第一篇：喷漆机器人

喷漆机器人

摘要：

喷漆机器人【spray painting robot】 可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教。

关键字：发展现状；趋势；关键部位；传动方式；控制系统

0 引言

目前，我国大型油罐的喷砂除锈、喷漆防腐主要采用依靠脚手架的传统人工作业方式，但此方式劳动强度大、工程质量差、工作环境恶劣。随着石化工业的迅速发展，特别是国家石油战略储备基地的建立，研制大型油罐喷砂／喷漆自动化设备势在必行。爬壁机器人正是此方面国内外的研究热点，但爬壁机器人普遍构造复杂、负载能力低、易坠落，特别是只能爬油罐外壁不能爬内壁，稳定性差，并不实用。因此低成本、易拆装、可实用的新型油罐喷砂／喷漆机器人的设计迫在眉睫。国内机器人发展现状及趋势

中国工业机器人发展长期以来受限于成本较高同时国内劳动力价格低廉的状况，使得工业机器人应用面十分狭窄，但是随着中国经济持续快速扩张，人民生活水平不断提高，随着劳动力过剩程度的降低，单个工人的成本上升，对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视，工业机器人及

其技术在中国得到了政府和产业界的广泛

重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展，采取各种措施扩大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及其技术以提升技术水平。产业界也开始重视工业机 器人在降低劳动成本、减少劳动风险、提高产品质量中所起的巨大作用。正因为如此，国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人。许多企业通过采用工业机器人技术满足了自己的要求，从而提高了企业的竞争力。各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。在未来，中国的工业机器人产业将成为一种在国民经济中占据重要地位的产业。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长迅速。但总的来看我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。1.1 工业机器人的技术及产业发展趋势

从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

国际机器人联盟（I F R）与联合国欧洲经济委员会（UNECE）发布的数据显示，全球多用途工业机器人销售从202_年开始恢复增长，预计在202_ 年到202_ 年间，全球工业机器人销量预计年均增长6.1％，到202_ 年增至12.1 万台。以具体地区而言，亚太地区仍将是工业机器人使用量最高的地区，预计日本的工业机器人销量将由202_年的3.71万台增至202_年的4.59万台。而整体亚太地区的工业机器人销量将由202_ 年的5.2万台增至202_ 年的7.04万台。北美地区的工业机器人销量也将稳定增加，预计将由202_年的1.34万台增至202_年的1.65万台。而欧洲地区的工业机器人销量预计到202_年将增至3.37万台。

1.2 喷涂机器人目前存在的问题

国内使用过的喷涂机器人，一般来说主要分为国内自主研发和从国外直接买进。对于国内自行设计的喷涂机器人，机器人的重复定位精度低、喷枪与机器人的配合以及喷枪的选用都有较高的难度，同时由于设计水平和经验的限制，在使用时会出现一些在设计时忽视或未解决好的问题。再如喷涂程序的示教，由于开发人员没有为工人提供较好的示教手段，使得示教时间很长，影响生产效率。自行设计的喷涂机器人很难真正交给厂家、交给工人。对于进口的国外喷涂机器人，主要有两点不足：一是引进的机器人是基于国外发达国家的生产实际进行设计制造的，国内喷涂企业和汽车企业现有生产工艺条件不能完全满足进口设备的要求，同时由于使用的都是国内的技术人员，习惯、文化与技术的差异，可能造成引进的机器人不能正常工作或者不能工作在其理想状态，发挥不出其应有的作用；另一方面在涂料的成膜过程中，喷涂设备及相应的喷涂工艺决定

了涂膜的均匀性、涂膜质量及生产效率。常用的喷涂设备有高压无气喷涂机、往复式顶喷机、往复式侧喷机、移动龙门式仿形喷涂设备及各类自动喷涂上业机器人等，但由于喷涂精度不高，对于表面有凹凸结构的复杂自由曲面,其采用传统的匀速喷涂方法易造成涂层厚度差较大。总体结构与关键部件

