第一篇：齿轮俄语 文档

Модуль 模数

Число зубьев 齿数

Коэффициент смещения исх.Контура 原始轮廓偏差系数 Исходный контур 原始轮廓 Степень точность 精度等级

Длина общей нормали 公法线长度

Допуск на колебание длины общей нормали 公法线长度变动公差 Суммарное пятно контакта по высоте沿齿高方向接触斑点 Суммарное пятно контакта по длине沿齿长方向接触斑点 Толщина зуба по постоянной хорде 定弦齿厚 Измерительная высота 测量高度 Зацепление с колесом 与轮啮合 Цементировать 渗碳，表面硬化 Измерительная шестерня 测量齿轮

Допуск на радиальное биение зубчатого венца齿圈径向跳动公差 Допуск на колебание межосевого расстояния 中心距变动公差 Допуск на погрешность профиля зуба 齿型公差 Отклонение основного шага 基本齿距偏差

Делительный диаметр или диаметр делительной окружности 分度圆直径 Допуск на погрешность направления зуба 齿向公差

Неуказанные предельные отклонения размеров 未注尺寸的极限偏差 Точность отливки 铸件精度

угол профиля зуба齿形角（压力角）угол наклона зубьев 齿倾角 межосевое расстояние 轴间距 диаметр впадин 凹槽直径

第二篇：汽车齿轮

论汽车齿轮材料、工艺及发展趋势

摘要

齿轮是汽车行业中主要的基础传动元件。其应用前景部分从汽车齿轮产品的应用领域、下游产品、国内外生产现状、国内潜在生产厂家、国外生产厂家及规模、国内外产量走势、市场状况及预测、供需状况分析及预测、国内需求厂家及联系方式等诸多方面对汽车齿轮产品市场状况及发展方向做了详细论述，可作为汽车齿轮产品深加工技术发展趋势导向的重要决策参考。

关键词：

汽车齿轮 汽车齿轮材料 汽车齿轮技术工艺 汽车齿轮发展趋势

汽车齿轮材料

齿轮是汽车行业主要的基础传动元件，通常每辆汽车中有18~30个齿部，齿轮的质量直接影响汽车的噪声、平稳性及使用寿命。齿轮加工机床是一种复杂的机床系统，是汽车行业的关键设备，世界上各汽车制造强国如美国、德国和日本等也是齿轮加工机床制造强国。国内领先的激光技术门户。

制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。

1.1锻钢

根据齿面硬度分为两大类 HB＜350时，称为软齿面 H8＞350时，称为硬齿面 1.1.1齿面硬度 HB＜350 工艺过程：锻造毛坯→正火--粗车→调质、精加工 常用材料；45#、35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB 特点：

具有较好的综合性能，齿面具有较高强度和硬度，齿芯具有较好韧性。热处理后切齿精度可达8级。

制造简单、经济、生产率高，对精度要求不高。1.1.2齿面硬度 HB＞350 采用中碳钢时：

工艺过程：锻造毛坯→常化→粗切→调质→精切→高、中频淬火→低温回火→珩齿或研磨剂跑合、电火花跑合。常用材料：

45、40Cr、40CrNi。特点：

齿面硬度高 HRC＝48-55，接触强度高，耐磨性好。齿芯保持调质后的韧性，耐冲击能力好，承载能力较高。精度下降半数，可达7级精度。

适用于大量生产，如：汽车、机床等中速中载变速箱齿轮。

采用低碳钢时：

锻造毛坯→常化→粗切→调质→精切→渗碳淬火→低温回火→磨齿。达6级、7级。

常用材料；20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo。

1.2其他

铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

1.3发展趋势

未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。

技术工艺

技术工艺，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。对于企业了解各类汽车齿轮产品生产技术及其发展状况十分有益。

2.1.锻造制坯

热模锻仍然是汽车齿轮件广泛使用的毛坯锻造工艺。这项技术特别适合为比较复杂的阶梯轴类制坯，它不仅精度较高、后序加工余量小，而且生产效率高。

2.2.正火

这一工艺的目的是获得适合后序齿轮切削加工的硬度和为最终热处理做组织准

备，以有效减少热处理变形。所用齿轮钢的材料通常为20CrMnTi，采用等温正火工艺。采用等温正火有效改变了一般正火的弊端，产品质量稳定可靠。

2.3.车削加工

为了满足高精度齿轮加工的定位要求，齿坯的加工全部采用数控车床，从而提高了齿坯精度，确保了后序齿轮的加工质量。另外，数控车床加工的高效率还大大减少了设备数量，经济性好。

