下载文档第一篇：机电实训教学计划(精选3篇)
机电实训教学计划一：机电专业实训教学计划 一，教学重心与知识结构：
本学期实训教材主要围绕《维修电工技能训练》展开学习。该教材共分七个章节进行学习和实践。其中重点考察两个实训项目。一是关于焊接工艺；包括电子元件的识别与测量、常用仪表的使用、集成电路的制作、门铃及收音机的焊接等。第二个重点实训项目是室内常用线路的安装；包括照明电路、进户装置、线槽布线、安全用电常识、导线连接及绝缘恢复等。通过分析大纲不难看出，该教材理论内容充实，实践任务繁重，且很好的结合我们专业教学方向与目标，贴近我们专业对课程的定义。有利于学生的发挥和实际应用。
二，具体教学计划与课题进程：
根据教学大纲要求，结合往年的教学经验，考虑到课题之间的关系与教学方法。我们细致的分析了每个章节的特点。从各方面的考虑，统筹计划了教学任务与进程，具体安排如下：
第一轮(三月上旬)：安全用电常识、钳工工艺。
第二轮(三月下旬)：手工电弧焊、常用工具使用方法、导线连接。
第三轮(四月上旬)：烙铁钎焊、电工材料选用、常用仪表使用方法。
第四轮(四月下旬)：室内照明线路安装、线槽，线管布线方法。技能测评其中考试。
第五轮(五月上旬)：进户装置的安装、现代壁灯的安装与布线方法。第一轮技能比赛考核。
第六轮(五月下旬)：电子线路的焊接，门铃、收音机等电子产品的焊接工艺。
第七轮(六月上旬)：电动机的拆卸、维护、保养，变压器基础知识。
第八轮(六月下旬)：复习已学内容，回顾重点。实训技能期末考试，第二轮技能比赛考核。
三，教学任务分配与课程安排：
实训教学方式与上学期一样，同样采用单双周课时分配的方式进行教学。即一周文化课一周实训课的教学模式。除去电工的6节课时，一周实训课的实际课时为24节次。迄今共6位专业教师参与实训教学任务。实训教学课时量约12节次/人/周。教学任务适中，专业教师能充分利用时间高效的分解教学知识，完善个人教学体系。
四，培养目标：
实训教学坚持以能力为本位，重视实践能力的培养，突出职业学校特色。根据电工类专业毕业生从事职业的实际需要，掌握与实际工作结合的项目进行重点培训。我们将一如既往的采用理论知识与技能训练一体化的教学典型模式。使教学方式更加符合学生的认知规律，利用各种有效手段激发学生学习实践与自主学习的兴趣。培养学生达到中级维修电工职业资格水平。以至于我们的学生到了实习单位上手快，自主学习不吃力，适应能力强的良好局面。
五，教学改革与专业发展方向：
改进和优化实训教学方法与手段，以提高学生的学习兴趣、主动性、积极性，培养学生的动手能力、思维能力、创新能力和社会适应能力为目的，构建研究型教学模式。要求教师在实训课中采用启发式、讨论式、小组模式等学术交流的教学方法提高学生学习积极性。对于在实训中难以完成的练习项目，采取多媒体课件或视频等辅助教学办法，积极采用，完善教学课题任务的进程与实现。在教学过程中着重强调各方面相关的注意事项，强化基本操作和安全意识的训练、环保优化，应有节约和成本的意识。
完善实训教学体系与课程内容，结合学科发展趋势和社会对人才培养需求的改变，积极开展实践教学研究，加强实践教学建设。按照电工维修人员的发展需求，不断完善实训教学体系，逐步增加综合性实训内容、创新实训项目、典型实用型项目和设计性课题的比例。注重实践教学与理论教学的有机结合，既强调在实训实习中验证理论，更强调在深入学习理论的基础上，创新实践能力的培养。为此，在巩固以培养学生基本技能和实践能力的基础上，及时更新实训项目内容，贴近生活，面向社会。
机电实训教学计划二：202_级机电技术班《焊条电弧焊实训》教学计划（718字）
《焊条电弧实训》是中等职业学校焊接应用技术专业的一门专业主干课程，通过实训实操的动手练习，让学生掌握焊条电弧焊的焊接工艺特点，在水平位置焊接及平角位置焊接上打下了坚实的基础。现制定如下计划：
一、教学任务：
1、完成平焊、平角焊位置的焊条电弧焊工艺知识的教学内容。
2、通过焊接实训，学生达到初级焊工的水平。
二、教学目标：
1、熟悉焊条电弧的手工操作过程，能根据焊接处的变化适时调整电弧位置和运条手势，修正焊接参数，保证焊缝成型良好和根部焊透。
2、熟练掌握焊条电弧焊焊接设备的使用方法及焊接工艺参数的选用和使用原则。通过实际操作的练习掌握平焊及平角焊技术。
3、能识别焊条牌号，熟练酸性焊条、碱性焊条的焊接性能，能正确选用和使用焊接工艺参数。
三、教学重点与难点：
（一）、重点：
1、焊条电弧焊平焊、平角位置的焊接特点及参数调节，掌握焊接的操作要领。
2、焊条电弧焊焊接设备的维护和保养，加强规范操作及安全教育，养成在动火现场严肃认真、一丝不够的工作态度。
（二）、难点：
1、平焊、平角焊的参数调节。
2、运条基本手法（月牙式）。
3、控制电弧的长度（与焊条直径相当），保持电弧基本一致。
4、焊缝的两端部及接头应尽量减小缺陷。
四、教学措施：
1、教学方法：
（1）、加强直观教学和多媒体教学相结合，培养学生学习兴趣，增强学生的自我认知和自我调整能力。
（2）、加强示范课教学，注意对示范过程分析和总结，提高学生的手动能力。
（3）、广泛开展互帮互学、经验交流，充分调动学生积极性。
2、辅导与督查：
（1）、认真完成作业批阅和指导练习，发现问题及时纠正。
（2）、增强实践教学实效性，在反复训练中培养学生基本技能。
（3）、主动安排学生到车间实践活动，锻炼学生实际应用能力。
