第一篇：机器人课程设计方案

“机器人”科目设计方案

背景分析

机器人是现代工业中的重要分支，它涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，在一定程度上代表着一个国家工业的尖端水平，机器人主要分为工业机器人、蛇形机器人、轮式移动机器人和智能机器人。他们能在人们所处的现实环境中工作；能使用人们所用的工具；以及一系列传感器信号的处理。机器人的技术组成机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统。

我校具有一定的机器人中一些优秀的辅导师资力量，也拥有一定的开始机器人兴趣课程的历史，在前几年的机器人教学尝试过程中积累了一定的有关机器人教学的教学经验，完善机器人教学，并形成了一系列机器人教学的教学体系。

现在评价学生一个能力已经不仅仅是看学生的学习成绩，而更多看重的是学生的综合素质，而机器人的课程就是旨在培养学生的综合科学素养所开展的，本课程以传统课程上所没有的动手活动和理论学习模式相结合的模式，在丰富多彩的教学活动中培养学生的动手能力，团队配合能力和科学探索精神。

科目简介

本课程是以机器人介绍和制作为主，主要通过介绍现代机器人的发展和自己动手制作几个简单的机器人为主要内容，通过机器人的制作培养学生的动手操作能力，通过制造机器人时的分组培养学生的团队合作能力，通过将机器人以一定目的进行改造培养学生的科学素养，通过机器人的比赛养成一定的竞争意识。

学习目标

一、知识与技能

1、初步了解机器人的基础知识，知道机器人的发展历史，了解现在机器人的现状

2、掌握一些简单的机器的搭建，能过手脑并用，模仿创造

3、了解一些基本的机器编程知识，掌握一定的智能机器人的搭建和编程知识

二、过程与方法

1、通过小组合作制作机器人的过程养成学生的合作交流能力

2、通过对已有的机器人的进行给予一定目的的改造，养成一定的科学创新能力

三、情感态度价值观

1、在机器人的竞赛中体会成功的喜悦，感受竞争意识

2、通过对现代机器人知识的了解，养成热爱科学的精神

3、通过对于机器人的改造，体会科学创造的热趣 内容框架

“机器人”科目内容框架

篇目 基础篇 主题名称

第一章：机器人总览

内容要点

第一章的主要目的是向

1、现代机器人的发展和介绍（1课时）学生介绍现代机器人的2、人类的朋友——观看电影《霹雳5号》（2课时）

有关知识，同时培养学生对于这门课程的兴趣，通过对机器人的现在趋势介绍和电影观看产生对机器人这门课程的兴趣

制造篇 第二章：机器人制造

1、竞速四脚机器人制造（2课时）

第二章的主要内容是对简单的机器人的制造，主

2、竞速四脚机器人竞速比赛（1课时）要是制造四脚和六脚两

3、六脚机器人制造（2课时）

4、六脚机器人爬坡比赛（1课时）

5、六脚机器人手摇发电机动力负重比赛（1课时）

创造篇 第三章：机器人的改造

第三章的内容主要是是个机器人和有关的比赛

1、将直走的四脚机器人改造为走曲线对四脚机器人的一些改的机器人（2课时）

造，通过讨论和和交流让

2、四脚机器人曲线竞速比赛（1课时）学生能自己思考解决方

3、四脚机器人保龄球比赛（2课时）案，培养学生的创新意思

和解决问题的能力

智能篇 第四章：智能机器人编程介绍

1、介绍乐高智能机器人编程讲解（2课时）

本章主要基于乐高智能机器人编程实验室，让学生简单接触机器人编程的基本知识和基本技能

未来篇 第五章：畅想未来

第五章主要让学生自己

1、总结交流，畅想未来的机器人蓝图交流，总结本课程学习过（1课时）

程中的收获，交流经验，总结得失

科目实施

一、实施对象 初中六、七年级学生

二、组织策略

采取自主报名的方式，同学自主报名参加机器人的课程，在课程中一4-5人为一组组成小组来完成机器人的搭建，创造。

三、学习方式

1、情景创设

这一部分主要是为学生创建一个对机器人发展的前景创设，为学生了解机器人的发展提供一个平台，让学生能够知道，了解现代机器人的发展现状，并对机器人的原理，机制产生兴趣，愿意去对机器人这一项目进行深入的学习，对搭建机器人产生兴趣

2、动手实践

这一部分是这门科目的重点内容，这一部分的内容主要结合松江区中小学机器人大赛的相关器材和项目让学生以小组为单位在已有材料的基础上搭建机器人的已完成相关的目的，在小组合作的基础上，用自己的学习和创造能力，模仿老师给予的机器人模型利用材料来完成两个分别是四脚和六脚的机器人，同时开发自己的想象力，在一定的规定下对机器人进行改造，是机器人能更好的完成所需要完成的任务。在完成了已有的任务的过程之后，老师还会对学生提出一定的要求，要求学生对现有的机器人进行改造，使学生用同样的机器人部件，进过改

进和设计，来完成其他不同的任务。

3、机器人竞赛

本部分的任务是针对学生的已经完成的机器人进行测试，让学生以小组为单位，针对机器人设计的要求，来对机器人搭建的完成情况来进行测试和比赛，同时增加学生的竞争意识

科目评价

一、评价内容

1、知识方面

对现代机器人的发展有一定的认识，知道机器人的设计原理 知道一些智能机器的编程方式

2、技能方面

能否掌握2种机器人的搭建方式和制作技巧 掌握通过知识原理对机器人进行小许改造的能力 掌握一定的探究机器人搭建操作的能力

3、情感态度价值观

能否进行有效的小组合作来完成任务 能否建立起对现代工业科技并发扬科学的精神

二、评价方式

1、竞赛名次

通过机器人的完成任务情况的完成的完成度来确定名次

2、教师点评

有教师谈些适当的激励性的评语

设计人：二中初中 顾汇礽

第二篇：机器人的设计方案

机器人

机器人是众所周知的一种高新技术产品，然而，“机器人”一词最早并不是一个技术名词，而且至今尚未形成统一的、严格而准确的定义。“机器人”最早出现在上个世纪20年代初期捷克的一个科幻内容的话剧中，剧中虚构了一种称为Robota（捷克文，意为苦力、劳役）的人形机器，可以听从主人的命令任劳任怨地从事各种劳动。实际上，真正能够代替人类进行生产劳动的机器人，是在20世纪60年代才问世的。伴随着机械工程、电气工程、控制技术以及信息技术等相关科技的不断发展，到20世纪80年代，机器人开始在汽车制造业、电机制造业等工业生产中大量采用。现在，机器人不仅在工业，而且在农业、商业、医疗、旅游、空间、海洋以及国防等诸多领域获得越来越广泛的应用。

