大于 0.051%。
6.6.3 误识率 智能门锁误识率应不大于1%。
JG/T XXXXX—XXXX 7 6.6.4 通讯接口 A级智能门锁系统应有通讯接口装置，其功能应满足：
——与计算机相连，实现数据交换、指令传输与应答； ——与门口门铃、输入装置连接，实现铃声提醒或来电提醒； ——与报警系统、视频安防监控系统等联动； ——用于消防通道口的智能门锁系统应能与消防报警系统联动。当火灾发生时，能及时开启紧急逃生通道； ——当与其他系统联合设计时，应进行系统集成设计，各系统之间应相互兼容又能独立工作； ——信号的传输可采用有线和／或无线传输方式，且应具有自检、巡检功能。
6.7 安全性 安全性能应符合GA 374-2001中5.9的要求。
6.8 环境适应性 6.8.1 气候环境、机械环境适应性应符合 GA 374-2001 中 5.7 的要求。
6.8.2 智能门锁外壳防护等级应满足以下要求：
——室内使用应符合 GB 4208 中的 IP 42 的规定； ——室外使用应符合 GB 4208 中的 IP 54 的规定。
6.9 电磁兼容性 6.9.1 电磁兼容抗扰度 承受的静电放电、射频电磁场辐射、电快速瞬变脉冲群抗扰度应符合GB/T 17626.2、GB/T 17626.3和GB/T 17626.4的相关要求。
在交流电源线的要求不大于3级，直流、信号、控制及其他输入线的要求在不大于2级时，电磁兼容应采用GB/T 17626.5规定的浪涌（冲击）抗干扰试验，在试验过程中不能出现被打开现象，试验后样品应能正常使用。
6.9.2 无线电骚扰限值 6.9.2.1 电源端子骚扰电压限值 电源端子骚扰电压限值应符合GB 9254中规定的B级ITE（信息技术设备）电源端子传导骚扰限值要求。
6.9.2.2 电信端口的传导共模骚扰限值 电信端口的传导共模骚扰限值应符合GB 9254中规定的B级ITE电信端口传导共模（不对称）骚扰限值要求。
6.9.3 辐射骚扰限值 6.9.3.1 1 GHz 以下的限值 辐射骚扰限值必须符合GB 9254 中规定的1 GHz以下B级ITE在测量距离R处（10 m）的辐射骚扰限值要求。
JG/T XXXXX—XXXX 8 6.9.3.2 1 GHz 以上的限值 辐射骚扰限值必须符合GB 9254 中规定的1 GHz以上B级ITE在测量距离R处（3 m）的辐射骚扰限值要求。
6.9.4 谐波电流发射限值 谐波电流限值应符合 GB 17625.1 中 A 类设备的要求。
6.10 防技术开启要求 6.10.1 正常工作的智能门锁在 7.10.1 规定的强磁场和强电场的作用下，不能出现开启现象。
6.10.2 将智能门锁正常安装后，使用 GA/T 73 中规定的试验工具对智能门锁实施防钻、防锯、防撬、防拉、防冲击、防技术开启试验，锁被破坏、被打开的净工作时间不应少于表 5 的规定。
表5
防破坏净工作时间
单位为分钟
级别 项目 防钻 防锯 防撬 防拉 防冲击 防技术开启 A 级 30 10 30 30 30 10 B 级 10 5 10 10 10 5 C 级---------------1 6.11 使用寿命要求 智能门锁使用寿命应满足表 6 的要求。
表6
使用寿命 产品级别 A级 B级 C级 使用次数 200 000次 100 000次 50 000次 7 试验方法 7.1 灵活性、外观试验 采用目测、手感及相关测量工具进行试验。
7.2 表面质量试验 7.2.1 粗糙度试验 参照“表面粗糙度标准块”对比检验。
7.2.2 有机涂层铅笔硬度试验 按GB/T 6739规定的方法进行试验，结果应符合6.2.2的要求。
7.2.3 金属表面覆盖层耐蚀性、膜厚度及附着力试验
JG/T XXXXX—XXXX 9 按JG/T 212-2007中规定的7.3条进行，结果应符合6.2.3的要求。
7.3 锁舌伸出长度及锁闭点试验 通过目视观察和手试方法，使锁舌伸到最大长度，用合适量具进行测量。
7.4 强度试验 7.4.1 锁壳强度 按GA 374-2001中规定的6.5.1条进行试验，结果应符合6.4.1的要求。
7.4.2 锁扣盒（板）强度 按GA 374-2001中规定的6.5.4条进行试验，结果应符合6.4.2的要求。
7.4.3 机械锁头安装强度 按GA/T 73规定的方法进行试验，结果应符合6.4.3的要求。
7.4.4 锁舌（栓）机械强度试验 按QB/T 2474规定的方法进行试验，结果应符合6.4.4的要求。
