第一篇：《电机控制技术》课程教学大纲概要

《电机控制技术》课程教学大纲

一、课程基本信息

1、课程代码：EE307

2、课程名称（中/英文）：电机控制技术Control Technique of Electrical Machines

3、学时/学分：45/2.5

4、先修课程：工程数学、基本电路理论、电机学、自动控制原理

5、面向对象：电气工程与自动化专业

6、开课院（系）、教研室：电子信息与电气工程学院电气工程系

7、教材、教学参考书：

教材名称、作者、译者、出版社、出版时间

教材：电机拖动与控制技术

谭弗娃主编 机械工业出版社

二、课程性质和任务

电机控制技术是介绍各类电机的控制技术及相关技术，包括直流电动机的拖动与控制，交流电动机的拖动与控制，现代交流调速系统等。电机控制技术结合了融合了电机，电力电子，微机原理技术，已成为电子及电气工程技术人员必备的专业知识。本课程的主要任务是通过各个教学环节，运用各种教学手段和方法，使学生熟悉并掌握当前电机控制的主流技术的基本原理。为深入开展相关科研项目研究奠定良好的基础，也为学生毕业后从事相关技术工作打下必要的基础。

三、教学内容和基本要求

本课程要求学生在学习电机的控制技术及相关技术原理的基础上，理论与应用相结合，熟悉直流交流电动机的拖动与控制，并初步掌握电机控制系统的分析方法，为深入研究和学习打下良好基础。主要内容有：

第一章

电机拖动与控制技术概述 1.电机拖动系统的构成 2.电机控制的基本要求 3.电动机的机械特性 4.生产机械的负载特性

5.电力拖动系统的运动平衡方程式和稳定工作奂概念 6.电动机调速的概念 7.电机调速系统的性能指标

第二章

常用控制电器和电动机的继电器—接触器控制系统 1.控制电器的分类 2.常用控制电器及囵形符号 3.电器控制线路的基本环节 4.电动机的几个基本控制线路

第三章

直流电动机的拖动与控制 1.他励直流电动机的机械特性 2.他励直流电动机的起动 3.他励直流电动机的制动 4.他励直流电动机的调速 5.直流电动机的开环调速系统 6.带速度负反馈的直流闭环调速系统 第四章 交流电动机的拖动与控制 1.三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的起动

四、实验（上机）内容和基本要求

通过实验使学生学习电机控制技术基本知识和原理。

五、对学生能力培养的要求

1.课堂教学注重启发式、交互式，教师应讲要点、难点和讲思路。2.实验分为三个层次：理论及基本实验技能培养；动手能力和综合灵活运用能力的培养；掌握高新技术能力的培养。

六、其它说明

考试安排：笔试（60%）+ 实验论文（40%）：笔试主要检测学生掌握基础理论的程度，实验检测学生灵活掌握、灵活运用知识的能力，实验论文主要检测学生的实际动手能力。

第二篇：《驱动电机及控制技术》教学大纲

《驱动电机及控制技术》教学大纲

一、授课对象

本课程适用于 汽车服务系新能源汽车制造与装配专业（中、高级）班 三年 制 二、课程学时

总学时 108课时，6课时/周，1学期授完。

三、课程的任务和目的

本课程是中等职业学校电子技术应用与维修专业教材，是一门机电类专业课程。其任务是：使学生掌握常用电动机的结构及其控制方法，培养学生对常用电动机的维护、保养与检修的技能和解决实际问题的能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。

本课程目的是：使学生能掌握电动类、制冷类日用电器中主要使用的三种电动机——单相异步电动机、直流电动机和单相串励电动机的结构、原理及应用，以及电动类、制冷空调类电器专用电动机的结构及其控制方法。熟悉对上述电动机进行维护、保养与检修。结合生产生活实际，培养学生对所学专业知识的兴趣和爱好，养成自主学习与探究学习的良好习惯，从而能够解决专业技术实际问题，养成良好的工作方法、工作作风和职业道德。

四、课程内容和要求

第一章：直流电动机 8课时 1．教学内容：

第一节：直流电动机的结构和分类

第二节：直流电动机的工作原理与运行特性 第三节：直流电动机的起动、反转和调速。

2．教学要求与建议：了解直流电动机的基本结构和分类，掌握直流电动机的基本工作原理，理解直流电动机的起动、反转、调速的原理和方法，初步了解直流电动机常见故障的检修方法。

第二章：单相异步电动机 10课时 1.教学内容：

第一节：异步电动机的结构和工作原理 第二节：单相异步电动机的分类 第三节：单相异步电动机的反转和调速

2．教学要求与建议：了解单相异步电动机的基本结构，掌握单相异步电动机的基本工作原理，理解异步电动机的分类和起动方式，了解单相异步电动机的反转、调速的原理和方法，初步了解单相异步电动机常见故障及其检修方法。第三章：单相串励电动机 12课时