2.4.滚、插齿

加工齿部所用设备仍大量采用普通滚齿机和插齿机。

2.5.剃齿

径向剃齿技术以其效率高，设计齿形、齿向的修形要求易于实现等优势被广泛应用于大批量汽车齿轮生产中。

2.6.热处理

汽车齿轮要求渗碳淬火，以保证其良好的力学性能。

2.7.磨削加工

主要是对经过热处理的齿轮内孔、端面、轴的外径等部分进行精加工，以提高尺寸精度和减小形位公差。

2.8.修整

这是变速器、驱动桥齿轮装配前对齿部进行磕碰毛刺的检查清理，以消除它们在装配后引起噪声异响。

2.9粉末冶金法

当前，用粉末冶金法可经济制造的齿轮主要种类有：正齿轮(外齿轮与内齿轮)、直齿伞齿轮、螺旋伞齿轮、棘轮型齿轮、偏轴伞齿轮、斜齿轮、齿轮组件、链轮。2.9.1、粉末冶金概况

20世纪90年代以来，我国粉末冶金制品行业对外引进关键制造技术及硬件设备，进行大规模技术改造．为粉末冶金发展打下了良好基础。2.9.2、粉末冶金齿轮特点

粉末冶金齿轮在汽车、摩托车中所占的比例都远远大于其他领域中的粉末冶金零件，处于飞速发展的地位，如果按零件特点来分．齿轮属于结构类零件，在整个

铁基零件中所占的绝对质量也远远大于其他几类。

1)粉末冶金齿轮的品种和产量在日益增加，它们的应用范围日益广泛。2)用粉末冶金法制造齿轮时．材料利用率可达95％以上。这是因为： a．可直接成形为成品零件的形状：

b．烧结前的任何压坯废品． 都可重新粉碎和加以利用。3)粉末冶金齿轮的重复性非常好

4)粉末冶金法可将几个零件一体化制造．从而可省下以后的处理与组装费用。5)粉末冶金齿轮的材料密度是可控的。

6)在粉末冶金生产中，压模工作面的粗糙度非常好。

当然，粉末冶金法制造齿轮，也受到制造因素上的一些限制．一般说来。受到的限制主要是：

a．粉末冶金齿轮的最大横断面尺寸，取决于制造厂的压机能力：

b．由于压制与模具方面的原因，一般的涡轮、人字齿轮及螺旋角大于35°的斜齿轮都不能用粉末冶金法制造：

c．一般烧结铁基材料的；冲击值较低：虽烧结锻造材料的；冲击值比一般烧结材料高得多． 但仍不如相应成分的致密材料。

发展趋势

就国外汽车齿轮加工技术的新发展做一介绍,从中也可看出和国内的差距.3.1齿轮加工的干切技术

为了实现干切削,首先要研制开发出用于干切技术的刀具和机床.用于干切技术的刀具要能够保持稳定的寿命,相应的机床要能够将高温的切屑迅速排出.3.2滚齿干切技术

同旋向顺铣之干切和湿切的比较结果显示:干切比湿切可提高加工效率2倍,刀具寿命可提高5倍,同时由于没有使用切削油,干切的生产成本可降低40%之多.3.3插齿干切技术