7.4.5 手动部件强度试验 按QB/T 2474规定的方法进行试验，结果应符合6.4.5的要求。
7.4.6 识读装置机械强度试验 按GA 374-2001中规定的6.5.5条进行，结果应符合6.4.6的要求。
7.5 功能要求试验 7.5.1 自检功能试验 受试样品接通电源后，检查产品是否有正常工作提示。
7.5.2 信息保存功能试验 受试样品加电检验并确认各项功能正常后，人为切断电源30 min，加电后按产品说明书规定操作，确认已保存的信息无丢失。
7.5.3 授权功能试验 受试样品加电后，验证授权机制。
7.5.4 系统功能试验 模拟6.5.4各种操作，其结果应能满足要求。
7.5.5 报警功能试验 按6.5.5的要求，模拟各种报警触发条件，智能门锁应有报警提示。
7.5.6 开锁记录存储功能试验
JG/T XXXXX—XXXX 10 按产品说明书提供的方法检查开锁记录和查询功能。
7.5.7 应急开锁功能试验 将受试样品锁闭并切断电源后，采用6.5.7规定的方法进行开锁。
7.6 电气性能要求试验 7.6.1 电源 按GA 701-2007中规定的7.5条进行试验。
7.6.2 密钥量试验 智能门锁电子编码、生物特征信息存贮量按GA 374-2001规定的6.13条进行，计算结果应符合6.6.2的要求。
智能门锁机械钥匙差异，密钥量及互开率按GA 74规定的方法进行。
7.6.3 误识率 按GA 374-2001规定的6.4条进行。
7.6.4 通讯接口试验 用通讯电缆将受试样品直接或经过专用适配器与测试用计算机通讯接口正确连接并加电，按相关标准的方法进行各种操作，结果应符合6.6.4的要求。
7.7 安全性试验 按GA 374-2001中6.8条规定的方法进行，结果应符合6.7的要求。
7.8 环境适应性试验 7.8.1 气候环境适应性试验 7.8.1.1 一般气候适应性试验 在进行环境适应性试验时，除非另有规定，受试样品不应加任何防护包装。试验中改变温度时，升温和降温速率不应超过 2 ℃/min。
7.8.1.2 低温试验 按GB/T 2423.1中规定的方法进行试验，试验时间2 h,结果应满足6.8.1的要求。
7.8.1.3 高温试验 受试样品按GB/T 2423.2中规定的方法进行试验，试验时间2 h,结果应满足6.8.1的要求。
7.8.1.4 恒定湿热、绝缘电阻、抗电强度试验 受试样品按GB/T 2423.3中规定的方法进行试验，试验时间48 h后，锁具启闭应正常。试验后，从箱内取出受试样品立即测试其绝缘电阻和抗电强度，试验结果应满足GA 374-2001中规定的5.9.1、5.9.3条要求。
JG/T XXXXX—XXXX 11 7.8.2 机械环境适应性试验 7.8.2.1 正弦振动试验 按GB/T 2423.10中规定的方法进行试验，试验结果应满足6.8.2的要求。
7.8.2.2 冲击试验 按GB/T 2423.5中规定的方法进行试验，试验结果应满足6.8.2的要求。
7.8.2.3 自由跌落试验 按GA 374-2001中表2的规定进行自由跌落试验，试验时可使用出厂包装盒防护，试验后应能正常工作，且无零件松动、损坏，机壳不应变形。
7.8.3 防水防尘试验 按GB 4208规定的方法进行试验，结果应满足6.8.2的要求。
7.9 电磁兼容试验性 7.9.1 抗扰度试验 7.9.2 静电放电、射频电磁场辐射、电快速瞬变脉冲群抗扰度试验分别按 GB/T 17626.2、GB/T 17626.3和 17626.4 的规定进行；浪涌（冲击）抗扰度试验按 GB/T 17626.5 规定进行，试验期间应不出现误动作，结果应满足 6.9.1 的要求。
7.9.3 无线电骚扰限值试验 按 GB 9254 中规定的电源端子和电信端口的传导骚扰测量方法及辐射骚扰测量方法进行测量。
7.9.4 谐波电流发射限值试验 按 GB 17625.1 规定的方法进行测量，谐波电流发射限值应满足 6.9.3 的要求。
7.10 防技术性开启试验 7.10.1 智能门锁在正常工作情况下，用大于 25000 高斯的磁性材料在锁具周围任意滑动，不能出现锁具开启现象。对其辐射 50V/m 的电磁场（选择 27MHz、150MHz、350 MHz、450 MHz、800 MHz5 个频点试验），不能出现锁具开启现象。