1、教学内容

第一节：单相串励电动机的结构和运转原理 第二节：单相串励电动机的运行特性 第三节：单相串励电动机的反转和调速

2、教学要求与建议：理解单相串励电动机的基本结构和工作原理，了解单相串励电动机的主要特点和应用。

第四章：三相异步电动机 16课时 1．教学内容：

第一节：三相异步电动机的结构和工作原理 第二节：三相异步电动机的运行特性

第三节：三相异步电动机的反转、起动和调速 2．教学要求与建议：

了解三相异步电动机的基本结构，掌握三相异步电动机的基本工作原理和运行特性，理解三相异步电动机起动、反转与调速的原理和方法。

第五章：其他类型的电动机简介 10课时

1、教学内容：

第一节：单相同步电动机 第二节：步进电机

2、教学要求与建议：

了解其他类型的电动机（包括单相同步电动机、步进电机和直线电动机）的基本结构、原理和应用。

第六章：电风扇电动机及其控制 16课时

1、教学内容： 第一节：电风扇电动机 第二节：电风扇控制电路

2、教学要求与建议：

掌握电风扇的电控方式，各种常用电控器件的结构、原理和使用方法；能够阅读典型的电风扇电控线路图。

第七章：空调电动机及其控制 16课时

1、教学内容：

第一节：制冷压缩机电动机的结构与原理 第二节：空调控制电路

2、教学要求与建议 掌握空调的压缩机电动机的结构、工作原理及应用；掌握空调的基本控制方式，常用电控器件的结构、原理和使用方法，掌握其典型电控线路和读图方法。

第八章：各类电动机维修实训 20课时

1、教学内容：

实训一：电动机维修基础实训 实训二：直流电动机维修实训 实训三：单相异步电动机维修实训 实训四：电风扇电动机的检修

实训五：制冷压缩电动机及其控制电路的检修

2、教学要求与建议

掌握电动机维修常用工具和仪表的使用方法；掌握日用电器直流电动机的拆装方法和常见的检修方法；学会测定单相异步电动机的技术参数；掌握洗衣机电动机的拆装方法及常见故障的检修方法；掌握台扇、转页扇、吊扇的结构、电动机绕组展开图、电动机拆装、绕组重绕的方法及常见故障的检修方法；掌握电冰箱、空调器中制冷压缩机电动机的结构和常见故障的检修方法。

五、考核方式

平时成绩（40％）+期末考试成绩（60％）= 课程总成绩 其中：平时成绩包括：作业、笔记、考勤、课堂讨论、查找资料

第三篇：《金融市场学》课程教学大纲概要

《金融市场学》课程教学大纲

（202_年制定，202_年修订）

课程编号：050010 英 文 名：Financial Markets and Institutions 课程类别：专业主干课

前 置 课：货币银行学、国际金融学

后 置 课：投资银行学、证券投资学

学

分：2学分

课

时：36课时

主讲教师：张国喜、孙玲玲、陆桂贤、刘淄、张力美等

选定教材：霍文文，金融市场学教程，上海：复旦大学出版社，202_年.课程概述：

本课程是研究市场经济条件下金融市场运行机制及其各主体行为规律的一门学科。本课程从阐述金融市场的基本要素、功能及产生发展的基本脉络入手，在此基础上对构成金融市场体系的主要子市场——货币市场、债券市场、股票市场、基金市场、外汇市场、黄金市场、金融衍生市场等，进行分别具体的介绍和阐述。通过对本课程的学习，将会对金融市场的基本结构、运行规律、金融资产定价方法有比较全面深入的认识，能提高分析并解决金融市场的相关问题的能力。教学目的：

要求学生掌握现代金融市场的基本理论、基本知识和基本技能。掌握金融市场各个子市场的特点、交易工具及运行机制；掌握货币资金、债券、股票、黄金、外汇、远期、期货、期权等金融资产的定价方法；掌握主要金融变量的相互关系及各主体的行为；并能运用所学理论、知识和方法分析解决金融市场的相关问题，达到金融学专业培养目标的要求，为以后进一步深造或从事实际工作奠定理论基础。教学方法：