使用高速钢干切插齿刀,粗插切削速度可比湿插提高1.5~2倍,加工效率提高1.3~1.5倍,刀具寿命可提高3~5倍。

3.4磨齿加工的应用

磨齿是齿轮精加工的一种方法,磨齿其最大优点是能加工淬硬齿轮。

3.5强力珩齿技术的发展

所以，为适应齿轮加工行业对制造精度、生产效率、清洁生产、提高质量的要求，制齿机床及制齿技术出现了以下发展趋势。

3.5.1.数控化

由于通过将机床的各运动轴进行CNC控制及部分轴间进行联动后，具有以下优点：

（1）增加了机床的功能，如滚削小锥度及鼓形齿轮等变得极为简单。

（2）缩短了传动链，同时采用半闭环或全闭环控制后，通过数控补偿可以提高各轴的定位精度和重复定位 精度，从而提高了机床的加工精度及C p值，增加了机床的可靠性。

（3）减少了辅助加工时间，增加了机床的柔性。

（4）利于提高机床的刚性及把热变形降到最底。

（5）更利于实施模块化设计及制造。

3.5.2.高速高效

齿轮加工机床如滚齿机、插齿机及磨齿机的高速化主要是指机床拥有高的刀具主轴转速和高的工作台转速，它们是提高切削效率的主要指标。高效加工是机床从各个方面采用了专用技术来得以保证：具有最佳吸振效果的铸造床身；使机床具有最佳热稳定性的集成冷却介质循环系统；切削区保护隔板大倾角及光滑设计使干式切削产生的切屑迅速有效排出；具有用预载的、无隙滚珠丝杆驱动的进给系统；具有耐磨损直线导轨或采用PLC控制的定量润滑铸铁导轨等。电主轴的应用使刀具主轴得到提高，而工作台转速的提高则是采用了高精度斜齿轮副或力矩电动机。电主轴及力矩电动机具有回转精度高、无反向间隙和不用维修等优点。3.5.3.高精度

由于采用了高精度、具有预加负荷的高刚性直线导轨、滚珠丝杆、滚动轴承、电主轴、力矩电动机及数控技术，使高速加工条件下的齿轮加工机床精度得到保证并有所提高。

3.5.4.功能复合

功能复合型机床是指在一台机床上或工件一次装夹中，可以完成多道工序加工，从而提高工件的加工效率甚至精度。目前齿轮加工机床主要有以下功能复合组合形式：

（1）自动上料、车削、滚齿、倒棱、去毛刺、自动下料。（2）自动上料、车削、滚齿、倒角、自动下料。（3）自动上料、车削、滚齿、磨削、自动下料。（4）自动上料、磨内孔、车端面、磨齿轮、自动下料。（5）磨齿面、磨外圆、磨端面。

（6）自动上料、倒棱去毛刺、剃齿、自动下料。（7）自动上料、滚齿、倒角、去毛刺、自动下料。（8）自动上料、铣弧齿锥齿轮、倒角、自动下料。（9）自动上料、倒棱去毛刺、剃齿、甩干、自动下料。3.5.5.绿色环保

切削过程中应用切削液可提高刀具寿命，改善加工表面质量和利于排出切削热而不致引起机床的热变形。但是，在高速切削过程中切削液的飞溅和形成的油雾对生态环境，特别是操作者的健康特别有害。为此，通常是将加工区用护罩封闭起来，安装上油雾分离器，使排出的只是不含油的雾，而切削油则重新流回机床内循环利用。但这并不能从根本上解决环保问题，因为变质切削液的更换排放会严重污染环境。3.5.6.智能化

数字化控制技术、传感器技术、信息技术和网络控制技术结合在一起，使数控齿轮加工机床的智能化水平更高。

智能化是齿轮机床提高可靠性、安全性、稳定性、复杂零件加工、精密加工和实现无人化生产的基础，还必将不断完善和提高。

结论：

齿轮加工正朝着高效、高精度及绿色制造方向发展，齿轮加工机床正朝着全数控、功能复合、智能化、自动化及信息化方向发展。中国齿轮加工机床制造商要抓住这一发展趋势，更好地为我国的汽车齿轮加工行业提供高效、复合、智能的装备。

参考文献

[1]1978年---2003年《汽车齿轮》题录

[2]中国机械设计大典编委会．中国机械设计大典(第4卷机械传动设计)[M]．南昌 江西科学技术出版社，2002．

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[6]冯樱．汽车变速器齿轮的三维建模及参数化设计[J]．文章编号：CN 1006-3331(2006)01-0016-03．

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[8]郑文纬，吴克坚．机械原理.[M]．北京：高等教育出版社，第七版． [9]傅祥志．机械原理[M]．武汉：华中科技大学出版社，2000．