根据喷砂工艺的要求，机器人需具有旋转、升降、俯仰、伸缩和喷枪画圆的功能。旋转：完成油罐周向运动；升降：实现油罐轴向运动；俯仰：调节喷枪与锈蚀面的夹角；伸缩：调整喷嘴至锈蚀面的距离。根据总体方案，旋转和升降功能已分别由导轨驱动小车和提升机构实现，故机器人本体具有三个自由度即可，且喷枪画圆运动是独立的。在行走机构中，为防止前仰后倾、左右偏移，并便于调整，特别设计了十轮机构。为防止机构底面在转弯时被卡住，由前后轮距、轮心至车底距离和车轮半径确定不干涉时的最小轨道曲率半径，如图3所示。3 传动方式

3.1 概念引入

伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速多元化发展，国内外众多品牌进入市场竞争。目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。

在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM)，其中，永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。3.2 性能指标

交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响

应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以达到1:100000以上；定位精度一般都要达到±1个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时，一般的在±0.1rpm以内，高性能的可以达到

±0.01rpm 以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50％。

3.3 控制功能及原理

机器人的控制功能主要包括喷砂／喷漆控制和机械手位姿控制。机器人的操作方式灵活，既可自动操作也可手动操作，既可就地操作也可无线遥控操作。现场操作箱与遥控器的面板布局相同，只是后者较小，合理配置的各种开关、按钮、指示灯和数码管便于操作人员监控。喷砂／喷漆控制主要控制机器人旋转(即导轨旋转)机器人升降(即提升机构升降)、喷枪划圆和喷射。首先，导轨驱动小车带动机器人从导轨最下(或最上)端开始转动，同时喷枪匀速连续画圆并喷射，导轨转动180。后，导轨与喷枪暂停并停止喷射，对称分布的两个喷枪会在油罐内壁上产生一个环形受喷带。然后，提升机构牵引机器人上升(或下降)一个受喷带后停止，接着导轨驱动小车带动机器人反向转动1800，同时喷枪恢复画圆并喷射。如此反复，直至完成整个油罐的喷砂／喷漆工作。导轨之所以交替正反转，是因为驱动机器人所有动作的液压油管都须通过油罐罐身下层圈板上的人孔，若导轨朝一个方向连续旋转，油管将被扯断。机械手位姿控制调整喷嘴至锈蚀面保持最佳距离，调节喷枪与锈蚀面保持最佳夹角，二者均可在现场操作箱和遥控器上设定并显示。控制系统软件

控制系统软件选用嵌入式操作系统肛C／OS一Ⅱ，它是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务操作系统嘲。绝大部分肛C／0S一Ⅱ的源码是用移植性很强的ANSIC写的。¨C／0S一Ⅱ移植方便

且运行稳定，已成功移植到绝大多数8位～64位微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)上。应用程序是与应用相关的代码定制合适的内核服务功能，实现对汕C／0S一Ⅱ的裁剪。与处理器无关的代码就是操作系统的内核，¨C／OS一Ⅱ内核提供所有的系统服务，系统采用pC／0S一Ⅱ(v2．52)版本，内核将应用程序与底层硬件有机的结合成一个实时系统。多任务运行的实现实际上是靠CPU在许多任务之间转换、调度。CPU只有一个，轮番服务于一系列任务中的某一个。每个任务可以认为CPU完全只属于自己，每个任务有自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。使用多任务，可以将很复杂的应用程序层次化，更容易设计与维护。系统任务划分，是将系统中所有要处理的事情划分为一个个相对独立的任务模块，所有待处理的任务模块按顺序建立一个个的任务，并分配任务的优先级。在主程序中，建立这些模块的任务，然后每次执行就绪任务队列中优先级最高的任务。灿C／0S—II的任务调度是按优先级进行的，根据各任务的实时性要求及重要程度，分别设置它们的优先级。总结

机器人动作流畅，系统稳定可靠。其还具有结构紧凑、体积小、占地面积小、动作灵活、速度快、工作范围大、重复位置精度高、操作调整方便、工作稳定可靠等一系列特点。随着我国国民经济建设的发展，喷漆机器人除了在汽车、自行车、摩托车等行业推广应用外，还可用于工程机械、通用机械和家用电器行业的喷漆生产作业中。因此喷漆机器人的推广应用将直接促进工业机器人这一高新技术产业的形成，推动我国机电一体化技术的发展以及产业结构的调整，对促进我国的经济振兴和发展有重要的意义。