课堂教学、多媒体教学、课堂讨论、实验课（第四、八章）。带*为选讲内容 各章教学要求及教学要点

第一章 金融市场概论

课时分配：3课时 教学要求：

通过本章学习，主要掌握金融市场定义以及各种不同类型的金融市场。了解金融市场功能、源融资的方式以及金融市场的构成要素。教学内容：

第一节 金融市场定义与功能

一、金融市场定义。

二、金融市场分类。

三、金融市场功能。

第二节 金融市场要素

一、金融市场主体。

二、金融市场工具。

三、金融市场中介。

四、金融市场组织方式。

五、金融市场监管。

第三节 金融市场的历史与发展趋势

一、金融市场的发展历史。

二、金融市场全球一体化的发展趋势。思考题：

1、什么是直接融资与间接融资？两者有何区别？

2、什么是金融市场？其主要功能有哪些？

3、金融市场的构成要素有哪些？

4、拍卖市场与柜台市场有哪些区别？

第二章

货币市场

课时分配：4课时 教学要求：

本章要求学生了解同业拆借市场、回购市场、银行承兑汇票市场、商业票据市场、大额可转让存单市场、短期政府债券市场的基本交易原理。教学内容：

第一节

货币市场概述

一、货币市场的概念。

二、货币市场的特征。

三、货币市场的功能。

四、货币市场的参与者。﹡

五、货币市场效率的衡量。

第二节 同业拆借市场

一、同业拆借市场的产生和发展。

二、同业拆借市场的结构。

三、同业拆借市场的拆借利率。

四、同业拆借市场的管理。

五、我国的同业拆借市场。

第三节 回购协议市场

一、回购协议的概念。

二、回购协议市场的结构。

三、我国的回购协议市场。

第四节

商业票据市场

一、商业票据概述。

二、商业票据市场的结构。

三、商业票据的成本。

四、商业票据的信用评级。

第五节

银行承兑汇票市场

一、银行承兑汇票的概念和原理。

二、银行承兑汇票的特点。

三、银行承兑汇票市场的结构。

四、我国的银行承兑汇票市场。

第六节

大额可转让定期存单市场

一、大额可转让定期存单概述。

二、大额可转让定期存单市场及其参与者。

三、大额可转让定期存单的风险和收益。

第七节

短期政府债券市场

一、短期政府债券的概念和特征。

二、短期政府债券市场结构。

三、短期政府债券的收益计算。

四、我国的短期政府债券市场。思考题：

1、试述同业拆借市场的主要参与者、交易对象及利率形成机制。

2、试述回购市场的交易原理及其与同业拆借市场的区别。

3、商业票据市场和银行承兑汇票市场有何联系和区别？

4、大额可转让定期存单市场是如何产生的，有哪些特征？

5、为什么国库券利率一般会低于大额可转让定期存单利率？

第三章 债券市场

课时分配：4课时 教学要求：

通过本章学习，掌握债券票面的基本要素及债券的特点，掌握债券市场的功能，掌握各种债券收益率的计算，了解债券市场的发行方式、债券的定价方式，了解债券投资的风险。教学内容：

