第一篇：军用机器人报告

燕 山 大 学 课程研究项目报告

学年级课程组学生组内指导日

军用机器人系统的设计与制作

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燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

前言

近年来，随着国际安全形势的不断演变和高新技术在军事领域的广泛应用，在世界范围内掀起了在军事思想、战争形态、武器装备、卫勤装备、军队建设诸多方面的变革。现代战争中，由核生化等高技术武器的应用所导致的战场的危险性以及反恐、地震等现场救援环境的复杂性，使得卫勤保障人员往往囿于自身的生理及心理局限，不能完全满足保障任务的需求。在这种情况下，开展军用机器人等无人装备的研究就显得尤为必要。

所谓军用机器人，就是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化装备。与一般人员相比较，军用机器人主要包括如下优势：智能化程度高；复杂环境适应能力强；依从性强，完全服从命令和指挥；维护费用低。由此可见，军用机器人可以替代一般人员完成复杂或危险条件下特殊的军事任务，使军人在战争中免遭伤害，所以，军用机器人的发展具有极其重要的意义。

I 燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

目录

前言.....................................................................I 第1章 军用机器人的分类.................................................1 1.1 地面机器人......................................................1 1.2 空中机器人......................................................1 1.3 水下机器人......................................................1 1.4 空间机器人......................................................1 第2章 军用机器人的应用.................................................1 第3章 几种典型军用机器人简介...........................................2 3.1自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001).........................2 3.2 BigDog(大狗)机器人...............................................3 3.3 X-47A无人作战飞机...............................................4 3.4 SeaGlider(海洋滑翔机)...........................................4 3.5 INSPECTOR(检查员)机器人..........................................5 3.6机器人阿熊(the Bear).............................................5 3.7 SWORDS机器人....................................................6 3.8 火力侦察兵......................................................7 3.9中国军用“智水Ⅲ型”机器人.........................................8 结论.................................................................10 参考文献.................................................................11

II 燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

第1章 军用机器人的分类

1.1 地面机器人

主要包括自主车辆和半自主式车辆，前者一般都具有智能导航功能，能够自动躲避障碍物，独立完成任务；后者主要在人的监控下行驶，在遇到困难时可由人员进行遥控干预。

1.2 空中机器人

它是一种小型飞行器，可一次性使用或多次使用，能够自主飞行或由人员遥控驾驶，并随机携带各种任务载荷。广义的空中机器人不仅只包括飞行平台，更是一种复杂的系统，主要包括地面站、数传/通信系统、任务载荷和飞行器4部分，他们共同完成任务。

1.3 水下机器人

主要指无人潜水器，还可根据执行任务的需要，配备各种探测器，是一个水下高技术仪器设备的集成体，主要用于执行长时间、大范围的侦察、维修、攻击和排险等军事任务。

1.4 空间机器人

它是一种轻型遥控机器人，具有在不断变化的三维环境中自主运动的能力，并实时确定所处空间的位置及状态，这种机器人需要事先进行路径预测及规划。各国都非常注重军用机器人的发展，纷纷制定各自的研究计划，并将其应用到各个领域。在卫勤领域，目前主要涉及地面机器人和空中机器人2种。

第2章 军用机器人的应用

从理论上讲，机器人既然是一种仿人功能的自动机，那么，只要人能干的工作，机器人就都可以取而代之。然而，由于受科技水平的限制，迄今不论那一代机器人，其智能水平、反应能力和动作的灵活性都还远远赶不上自然人。因此，机器人在军事领城的大规模应用尚需一个过程。目前，国外考虑最多的应用领域有：

1.用于直接遂行战斗任务

代替一线作战的士兵，以降低人员伤亡和流血是目前俄、美等国研制机器人时最受燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

重视的课题。

2.用于侦察和观察

是最勇敢者的行业，其危险系数要高于其他军事行动。机器人作为从事危险工作最理想的代理人，当然是最合适的人选。

3.用于工程保障

筑工事任务，艰巨的修路、架桥，危险的排雷、布雷，常使工程兵不堪重负。而这些工作，对于机器人来说，最能发挥它们的“素质”优势。

4.用于指挥、控制

技术的发展，为研制“能参善谋”的机器人创造了条件。研制中的这类机器人有“参谋机器人”、“战场态势分析机器人”、“战斗计划执行情况分析机器人”等。这类机器人，一般都装有较发达的“大脑”——高级计算机和思想库。它们精通参谋业务，通晓司令部工作程序，有较高的分析问题的能力，能快速处理指挥中的各种情报信息，并通过显示器告诉指挥员，供其定下决心之用。