一、机器人的发展史

机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔(Devol)制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。

由英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”，即机器人的机械部分和完成操作部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。它成为世界上第一台真正的实用工业机器人。这种机器人外形有点像坦克炮塔，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。腕子前头是手，即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。

此后英格伯格和德沃尔成立了“Unimation”公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特(UNIMATE)”，意思是“万能自动”。他们因此被称为机器人之父。

1962年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人，称为“沃尔萨特兰(VERSTRAN)”，意思是“万能搬动”。

”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用的工业机器人。

二、机器人的分类

机器人根据其应用方式的不同可分为以下几类：

家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按照预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。如机器人闹钟。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

三、机器人的主要部件

虽然机器人的机械、电气和计算的结构千差万别，但大多数有四个共同的主要部件：（1）机械手（机械单元）；（2）一个或一个以上的传感器；（3）控制器（大脑）；（4）动力源。

（一）机械手

它是机器人的工作装置，以关节连在一起的许多连杆集合体，形成开环的运动学链系，包括齿轮、联轴器等。它在各个方向都能运动，而这些运动认为是机器人在“做工”。

按关节—连杆结构所构成的机械手，一般有三个主要结构部件，即臂、腕和手。除大多数机械手还含有使各种机械部件产生运动的装置，这些装置称为驱动部件，可以是气动的、液压的或电动的。它们总是直接或间接地与臂的不同机械连杆或关节（轴）连结在一起。在间接连结的情况下，可以使用齿轮、皮带、链条、谐波驱动装置或丝杠来传动。

传感器

传感器将有关机械手的信息传递给机器人的控制器。信息传递可连续进行，或在预定动作终了时进行。

近代机器人所用的传感器可分为视觉和非视觉两大类。视觉类包括光导摄像管、电荷耦合器件或电荷注入器件、TV摄像机。非视觉类包括限位开关、位置传感器、速度传感器以及力和触觉传感器。它们用于跟踪、目标识别或目标捕获。

（三）控制器

机器人的控制器一般执行三个功能：

1、使机械手各部件按规定程序在规定的点开始和结束动作；

2、将位置和程序的信息存储在存储器中；

3、是机器人通过装在工作区域的传感器了解“外部”环境并相互联系。机器人控制器一般有以下几种：

简单步骤顺序控制器；

启动逻辑系统；

电子程序控制器；

微型计算机；

小型计算机。

（四）功率变换单元

它为机械手的驱动部件供给必需的能量，对于伺服电机驱动系统是功率放大器，对于气动或液压设备，可以是装在远处的压缩机。

机器人的应用

（一）焊接

焊接作业是机器人的主要用途之一。现代机器人主要应用于两类性质的焊接作业，即点焊和弧焊。对于点焊作业，一般情况下机器人所夹持的的焊接工具都大而重，通常还要求机械手具有大的活动范围。对于弧焊，它经常用于焊接形状不规则的或较宽的焊缝。该机器人焊机的主要优点是发弧时间能够严格控制。

（二）喷漆

由于可能发生火灾，雾状漆还会挚爱，人不适宜从事喷漆作业，因此，喷漆作业是机器人的特有用途。一般由优秀的喷漆师给喷漆机器人编程，他的动作由一台或多台机器人模仿出来。

（三）零部件的装卸和传送

将零部件或物体从某一位置移到工作区的另一个位置，是机器人的最常见的用途之一。在金属加工中，一种常见的任务是热压加工。因为要求人在加热的窑炉、冲压床、车间或手摇钻床附近工作，这样的工作有危险。而机器人能耐高温环境，程序编好了就可以防止与其他机加工工具碰撞。

（四）零部件的组装

人可以利用眼—手的良好协调动作，再加上触觉，将一组不同的零件组装起来制成成品或半成品，但组装工作令人感到乏味，故组装作业是机器人的一项诱人的用途。

在某些组装作业中，机器人腕部的柔顺性显得特别重要。例如，将轴或杆插在小孔里。为了预防杆被卡住，在端部操纵装置和机器人的腕部法兰之间常用一个远距定心柔性装置（RCC）。另一方面，可利用力觉或触觉的反馈信号获得良好的外部感知能力。

（五）磨削

磨削机器人主要的用途有除焊珠、修整表面，打毛刺等。在这些磨削用途中，被加工的部件尺寸常有误差，需要传感器的信息使机器人能精确地“感知”到零部件真实的外形轮廓。

（六）其他用途

五、国内外机器人的发展

美国作为机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进现已成为世界上的机器人强国之一。其机器人技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：

性能可靠，功能全面，精确度高；

机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广；

智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用； 高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速。

日本工业机器人产业在很短的时间内迅速发展起来，一跃成为“工业机器人王国”，日本在工业机器人的生产，出口和使用方面都居世界榜首，日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。

德国工业机器人的总数世界第三位，仅次于日本和美国，德国智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。

（二）国内的现状

同全球主要的机器人大国相比，中国工业机器人起步较晚，而真正大规模进入商用仅是在近几年。中国工业机器人从无到有，从下到大，发展迅速。已生产出部分机器人关键元器件。

但是，我国在机器人的发展中也存在很多问题，如：

我国对机器人的认识缺乏缺乏国家层次统一的发展规划和战略目标指导 研究成果不能在有限制的范围内共享

部分关键零部件依赖进口

作为一个机器人起步较晚相对技术有比较落后的国家，我们更应该大力发展机器人。根据我国的国情可以看出，我国作为一个人口大国，人力资源丰富，相对于产品的成本来说更具竞争力。

七、结语

作为一个正在崛起中的强国，不能在机器人这么一个环节上落后于其他国家。和其他机器人大国相比起来可以深刻的认识到我们的差距是很大的。从国家来说，应该大力扶植这些高新技术产业，作为每一个公民都应该了解到机器人的发展对我们国家来说的重要意义。