机电实训教学计划三：《机电设备评估》实训计划书（628字）适用专业： 资产评估
实训(实习、课程设计)课时数：28
实习教材与参考书：
教材：《机电设备评估基础》、《资产评估》、《房地产估价实务与案例》等 实训资料：《机电设备评估实训指导书——机电设备识别与评估实务操作》
一．实训的性质、任务与目的机电设备评估实训是针对资产评估专业学生开设的实训课程，学生在学习了机电设备基础知识以及掌握了资产评估基本方法之后，需要进一步将其形象化和具体化。
本次实训的内容主要有机电设备的识别、机电设备成新率的判定、模拟评估撰写报告。
通过本次实训，使学生形象直观地识别常见的机器设备，并深化机电设备评估的基本内容、程序和方法，通过实际操作和模拟评估，能够独立完成报告书的编制，并能够分析指正评估报告的常见错误。
二、实训方式与基本要求
（一）实训方式
1、运用多媒体教学手段
2、运用网络教学手段
3、实地勘察调查、咨询
4、改革传统课程的考核方法，注重“方法运用、实际操作、报告质量”
（二）实习的时间安排
实习安排在学生学完相关基础课程之后进行。为了使学生能较好的了解机电设备知识，掌握其评估的方法、程序以及评估报告的编制，根据教学计划，实习时间为28课时。
三、考核方式与评分方法
1、考核方式
指导实训的教师应对每个学生的实训情况进行考核。根据学生在实训中的实训表现、实训操作、实训报告的质量等情况确定考核成绩。成绩按优秀、良好、中等、及格、不及格五级计分制评定。
2、评分方法
实训的总成绩由实训表现（态度、纪律）、实训操作能力、实训报告的质量三部分构成。
第二篇：机电实训
累并快乐着”――用这句话来形容短短4周的机械加工实习再恰当不过。这次实习带给我们的不仅仅是经验，它还培养了我们吃苦的精神和严谨认真的作风。此次机械加工实习使我们学到了很多书中无法学到的东西。它使我们懂得观察生活，勇于探究生活，也为我们多方面去认识和了解生活提供了一个契机。它是生活的一种动力，促进我们知、情、意、行的形成和协调的发展，帮助自我完善。有些老师不只教我们机加实习的内容，还教我们如何学习，如何做人，让我们学到了课本上学不到的知识。
机械加工实习有苦也有乐.“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，方成大任也！”这句古人的话用来形容我们的机加工实习是再好不过了！经过了数控车、普车、钳工的磨练，我们终于完成了这门让人欢喜让人忧的机械加工实习课程。我们在实习中充实地度过了，学到了更多的机械加工知识。通过这次实习让我们明白了我们需要实际学习掌握的技能还很多、很多。社会需要人才，社会需要的是有能力的人才，需要的是拥有能力的技术人才。我们只有参加更多的实践，才能保证能胜任单位安排的工作，在社会竞争中能有自己的位置。机械加工实习对于我们从来没有实际生产经验的学生来说，这不仅是找工作的一项必修课，更是一个挑战、一个机遇。它让我们切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。机械加工实习更让我深深地体会到人生的意义，实践是真理的检验标准，通过这次实习，我了解到很多工作常识，也得到意志上的锻炼，有辛酸也有快乐，这将是我以后工作中的一笔宝贵的财富，对我以后的工作将有很大的影响
现在想想过去的这段难忘时光，其中滋味，只有亲身经历的人才能体会得到。通过学习，我们了解了许多机械加工操作的原理和过程，大致掌握了一些操作工艺与方法，还有以前的那些陌生的专业名词现在听来都是那么熟悉亲切！机械加实习给我们带来的那些经验与感想，对于我们每一个人的工作学习生活来说都是一笔价值连城的财富。对我们来说,机械加工实习是一次很好的学习、锻炼的机会,甚至是我们生活态度的教育的一次机会!任何理论和知识只有与实习相结合，才能发挥出其作用。而作为思想可塑性大的我们，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新；去培养科学的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行为，健康的心理和解决问题的能力。
通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。一起实习的同学也让我受益非浅。毫无私心的帮助，真诚的相互鼓励加油，一起分担工作的压力，更一起分享成功带来的喜悦，机加实习更象是一个集体活动，拉近我们彼此的距离，填补了曾经存在的距离，集体主义的魅力得到了彻彻底底的展现！大学里连同班同学相处的机会都很少，感谢机加实习给了我们这样一个机会.为期4周的机加实习在金属的回响中落下了大幕，总的来说这次为期4周的实习活动是一次有趣且必将影响我今后学习工作的重要的经验。
第三篇：机电实训体会范文
心得体会
机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。
这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。