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第二篇：喷漆心得

学喷漆已经学了一个星期左右了，在这一个多星期的学习里让我对喷漆这个行业有了一个重新的认识，在没有学喷漆之前，就知道外界对喷漆这个行业的言论就是对身体健康影响大，但是在接触学习的这段日子里，我知道了汽车喷漆这个行业。在喷漆过程中，只要做好防护措施的话，对人体是没有多大伤害的，其实真正喷漆的工序时间是比较短的，其中许多时间都是在喷漆前的预备处理准备工作中。所以并不像外界在不了解的情况下说的那样。在这一个多星期的学习里，在老师的认真指导下，让我对喷漆的发展和前景有了一个全新的了解，同时也学到了对汽车涂料的基本知识。车身清洁及填补原子灰前的表面预备处理和填补原子灰的施工方法。还有原子灰的干、湿打麿等重要的理论课程，每次上完每个理论课程后，老师都安装我们进行实操练习。通过实操练习，使我对喷漆前的技术打下了一个扎实的基础，同时使我体会到想学的喷漆，单是靠理论知识没有实操是不行的，必须要两者相结合，勤学苦练把基础技术学好、练好。其实对我自己来说从开学到现在的这段时间，我感觉学得挺踏实的，比我之前预想达到的目标要学得要好。

通过这段时间的课程学习，使我认识到自己现在只是在学喷漆的入门阶段，还有许多东西要我学，也有许多学不到位的，在以后的课程里我必须要努力学习，认真地掌握理论知识和实操相结合去学习好。

第三篇：喷漆工艺

喷漆工艺

喷漆是对经过检验合格后的产品、半成品进行覆盖的表面处理。喷漆起到防锈、防腐，美观并具有标志的作用。在喷漆前必须进行前处理，此时要对欲进行喷漆的产品进行整体检查，并对可修复的缺陷进行修整、补救。

1、前处理工艺流程简图

预处理→除油→水洗→除锈→水洗→干燥→打腻子 →除粉尘

2、前处理工艺规范及操作规程（1）除锈：

a)除锈是根据具体生产现场的条件及被处理工件表面状况的不同，而采取必要的物理手段，消除影响喷漆质量的不利因素。如：对于产品表面的油污、灰尘、铁屑、块锈、浮锈及氧化皮进行人工擦洗和去除（主要采用钢丝刷、砂布或角磨机等手动工具），处理后用压缩空气清除锈尘。

b)除锈的质量检验标准为目视，除锈后的工件应无锈迹或氧化皮残留，机体表面为均匀的银灰色金属基体即可。

（2）除油

a)预处理除油应使用除油剂（或需充分稀释的除油清洗剂）进行擦洗。严禁使用有机溶剂（如汽油、香蕉水等），以避免工件表面形成有机溶剂固体保护膜影响除油质量。b)使用除油清洗剂时，应在常温情况下对工件浸渍10分钟。去除重油污时间要延长。除油质量的检验方法是：用水冲洗，工件表面水膜连续，即除油干净。

（3）前处理操作中的关键环节 a)工件吊装

研磨盘、支撑盘、机架等较大、重的零、部件经过预处理时，必须要有合理的吊装，并应避免工件之间堆叠、紧贴。b)干燥

1)工件若经过清洗后，必须使用电加热吹风工具对工件表面进行烘干处理（也可使用压缩空气吹干）。特别是易聚集溶液的地方，在吹干前可先倾斜工件，倒出多余的溶液，然后吹干。