参考文献：

[1] 夏鲲.工业机器人的发展与应用研究 [J],广西轻工业，202_,(8):63-64

[2] 杨化书，曲新峰.工业机器人技术的应用及发展 [J].黄河水利职业技术学院学报，202_,16(4):42-43;

[3] 毕胜.国内外工业机器人的发展现状 [J].机械工程师，202_（7):5-8

[4] 黄元灿.国内外军用机器人产业发展现状 [J].机器人技术与应用，202_，（02）:25-30

[5]金周英，白英.我国机器人发展的政策研究报告 [J].机器人技术与应用，202_，（02）:2-7

第三篇：《果园机器人》教学设计方案

《果园机器人》

陈艳

石泉饶峰中心小学

一、概述

·义务教育课程标准教科书人教版语文三年级下册的第24课。

·本篇课文所需课时为1课时，40分钟，本节课是第一课时。

·《果园机器人》是一篇安排在三年级下学期第六组里的课文，在本组课文的编排中，编者意在让学生知晓科技成果，让学生留心科学技术的新发展。《果园机器人》重在向我们读者介绍果园机器人的聪明能干和有趣，课文讲在果园的机器人，能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱，运到指定的地方。同时，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。课文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。课文能激发学生对机器人世界和科技的兴趣，培养学生独立阅读的能力。

这是一篇能体现电脑神奇的文章，所写的内容极为有趣。文章中的机器人服务于丰收的果园中，它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱，运到指定的地方。有趣的是，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。

文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。水果丰收，果农忙不过来了，于是需要机器人帮忙；果园很大，机器人不好拖着电线工作，用电池也不方便，于是又想让果园机器人“吃”园中掉在地上的水果，自我充电。这样的叙述一方面使得果园机器人特点的介绍有层次，另一方面也体现了生产需求是科技的发展动力，学生读后会得到有益的启示。

·教学本课，通过学生自学，教师引导，了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣，继续培养独立阅读的能力。

二、学习者特征分析

·本节课的教学对象是饶峰小学三年级的学生，本班学生共48人，学生的学习水平参差不齐，再加上三年级学生年龄小，而且是步入独立阅读的初始阶段，所以在学习知识、理解课文内容和阅读能力培养时都还需要老师适时加以引导和点拨。

三、教学目标分析

1、知识与技能

·阅读课文，学习本课生字新词。

·正确流利地朗读课文，了解果园机器人的特点和作用。·进一步培养独立阅读的能力。

2、过程与方法

·通过自学，了解课文的主要内容，了解文中果园机器人的工作原理。

3.情感态度价值观

·通过阅读，激发学生对机器人世界和科技的兴趣。

四、重难点，教法与学法

重点难点：了解机器人的基本情况，激发对机器人的兴趣。突破方法：学生自己质疑，自己解决提出的问题，感知机器人的特点。再结合关键字句，感受机器人的有趣，感受到生活和生产的实际要求是发明创造的动力。

教法：引导法

学法：质疑、自学、讨论、交流

五、教学资源与工具设计

供教师使用的资源：自制电子白板课件； 供学生使用的资源：课本

六、教学过程

（一）创设情境，导入课题

1、激趣导入。２、生质疑课题。

（二）走进文本，了解果园机器人

1、阅读“阅读提示”明确学习要求。

2、学生自由读课文，注意读准字音，读通句子，试着解决阅读提示中提出的问题：“想想课文写的机器人是怎样的？”“哪些地方有趣？”。

3、小组中进行交流。交流过程中总结机器人是怎样的。

4、有感情朗读。

（三）课外拓展，激发兴趣

1、了解发明果园机器人的动力。

2、因为生活的需要，科学家发明了许多种类的机器人（播放课件）。

3、学生展示自己设计的机器人，并讲解设计理由。

（四）小结本课。板书设计：

24*、果园机器人 聪明能干

第四篇：电动机课程设计方案

摘要:

三相异步电机主要用作电动机，拖动各种生产机械。三相异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速和变转差率调速。其中变转差串调速包括绕线转子异步电动机的转子串接电阻调速、串级调速和降压调速。三相异步电动机有三种制动状态：能耗制动、反接制动(电源两相反接和倒拉反转)和回馈这三种制动状态的机械特性曲线、能量转换关系及用途、特点等均与直流电动机制动状态。本文主要针对三相异步电动机三种制动状态作出了详细研究。202_-202_第二学期综合课程设计任务书

一 设计题目

三相绕线转子异步电机制动方法的应用与研究

二 课程设计的内容

1、论证三相绕线转子异步电机制动方法及其特点。

2、根据已知条件为一台三相绕线式异步电机设计制动方法及设备参数：PN＝7.5kw，nN＝1430r/m，r2＝0.06欧。今 将此电机用在起重装置上，加在电机轴上的静转矩Mc＝4kg·m，要求电机以500r/m的转速将重物降落。问此时在转子回路中每相应串入多大电阻（忽略机械损耗和附加损耗）。

三 课程设计要求

1、对各种制动方法进行论证，画出电气原理图，给出工作原理描述。

2、绘制各制动方法的人为特性曲线。

3、参数计算准确。

4、写出课程设计过程中自己的体验与收获。

5、文字通顺，全文要求打印。

四 课程设计时间安排

202_.6.17------202_.6.19查阅资料 202_.6.20----202_.6.21原理分析设计

202_.6.22------202_.6.23参数设计及电路图绘制 202_.6.24-完成设计报告书

五 课程设计成绩

六 指导教师签字

刘 霞 七 教研室审核

同 意。

一 概述

1.制动的定义

所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。

2.制动的目的

机械特性位于异步电动机制动的目的是使电力拖动系统快速停车或者使拖动系统尽快减速，对于位能性负载，制动运行可获得稳定的下降速度。3.制动的方法概述

电机的制动分为三种方法：回馈制动，反接制动，能耗制动。

1.回馈制动：

再生回馈制动是在外加转矩的作用下，转子转速超过同步转速，电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同，再生回馈制动不能制动到停止状态。

2.反接制动：

反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动，或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向，而产生制动。