附录一

表1 国内一些齿轮厂生产的发动机直齿轮

总成名齿轮名称

称

机油泵主动齿轮

玉林发机油泵传动齿轮

动机

机油泵从动齿轮

SL100 喷油泵传动齿套

3.2

无

42CrMo

3.2

无

轮厂

3.2

无

兴化齿

数 31

数 1.5

旋角（°）

无

角 20

齿

法向模

分度圆螺

齿形

材料

产厂 齿轮生

表2 国内一些齿轮厂生产的发动机斜齿轮

齿轮总成名齿轮名称

称

齿数

数

角（°）

（°）

厂

喷油泵齿轮

康明斯发动机6BT 曲轴齿轮 惰轮 空压机齿轮 凸轮轴齿轮

36 23 37 72

2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 15 20 20 20 20

20CrMo

湖北

20CrMo

汽车

20CrMo

齿轮

20CrMo

厂

20CrMo

法向模

分度圆螺旋

齿形角

材料

生产

表3 国内一些齿轮厂生产的变速器齿轮

齿

齿总成名称 齿轮名称

数

模数

螺旋角

角

中间轴

一级减速齿轮

CASS-20第五档齿轮

变速器

第二三当齿轮

倒车惰轮

20CrMnTi

2.5

20CrMnTi

总厂

2.5

20CrMnTi

城齿轮

2.5

20CrMnTi

吉林白

20CrMnTi

法向

分度圆

形

材料

产厂 齿轮生

表4 国内一些齿轮厂生产的汽车同步器用齿环

齿总成名称 齿轮名称

数

2档锁环式同步 长安4档锁环式同步SC1101

环

司

有限公

环

2.25

车同步器齿环

法向模数 齿形角（°）

材料

产厂 武汉汽齿轮生

表5 国内一些公司生产的差速器直齿锥齿轮

总成名齿轮名称 齿数 法向模数 齿形角

称

捷达 行星齿轮 半轴齿轮 行星齿轮 13 10 16 10 16

4.5537 4.5537 3.74 3.74 5.3475 5.3475 24 22.5 22.5 22.5 22.5

TLVW4 216F 20CrMnTi 20CrMnTi 20CrMnTi 20CrMnTi

一汽集团哈尔滨汽车齿

轮厂

天津汽车齿轮厂

四川雅安通工齿轮厂

材料

齿轮生产厂

TJ1010 半轴齿轮

行星齿轮

SC110 半轴齿轮

表6 国内一些公司生产的装载机以及起重机的齿轮泵齿轮

法向模总成名称

齿轮名称

齿数

数

ZL20轮胎式装载机 差速器行星齿轮

半轴齿轮 主动齿轮

SQ4ZB2起重机

从动齿轮

20CrMnTi

车配件厂 10 56

6.5 6.5 3

（°）20 20 20

20CrMnTi

齿形角

材料

齿轮生产厂

20CrMnTi 宜春齿轮厂 20CrMnTi 徐州盛泰吊

附录二

图1 直齿轮工程图

图2 锥齿轮工程图

图3 蜗杆工程图

图4 内齿轮工程图

图5 斜齿轮工程图

第三篇：齿轮总结总结2

齿轮直属分部实习总结

经过在装配直属分部的两周实习后，我来到了齿轮直属分部，进行为期两周的实习。在这两周的时间内，对齿轮分部的生产流程、工艺设计有了深入的了解。学习了齿轮分部的主要工作。

齿轮直属分部分为四个班组，由副轴班组、齿轮班组、热处理班组和热后班组组成。第一天我们在齿轮班组实习。在杨班长的讲解下我们了解了齿轮班组的工作情况。齿轮班组的工艺流程为精车端面、外圆、内孔接下来进行滚齿、倒棱、清洗、剃齿最后进行拉键槽。其中精车的操作规程如下：

1、严格做到润滑“五定”

2、加工前严格检查加工程序及刀具数据。质量保证重点有：

1、保证卡爪定位面无铁屑

2、严禁私自更改机床参数 滚齿的操作规程有：

1、工作前防护用品佩戴齐全，禁带手套、围巾

2、严格做到润滑“五定”

3、开机低速运行三分钟检查动作是否正常 质量保证重点：

1、定位面必须清理干净

2、班前、班后刀具、齿轮是否松动 剃齿的操作规程：

1、严格做到润滑五定

2、行程长度比齿宽多5—10mm 质量保证重点：

1、定位芯轴、顶尖必须表面干净、无异物

2、严禁私自更改机床参数 拉单键的操作规程就不一一赘述了。在这些主要的工序外，齿轮班组还有滚到磨、剃刀磨、拉刀磨等刀具维修设备，方便对更换刀具的及时打磨。

接下来的副轴班组，在副轴班组里进行了三天的实习。其工艺流程为：精车副轴外圆及端面、滚16齿齿轮、滚17齿齿轮、倒棱、清洗、剃齿、插花键槽、铣键槽。大部分的操作规程与齿轮班组的无很大差别。在这里就不多做重复赘述。在实习的过程中，发现生产线存在一定的安全隐患。整条生产线脚下是由铁丝网铺起来的。有的铁丝网下面已经塌陷，底下没有支撑物。在走路的过程中，容易一不小心迈空，容易造成意外。而且工作现场有很多设备，造成的伤害程度不会太低。在副轴班组有数控车床、滚齿机、剃齿机、插齿机等设备。在这几天的时间内，我熟悉了解了设备的操作原理和流程。这些为我以后的工作起到了良好的熟悉作用。