2)喷漆前应用干净的粗布头或纱布将工件表面擦拭干净，并用高压空气吹掉灰尘，严禁未经过檫拭或吹灰进行喷涂。

（4）喷漆前注意事项

a)前处理后的工件，在涂装前应有必要的，以防止雨淋、沾水或油污等影响喷漆质量的措施。

b)前处理后的工件必须在两天内完成喷漆操作，严禁超过两天或久置。如需久置后喷涂，应该重新进行前处理。

3.喷底漆

设备外表面喷砂打磨后喷两道环氧灰底漆。打磨后再涂一层丙烯酸金属闪光银。（1）底漆喷涂要特别注意边缘、棱角。由于被喷涂工件的边角部位是易锈蚀的薄弱部位，而且存在死角不易喷涂到，这些部位喷涂层最易变薄，因此要特别注意。（2）底漆层在再喷漆前一定要干燥适度。干燥过小，底涂层易被某些面漆咬起；干燥过大，与面漆结合不好，还易形成缩孔和“发酵”。另外，要特别注意喷完底涂的工件不要被再次玷污。

（3）面漆喷涂，应在底漆完全干燥后进行。

（4）面漆喷漆应均匀、致密、光亮，并完全覆盖前一道漆层。一般为2～3层。底、面漆的总厚度应不低于20微米。

（5）漆膜未干之前，应妥善保护，避免各种污染及烈日直晒或严寒冰冻。

4.腻子层和漆面打磨

对于被喷涂产品存在的不平整部分，可用刮腻子打平的手段进行补救。打腻子与喷漆工艺中的作用是矛盾的，但对不平整表面涂装又是不可缺少的。因而，要因件、因部位而异。

并应尽量避免该补救手段的使用。

（1）刮腻子一定不要贪快求便，可根据不平整程度（钣金件要经过校平处理后，使不平整度减少到最低限度），确定每道腻子刮涂量。刮一遍，干后粗磨一遍，尽快找到基准平面。然后以此平面来刮第二遍或第三遍。（2）找平过程即打磨过程。一定要把砂纸垫在平面垫块上，从腻层高处往基准面打磨，而且要横、纵、斜各个方向去找平，直到磨出腻层与基层交接边缘呈羽状，用手触摸并不得有台阶感。

（3）打磨要按照打磨程度选用砂纸，并决定干磨或湿磨。例如，管状或其它正视面较小的工件，可采用粗砂纸干磨基本平整后，用较细的水砂纸蘸水打磨，即可获得较满意的效果；较大面积的平面，则需在粗磨后进行消除砂纸痕迹的打磨，通常采用240#～800#的水磨砂纸，由粗至精按等级打磨。

（4）腻层打磨后，一定要用压缩空气吹拂打磨面，将腻子形成的微孔中的粉尘清除，方可刮下一道。如需水磨，需烘干一下，至少要用压缩空气把表面水分吹干，同时把易存水处的水分吹出。若用抹布抹干，则要随时注意抹布的清洁程度。

（5）腻层上喷涂三道封丙烯酸金属闪光银面漆，必须要用极细的水砂纸打磨。（6）对腻层的质量要求：

a)腻层须牢固附在所腻的工件的表面上，不得脱落。b)腻层应分次刮涂，要刮均匀，需一层干燥后再刮涂下一次，每次尽量刮薄。

c)刮腻表面不应有粗粒及划痕。d)腻平表面晾干后，不应产生收缩及裂纹。5.喷漆

（1）喷漆工艺流程简图

打磨→除粉尘→喷头遍漆→打磨→除粉尘→喷二遍漆（第三遍，步骤同前）

（2）喷漆现场要保持干净，并且通风良好，无火灾隐患。（3）在前处理和腻层处理结束时，通过干燥、除尘后即可进行表面喷涂工作。

（4）对于不要求喷漆的表面做好防护。

（5）需进行喷漆的产品，覆盖层应有良好的附着力，色彩符合图纸要求。

（6）产品正面和侧面喷涂表面，不允许有皱纹，斑点、细砂粒、流痕、针孔、气泡、透底色、粘附物等缺陷。色泽应均匀，在阳光不直接照射下，距产品1米处目测，应见不到刷痕、伤痕、机械杂质和修整痕迹。