3.能耗制动:

电机在正常运行中，为了迅速停车，在电机定子线圈中接入直流电源，在定子线圈中通入直流电流，形成磁场，转子由于惯性继续旋转切割磁场，而在转子中形成感应电势和电流，产生的转矩方向与电机的转速方向相反，产生制动作用，最终使电机停止。于惯性继续旋转切割磁场，而在转子中形成感应电势和电流，产生的转矩方向与电机的转速方向相反，产生制动作用，最终使电机停止。

二

电气制动

1.能耗制动:（1）能耗制动的原理

如果三相异步电动机定子绕组断开三相电源后，则电机内无磁通势。从而电磁转矩 ＝0，电动机在负载转矩作用下，自然停车，这是自然制动过程。

能耗制动的电路原理图如图1所示，三相异步电动机定子绕组切断三相交流电源后（1K断开），同时，在定子绕组任意两相上接入直流电流

（也称直流励磁电流)，即接通开关2K，从而在电机内形成一个不旋转的空间位置固定的磁通势，最大幅值为

。在三相交流电源切断后的瞬间，电动机转子由于机械

产惯性其转速 不能突变，而继续维持原逆时针方向旋转。此时，直流电流

生的空间固定不转的磁通势 为顺时针，转速大小为 并产生电流

相对于旋转的转子是一个旋转磁通势；旋转方向，相

。这种相对运动导致了转子绕组有感应电动势，根据左手定则可知，的方向与磁通势 和电磁转矩

对于转子的旋转方向是一样的，但与转速 状态，电机转速迅速下降，直到转速 ＝0, ＝0, 的方向相反，电动机处于制动运行时，磁通势

与转子相对静止，, 减速过程结束，电动机将停转，实现了快速制动停车。如果

将停车。如果负载是位能性负载，则电机负载是反抗性负载，则电机转速 转速 时必须立即用机械抱闸，将电机轴刹住停车。

图1 能耗制动接线图

由于制动过程，转轴的机械能转换成电能消耗在转子回路的电阻上，因此，称为能耗制动。

（2）能耗制动的机械特性

三相异步电动机能耗制动的机械特性的推导类似于三相异步电动机固有机械特性的推导。当异步电动机切断三相交流电源，接入直流电流

时的等值电路如图2所示。它是转子绕组相数、匝数、绕组系数及转子电路的频率都折合到定子边界的结果。

图2 能耗制动的等值电路

图3 能耗制动的电流关系 图中 为能耗制动转差率。当直流磁通势

于转子之间相对转速（既转差）不变时，即，且 的相对转子的转速即同步转速为，则

转子绕组感应电动势

图中 的大小和频率为：

为等值电流，它是通过三相异步电动机定子绕组接入直流电流

等效替代直流磁通势

换算的办得到的。利用三相交流电流产生的旋转磁通势 法，可推导出 与 的关系如下：

当电动机定子绕组为ㄚ 形接法时，有

当电动机定子绕组为△形接法时，有

根据等值电路画出能耗制动时各电流之间的关系图如图3所示，则

(01)忽略励磁电阻 的铁损耗作用，则

(02)对于转子功率因数角，有

(03)将式（02）、（03）代入式（01），整理各得

则

(04)上式为能耗制动的机械特性表达式。

和电动机运行状态时的机械特性参数表达式推导方法一样，可导出能耗制动时的最大转矩 及相应的转差率

为

(05)根据式（04）画出三相异步电动机能耗制动时的机械特性如图 4所示，图中曲线

图4 能耗制动的机械特性 图5 能耗制动过程 1为直流电流为 转子串入电阻 电阻，转子串入电阻

时的特性；曲线2为直流电流为

（＞，时的特性；曲线3为直流电流为)，转子串入时的特性；曲线4为电机运行的固有特性。

（3）制动过程分析

三相异步电动机工作于电动运行状态时，采用能耗制动停车，电动机的运行点如图5所示。即

。改变直流电流 的大小而改变制动转矩的大小，从而改变制动时间的大小。4.直流电流 的选择

对于三相鼠笼式异步电动机取

对于三相绕线式异步电动机取

式中 为异步电动机的空载电流，一般取。

（4）适用范围

能耗制动广泛应用于要求平稳准确停车的场合。也可用于起重机一类带位能性负载的机械限制重物下放的速度，使重物保持匀速下降，只需改变直流电流 的大小（调节电位器 RP）或改变转子回路串电阻R值，则可达到目的。（5）注意事项

只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于

10%），才可以采用这种回馈制动方式。因为在发电制变频器专用型能量回馈制动单元动运行时，电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件。

（6）功率流程

当工作机械要求快速制动，而在所要求的时间内，变频器再生能量在中间环节电容器在规定的电压范围内储存不了或者内接的制动电阻来不及消耗掉而使直流部分“过压”时，需要加外接制动组件，以加快消耗再生电能的速度。

2.反接制动

三相异步电动机的反接制动分为定子电源反接的反接制动和倒拉反接制动两种 1.定子电源反接的反接制动（1）反接制动原理

三相绕线式异步电动机处于正常电动运行，当改变三相电源的相序时，如图6电路接线图中1K断开，2K闭合则改变了电源相序，电动机便进入了反接制动过程。由于电源相序改变，圆形旋转磁场反向，而转子不可能立即改变转向，因而转子感应电动势反向，电流反向，则电磁转矩也反向，电动机处于制动运行状 态，电动转速迅速下降，直到转速，电机将停转，从而实现了快速制动停车。

（2）机械特性

电动机的固有特性如图7所示的曲线1。当定子两相反接时，旋转磁场改变方向，则同步转速为，转差率，反接制动机械特性变为曲线2。根据异步电动机等值电路中表示机械负载的附加电阻 功率为

即负载向电动机内输入机械功率。而定子传递到转子的电磁功率为，则机械

表明定子仍向电源吸收电功率，再由定子向转子传递电磁功率。由于

表明转子回路的铜损耗来自定子吸收电源的电功率和负载送入的机械功率，这个数值很大。若不在转子回路串入较大的电阻器，转子铜损耗将无法消耗，将导致电机转子绕组过热而损坏，因此，电机转子回路必须串入大电阻R，此时，反接制动的机械特性为曲线3。（3）制动过程分析