最后来到的是热处理班组。刚走进热后班组，我就被那几个庞然大物震撼了。那几个回火炉改变着材料的性能，使制造出来的齿轮和轴更加的适应恶劣的环境，增加使用寿命。其中热处理班组的工艺流程为：清洗-打码-渗碳-抛丸-校直-探伤-防锈-入库。经过热处理后的齿轮和轴，已经具备了完成高强度作业的能力。其中渗碳这一步尤为重要。材料中含碳量的高低作为衡量钢铁坚韧性的主要指标。渗碳在热处理中能彻底改变钢材的柔韧性。

在这两周的时间内，大约熟悉了解了齿轮直属分部的工作流程，也学到了很多东西。现场的班长热情的给我们讲解生产线流程，让我们更加直观明了的接触生产一线。我会更加努力的去学习，圆满的完成这次的实习。

梁学申

2014年6月8日

第四篇：齿轮探伤作业指导书

齿轮磁粉探伤作业指导书

2010-04-08 16:25:42| 分类： 默认分类|举报|字号 订阅

1．目的与适用范围

通过实施本程序，以保证对产品质量要求预先鉴定工序能力进行有效控制，实现确定的质量目标，最大限度地满足顾客的需要。

本程序适于（最大直径Φ1100 mm,最大厚度Φ300 mm,内孔直径≥Φ70 mm）齿轮的磁粉检测。

2．作业前的准备

2.1 人员：

从事齿轮磁粉检测的人员必须经技术监督部门授权的机构培训，取得相应项目的无损检测合格证，并持证上岗。

2.2 机具及检测设备：

紫外辐照计、白光照度计、磁强计、特斯拉计、A型2#试片、梨形量杯、磁粉探伤机。2.3 材料：

水剂磁悬液的配制：磁粉：4－5克/升水，分散剂：0.2% 检查液重量，防锈剂：0.5% 检查液重量

油剂磁悬液的配制：磁粉：3－4克/升无味煤油 2.3 条件：

2.3.1齿轮示意图按被检件实际情况绘制完毕，检验工钢号标识完毕，探伤类别明确。2.4.2外观检查合格。

2.2.3现场按规定设立检验禁区。

2.2.4检测位置由质检员、督检验负责部门共同确定完毕 3．职责

3.1 质检人员负责下发检测委托单，交给无损检测组。3.2无损检测组具有MT资格证书的磁粉检测的人员负责齿轮的检测，根据标准评定检测结果，登记台帐、签发检验报告，作好记录的整理、归档。