对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避免它虚焊，又要避免把原件给烧坏，这个度需要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前，我们还有一个很重要的步骤要做的，那就是布局，因为我们的电路板有限，电路板的面积也有限，所以布局要很讲究，很合理，才行，这布局，我们组是决定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在这之前，我们是经过了一番的讨论，并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去，所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力，更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。
这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220v的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。
实训完了，我们的作品也出来了，看着手中完美的作品，我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。篇二：机电一体化系统综合实训心得
机电一体化系统综合实训心得
“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。
通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。
“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；
机电工程系实训承接着机电一体化技术应用专业和数控专业实验实训任务，在电大老师的领导和大力指导下，本学期数控实训有202_数控春班共同参加，共同参与本次实训。实训中，广大同学拓宽了知识面，锻炼了工程应用能力，综合素质得到了较大的提高。同时实训也为推动教学改革提供了丰富的经验。本次实训重点从以下几个方
面：
一、明确实训实习的目的安排数控实训的基本目的，在于通过该课程的学习，使学生熟悉地掌握数控设备的手工编程方法和自动编程。熟练掌握典型零件工序加工的数控机床加工操作方法，初步掌握数控机床精度检验和维护技能，并能达到中级或中级以上的水平。此次承担实训指导教师是贾老师。在教学过程中他能够按需分配解决我们作业选作的种种问题，我在单位从事的是电加工工种，而此次我所选的课题就是数控线切割机床的实训，通过本次实训我要达到以下几点目的：
1.重视培养自己良好的工作习惯
虽然自己从事此行业，但此次实训我要以一个新学员的身份重新要求自己，锻炼自己，从每一个细节做起，从零件的准备 调试 加工直到测量完成，确保合格，这期间的每一个步骤都要细心认真地对待，让自己形成良好的思想意识，养成良好的工作习惯
2.提高自己的个人水平
在实训其间，自己给自己制定合理的实训安排计划，在实训过程中，不断的从工作中反思，自己给自己提出问题并且自己想办法解决问题，让自己的认知水平不断的提高，不断的要求自己 完善自己 让自己成为一名优秀的人才。
3.精益求精 不断开拓
实训是以工作单位现场为实训地点的饿，我工作单位现有多种数控线切割机床，每一种的型号设备 其操作方法 系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试均有所不同，我们所要做的是要熟练掌握每一种设备，不管自己操作那台设备 都要能够得心应手，不但要掌握他的操作方法，还要对其软件 硬件等各组成部件熟悉了解，对自己严格要求，要让自己不断开拓 精益求精，让自己的才能充分的展现出来。
二 实训任务
这次实训要求实训学员根据自己所在实训单位实际情况选择一种零件，由学员自己亲自操作完成，并且根据课程要求，在实训结束之前完成一份心得体会，总结一下自己这次的感受。在指导老师的全力指导下，我迅速地完成了本次实训的所有任务。
学校为了调动学生的积极性 保证实训效果，学校对实训学生的成绩评定分为两个部分：
一是实训期间，由任课老师对学生的平时表现和加工情况做出鉴定；
二是由任课教师对学生完成的实训作业进行评定，用百分制打分。
两者的结合最后形成学生实训的成绩计入学生学籍。
三 实训取得的效果
实训教学是理论与实践相结合的一种教学手段，有力的促
进了人才培养计划的完善，是教育的重要组成部分。
实训达到了专业预期目的。在实训之后，普遍感到不仅实际动手能力得到了前所未有的提高，绝大多数学生达到了数控中级工的要求，更重要的是通过具体的实践，进一步激发了广大同学对专业知识的兴趣，并能够做到理论与实践相结合，为后继课程（如毕业设计）和今后自身的发展打下了扎实的基础。
四 实训总结
在此次实训期间我有很深的感触，虽然其间有很多的问题，但是指导老师都会为我们指导解决。工作单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我自己去观察学习。不具备这些能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破 有所创新。这次实习不仅仅是要求我们掌握那些操作技能，更多的则是需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟 去反思 勤时自勉 有所收获，才真正达到了实习的目的。实习更让我们体会到人生的意义—世间无难事 只要功夫深 铁杵磨成针。篇三：机电专业实习总结及体会