三相绕线式异步电动机工作于电动状态时，开关1K 闭合2K 断开。当电机定子电源反接时，开关1K 断开2K 闭合，同时转子回路串入大电阻，即3K 断开，电动机的运行点以，使得电动机快速停车。如果电动机拖动较小的反抗性恒转矩负载或位能性恒转矩负载运行，并采用定子电源反接的反接制动停车，那么必须当电机转速 点。

时切断电源并停车，否则电动机将反向起动到

图6 图7

（4）适用范围及方法

实现反接制动可有转速反向和定子两相反接两种方法，分别讨论如下：

① 转速反向的反接制动（或称倒拉反转制动）

转速反向的反接制动与直流电动机的电势反接制动相似。异步电动机带位能性负载，按正转接线，转子回路串入较大电阻，机械特性的最大转矩点到了

产生的负载转矩相第IV象限。当接通电源，电动机的起动转矩的方向与重物反，而且，在重物的作用下，迫使电动机反的方向旋转，并在重物下降的方向加速。此时转差率及均增大，直到转矩增至定运行点在第IV象限的，转速稳定为，随着的增加，、，此时重物以等速下降，稳

点，如图15-9b所示，图中机械特性在第IV象限的部分（用实线表示）即为异步电动机转速反向的反接制动。

(a)

(b)图15-9 三相绕线式异步电动机转速反向的反接制动电路图和机械特性

(a)电路图

(b)机械特性

这种制动与前述回馈制动一样，可用于起重机的重物下放，这也属于一种稳定运行状态。

电动机在反接制动状态时，它由轴上输入机械功率（为负），同时，定子又通过气隙向转子输送电功率，这两部分合起来消耗在转子电路的总电阻中。

② 定子两相反接的反接制动

异步电动机带动生产机械原在正向电动状态稳定运行（图15-10b中的点），为了迅速停车或反向，可将定子两相反接（如为绕线式转子，可同时在转子回路中串联电阻，见图15-10a），定子相序改变，旋转磁场方向也改变，转子转向未变，转差率变为，、、及均与正向电动运行时相反，从而得到反向的机械特性如图15-10b所示。定子绕组刚反接瞬间，工作点由转移到，然后在电动机的转矩

和负载转矩

共同作用下，电动机转点，如不切断电源，电速很快下降，相当于机械特性的段。在转速为零的动机将反向加速，进入反向电动运行状态，如果是位能性负载，将继续加速进入反向回馈运行。

(a)

(b)

图15-10 定子两相反接的反接制动的电路图与机械特性

(a)电路图

(b)机械特性

定子两相反接的反接制动就是指机械特性的段。

本次实验要做的是转速反向的反接制动，由一直流电动机拖动异步电动机使其反向旋转，模拟位能性负载。

（5）注意事项

反接制动时，转子与定子旋转磁场间近于2倍同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动制动电流相当于全电压直接启动时的2倍，通常只适用于10KW以下的小容量电机。且进行反接制动时，必须在电动机每相定子绕组中串联一定的电阻，以限制反接制动电流，避免绕组过热或和机械冲击

3.回馈制动

（1）基本原理

前面所述反接制动机械特性，如图7所示曲线2或曲线3。当三相异步电机拖动位能性恒转矩负载，定子电源接成负相序 象限的 点（称为回馈制动运行点），对应的电磁转矩

时，电动机运行于第Ⅳ，转速，且 , 则称为反向回馈制动运行。同理，正向回馈制动运行是指电动机工作于第Ⅱ象限，且电机转速，电磁功率

中，转子送出的电磁功率 ,转差率，电动机的输入功率

。电动机输入的机械功率。即正向回馈制动过程

外，其余的回, 除了定子绕组上的铜损耗

馈给定子电源了。例如下章叙述的变极或变频调速过程，则为正向回馈制动过程。

（2）机械特性

图15-8 异步电动机回馈制动的机械特性

(a)正向回馈制动

(b)反向回馈制动

当电动机处于正向电动运行时，转速高于同步速为正向回馈制动，如图15-8a所示；当电动机处于反向电动运行时，转速高于同步速为反向回馈制动，（3）适用范围

当转速高于同步速时，电动机处于回馈制动运行状态。回馈制动状态一般用于位能性负载下放，以获得稳定的下放速度，或异步电动机变极调速由少极数变为多极数时发生。

（4）功率流程

正向回馈制动运行是指电动机工作于第Ⅱ象限，且电机转速 ,转差率

机的输入功率。电动机输入的机械功率，电磁功率，电动, 除

。即正向回馈制动过程中，转子送出的电磁功率

外，其余的回馈给定子电源了 了定子绕组上的铜损耗

（5）注意事项

经济性好，将负载的机械能转换为电能反送电网，但应用范围不广。电容制动对高速、低速运转的电动机均能迅速制动，能量损耗小设备简单，一般用语10KW以下的小容量电动机，可适用于制动频繁的场合.4.各制动方法的比较

三相异步电动机的各种运行状态和制动方法的比较 当 与 反方向，机械特性及其稳定运行点在第Ⅱ、Ⅳ象限。能耗制动、反接制动、倒拉反接制动和回馈制动点等各种制动运行过程和状态根据上述分析结果 绘于图8中。

例题：根据已知条件为一台三相绕线式异步电机设计制动方法及设备参数：PN＝7.5kw，nN＝1430r/m，r2＝0.06欧。今 将此电机用在起重装置上，加在电机轴上的静转矩Mc＝4kg·m，要求电机以500r/m的转速将重物降落。问此时在转子回路中每相应串入多大电阻（忽略机械损耗和附加损耗）

解：

因为能耗制动广泛应用于要求平稳准确停车的场合。也可用于起重机一

图8 类带位能性负载的机械限制重物下放的速度，使重物保持匀速下降，只需改变直流电流

的大小（调节电位器 RP）或改变转子回路串电阻R值，则可达到目的。所以本题应采用能耗制动。

n11500r/m

S150014300.0467

N1500

额定输入转矩

MN＝

PN50.1 N·m N

所以Mc4kgm40 Ｎ·m时转差

SMcMSN0.0373

N

下放重物时

S'150050015001.333

又因为当Mem不变时

r2r2rtSS

所以每相串入电阻

rtS'1.333Sr2r2(0.03731)0.062.08 结论

本文主要研究了三相绕线转子异步电机制动方法的应用。电机制动是现代电机制动技术的主要方向，如能耗制动广泛应用于要求平稳准确停车的场合，也可应用于起重机一类带位能性负载的机械上，用来限制重物下降的速度，使重物保持匀速下降。