4．磁粉探伤工艺： 4.1工艺流程

齿轮上料

磁化机构推进

穿棒穿磁

工件旋转 喷洒磁悬液、磁化 缺陷观察

退磁

齿轮下料

出具检测报告

4.2 操作方法： 4.2.1工作前

①操作者必须熟知设备构造性能，并经过专业培训，取得专业证书，方可上机操作使用，非专业人员禁止上机使用。

②全面内外仔细检查设备各部有无动松缺陷，风动元器件有无漏泄，各种电器件有无松动缺损，各部紧固件有无松动等异常。活动磁头轨面加注润滑油。

③发现不良必须予以及时排除，严禁设备带病工作。4.2.2工作中

①合上墙头箱中电源空气开关，打开供风阀门，再打开面板上的电源开关，此时“电源”指示灯亮，磁悬液泵开始工作，2个照明灯亮。

②操纵按钮盒，将工件输送到位。

③操纵按钮站“点动”按钮按工艺要求进行灵敏度试验，一切良好方可按正常作业程序和探伤工艺要求后，进行探伤作业。

④磁悬液粒度、浓度，必须按工艺规范配制、添加，每次充磁时间不得大于8秒，以免发热烧毁有关元件。工件被检部位的油污及氧化皮、灰尘必须除尽。

4.2.3工作后：

①切断电源、风源，擦拭保养设备各部，清扫工作场地，做到清洁、紧固、润滑、安全。

②使用紫外辐照计、磁强计、特斯拉计、A型2#试片专业工具。以确定齿轮的裂纹、气孔、夹渣等缺陷。

③根据相关标准规定，进行质量的分级，然后出具检测报告。5 质量标准

5.1抽检比例和质量等级应符合设计文件的要求，且抽检比例不得少于5%，其质量不低于XXXX级。

5.3检验发现缺陷超出设计文件和本规范规定时，必须进行返修，返修后应按原规定方法进行检验。

5.4当抽样检验未发现需要返修的缺陷时，则该次抽样所代表的一批应认为全部合格；当抽样检验发现需要返修的缺陷时，除返修外，还应采用原规定方法按下列规定进一步检验；

5.4.1每出现一只不合格时应再检验两只的的同一批齿轮。5.4.2当这两只均合格时，应认为检验所代表的这一批齿轮合格。

5.4.3当这两只又出现不合格时，每只不合格再检验两只的的同一批齿轮。5.4.4当再次检验的齿轮均合格时，应认为检验所代表的这一批齿轮合格。5.4.5当再次检验又不合格时，应对所有同一批齿轮全部进行检验。

7.4.8对要求热处理的齿轮，热处理后应测量齿轮及热影响区的硬度值，其硬度值应符合设计文件规定。当设计文件无明确规定时，碳素钢不宜大于母材硬度的120%。检验数量不应少于热处理齿轮总数的10%。安全措施

6.1 安全防护应遵循正当化、最优化和个人剂量当量限制原则； 6.2工作区设立警示标志，严禁人员靠近； 7 成品保护：

7.1 检测完毕即进行后序加工，防止齿轮的腐蚀； 7.2悬挂竣工标识，严禁造成破坏； 7.3检测报告应妥善保管。

第五篇：齿轮系与减速器

机械基础精品课程教案

7．6齿轮系与减速器

【课题名称】 齿轮系与减速器 【教学目标与要求】

一、知识目标

1．了解齿轮系的组成与类型和传动特点。

2．会计算定轴轮系的比。能读懂齿轮减速器的结构和标记。

二、能力目标

掌握定轴轮系的传动比计算。

三、教学要求

掌握定轴轮系的传动比计算。

【教学重点】

定轴轮系的传动比计算。【难点分析】

会从定轴轮系中，找到定轴轮系的传动路线，求出轮系的传动比。【教学方法】

演示与讲授相结合，边讲边练。

【学生分析】

由于学生第一次接触到轮系的传动比，实际上轮系的传动比是由多级单传动比组成的。以前已经学了单级传动比的计算，轮系的传动比等于各级传动比的乘积。讲课时从实例出发，总结出普遍的规律。这样才能使学生理解又记得住。【教学安排】

4学时（180分钟）【教学过程】

一． 新课导入

回忆单级圆柱齿轮传动比的计算方法，举一对圆柱齿轮传动比为例引入新课。二． 讲授新课

1．齿轮系的组成与类型

实际应用中，一般都不用一对齿轮传动，而是由多对齿轮传动组合而成，这就是齿轮系。齿轮系分为定轴轮系和行星轮系两种。

定轴轮系

所有的齿轮轴线在传动中都是固定不动的。

行星轮系

所有的齿轮轴线在传动中至少有一个是不断变化的。2．齿轮系传动的主要特点

（1）

齿轮系的传动能获得大的传动比。

（2）

可实现变速和变向传动，如汽车速度的变化和变向.3.定轴轮系传动比的计算

以图7－65齿轮系为例，由个体实例推导出定轴轮系传动比的计算通用公式，注意要使学生能读懂简图的含义。并用汽车的箱四级变速为例分别计算出四种不同的转速。讲课时注意分析四种不同传动路线，就能得出四种不同的传动比。4．齿轮减速器的结构和标记

齿轮减速器的结构种类很多，国家已有统一的标准，并已成系列化。如图7－72为例，是典型的齿轮减速器的结构。学习时重点会读懂齿轮减速器标记含义，如教材中的标牌：

Z/Y-400-12.5-1 JB/8853-2001

三．课堂小结

1．定轴轮系的含义，应用较广。行星轮系的结构较为复杂，但应用也很多，如自动挡的汽车变速器。

2．定轴轮系传动比的计算为多级齿轮传动比的乘积。

3．会读懂齿轮减速器标记含义。

四．布置作业

练习册