7.10.2 智能门锁机械结构方面的技术开启试验按 GA/T 73 规定的方法进行。
7.11 使用寿命 将受试品安装在耐久试验机上，按正常使用方式操作，锁舌（栓）启闭一次视为一个循环，连续操作达到表6要求。
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第五篇：基于ARM的家用智能垃圾桶设计
基于ARM的家用智能垃圾桶设计
基于ARM的家用智能垃圾桶设计
随着人们生活水品的不断提高，在人们购买各种家具或家电时越来越重视其智能化和人性化。人们在生活中产生的生活垃圾都需用垃圾桶放置，考虑到老人、孕妇或者残疾人，放置垃圾时存在的不便、费时、费力等问题。设计针对这些问题，提出了具有语音识别功能的智能垃圾桶设计方案，当用户想要扔垃圾时，只要一声令下，垃圾桶就会快速准确地来到你身边。1 系统硬件设计系统硬件包括垃圾桶车体机械结构和硬件控制电路两个部分。其中车体机械结构为一部三轮小车车体，能按照在不同地点处用户发出的声音指令，自动行驶到用户所在地。系统硬件电路总体结构框图，包括电源模块、ARM最小系统、声源定位模块、语音识别模块、避障模块和电机驱动模块。
工作原理：首先通过语音识别模块识别出用户的呼叫命令，同时通过声源定位模块判断用户所处位置，再通过ARM产生驱动电机的PWM信号，利用电机驱动模块驱动垃圾桶向声源方向行驶，并在行进过程中，利用避障模块自行避开障碍物。同时，该设计还支持用户对垃圾桶前、后、左、右行驶或打开、关闭垃圾桶盖等语音控制。1．1 电源模块系统所有模块和控制器都需要+5 V的工作电压，采用锂电池进行供电，并用LM2576S-5稳压芯片将电压稳定在+5 V，然后通过稳压源LM11 17-33和LM1117-18为S3C6410芯片3．3 V和1．8 V电压。其余语音芯片UDA1341TS、拾音器的5 V供电、红外避障、直流电动机均为+5 V供电。1．2 声源定位模块声源定位模块主要包括拾音器构成的麦克风阵列和信号处理单元。
系统中麦克风阵列选用2个拾音器来实现，其监听范围为30～50 m2。由于拾音器所拾取的声音信号太小，易受环境噪声影响，因此有必要对声音信号进行预处理，通过信号调理单元的处理，使其能够满足系统要求。为满足拾音器所得到的微弱电信号进行放大，系统采取两级放大电路。又由于A／D模块不能采集负电压信号，因此需要对放大后的电信号进行偏置，使其不出现负电压，便于ARM采样，使其输出的误差更小。1．3 语音识别模块设计采用Philips公司UDA1341TS专用的语音处理芯片，能对语音实现放大、滤波、采样、A／D或D／A转换及进行数字语音处理功能，并且支持璐总线数据格式，与ARM芯片S3C6410内置IIS总线接口配合使用。ARM芯片上内置的IIS接口不但能够读取IIS总线上的数据，为FIFO数据提供DMA的传输模式，而且可以同时传输和接收数据。UDA1341TS对所采集的语音信号进行采集和编码，由DTW模型算法进行模板训练，并将训练结果存储在Flash中以便于在语音信号识别阶段读取模板。在语
音信号识别阶段，将输入的语音信号经过音频数字信号编译码器UDA1341 TS处理后，通知S3C6410嵌入式Linux操作系统，与保存在Flash中的参考样本进行对比，找出最佳的声音识别效果，然后由嵌入式Linux操作系统中的系统调用函数控制S3C6410的I／O口，指挥垃圾桶的运动。1．4 电机驱动模块电机驱动模块根据ARM控制器输出的控制信号驱动电机的运行。电机的驱动电路采用H桥驱动电路。Q1、Q2、Q3、Q4这4个三极管组成4个桥臂，Q1和Q4组成一组，Q2和Q3组成一组，Q5控制Q2、Q3的导通与关断，Q6控制Q1和Q4的导通与关断，而Q5、Q6由S3C6410的IO口来控制，这样就可以通过IO输出的高低电平，控制4个桥臂的导通与关断控制电机的运行状态，使之正转反转或者停转，进而控制垃圾桶的行驶。为避免用分立元件使电路板过于复杂，在设计中使用H桥驱动L298N芯片。