四、设计总结、心得体会

短短两周的课程设计已经结束了，通过这次的课程设计锻炼了我们的实践能力，也是对我们以后的实际工作能力的具体训练和考察过程。现在是一个高科技的时代，电机已经成为当今高科技应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是无处不在的。因此对于我们这一专业的同学来说，学好电机拖动，并正确应用是非常重要的。

在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富。参考文献

[1] 曹承志．电机、拖动与控制．机械工业出版社．202_年1月．

[2] 绍群涛．电机及拖动基础．机械工业出版社．202_年5月．

[3] 黄立培．变频器应用技术及电动机调速．人民邮电出版社．1998年7月．

第五篇：小学课程设计方案

小学课程设计方案

1、教学设计应能全面体现知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三维课程目标,在学习方法的引导和教学方法的运用等方面有所创新。

2、教学设计应包括【教学依据】、【教学设计】和【教学反思】或【教学设计说明】几部分。文稿统一用A4纸打印,左侧装订(两枚),有封面的一份,封面和标题字体为黑体2号,正文字体为宋体小4号字,正文内不能出现单位、姓名等信息。

3、设计应在教学实践中运用和检验过,有较强的操作性,并具有典型性、启发性、真切性,最好能对其中蕴含的教育理念和教学技能有恰当的点评。

【教学设计封面】

一、标题标题要具体、明确。通用格式为“**版**科目***年级**内容的教学设计”。

二、署名写明单位、姓名、邮编、联系电话、电子信箱。如果署名是教研组或多人合作,应说明谁是执笔人或第一作者。

【教学设计正文】

一、设计思想:简要说明本课教学的指导思想、理论依据和设计特色。

二、教材分析: 1.分析《课程标准》、《学科教学指导意见》对本课教学内容的要求。2.分析本课内容的组成以及在教材中的地位和作用。

三、学情分析: 分析学生学习该内容的认知起点、学习障碍、学习难度及将采取的学习策略。

四、教学目标: 依据新课程教育教学理念从知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观等方面对教学目标描述,注意将三维教学目标有机地联系在一起。

五、重点难点: 本课的教学重点和教学难点。

六、教学策略与手段: 本课教学中所运用的教学模式、教学策略和教学手段。

七、课前准备

1.学生的学习准备;2.老师的教学准备;3.教学环境的设计;4.教学用具的准备。

八、教学过程: 数字序号: 描述教学过程的各个环节,力求做到:教学策略、教学方法和教学组织形式的选择注重学生学习实践过程的体验,体现自主、合作、探究学习方式的主要特征;努力实现学科教学的科学性,关注学习与生活、社会、学生的经验世界和想象世界的联系;较好地体现过程性评价对学生发展的作用,体现老师有效的指导;突出教学重点,巧破难点;内容安排合理、有序,容量适当;教学媒体使用适时、适量、适度,体现创新性和可操作性。

九、知识结构或板书设计

十、作业设计

十一、教学设计反思或教学设计的说明 教学反思可视为教后总结,“反思”要结合课程标准改革的基本理念进行,可就具体的教学细节,要点中穴位。“说明”用简洁的文字叙述你是如何完成本课的教学设计的,为什么这样设计,以及如何实现重点、难点的突破,可简单介绍一下解决这些重点难点的方法。

教学设计范文(一)

一、教学目标

1.有感情的朗读课文,从人物对话中体会人物性格特点。(重点)2.了解作者通过人物对话刻画人物形象的表达方法。(难点)3.从生动的故事中,体会晏子高超的语言艺术,感受语言中透露出的大义凛然和爱国精神。

二、教学过程

(一)复习导入,激发兴趣

1、教师:同学们,“一人之辩,终于九鼎之宝;三寸之舌,强于百万之师”今天我们就接着来学习《晏子使楚》领略春秋末期齐国大夫晏子的风采。在正式进入本节课的学习之前,结合上节课的课后作业,回忆课文的主要内容,注意最好按照事情的发展顺序进行叙述。

2、教师:同学们根据对你对课文的初步理解,简单说一说自己对楚王与晏子的印象分别是什么。

过度:看来,楚王与晏子都给你们留下了深刻的印象,那么他们二人给你留下的印象在课文中是如何体现的呢?请你结合科文中的句子,进行有理有据的分析。

(二)研读赏析,品悟语言

1、教师:请同学们默读课文,根据老师出示的自学提示进行自主学习:楚王与晏子给你留下的印象在课文之中是如何体现的?在课文中画出相关的词句,并在印象最深刻的地方写下感受,小组交流讨论。

(设计意图:引导学生交流重点词句,品悟语言,了解写作的方法,并利用小组讨论的方式进行学习。力图使学生在反复的读文与交流的过程之中对课文有所思,有所悟。)

2、全班同学分成小组进行交流

(设计意图:在全班交流的过程中,学生对文本的解读往往是多元的。所谓见仁见智,只要言而有据,言之成理,我们都应给予认可与鼓励。首先对楚王的印象部分进行交流。)

3、全班同学共同学习(1)楚王的印象

故事一:楚王知道晏子身材矮小,就叫人在城门旁边开了个5尺来高的洞。晏子来到楚国。楚王就叫人把城门关了,让让晏子从这个洞钻进去。

(1)师:谁能用自己的话讲得更简单一点吗?(2)指名回答。

(楚王要晏子钻狗洞,想以此侮辱晏子达到侮辱齐国的目的。)(3)从楚王的表现中你看到了什么样的性格?(将学生回答内容板书在黑板上)故事二:楚王对他瞅了一眼,冷笑一声说:“难道齐国没人了吗?既然有那么多人,为什么打发你来呢?”