第一节 债券概述

一、债券的定义。

二、债券票面的基本要素。

三、债券的特征。

四、债券的种类。

第二节 债券市场的运行

一、债券市场的功能。

二、债券发行市场。

三、债券的流通市场。

第三节 债券投资的收益与风险

一、债券投资收益。

二、债券投资的风险。

第四节 债券的价格

一、债券的定价。*

二、凸性与久期。

三、影响债券价格的主要因素。思考题：

1、债券票面包含哪些基本要素？

2、简述债券的特点和功能。

3、什么是招标？美国式招标与荷兰式招标有什么不同？

4、分析影响债券交易价格的因素。

第四章 股票市场

课时分配：8课时 教学要求：

通过本章学习，掌握股票市场交易机制及价格的决定，了解股票发行方式、股票交易程序和股票投资的收益与风险，以及股票价格指数的种类及编制方法。教学内容：

第一节 股票市场概述

一、股票定义及其相关概念。

二、股票的特征。

三、股票的分类。

四、股票市场的功能。

第二节 股票市场运行

一、股票发行市场。

二、股票流通市场。

第三节 股票投资收益与风险

一、股票的投资收益。

二、股票投资的风险。

三、股票投资收益与风险的关系。

第四节

股票价格与价格指数

一、股票的理论价格。

二、影响股票价格的因素。

三、股票价格指数。思考题：

1、如何理解资本市场的功能？

2、股票和债券有哪些区别？

3、什么是普通股与优先股？试分析两者的区别。

4、公募和私募各有什么优缺点？证券承销有哪几种方式？

5、什么是集合竞价与连续竞价？

6、影响股票交易价格的因素有哪些？

7、与主板市场对比，二板市场有哪些特点？

第五章

基金市场

课时分配：3课时 教学要求：

通过本章学习，熟识证券投资基金的运作方式及当事人之间的关系，了解证券投资基金的性质和特征、各种证券投资基金之间的区别，了解证券投资基金的收益与费用。教学内容：

第一节 基金市场概述

一、证券投资基金的性质。

二、证券投资基金的特征。

三、证券投资基金的分类。

四、证券投资基金的作用。

第二节 基金市场运行

一、证券投资基金的发行。

二、证券投资基金的交易。

三、证券投资基金的当事人。

第三节 基金的投资、价格与评价

一、证券投资基金的投资。

二、证券投资基金的收益、费用和分配。三。证券投资基金的绩效评价。思考题：

1、什么是证券投资基金？它现债券、股票有什么区别？

2、证券投资基金三方当事人之间是什么关系？

3、证券投资基金有哪些基本类型？各有何特点？

4、证券投资基金的绩效评价包括哪几个步骤？

第六章 外汇市场

课时分配：2课时 教学要求：

通过本章学习，掌握各种汇率的定义、外汇市场的交易方式。了解汇率决定理论，了解外汇市场的层次和分类、了解世界主要外汇市场状况 教学内容：

第一节 外汇市场概述

一、外汇市场定义与特点。

二、外汇市场的层次与分类。

三、外汇市场的参与者。

四、外汇市场的功能。

五、世界主要外汇市场。

第二节 外汇和汇率

一、外汇。

二、汇率。

三、汇率决定理论。

四、影响汇率的因素。

第三节 外汇市场交易方式

一、即期外汇交易。

二、远期外汇交易。

三、择期外汇交易。

四、掉期外汇交易。

五、外汇期货交易。

六、外汇期权交易。

第四节 套汇交易与套利交易

一、套汇交易。

二、套利交易。思考题：

1、何谓外汇市场？其主要功能是什么？

2、外汇市场参与者各起什么作用？

3、简述现汇汇率的种类及报价方式。

4、举例说明保值者和投机者在从事远期外汇交易时有何差异。

5、何谓择期交易？其汇率如何确定？

6、掉期交易有哪几种形式？它们各在什么情况下运用？

7、如何判断有利的套汇、套利机会？

第七章 黄金市场

课时分配：2课时 教学要求：

通过本章学习，掌握黄金成色的计算及表示方法、黄金市场交易方式。了解影响黄金价格的因素、黄金市场的交割的方式、伦敦黄金市场的特点及世界黄金市场的价格类型。教学内容：

第一节 黄金市场概述

一、黄金市场的定义。

二、黄金市场的历史发展过程。

三、黄金市场的基本构成要素。

四、黄金市场的类型。

五、国际黄金市场简介。

第二节 黄金市场的价格决定

一、黄金的成色及其分类。

二、黄金交易单位。

三、黄金价格。

四、影响世界黄金价格的主要因素。

第三节 黄金市场交易方式

一、黄金市场交易品种。

二、黄金交易方式。思考题：

1、黄金在当代经济生活中有什么作用？

2、黄金成色的计算及表示方法有哪几种？

3、黄金市场的交割有哪几种方式？

4、伦敦黄金市场有哪些特点？

5、目前世界黄金市场上主要有哪几种价格类型？影响黄金价格的因素有哪些？

6、简述黄金市场上的交易品种和交易方式。

第八章 金融衍生市场

课时分配：10课时 教学要求：

通过本章学习，掌握各类金融衍生工具子市场运行基本原理及其相互间的区别。了解一国发展金融衍生市场的宏观和微观环境。教学内容：

第一节 金融衍生市场概述

一、金融衍生工具定义与特征。

二、金融衍生工具类别。

三、金融衍生工具的产生和发展过程。

四、金融衍生工具市场交易机制。

五、金融衍生工具市场的风险。

第二节 远期市场

一、远期合约概述。二、一般远期的定价。

三、远期利率协议。

四、远期外汇合约。

第三节 期货市场

一、期货市场概述。

二、期货合约。

三、期货市场交易机制。

四、期货市场功能与交易策略。

五、期货市场价格分析。

六、我国的期货市场。

第四节 期权市场

一、期权市场概述。

二、期权市场功能和交易策略。

三、期权市场定价分析。

第五节 互换市场

一、互换市场概述。

二、利率互换。

三、货币互换。

＊第六节 其他金融衍生市场

一、可转换债券市场。

二、权证市场。思考题：

1、什么是远期利率协议？如何用远期利率协议进行保值？

2、外汇期货交易的特点及与远期外汇交易的区别有哪些？

3、金融期货交易有哪些主要类型？它们各自的功能是什么？

4、什么是期权交易？它有哪些基本类型？决定其价格的因素有哪些？

5、期权交易与期货交易的主要区别是什么？

6、为什么交易所向期权卖方收保证金而不向买方收保证金 附录：参考书目

1、张亦春.金融市场学（第二版）[M].北京:高等教育出版社.202_.2、杜金富.金融市场学 [M]大连：东北财经大学出版社，202_.3、穆怀朋.金融市场学 [M].北京：中国金融出版社，202_.4、代鹏.金融市场学导论[M].北京：中国人民大学出版社，202_.5、朱宝宪.金融市场[M].辽宁:辽宁教育出版社.202_.6、耿红.国债回购论[M].北京：中国财政经济出版社，202_.7、郑明川.王胜强.期货交易理论和实物[M].杭州：浙江大学出版社，202_.8、张志强.期权理论与公司理财[M].北京：华夏出版社，202_.9、朱宝宪.投资学[M].北京：清华大学出版社，202_.10、肖文.远期利率协议[M].武汉：武汉大学出版社，202_.11、谢百三.证券市场的国际比较（上下册）[M].北京：清华大学出版社，202_.12、弗兰克·J.法伯兹，弗朗哥·莫迪里阿尼，迈可尔·G.费里.金融市场与机构通论[M].沈阳：东北财经大学出版社，202_.执 笔 人：