四、实习总结及体会
时间总是过的很快，无论是难捱的时光，还是快乐的日子；而这段实习时光既有辛苦，而又充满了兴奋，刚刚进入工厂实习时，我感觉非常的难挨，在加上周围都是陌生的面孔，后来，我和师傅，还有周边的同事熟悉了，日子开始变得快乐起来，师傅他们总是有丰富的专业知识和丰富而有趣的人生故事给我们讲述，在这段难挨的时光中，我深深的意识到了光有专业的知识是不行的，我们还必须有善于与人沟通的能力，我们未来在工厂工作，还是会有好多的同事的，我们需要沟通，只有这样我们才能更好的进步，无论是知识方面还是交际方面；而正是这次实习，使我更加懂得了生活，生活中不仅只有知识，还有好多东西需要我们去学习，而这次，我就再次把这次实习心得做个总结吧。
俗话说：活到老学到老，这话真的很适合现在的我们，在现在这个知识日新月异的时代，我们都应该不断地学习，只有这样我们才能跟上时代的步伐，在实习期间，师傅们讲述的是他们总结下来的经验，而且，他们也在感叹时代的快速变化，他们说自己也在不停的学习，因为随着现代技术的进步，科技的发展使得对现代制造工业的要求也越来越严格，比如：随着现代技术的发展，数控机床的日益更进，现代加工中零件的制造要求精度越来越高，因此数控机床的革新也是非常快的，数控系统的性能也越来越好，加工精度也越来越高，数控机床的自动加工范围也越来越广；就这样数控系统的不断革新，使得其功能变得越来越强大，因而其操作方式也在不断革新，因此师傅们说他们也在学习，此时，我意识到，我们这些刚毕业的大学生即没有师傅们的经验，也没有太高的操作技能，因此，我们又有什么理由不学习呢？因此，我们只有不断地学习，学习新的技术，学习师傅的经验，在实践中不断地提升我们的知识和动手能力，我们只有在理论不断充实中，实践不断增加中才能进步，然后，我们才能更好地做到理论与实践相结合，才能真正提升我们的实力，才能真正成为一名出色技能型专业人才；数控设备是一种先进的设备，它在现代社会起着重要的作用，师傅们不断学习的精神，使我自己再次懂得学习的重要性；与此同时，当初次进入工厂实习的这段时；使得我的人际交往有了很大提升；在工作中，对人我们首先必须做到的是待人以诚，对工作就要认真负责，决不能偷工减料。在这一
段时期，我明白了，只有努力付出才会有收获。从起初与人沟通时的不自然，到实习结束时大家相互鼓励的道别，都使我深深的体会到同事之间深深的情意，与老同事的沟通交流，使我受益匪浅，他们给予我更多的是在专业知识上的教诲，在人生领悟的启迪，当然，我在这里踏实认真的工作态度得到了师傅及同事的肯定，在交往的期间，我的沟通能力有了很大的提升，这都是在周围同事帮助下取得的进步，在这里对那些帮助过我的人表示深深的感谢。
学无止境，机电专业更是日新月异。我将坚持不懈地努力学习机电方面的新技术新知识，并在工作中去实践。在以后的工作中持续学习，通过多看、多学、多练来不断的提高自己的各项技能。同时不断提升自己的交往能力，做到善于与人沟通，只有这样才能更好的使自己的才能得以发挥，这样才能不断的提升自我能力，让自己不被这个竞争激烈的社会所淘汰；同时不断磨练自己的毅力，提高自己解决实际问题的能力，并在工作过程中培养自己积极的处事态度，热情、细致地的对待每一项工作；争取使自己成为一名优秀的技能型人才，在自己的岗位上发挥自己的才华，做一个有用的人。篇四：机电实习心得体会
心得体会
我来xxxx实习已经有一个月了，在这一个月里，感慨很多收获也很多。
我觉得一个人总要经历一些事情才不枉来这个世界,一个美好的生活不是总在安逸中过来的,不是衣来伸手饭来张口的浑浑噩噩,也不是在世俗纷争中迷失自我,更不是人云亦云随波逐流.而是在学习中前进,在前进的道路上找寻自我,在自我的生活中体味人生,让自己的人生多姿多彩。做为一个刚踏入社会的年轻人，什么都不懂，没有任何社会经验。不过，在同事的帮助下，我很快融入了这个新的环境，这对我今后的工作是非常有益的。在这一个月中，我学到了很多东西，学习方面：扎实的专业知识是提高工作水平的坚实基础.在学校学习专业知识时,可能感觉枯燥无味,但当你工作以后,你才会发现专业知识是多么的重要.工作方面：不但要有良好的工作态度,而且要有很好的表现力.为人方面：要团结协作,善于沟通。这些东西，对我来说受益非浅。
实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野，增长了见识，也为我们以后更好地服务社会打下了坚实的基础。
xxxxxxx 202_年11月30日篇五：机电一体化实习心得
机电一体化实习报告
实践单位 巩义市富邦工程机械厂
实践课题 机电一体化技术中铣工的实践运用
实践内容
一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。我终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!” 铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。铣工的常用设备有铣工工作台、台虎铣、砂轮等。
二、具体内容
本次实习，我主要是做铣工，所谓铣工就是根据设计零件图纸用铣床（加工零件的设备）进行零件加工的技术工人，分为初级工、高级工。零件加工精度要求高。铣工的操作要求如下：