1．5 避障模块避障电路采用漫反射式光电开关进行避障。光电开关是集发射头和接收头于一体的检测开关，其工作原理是根据发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。当有光线反射回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出高电平。ARM根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物，由于接收管输出TTL电平，有利于ARM对信号的处理。障碍检测模块作为对外部障碍信息的采集窗口，将行进过程中障碍信息检测出来，并传递给ARM控制器进行处理。1．6 ARM最小系统智能垃圾桶以三星公司的ARM微处理器S3C6410为核心控制器，其主要作用：接收和处理收到的各种传感器信号，并通过决策后输出合适的控制信号。利用S3C6410丰富的片上外设可以方便地采集和处理各种传感器的信号，实时控制垃圾桶的运动，同时完成与语音芯片UDA1341 TS之间的通信。2 系统算法设计系统软件包括声源定位算法、特定语音识别算法和自动避障算法等。2．1 声源定位算法针对声源定位，系统采用基于传声器阵列时延估计法来估测用户发声的方向。基于时延估计的声源定位算法分为两个部分：(1)时延估计，即计算声源到两两传声器之间的时间差。(2)方位估计，即根据时延和传声器阵列的几何位置估计出声源的位置，其中时延估计的精度是关系到声源定位精确与否的关键因素。(1)时延估计。时延估计采用广义互相关法。假设两传声器m1和m2间距为d，在没有混响的情况下，两传声器接受到的信号x1(t)和x2(t)为x1(t)=α1s(t)+n1(t)(1)x2(t)=α2s(t-τ)+n2(t)(2)其中，s(t)为声源信号；α
1、α2是声波从声源到传感器的传播衰减系数；τ是声源传播到两个传感器所需延迟时间，即到达时延。n1(t)、n2(t)
为环境噪声。这时，到达时延(TDOA)可以采用传统的互相关法进行估计，这时互相关方程为其中，是传声器1、2拾取信号的互相关谱；ψ12：(ω)是权函数；φx1x2(ω)=ψ12(ω)Gx1x2(ω)是广义互相关谱，这样到达时延为。根据上式选取不同的权函数ψ12(ω)就可得到到达时延的不同算法，它的选取可根据实际的声学环境选择相应的准则，使得Rx1x2(τ)有个比较尖锐的峰值，得到最好的估计效果。Rx1x2(τ)的峰值处即为两传声器间的时延。但在实际应用中，权函数的选取是一个难点。目前用得较多的是基于互功率谱相位加权(CSP)法，其中加权函数选为ψ12=1／|Gx1x2(ω)|。这种方法通过对信号互功率谱的归一化，去除了信号的幅度信息，只保留了信号的相位特性，对于噪声和混响都有一定的抑制效果。(2)方位估计。采用几何定位法，利用角度距离估计方位。利用两个拾音器摆成，利用拾音器1和2接收到得时间差就可以检测出声源偏离主轴的角度&theta。
由图4可得由于AB距离和V声音已知，时延(tA-tB)可由式(1)～式(3)算出，再由式(4)和式(5)可求得声源偏移正方向的角度θ，则可控制电机转动使垃圾桶向用户方位旋转并前进。2．2 特定语音识别算法针对特定语音的识别，采用动态时间规整(DTW)的算法，是一种把时间规整和距离测度的计算结合起来非线性规整技术，多用于孤立词的语音识别。语音识别过程。
首先应滤掉输入语音信号的噪音并进行预加重处理，提升高频分量，然后线性预测系数等方法进行频谱分析，找出语音的特征参数作为未知模式，与预先存储的标准模式进行比较，当输入的未知模式与标准模式的特征一致时，ARM便识别输入的语音信号并输出结果。3 系统软件设计系统软件主要包括：数据采集模块、SCI通讯模块、特定声源定位算法模块和避障软件模块。系统软件总体流程图。
3．1 特定声源定位算法设计系统的声源定位算法主要基于传声器阵列时延估计法，利用A／D采样模块检测不同拾音器所接收到的声音信号，算法实现采用广义互相关法。ARM采样得到的波形接近为正弦波，将对应采样得到的值放入数组中保存，首先进行相关运算，得出互相关谱。为避免误差和杂音的干扰，进行多次计算去除了误差较大的值。其算法流程图。
同时，为避免垃圾桶对接收到的任何声音都进行定位，系统在定位时加入了语音识别，即只对需要的声音进行方位判断，对特定声音进行语音识别的流程框图。
3．2 避障软件设计避障软件模块采用对ARM的GPIO口查询方法。在垃圾桶加电后，主函数中一直查询GPIO，某一路的GPIO出现低
电平时，进入相应的子函数，执行相应的控制动作。3个红外传感器同时工作，发射红外信号。任何一个红外接收装置接收到反射的红外信号进入相应的子函数执行控制电机转动。红外避障流程。结束语设计的智能垃圾桶“听”到主人的呼喊后能自动到达主人身边，并且能识别主人的声音进行一系列动作，经试验证明该设计能够满足使用要求。