张国喜

202_年5月 审 定 人：

赵

旭

202_年5月 院（系、部）负责人：华仁海

202_年5月

第四篇：《认知心理学》课程教学大纲概要

《认知心理学》课程教学大纲

课程英文名称：《Cognitive Psychology》

课程编号：

学时数及学分：学时：54。学分：3 教材名称及作者、出版社、出版时间：《认知心理学》，王甦、汪安胜著，北京大学出版社，1992年4月。

本大纲主笔人：林海亮

一、教学目的、要求和任务

认知心理学是心理学本科专业的一门专业必修课。

认知心理学是一门新兴学科。认知心理学起始于本世纪50年代中期，1967年美国心理学家Neisser《认知心理学》一书的出版，标志着认知心理学已成为一个独立的流派立足于心理学界了。认知心理学有广义、狭义之分，广义的认知心理学是指凡是研究人的认识过程的，都属于认知心理学，狭义的认知心理学，也就是所谓的信息加工心理学，它是指用信息加工的观点和术语，通过与计算机相类比，模拟、验证等方法来研究人的认知过程，认为人的认知过程就是信息的输入、编码，贮存、交换、操作、检索、提取和使用的过程，并将这一过程归纳为四种系统模式：即感知系统、记忆系统、控制系统和反应系统。强调人已有的知识和知识结构对他的行为和当前的认知活动起决定作用。其最重大的成果是在记忆和思维领域的突破性研究。

认知心理学既是一门专业课，也是一门方法论课程。它是在普通心理学的基础上开设的专业性很强的深化课程，主要探讨信息加工的机制和知识的表征方式。这就要求学生一方面要掌握包括模式识别、选择性注意、记忆、思维和言语等高级心理活动信息加工过程的理论知识；另一方面，也要求学习者通过认知心理学课程中提供的科学的实验设计，了解并掌握认知心理学科学的研究方法。

通过本课程的学习，使学生系统掌握认知心理学的基本概念和基本理论，特别是要学生掌握信息加工的内部机制和知识的表征方式；

通过本课程的学习，使学生掌握认知心理学的基本研究范式，学会认知心理学的几种主要的实验设计。

二、大纲的基本内容及学时分配 第一章 绪论（6课时）教学目的要求

初步了解认知心理学的学科性质及研究对象、方法及其发展过程。

主要教学内容

第一节 认知心理学的对象

信息加工观点是认知心理学的核心，认知心理学研究范围主要包括感知觉、注意、记忆、表象、思维和言语等心理过程或认知过程，以及儿童的认知发展过程和人工智能（计算机模拟）。

一、信息加工的一般原理

Newell 和Simon认为无论是有生命的（人）还是人工的（计算机）信息加工系统都是操纵符号的。信息加工系统都是由感应器、效应器、记忆和加工器组成的。

二、认知心理学的实质

认知心理学的实质在于它主张研究认知活动本身的结构和过程，并且把这些心理过程看作信息加工过程。

第二节 认知心理学的方法

认知心理学在其具体研究中，采用实验、观察（包括自我观察）和计算机化模拟等方法。以反应时和作业成绩为指标的实验特别受重视，利用被试的出声思考也得到了发展。

一、减法反应时实验

二、相加因素法实验

三、“开窗”实验

四、出声思考

五、计算机模拟

第三节 认知心理学的兴起及影响

一、认知心理学的兴起

1.内部原因：行为主义的失败。

2.外部因素：临近科学的影响，如控制论、信息论、计算机科学和一语言学等。

二、认知心理学的影响

给心理学本身带来了许多变化，特别是普通心理学和实验心理学，同时也对一些邻近学科和有关领域的实践产生影响。

第四节 关于认知心理学的争论

一、关于人与计算机的类比

二、关于加工方式 第二章 知觉（6课时）教学目的要求

了解和掌握知觉领域中的一些重要的研究和存在地问题，掌握感觉信息是如何被组织与解释的。

主要教学内容

第一节 知觉信息与知觉过程

一、知识经验在知觉中的作用：知觉与人的知识经验是分不开的，并因此而具有间接性质。

二 种对立的知觉理论：假设考验说和刺激物说

三、知觉加工

（一）自下而上加工和自上而下加工

（二）整体加工和局部加工

第二节 模式识别

（一）模板说

（二）原型说

（三）特征说：“鬼城”模型

第三节

结构优势效应 1.词优势效应

2.客体优势效应

第三章 注意（6课时）教学目的要求

从信息加工角度掌握注意的作用过程，能够应用注意模型理论说明注意的机制。

主要教学内容

第一节 过滤器模型和衰减模型

一、过滤器模型

Broadbent提出的一个较早的注意模型。他认为来自外界的信息是大量的，但人的神经系统高级中枢的加工能力极其有限，于是出现了瓶颈。为了避免系统超载，需要过滤器加以调节，选择一些信息进入高级分析阶段，而其余信息可能暂存于某种记忆之中，然后迅速衰退。