1、铣台要放在便于工作和光线适宜的地方;钻床和砂轮一般应放在场地的边缘，以保证安全。
2、使用机床、工具(如钻床、砂轮、手电钻等)，要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。
3、台虎铣夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。
4、使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在铣
台上进行操作加工时要有防护网。
5、毛坯和加工零件应放置在规定的位置，排列整齐、安放平稳，要保证安全，便于取放，并避免碰伤已加工的表面。
6、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时，工件一定要夹牢，加工通孔时要把工件垫起或让刀具对准工作台槽。
7、使用钻床时，不得戴手套，不得拿棉纱操作。更换钻头等刀具时，要用专用工具。不得用锤子击打钻夹头。
铣工的实习目的：
1．了解铣削加工的工艺特点及加工范围。
2．了解常用铣床的组成、运动和用途，了解铣床常用刀具和附件的大致结构与用途。
3．熟悉铣削加工的加工方法和测量方法，了解用分度头进行简单分度进行的加工。
4．在铣床上正确安全工件、刀具并完成对平面、沟槽等的铣削。
以上是铣工的基本知识，实习时我时刻牢记的内容，也是对书本知识的巩固之处。接下来说说我的实习经历了。
1.第一节理论课上，老师首先强调铣床操作过程中应注意的事项，然后老师详细介绍了铣削加工的概念、特点、加工范围及有关的物理量，并带领我们参观讲解卧式、立式铣床的组成部分、联系讲解完上面的内容，老师带领我们来到铣床上，详细介绍了如何装夹工件及有关操作，如何进行平面的铣削。
2．练习的时间到了，我们5个人一组，分别在铣床上铣削平面。从最简单的开机、停机，到装夹工件，再到对刀、吃刀直至最后完成对工件的加工，我们小组取得喜人的成绩。
3．由于我们刚开始是在立式铣床上铣削平面，因此我们小组和别的小组交换机器，我们到卧式铣床上练习。卧式铣床铣削平面速度就是快，只可惜，学校的两台卧式铣床的油泵坏了，工作台的横、纵、垂直进给三个方向的自动移动也都坏了，还好，我们人手充足。最终，在我们的齐心协力下，一个个合格的工件顺利“诞生”。
4．第二天实习，难度有所提高。理论课上，老师讲解了铣床上常用的刀具以及它们的特点和使用方法，讲解了如何铣削沟槽后，我们就开始我们的“工作”。沟槽的加工可比平面难多了，为了保证工件的精度，我们处处小心，每一个操作都小心翼翼，结果有的工件还不合格，也许是刀具的原因吧！
5．平面、沟槽的联系已告一段落，我们也开始了我们的小测试，在老师的规定时间内，完成对工件的加工，经过一番努力，终于顺利通过测试。
6．第三天实习，难度更大了，本来既要练习铣削台阶面又要铣削等分零件的，但时间有限，我们只练习阶梯的铣削，对了等分零件，我们只利用万能分度头进行等分，并未在铣床上加工。
三、经验总结
1.通过实习，对铣削加工的特点、加工范围，对铣床的组成、工作原理和用途都有深刻的了解；已经具备独自完成对工件测量、平面、沟槽加工，更换、安装刀具的能力；已达到实习目的。
2.铣床的操作简单易学，但操作过程中也不可松懈，以防止事故的发生。
3.我们知道了铣工的主要内容为划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。
4.了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加
强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
5.铣工实习培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对铣工实习的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。
6.我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。老师们不耐其烦地帮我们查找程序中的错误，一遍又一遍。有的程序特别长，可老师才不计较这些，只要有一点毛病，就一定要把它揪出来，尽自己最大的努力把同学们的作品修整得更为完美一点。有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作，直到同学真正清楚。
实习过程中我们也发扬了团结互助的精神男同学帮助女同学、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。
7.在实习过程中我们取得的劳动成果——精美的螺母、螺钉等。这些曾经让人难以致信的小铁器，竟然是自己亲手磨制而成，这种自豪感、成就感是难以用语言来表达的。
8.作为金属切削加工中常用方法之一的铣削加工，由于使用多刃多种类刀具铣刀的主运动又是旋转运动，故铣削加工效率高，加工范围广；另一方面，铣削加工的工件尺寸公差等级一般为it9-it7级，表面粗糙度值较低，又适合与大批量生产，成本较低，因此铣削加工成为金属加工中得到普遍的推广。
我相信，随着技术日新月异的发展，铣削加工一定会以其强大的生命力为工业生产开辟出新辉煌。
四、实习心得