(1)师:楚王问晏子的这两个问题目的在于什么?该怎样读这句话?(提示学生抓住反问的语气,以及课文中表示人物动作神态的“瞅、冷笑”等词语。)(2)根据学生抓住的关键词句,变换字体颜色,指名读,全班读。(3)师:这句话表达了楚王对待晏子是什么态度?(专横、无礼、轻视晏子没才干,想以此侮辱齐国没人才的目的。)(设计意图:楚王在第二个故事中问了两个问题,而问这两个问题的目的在于讽刺齐国没有人,也是说晏子是个无能之人,言外之意就是你晏子也配访问我楚国!专横、无礼的人物性格显而易见。除了楚王的语言,学生还可能会抓住“瞅”、“冷笑”这两个表示动作与神态的词语,引导学生理解其中的含义。根据学生找到的关键词句,将其变成不同的颜色,鼓励学生个性化朗读,加深对人物性格的体验。)

故事三:楚王笑嘻嘻地对晏子说:“齐国人怎么这样没出息,干这种事情?”(1)师:楚王说这句话是要侮辱齐国人什么?联系上下文解释。(2)指名回答。

(楚王借此讥笑齐国人没出息,齐国社会风气不好。)过渡: 同学们刚才通过集体合作,我们通过:初步印象——抓住关键词句——反复朗读、细心体会——验证人物性格、品悟文章语言的学习方法,看到了楚王真可谓是居心(叵测),处心(积虑),用心(不良),同学们积累的词汇还真多!面对楚王一次又一次的侮辱,晏子又是如何反击的呢?(2)晏子的印象 A、能言善辩

请同学们根据:初步印象——抓住关键词句——反复朗读、细心体会——验证人物性格、品悟文章语言的学习方法的学习方法,小组合作完成对晏子人物性格特点的分析,并完成以下填空: 故事一:(1)师:咱们先去看看,晏子第一次回击楚王的语句,是哪个句子?(2)指名回答。

(3)师:晏子为什么这么回答?他这么说的结果如何呢?(4)生:晏子根据楚王的逻辑进行推理: 因为访问正常国家开城门, 访问狗国钻狗洞, 楚国让我钻狗洞, 所以楚国是_______________________(5)小结:楚王这城门打得是无可奈何啊,要不然就承认国家是狗国了,自己是狗王了。从这次的回答中,我们体会到了晏子怎样的特点?(能言善辩)过渡:晏子并没有说出最后的推理结果,但是这结果却是现而易见的。那么晏子的语言是不是都如此巧妙,他是不是真的能言善辩呢?同学们自己根据前面总结的学习方法,用因为……所以……的句式推理后两个故事。

故事二: 因为人访问上等国,等人访问下等国。我是最不中用之人,访问楚国。所以楚国是最不中用的国家。故事三: 因为自然条件好,产柑桔。淮北自然条件差,产枳桔。齐国人在齐国安居乐业,在楚国当强盗。所以楚国是强盗之国。

(设计意图:课文当中,晏子的语言是极其巧妙的,我们也就是通过晏子的话语体会到他能言善辩的这个最主要的人物性格特点。学生根据前面总结的学习方法很快就能住人晏子的语言进行分析,将晏子所说的话用多媒体出示。让学生反复朗读晏子反击楚王的话语,说一说三处反击的话语中有什么共同之处?其共同之处就在于晏子都是依据楚王的逻辑进行推理,且只说推理过程,不说结果,但是其结果却是不言而喻的通过学生自己的推理,从而证实晏子能言善辩的特点。)B、爱国情怀

(1)师:晏子作为一名使臣,他应该极力的维护自己本国的尊严,在反击的过程之后总他分明可以利用自己的推理直接指出楚国是狗国;是不中用之国;是强盗之国以此贬低楚国,维护国家尊严,为什么他却没有这样做呢?(2)学生回答

(机智爱国不卑不亢)(3)晏子的能言善辩和爱国情怀等仅仅体现在这三处吗?你还能找出相关的句子吗?(4)学生回答

(证明齐国人数多时所说的话也是有力证据。他利用了“就是一片云”、“就是一阵雨”、“肩膀挨着肩膀,脚尖挨着脚尖”夸张的语言来说明齐国人多。)同学们,课文中表示齐国人数多的句子可以用哪些成语代替呢?出示古文与课文内容。(张袂成阴、挥汗如雨、摩肩接踵)(5)分角色朗读课文,师生配合读文

(设计意图:将学生再次引入文本,抓住文中关键的词句,将自己的理解入情入境的表达出来体会楚王的蛮横与晏子的能言善辩,同时也引导学生体会晏子对国家尊严的维护,培养他们的民族自豪感。)(三)积累运用,总结方法

这节课我们不仅认识了一位能言善辩的晏子,也看到了一位蛮横无理的楚王。希望今后我们再学习写人记事的文章时,要注重文章之中人物对话刻画人物性格的表达方式,并从动作、神态等方面感受人物复杂的心理活动,并把这种方法运用到今后的写作当中去。

(四)总结评价,拓展延伸

创设情境:假如你就是晏子,你将如何应对楚王的侮辱?从三次对话中任意选着其中的一次进行反驳。

(六)作业安排

将课文中的小故事排练成课本剧,加以展示;推荐《晏子春秋》中《纠治晏子家不得其俗乃逐之》的故事。

教学设计范文(二)学习目标: 1.认识“檐”、“饰”等五个生字。会写“棚”“饰”“冠”等十四个生字。正确读写“装饰”“和谐”等词语。

2.正确、流利、有感情地朗读课文。

3.了解课文内容,走近乡下人家,感受田园诗情,激发学生对农村生活的兴趣和热爱。4.带领学生品味优美语言,积累精彩句段。

5.围绕“走进田园,热爱乡村”开展一次综合性学习活动。课前准备

1.生字、词语卡片。

2.课文插图的挂图及投影片。3.搜集有关农村生活的资料。

一、联系生活,谈话导入

师:同学们,咱们文成是个山清水秀的地方,有许多的旅游名胜,你们知道有哪些?(百丈飞瀑、铜陵山、刘基故居),这些风景,吸引了很多游客来游玩,同时他们也非常喜欢到我们这的乡下去玩,用现在流行的一个词说就是体验“农家乐”。我猜很多同学的老家或者爷爷奶奶、外公外婆就住在乡下是吗?那你一定去过乡下,在乡下你都见到了什么?(指名说,激发兴趣 ……)师:今天,就让我们去乡下人家走一走,看一看,怎么样?带着你此时此刻的心情读读课题。