二、衰减模型

Treisman对过滤器模型加以改进提出的。她认为过滤器并不是按“全或无”的方式来工作的，而是既允许追随耳的信息通过，也允许非追随耳的信息通过。第二节 反应选择模型与知觉选择模型

一、反应选择模型

Deutsch和Deutsch提出的，他们认为，几个输入通道的信息均可进入高级分析水平，得到全部的知觉加工，注意不在于选择知觉刺激，而在于选择对刺激的反应。

二、两类注意模型的比较

反应选择模型不同于知觉选择模型。他们的主要区别在于，对注意机制在信息加工系统中所处的位置有不同的看法。

第三节 中枢能量理论

一、双作业操作

二、中枢能量及其分配

第四节 控制性加工与自动加工

一、两种加工过程

Schneider和Shiffrin提出的区分控制性加工和自动加工。

二、特征整合理论

Treisman和Gelade提出的，他们区分客体和特征，将特征看作是某个维量的一个特定值，而客体则是一些特征的结合。

第四章 记忆结构（6课时）教学目的要求

了解记忆的结构及其特征，掌握关于加工过程的模型及其特点，了解记忆结构的不同理论之间的区别和联系。

主要教学内容

第一节 两种记忆说

一、两种记忆说的内容和核心

两种记忆说认为，记忆不是一个单一的东西，存在这短时记忆和常时记忆两种不同 的记忆，它们彼此独立而又互相联系，形成一个统一的记忆系统。

两种记忆说的核心是承认在常时记忆以外还存在着短时记忆。

二 记忆存在的证据

临床和动物实验

自由回忆实验

第二节 感觉记忆

又称瞬时记忆，作用时间比短时记忆更短。

一、图像记忆

（一）部分报告法实验：Sperling经典实验

（二）记忆的特性：容量大，保持时间短。

二、声象记忆

听觉得感觉记忆称作声象记忆。最早由Moray 做的实验。

第三节 记忆信息三级加工模型

一、Atkinson-Shiffrin记忆系统模型

他们认为记忆有三种贮存：感觉登记、短时贮存和长时贮存。他们将记忆和记忆贮存两个概念区分开来。这个模型强调记忆结构的区别。

二、模型的扩展

在扩充的模型中，Atkinson-Shiffrin把长时记忆看作一种“自寻址记忆”，认为信息是通过“自寻址”而被提取的。他们还认为，长时贮存的信息是不会消退的，这与以前的模型不同。

三、典型的记忆信息三级加工

外界信息进入记忆系统后经历三个记忆结构加工，每种记忆结构各有其特定功能，记忆信息所经历的这三个结构的加工也是由低到高的三个阶段或层次。

第四节 加工水平说

这个学说是由Craik和Lockhart最早提出的。

一、加工水平

加工水平说认为，记忆痕迹是信息加工的副产品，痕迹的持久性是加工深度的直接函数。

二、关于复述

Craik和Watkins的实验，说明信息不能通过保持性复述而转入长时记忆，精细复述可使信息转入长时记忆。

三、加工一致性

四、关于加工序列

第五章 短时记忆（3课时）教学目的要求

了解短时记忆的容量，掌握短时记忆信息的编码、提取及遗忘过程。

主要教学内容

第一节 短时记忆容量

一、有限容量：7±2 1.组块 所谓的组块是指将若干较小单位（如字母）联合而成熟悉的、较大的单位（如字词）的信息加工，也指这样组成的单位。Miller认为短时记忆中的信息不是以信息论中所说的比特（Bit）为单位的，而是以组块为单位的。短时记忆容量即为7±2组块。

2.知识经验与组块

不同的组块所包含的信息数量是不同的，这依赖于人的知识经验。

3.分组

分组是指把时间空间上接近的一些项目分成一组。

二、容量有限的性质

第二节 短时记忆信息编码

一、感觉代码

1.听觉代码与AVL单元

所谓编码，是对信息进行转换，使之获得适合于记忆系统的形式的加工过程，而经过编码所产生的具体的信息形式则称作代码。短时记忆中的听觉代码显得十分突出。听觉的（Auditory）、口语的（Verbal）、言语的（Linguistic）代码联合起来，称之为AVL单元。