在实习期间我有很深的感触，很感谢学校能给我们提供这个实习的机会，让我们提前体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，也许将来不会走上这个岗位，但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。虽然脏点累点，这些都无所谓，重要的是我们有了收获、也有了成果。
两年后我们就业的时候，就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的铣工，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要做出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。另外像铸工和看似简单的拆装，都需要我们细心观察，反复实践，失败了就从头再来，培养了我们一种挫折感等等。这次实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。
在实习过程中，我真的明白了许多，许多在学校掌握不到的东西，我非常幸运我能得到那么有效的实习。现在我的工作已经找好了，毕业后就要去参加工作了，直接由校园走进单位，由于之前我实习的已经很出色了，我相信在新的工作岗位上，我能够做的更好。实习让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。
第四篇：机电专业实训好习惯
机电实训好习惯
（一）实训课流程习惯
一、实训准备
认真学习，做好实训前知识准备
二、实训开始前
1.实训前必须预习实训教材，明确实训的目的、要求、方法和步骤及操作规程。2.带上必要的学习资料与实训用品：实训指导书（讲义）、项目单、实训报告纸、笔等。
3.按规范穿好工作服，女生长发应盘在帽子内。
4、电子电工专业实训按实训要求穿好电工鞋。
5、教室集中，由任课教师点名后，统一排队去实训楼。
6、按要求有次序领取工具、工具箱、半成品。
三、实训进行中（1）机械专业
机床运转前：
应提前了解该机床设备的安全操作规程，熟悉各手柄、开关的用途和操作方法；按设备日常点检标准，检查设备情况；仔细检查刀具和工件是否夹紧，夹紧后扳手是否已取下，以免开机床时飞出伤人；未经实训指导老师允许，不随意开动设备。
机床运转时：
不进行变速、清屑、量尺寸等工作；不触及运转部分；不用手去抓切屑或用嘴吹切屑；不隔着机床传递物件；不打开机床电柜，不触碰带电元件。
加工操作时：
定置摆放、摆放整齐、正确使用，用后归位；按照指定工位完成规定的实训任务，不随意调换工位，不在实训现场嬉戏打闹；当多人共用一台机床设备时，只能一位同学操作，其他同学不随意摆动任何操作手柄；出现异常情况，应及时停机并报告指导老师。（2）电工电工专业
1．严格遵守学校和实习基地制定的各项规章制度，认真执行操作规则，注意人身和设备安全。检查好设备，实训有保障；未经指导教师许可，不擅自接通电源；元器件领用要适量，耗材使用要节约；工量具使用要规范，用后及时归位；仪器仪表操作要规范；单一任务独立完成，项目任务团结合作；登高装接要戴好安全帽；在进行需要使用电脑的实训时，不任意操作。
四、实训结束后
关闭设备、整理工位，做好场地清洁工作。经实训教师允许有序离场。完成实训报告。顺口溜：
1.设备不清洁保养不走。2.工具不整理归还不走。3.实训记录不记好不走。4.地面不清扫干净不走。5.水电气窗不关好不走。
（二）实训课纪律习惯
1、根据教学安排表，按时报到。进入实训中心，必须身着工作服。
2、根据实训中心作息时间安排，按时上下班，做到不迟到、不早退、不旷工。
3、尊重指导老师及实训中心员工，服从他们的安排。
4、不擅自动用实训中心的设备、仪器。
5、学生进入实训中心应保持中心的整洁、卫生，不喧哗、串岗、吃食物，不吸烟。
6、应在指定实习地点和机床（台）上操作，不得窜岗，不在车间喧哗、打闹，不两人同时操作，不准看与实习无关书籍，不做私活。
7、应爱护中心的设备及设施，妥善保管所用的工具和器件。若有损坏或丢失，按规定进行赔偿。
8、每天实训结束后必须打扫卫生、关门窗、断水、电，经老师批准后方可离去。
（三）实训课安全习惯
1、不随意移动实训中心内消防器材的位置。
2、不在实训室内存放与实训无关的物品。
3、实训前，首先检查实训室的安全情况，防止存在安全隐患。
4、在实训过程中，严格按照操作规程进行实训，并且听从指导教师的指导。不随意处置实训过程中发生的问题和事故。
5、接好线路后须经教师检查合格后方可通电。
6、没有实训课程或暂时未进行实训任务时，不乱动配电柜上的控制按钮和仪表以及管路上各处的阀门，以免发生意外。
7、在实训室有长期实训实验任务的同学，在实训实验任务结束后，所用的房间及钥匙及时交给负责人员。
8、实训室用电结束后，所用的电气都应拉闸断电。用电设备发生异常，立即停电，请专职人员修理以保障人身及设备安全。实验（训）过程中如发生人身或设备事故时，要立即切断电源，及时抢救，保护好现场，并立即与保卫等有关部门联系处理，不隐瞒不报或拖延上报。
（四）实训课出勤习惯
1．在实训期间，应遵守实训中心作息时间，遵守训练纪律，不迟到、早退或无故不参加训练。
2．因病请假者须有医生证明。经负责教师批准后，告知指导师傅方为有效。