二、初读课文,整体感知 1、自由读文,初步感知

师:请大家打开书,用你喜欢的方式朗读课文,遇到带有生字的句子多读几次。读完之后想一想:乡下人家给你留下怎样的印象?试着用一个词或者一句话概括。、指名读文,扫除障碍

师:这篇课文虽然长,但是生字不多,只有五个。下面我请同学们把带有生字的句子读一读。多音字“结”“冠”。

(指名读,自由练读)师:你们看,难读的句子只要多读几次,就能读通顺了,所以同学们要多读课文。、反馈交流,提炼中心

师:课文读完了,咱们来聊聊乡下人家给你留下了怎样的印象?(指名交流)师:作者眼中的乡下人家又是怎样的呢?课文中有一句话,写出了作者的感受,你们知道在哪儿吗?(出示句子:乡下人家,不论什么时候,不论什么季节,都有一道独特、迷人的风景)a.划出句子,齐读

b.老师还想请同学们读这句话,不过这次读跟刚才那次有所不同,你们得用回答我问题的语气读这句话。可以吗?听好了!问题一:乡下人家在什么时候什么季节的景色最美?(强调“不论 … 不论 … ”),哦,我听明白了。那不论什么时候都有哪些时候呢?(早上、中午、下午、傍晚、夜晚),不论什么季节都有哪些季节呢?(春夏秋冬)问题二:乡下人家不论什么时候,不论什么季节,都有一道怎样的风景?(强调“ 独特、迷人 ,板书)能换个词吗? c.同学们刚才通过朗读很好的回答了老师的问题,你们很会读书!现在谁来说说从这句话中你读懂了什么?(指名说)生交流后师小结:乡下人家,到处都隐藏着一道道独特、迷人的风景。老师就被其中的一道风景给吸引住了,你们看——

三、阅读片断,想像画面,品味语言,感受美景 1、雨后春笋图

(出示片断:还有些人家,在屋后种几十枝竹,绿的叶,青的竿,投下一片绿绿的浓阴。几场春雨过后,到那儿走走,常常会看见许多鲜嫩的笋,成群地从土里探出头来。)a.自由读。师:同学们,读读看吧!我相信你也会像我一样喜欢上这道风景的。

b.指名读。师:谁读着读着也像我一样喜欢上这道风景了?请你来读!c.品味语言。师:这道风景中什么东西吸引了你?它什么地方吸引你? 竹:“绿的叶、青的竿、绿绿的浓荫”,颜色多美!笋:请你读读这个句子,哪些词让你眼前一亮?“鲜嫩,成群,探”,小笋芽,你“探”出头来想干什么?多聪明、多可爱的小笋芽啊!怎样读出竹笋探出头来的样子? d.想像画面。师:读到这,同学们闭上眼睛,你仿佛听到了什么?看到了什么? e.画面起名。师:一段文字,加上同学们的想像,它已经变成一幅美丽的画面,咱们给这幅画面起个名字吧!你想给它起个什么名?同学们真是起名高手!老师把你们起的名字写到黑板上的画卷中。、师总结学法:同学们,一段文字,读着读着,我们就把它想像成了一幅画,读着读着,我们又把这幅画浓缩成了这样诗意的名字。今天,我们就用这种方法来学习课文。下面把时间交给你们!出示“学习锦囊”: 1、在文中选择自己最喜欢的一个片断读一读,边读边 想像画面,并且给它起个好听的名字。2、在旁边写下读书时的感受、发现、疑惑 ……

(生自主学习,师巡视情况,并对个别有特色的批注加以表扬

如:老师看到有些同学把片断中好词好句划了出来, 真是个不错的学习方法。有些同学已经把风景的名字写在旁边,还有些同学写到自己仿佛看到了什么 ……)3、全班交流

师:谁想把自己最喜欢的一处风景跟大家分享。你可以读给大家听,也可以说给大家听,你还可以演出来,画出来。

院里鸡群图

出示:鸡,乡下人照例总要养几只的, …….你喜欢哪一处风景?你想用什么方式来展现? a.读。你为什么这样读?他读得怎么样?谁还想读?听了你的朗读,我的眼前仿佛真的出现了 ……

b.说。说说你为什么喜欢这个片断?(这是只骄傲的雄鸡,伟大的母鸡 ……)为什么这么说?你从哪里看出来?“率领”“大踏步”,你说得很好,带上这种感受再去读一读,你会读得更好。

c.演。有没有用演的方式来表现一下这只的公鸡? e.你们给这幅画面起个什么名字呢?生自由交流。门前鲜花图

出示:有些人家,还在门前的场地上种几株花,芍药,凤仙,鸡冠花,大丽菊,他们依着时令,顺序开放,朴素中带着几分华丽,显出一派独特的农家风光。a.你给这道风景起了个什么名字呢?为什么?见过这些花吗?出示图片欣赏,你在乡下人家还看到过哪些花?(桃花、油菜花、梅花、杜鹃花 ……)当乡下人家的门前开满鲜花的时候,你能用上哪些词来说说。(百花齐放,争奇斗艳,五颜六色 ……)与其说是乡下人家,还不如说是一座美丽的大花园呢!b.谁想去这座独特的花园里赏花?那就通过你的朗读把大家带到那儿去!(谁来评价一下他的朗读。我已经闻到花香了,可是还没看到花,谁再来读读?你为什么这样读?)c.读着这段话,你还有哪些疑问吗?朴素和华丽相对,矛盾吗?不,乡下人家的花不像城里的鲜花用美丽的花瓶装饰,用漂亮的彩色纸包装,它们就长在土里,是最朴素,最自然,也是最美的花!d.让我们一起再来美美地读一读吧,读出花的美!

四、小结归纳、升华情感、同学们,一节课的时间是有限的,这节课我们只能欣赏到这,乡下人家还有许许多多独特、迷人的风景,只要你细细去看,用心观察。老师这儿有一本乡下人家的画册,请大家欣赏。、学到这,你最想说的一句话是什么?

五、作业布置