2.视觉代码

3.感觉代码与感觉记忆信息的区别

感觉记忆按刺激物的物理特性进行直接的编码，感觉代码比感觉信息要抽象，排除刺激的某些物理特性或细节。

二、语义代码

语义代码是一种与意义有关的抽象的代码，不带有任何一个感觉道的特性。

第三节 短时记忆信息提取

一、Sternberg的经典研究 1.实验范式

2.平行扫描与系列扫描

3.从头至尾的扫描与自我停止的扫描

二、对Sternberg模型的批评

三、直通模型

此模型认为，信息不是通过比较来提取的，人可直接通过所要提取的项目在短时记忆中的位置进行直接提取，故称为直通。

四、双重模型

五、加工速率与记忆容量 第四节 短时记忆中的遗忘

一、遗忘进程

Perterson和Perterson 的经典实验证明，短时记忆保持时间短暂，如未得到复述，将迅速遗忘。

二、消退与干扰

Waugh和Norman设计出一个非常巧妙的实验，将痕迹消退与干扰这两个因素分开来，他们发展出一种新方法称为探测法。

第六章 长时记忆（6课时）教学目的要求

了解长时记忆的类型，重点掌握语义记忆的模型。

主要教学内容

第一节 长时记忆的类型

一、情景记忆与语义记忆

情景记忆接收和贮存关于个人的特定时间的情景或事件，以及这些事件的时间—空间联系的信息；语义记忆所贮存的事件不依赖于个人所处的某个特定时间或地点，这类信息具有抽象或概括的特性。情景记忆和语义记忆的区别。

二、表象系统与言语系统

Paivio从信息编码的角度将长时记忆分为两个系统即表象系统与言语系统。两个系统既彼此独立又相互联系。这个观点称作两种编码说或双重编码说。

第二节 层次网络模型和激活扩散模型

一、层次网络模型

1.模型的结构

由Collins和Quillian提出，在这个模型中语义记忆的基本单元是概念，每个概念具有一定特征。有关概念按逻辑的上下级关系组织起来，构成一个有层次的网络系统。