（7）在喷第二道面漆前，必须清理好各安装孔或有安装配合要求的部位，消除喷漆序可能造成的安装质量问题。（8）产品正面和侧面以外的喷涂层，不允许有皱纹、流痕、气泡、透底色等缺陷，但允许带有少量的机械杂质。（9）喷面漆（丙烯酸金属闪光银）a)面漆喷涂，应在底漆完全干燥后进行。

b)面漆喷漆应均匀、致密、光亮，并完全覆盖前一道漆层。一 般为2～3层。底、面漆的总厚度应不低于20微米。c)漆膜未干之前，应妥善保护，避免各种污染及烈日直晒或严寒冰冻。

6.清漆喷涂（丙烯酸聚氨酯罩光漆）

待面漆干后用细砂纸打磨后喷一层丙烯酸聚氨酯罩光漆。喷漆结束后，应对喷漆工具及设备进行维护及保养。保管好喷漆原、辅材料。消除火灾隐患、落实安全措施。7.对于高温漆，底漆应用银粉有机硅耐热漆。

第四篇：喷漆作业指导书

喷漆作业指导书

1．目的: 规定了喷漆的设备操作,工艺范围,工艺流程,工具,质量控制标准以及安全操作规程。

2．适用范围：本标准规定了公司产品涂装的操作方法、技术要求和检验方法。

3．术语及定义

（1）涂料：是一种有机高分子胶体混合物的溶液，将其涂布在物面上能干结成膜，学名叫“有机涂料”，俗称“油漆”。（2）涂装：将涂料涂布在物面上的施工过程，即油漆施工。（3）稀释剂：用来溶解及稀释涂料，以达到施工应用目的的物料。

（4）底漆：直接涂布在物体表面的打底涂料。

（5）防锈漆：由防锈颜料和适当的漆料配置而成，用以防止大气中的氧气和水分对金属（主要指钢铁）锈蚀的涂料。（6）起泡：漆膜干结后，局部与被涂物体表面失去附着力，成直径不同的球状小泡向上膨胀隆起，内部包藏着液体或气体，或者发生破裂的现象。

（7）流挂：涂料施工于垂直物体表面，未干前涂层下流，干后漆膜厚度不匀，并成流痕的现象。

（8）针孔：漆膜在干结过程中，表面出现的一种凹陷的透底的针尖细孔现象。

（9）渗色：在底层漆上涂覆一层漆后，底层漆的颜色由于新漆层溶剂的作用而渗透于表面的现象。

（10）桔皮：涂料喷涂施工后，由于漆腊流平性差，干燥后的漆腊表

面形成起伏不平的类似桔皮的现象。

（11）褪色：色漆漆膜在暴露中，由于光、热或其它因素的作用，颜色减退失去其原有的颜色的现象。

（12）附着力：指漆膜与被涂物件两种物质表面通过物理和化学力的作用结合在一起的坚牢程度。

（13）脱落与脱皮：由于涂层和物体表面或新旧涂层之间丧失了附着力，涂层表面形成小片或鳞片脱离的现象称为脱落。当涂层和底表面间的附着力完全丧失，使涂膜整张脱落时称为脱皮。4．0操作步骤：