3．实训期间学生一般不得请事假，因特殊情况必须请事假者，需写请假条经部内相关教师批准后，持相关证明向实训中心办公室办理请假手续，并将请假条送交指导教师。
4．训练期间，如遇有全校性的活动以及重大的体育比赛等要参加，应持所属学校或相关处室等有关单位的证明，提前将假条交至实训中心部，或由相关部门提前向实训中心电话请假，准许后由部通知有关指导教师和学生。
5．实训迟到时应主动向指导教师报告。
6、在多人共用仪器而自己尚未轮到使用仪器时，不离开实训室。
（五）实训课卫生习惯
1、实训结束后，应清扫自己活动区地面以及各行走干道及理实教学区。保持地面整洁，无污迹无积水五垃圾。四壁无积灰和蛛网。
2、按设备维护保养清洁标准执行。保持机床、工作台表面洁净无灰尘。
3、应定位放好使用过的工、量、刀、夹具。处理无用工、刀具。保持物品摆放整齐有序。
4、工具箱应按规定放好。工具箱放置固定位置。保持工具箱摆放整齐有序。
5、机械专业的学生应将工作区的切屑清扫入切屑车。将切屑车周围切屑清除干净。电工专业应将桌椅归位。
（六）学生实训——“十要、十不准” 十要：
1、要穿符合安全要求的衣着，女生长辫要盘起来。
2、要提前五分钟进场。
3、要按教师分配的岗位工作。
4、要认真听教师讲解，仔细观看教师操作。
5、要严格遵守安全操作规程，集中注意力，确保人身和设备安全。
6、要保质保量按时完成生产实习任务。
7、要爱护设备、工具和量具，节约材料和水电。
8、要互相关心，团结友爱。
9、要保持实训室整齐美观。
10、要按时下课，做好卫生，关好水、电、油的开关或阀门，关好门窗。十不准：
1、不准穿背心、短裤、裙子、高跟鞋、拖鞋。
2、不准迟到、早退、请假要办手续。
3、不准窜岗、大声喧哗、嘻笑打闹。
4、不准顶撞教师和师傅。
5、不准动与本次实习无关的设备。
6、不准假公济私，干私活。
7、不准私带仪器设备、零件及各种材料出实训室。
8、不准叫别人或代别人做实训、考核。
9、不准乱丢、乱放工具、乱拿别人工具、材料。
10、不准吸烟、随地吐痰、丢果皮、杂物。
（七）机电实训顺口溜
保留必需，区域标识。分类摆放，提高效率。彻底清扫，一尘不染。保持清洁，维持成果。规范操作，养成习惯。安全教育，预防为主。废料回收，循环利用。作品归档，统一管理。看板管理，改善提高。
第五篇：机电一体化实训报告
机电控制实 训 总 结 学 号：2013035105 姓 名：华锦辉 院 系：成教学院
专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：202_级 指导教师：陈成坤
一、实训目的
1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。
2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能，3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。
4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。
二、实训内容
（一）闪烁灯
1．任务要求
（1）按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件
（2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。2.电路图及PCB线路图
图1.1 电路图
图1.2 PCB线路图
3.面包板连接实物图
图1.3 面包板连线图
图1.4 面包板实物图
4.闪烁灯实物
图1.5 闪烁灯实物
（二）LED灯显示屏
1.任务要求
（1）本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。
（2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。
2.ArduinoMega2560单片机
ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要
微控制器 ATmega2560 工作电压 5V 输入电压（推荐值）7-12V 输入电压（极限值）6-20V 数字I/O引脚 54（其中15个提供PWM输出）模拟输入引脚 16 每个I/O引脚的DC电流 40mA 3.3V引脚的DC电流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 时钟速度 16MHz（2）编程
可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。
Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板内的8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活：
在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程器（覆写DFU启动加载器）的ISP头。(3)外形
图2.1 ArduinoMega2560 3.电路图
图2.2 5*5LED电路图
4.5*5LED焊接实物图
图2.3 焊接实物图
5.程序
Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外壳
使用三维制图软件设计，通过3D打印技术制作
图2.4 CATIA三维制图
图2.5 3D打印制作实物图
7.实物图
图2.6 设计成果
（三）“创意之星”机器人
1.任务要求
要求：完全自主的机器人，使用各种传感器来感知自身的位置、姿态，实现移动，爬坡，推圆柱，避障等功能 任务规划：
（1）搭建机器人，布置传感器。实现（2）编制程序，并做练习。（3）模拟比赛练习。2.创意之星
（1）“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。为了保证“创意之星”机械结构的刚性、牢固，如下图所示零件之间采用面接触、键连接、螺钉紧固的方式进行组合。
图3.1典型连接方式
3.控制器
（1）以ATmega128为核心的MultiFLEX™2-AVR控制器
图3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意图
（2）以PXA270为控制核心的MultiFLEX™2-PXA270控制器。
图3.3 MultiFLEX™2-PXA270控制器
4.传感器
（1）“创意之星”布置了大量的传感器
图3.4“创意之星”传感器类型及电气规范
（2）红外接近传感器
红外接近传感器俗称光电开关。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型，因此也称为红外开关。
图3.5 红外接近传感器
5.执行器
机器人常用的运动驱动部件有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等。“创意之星”配置了直流有刷电机、微型舵机、机器人专用舵机等。（5.1）CDS5516机器人舵机 proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其它简单位置控制场合。
图3.6 CDS5516机器人舵机
（5.2）CDS5516的调试设置软件
CDS5516的基础参数设置、保护参数调节、性能测试等都可以通过RobotSevo Terminal软件来实现。
图3.7 RobotSevo Terminal（5.3）CDS5516机器人舵机外接单片机
6.NorthSTAR 图形化开发环境
（6.1）NorthSTAR是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具。在NorthSTAR中，通过鼠标的拖动逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。程序编辑完后，可以编译并下载到机器人控制器中运行。NorthSTAR 编程环境具有操作简便、功能强大特点，能让您在图标拖动中创建复杂的逻辑，让您的机器人按照您的意愿动作。
图3.8 流程图界面（6.2）NorthSTAR具有调试和在线监控功能，可以实时查询传感器的值、舵机位置，或者设置舵机速度和位置。
图3.9舵机调试界面
7.机器人的装配（大家的共同努力）
整个擂台机器人由1个控制板，12个舵机和3个红外接近传感器及“创意之星”机器人零部件组成。4个舵机组成主要的四个车轮，由6个舵机组成两个机械臂，2个舵机组成两个机械腿。下列是装配实物图：
图3.10 机器人机构图
8.程序
（1）下面是图形化的程序语言：
图3.11 NorthSTAR图形化程序
（2）源程序如下：
#include “Apps/SystemTask.h” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡动作序列 while(1){ //收拢手臂
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作1—前进
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作2—前倾
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作3—后倾
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收拢手臂
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的设计成品
图3.12 不太完美的“擂台机器人”
三、实训心得
机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。
我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。本次试验控制系统的编程对我是一个很大的挑战，平时接触的编程方面的知识不是很多。不过，幸运的是有了NorthSTAR图形化编程界面，可以方便直观的实现准确的编程控制，为我们提供了很大的便利性。这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。
实训完了，我们的作品也出来了，看着手中不太完美的作品，我们也是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水。