2.模型的验证：范畴大小效应

3.对模型的批评

熟悉效应：对较熟悉的句子判断较快，称作熟悉效应。

典型性效应：是指对一个范畴或概念的典型成员的判断要快于对非典型成员的判断。

否定判断

二、激活扩散模型

1.模型的结构

由Collins和Loftus提出的，也是一个网络模型，但放弃了概念的层次结构，而以语义联系或语义相似性将概念组织起来。

2.模型的加工过程 3.模型的验证：启动效应

4.激活扩散模型对层次网络模型的修正 第三节 集理论模型和特征比较模型

一、集理论模型

1.模型内容

由Meyer提出的。在这个模型中，基本的语义单元仍然为概念。每个概念都由一集（set）信息或要素来表征。这些信可分样例集和属性集或特征集。

2.谓语交叉模型

3.模型的验证和评价

二、特征比较模型

1.两类语义特征

此模型将一个概念的诸语义特征分成两类。一类为定义性特征，即定义一个概念所必须得特征。一类为特异性特征，它们对定义一个概念并不必要，但也有一定的描述功能。

2.语义空间

3.两阶段加工过程

三、关于语义记忆模型研究方法的困难

第四节 HAM ELINOR

一、HAM 模型

1.命题与联想

2.4阶段操作过程

二、ELINOR 模型

1.信息模型

2.命题表征

第七章 表象（3课时）教学目的要求

要求学生掌握有关视觉表象的研究。

主要教学内容

第一节 表象 知觉 表征

一、表象与知觉得机能等价 1.定位实验

2.敏锐度实验

3.McCollough 效应实验

4.选择性干扰实验

二、表象与表征

1.关于表象的争论

2.两种编码说关于表象的论证

第二节 心理旋转

一、心理旋转概述 Shepard 的实验研究。

二、字符旋转实验

1.R字符实验结果

2.心理旋转的验证

三、心理旋转的连续性

四、心理旋转研究的理论概括

第三节 心理扫描

一、距离效应

二、大小效应

三、表象的计算理论

第四节 表象的功能

一、表象对知觉的促进作用

二、表象对学习记忆的作用

三、表象在思维中的作用

第八章 概念（3课时）教学目的要求

了解和掌握概念形成的过程和概念的结构。

主要教学内容

第一节 概念形成

一、假设考验说

1.基本观点

认为人在概念形成过程中，需要利用现在获得的和已经存储的信息来主动提出一些可能的假设，即设想所要掌握的概念可能是什么。

2.人工概念形成实验 3.策略应用

同时性扫描、继时性扫描、保守性聚焦、博弈性聚焦

4.概念形成过程的特点

学习的方式、记忆的作用

二、假设考验说的发展

1.空白实验法

2.假设库大小

3.策略类型

第二节 概念结构

一、特征表说

1.基本观点：主张从一类个体具有的共同的重要特征来说明概念。

2.特征学习和规则学习的区别

3.规则学习的研究

二、原型说

1.基本观点：概念主要是以原型即它的最佳实例表征出来的，我们主要是从能最好地说明一个概念的实例来理解该概念的。

2.原型的实质和编码

3.原型与转换

第九章 问题解决（6课时）教学目的要求

要求学生了解和掌握问题解决的过程、策略及其计算机模型。

主要教学内容

第一节 问题与问题解决

一、问题的心理学描述

1.归纳结构问题

2.转换问题

3.排列问题

二、问题解决的特征

1．目的指向性

2．操作序列

3．认知操作

第二节 问题解决过程

一、问题空间与问题解决

人在解决问题过程中，所达到的全部这些状态（起始状态、中间状态、目标状态及算子）称为问题空间或状态空间。

1.问题行为图

2.树形图

二、问题解决的阶段

1.问题表征

2.选择算子

3.评价当前状态

三、问题表征对问题解决的影响

第三节 问题解决的策略

一、算法和启发法

算法是解题的一套规则，它精确的指明解题的步骤；启发法是凭借经验的解题方法，也可称为经验规则。

二、几种重要的启发式策略

1.手段－目的分析

2.逆向工作

3.计划

第四节 问题解决的计算机模型

一、《逻辑理论家》和《通用问题解决者》

二、计算机模拟的贡献与存在的问题

第十章 推理（3课时）教学目的要求

了解和掌握推理的过程及其形式。

主要教学内容

第一节 三段论推理

一、气氛效应理论

二、换位理论

三、心理模型理论

第二节 线性三段论

一、操作模型和空间表象模型

二、语言模型

三、语言－表象混合模型

第三节 命题检验

一、证真和证伪

二、选择作业困难的理论解释

第四节 概率推理

一、形式化模型

二、启发式策略

第十一章 言语（3课时）教学目的要求

要求学生了解言语的结构、言语的理解和产生，双语。

主要教学内容

第一节 语言的结构

一、生成转换语法

1.短语结构语法

短语结构语法认为，一个句子是由许多组成成分构成的，其中短语是重要地结构。

2.短语结构的心理真实性

3.转换语法

由Chomsky 提出的，认为表层结构按转换规则从深层结构得来，转换规则不仅将表层结构和深层结构联系起来，而且将不同形式的一些句子联系起来。

4.转换规则的心理真实性

二、语义的心理学理论

第二节 言语的理解和产生和言语的理解

一、言语的理解

1.系列模型与相互作用模型

2.言语理解的策略

3.言语理解中的信息整合4.推理在言语理解中的作用

二、言语的产生

第三节 双语

一、双语及其类型

二、共同存储说

三、单独存储说

四、有关两种存储说的矛盾结果

四、教学方式

在教学中除充分利用多媒体、互联网、课外阅读等增加感性材料外，紧密结合学生校园学习生活中的实际问题，创造积极参与的学习氛围，通过开展小组活动、完成课程作业等方式调动学习积极性，帮助学生逐步把认知心理学的知识应用到指导自己学习、解决实际问题中。

五、考核方式

1.平时成绩占总评成绩15%；期中考试成绩占总评成绩35%；期末考试成绩占总评成绩50%。

2.平时成绩由课程作业成绩和考勤分数组成。

3.课程作业一次，要求理论与实例相结合，有述有论有观点字数不少于3000字。4.期中、期末闭卷考试，包括名词解释、单项选择、简答、论述等题型。

六、参考书目

1、黄希庭译《认知心理学》，中国轻工业出版社，202_。

2、[美] J.R.安得森著，杨清译《认知心理学》，吉林教育出版社，1989。

3、John R.Anderson.Cognitive Psychology and Its Implication.202_.4、R.J.Sternberg.Cognitive Psychology.1999

第五篇：机器人及控制技术教学大纲

机器人及控制技术教学大纲

第一篇 机器人控制的数学基础

第一章 引言 第二章 拓扑学基础 第三章近世代数基础

第二篇 机器人本体控制（自学）第一章 引言 第二章

刚体运动

第三章 机器人运动学

第四章 机器人动力学

第三篇 机器人手指抓取控制

第一章 引言

第二章 微分几何学基础 曲线几何（The Geometry of Curves）2 曲面(Surfaces)3 曲率(Curvatures)4 恒平均曲率曲面(Constant Mean Curvatures Surfaces)5 侧地线，度量和等长(Geodesics, Metrics and Isometries)6 完整和Gauss-Bonnet定理(Holonomy and the Gauss-Bonnet theorem)第三章 机器人手指抓取运动学

第四章 机器人手指抓取动力学

第四章 机器人技术最新进展