一、工作前

（1）上班首先阅读当天派工单，了解并记录有特殊喷漆要求的单号。

（2）检查工作过程中需要的工具，如挂钩、吹枪等是否到位，完好。如果没有或损坏需及时上报。

（3）检查当天使用的原、辅材料，如果不够需向上级领导反映，班组长做好材料的领取工作。

（4）打开空压机电源、检查设备运行情况，如有异常需修理完好后方可使用。

（5）完成上述工作后，将工作场地清理干净。

二、工作中

（1）、检查：对上道工序的来料进行检查，查看是否有漏印、划伤、胶水印、纸头、颗粒、撞伤等不良，如有则退回上道工序。

（2）、吹灰：左手拿除尘布,右手拿吹枪,边吹边用气枪吹,将整个

都擦一布。在吹灰过尘中同时注意有无划伤、颗粒、胶水、撞伤等不良，如有则挑出返回上道工序。吹灰时气枪不要对着喷台这边吹。

（3）、喷漆；

1、喷漆人员在喷漆时需做好个人防护工作，戴上防护眼镜、防护面具和防护手套，以防油漆等溅入眼中。

2、油漆配比夏季为油漆：稀料=1：1；冬季为1：0.8-0.6左右。

3、气压调整为0.25-0.4MPA。

4、喷漆时将喷枪调到3-4左右，喷时再次进行检查，如有不良的退回上道工序。喷漆时应整张喷均匀，不可漏喷或喷溥，但也不可过厚导致流挂现象的出现。

三、工作后

（1）、下班时需清理打扫场地，把可回收的垃圾分开放到指定区域，不可回收的垃圾倒到垃圾池中。（2）、清洁工具设备，关掉电源、水、气及门窗和工具箱。

（3）、做好当班的工作记录，总结当天的工作情况。

6．0检验标准

A外观：漆膜必须光洁平整，无气泡，允许有轻微的桔皮，少量细小的突起和缩孔。进行二次喷涂的工件充许表面桔皮略重于一次喷涂，但同一平面桔皮应均匀。

B光泽度；表面光滑，薄厚均匀。7．0工具辅料及设备

（1）油漆气动泵

（2）喷枪

（3）砂纸

（4）吸尘布

（5）气枪

8．0设备维护

一、每天维护

（1）每天需对使用过的喷枪进行清洗，防止堵塞。（2）每天将油水分离器中的水放一次，保证油雾器中有油，并有合适的油量。

（3）开机前检查各水泵、气管等配套设备。

二、每周维护

彻底清洗喷枪、气动泵内部、淌水板。

三、每月维护

（1）彻底清理整个工作场地内的卫生。

（2）检查电器控制的状况。

（3）喷漆房过滤棉及空调内过滤棉。

四、每半年将设备系统的检修一次。

9．0喷漆安全操作规程

（1）喷漆时，喷枪应对准需要喷漆的位置上下左右移动，不可歪斜，防止漆雾飞扬污染空气。

（2）操作时要注意喷枪头不能松动，应防止回气将油漆溅入眼睛。

（3）工作台存放油漆的容器应放置平稳并加盖。

（4）经常注意油漆容器的滴漏液情况，对滴漏的容器要及时更换，对油漆桶等的盖阀等，在使用后要随手关紧，严禁滴漏。

（5）操作人员应穿纯棉织品工作服，不能穿带钉鞋进入生产岗位。

（6）车间内的设施因维修用明火时，要严格注意防火。

（7）各种油漆要堆放规格化，油漆桶堆放高度不应超过1.5m，最多存量不宜超过两天的使用量。

第五篇：作业指导书---喷漆

作业指导书---喷漆

作业指导书---喷漆目的

为了有效控制木工车间喷漆房在喷漆作业中产生易燃易爆、有毒有害气体的危害，使生产符合国家安全卫生要求，保障职工的生命安全，身体健康和公司财产安全，特制定本作业指导书。2 适用范围

木工车间喷漆房。3 喷漆作业

3.1喷漆作业用到的电器及设备的操作 3.1.1电器的操作

3.1.1.1喷漆各工段的电器选用和安装除遵守电器安装规程外，应符合《设备管理标准》。3.1.1.2电动机应选用防爆式或封闭式，切忌使用敞开式电动机。

3.1.1.3室内照明灯具和开关应使用防爆型，禁止使用敞开式灯具和普通开关。

3.1.1.4操作工段内应选用铜芯绝缘电线，严禁使用临时线，所有电器设备应符合防爆要求，均应有可靠接地。3.1.2 设备的操作

3.1.2.1排风设备不应布置在同一通风机室内，且排风设备不应和其它房间的送、排风设备布置在一起，送、排风管道宜每层分别设置。

3.1.2.2排风管道不宜过长，不应暗设，拐弯不宜过多，管道拐弯处应有圆角，一个排风系统的吸风口不应超过8个。吸风口应加防护网，管道应设置清理工作孔，防火阀或泄爆口，切忌管道出现直角弯和盲肠段。

3.1.2.3 吸尘风机必须采用防爆型，安装时底座应有减震器，风机口与风管处连接应用软连接。3.1.2.4 干燥设备的加热器须有良好的隔热封闭装置，不许暴露可见明火。3.1.2.5 车间必须有充足的消防给水和器材设施。3.2 运输操作

3.2.1装运油漆时要做到轻拿轻放，摆正放稳，不准抛、甩，以免容器撞击，造成破漏。3.2.2运漆车辆应设置明显的标志

3.2.3输送油漆时，应避免在人员稠密的上、下班时间，更不得在明火或热源附近停车。3.3 储存操作

3.3.1车间内部应设置专用漆库，并应和生产操作地隔开，且有良好的通风条件，库房最高温度应保持在30℃以下。

3.3.2库房内的各种油漆要堆放规格化，油漆桶堆放高度不应超过1.5m，最多存量不宜超过两天的使用量。

3.3.3 油漆的领发和保管应固定专人负责，非工作人员严禁入内。

3.3.4 库房内应按防火、防爆标准配置电器设备，并设置足够的消防器材，并应设置明显的“严禁烟火”的标志。

3.3.5 油漆库周围应保持消防通道的畅通，用后的空桶和其它杂物不得乱堆乱放。3.3.6 开启容器盖时，不得使用铁质工具。3.4 安全生产管理

3.4.1各级人员安全责任制

3.4.1.1 车间主任，全面负责本车间的安全防火工作，设立安全网络，制订安全防火责任制，发现事故隐患或违章操作及时采取措施，发生事故后应做到“三不放过”。

3.4.1.2 班组长：负责本班组的安全防火工作，及时制止各种违章操作，对发生不安全因素要采取措施并立即上报，要在符合安全规定的情况下组织生产。上班必须做好开工前的安全检查，下班时要负责做好切断电源、火源，关好门窗。

3.4.1.3 操作人员：必须严格遵守安全操作规程和岗位责任制，正确使用劳动防护用品，在生产过程中发现隐患应立即采取措施，并及时向有关部门反映，下班时做好操作岗位周围的安全检查和交接班手续。

3.4.2 喷漆房安全生产制度

3.4.2.1 所使用的油漆必须是持有国家合格证的产品。

3.4.2.2 凡在喷漆车间的操作人员必须经过车间、班组的安全教育，对外来劳动、实习人员未进行安全教育不得进入喷漆房劳动。

3.4.2.3 车间操作人员不得将“火种”带入生产岗位，禁止在操作场地和下水道等处倾倒废漆。3.4.2.4 下班时操作工必须将剩漆等加盖装箱保管好，吸尘风机应继续工作十分钟。

3.4.2.5 严禁在车间内所设置的消防器材周围堆放杂物，严禁把消防器材挪作它用，并应定期检查，保持有效状态。

3.4.2.6 车间内的设施因维修用明火时，要严格注意防火。

3.4.2.7 各小组应将工作完毕清理的废布、废物运送至指定地点进行清除。

3.4.2.8 操作人员应穿纯棉织品工作服，不能穿带钉鞋进入生产岗位，车间各操作点不得使用化纤类织物的拖把、揩布等工具。3.5.3 劳动保护

3.5.3.1 喷漆操作人员应每年进行一次体检。

3.5.3.4 女职工在怀孕七个月以上至哺乳期一年内的不得进入喷漆岗位。3.6 安全操作

3.6.1 调漆人员的安全操作

3.6.1.1 操作时必须戴上防护眼镜、防护面具和防护手套，以防油漆等溅入眼中。

3.6.1.2 经常注意油漆容器的滴漏液情况，对滴漏的容器要及时更换，对油漆桶等的盖阀等，在使用后要随手关紧，严禁滴漏。3.7.2 喷漆人员的安全操作

3.7.2.1 操作时应戴好防护眼镜、防毒面具和防护手套，开工前应检查气压是否正常，以及皮管与喷枪的连接是否牢固，检查工作台等设备是否正常。

3.7.2.2 喷漆时，喷枪应对准需要喷漆的位置上下移动，不可左右歪斜，防止漆雾飞扬在污染空气。

3.7.2.3 操作时要注意喷枪头不能松动，应防止回气将油漆溅入眼睛。3.7.2.4 操作台旁存油漆的容器应放置平稳并加盖。4 相关表单

4.1 相关生产用表单