5.用于后勤保障

是机器人较早运用的领域之一。这类机器人有：“车辆抢救机器人”、“战斗搬运依机器人”、“自动加油机器人”、“医疗助手机器人”等，主要在泥泞、沾染等恶劣条件下遂行运输、装卸、加油、抢修技术装备、抢救伤病人员等后勤保障任务。

6.用于军事科研和教学

当科研助手，进行模拟教学已有较长历史，并做出过卓越贡献。人类最早采集的月球土壤标本，太空回收的卫星都是机器人完成的。如今，用于这方面的机器人较多，典型的有“宇宙探测机器人”、“宇宙飞船机械臂”、“放射性环境工作机器人”、“模拟教学机器人”、“射击训练机器人”等。

第3章 几种典型军用机器人简介

3.1自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

2006年3月2日，美国东北大学海洋科学中心展出能在水下自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)。仿生机器人相对小巧灵活，造价低廉。它们依靠电子神经系统，传感器及新颖的驱动装置。最重要的是，它们能提供像动物那样应对真实环境的能力。

3.2 BigDog(大狗)机器人

2006年6月26日在美国北卡罗来纳州New River(新河)海军陆战队空军基地里，在一架MV-22“鱼鹰”飞机的阴影下，BigDog(大狗)机器人正通过远方的指令进行遥控。(美国)防御高级研究项目计划署正计划武装。BigDog(大狗)机器人并使用它们携带海军陆战队的额外负重。燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

3.3 X-47A无人作战飞机

X-47A由诺斯罗普•格鲁曼公司和美国国防高级研究计划局(DARPA)共同研制。这种飞机的开发研究始于2001年。美国空军也同时在测试 X-45 无人作战飞机，并同时拥有一种海军型(X-46)。X-45项目开始于1999年，这种16,000磅重(最大起飞重量，拥有4,000磅的有效载荷)的飞机预期在2006年进行操作测试。X-46有着不同的翼展，1100公里的航程，能携带4,000磅的有效载荷。X-47也拥有4,000磅的有效载荷及1600公里的航程。与X-45被长时间储备不同，X-47被用于在航空母舰上的持续使用。所有这些飞机均为高度隐身并能完全自动操作(包括在软件控制下着陆和起飞)。无人驾驶飞机将被用于危险的任务，例如摧毁敌方的防空系统及侦察和搜索。

3.4 SeaGlider(海洋滑翔机)燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

SeaGlider(海洋滑翔机)主要功能是监控水域。它能用内置的卫星电话每隔几个小时(例如常为每4小时)向海军相关人员发送信息。SeaGlider也能用卫星电话接受指令，其内置GPS全球定位系统和导航设备能根据指令找到需要监控的水域。

3.5 INSPECTOR(检查员)机器人

INSPECTOR(检查员)机器人能携带多达60公斤可处理有害物质及炸弹的设备。

3.6机器人阿熊(the Bear)燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

Vecna公司最新研发出的机器人阿熊(the Bear)，能够担任很多危险救难工作，例如在硝烟滚滚的战场前线救助伤员。

阿熊原型机需要有人以无线遥控来操控动作，不过Vecna公司表示未来会有更多自主行为，目前该机器可站立、半跪或蹲下。

3.7 SWORDS机器人 燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

制造商表示，一个SWORDS机器人士兵身上所装备的武器，绝对能发挥好几个人类士兵的战斗力。SWORDS能装备5.56毫米口径的M249机枪，或是7.62毫米口径的M240机枪，一口气打上数百发子弹压制敌人，除此之外，机器人还能装备M16系列突击步枪，M202-A16毫米火箭弹发射器和6管40mm榴弹发射器。除了强大的武器之外，机器人还配备了4台照相机、夜视镜和变焦设备等光学侦察和瞄准设备。控制火箭和榴弹发射的命令通过一种新开发的远程火控系统进行。这种远程火控系统可让一位士兵通过一种40比特加密系统来控制多达5部不同的火力平台。

由于SWORDS的武器安装在一个稳定平台，加上使用电动击发装置，机器人的射击精度相当惊人：如果一名神射手能准确击中300米外篮球大小目标的话，那SWORDS就能射中同等距离但只有5美分硬币大小的目标。

在人类操作员方面，SWORDS的有效控制距离最远为1000米，机器人采用交流电、电池或充电电池作为动力，控制盒重13.6公斤，有两个操纵杆，分别用来控制武器和机器人，使用电池的连续作战时间视具体强度从1小时到4小时不等。

3.8 火力侦察兵 燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

美国诺斯罗普•格鲁曼公司的”火力侦察兵“已被选作美陆军”未来战斗系统"(FCS)中的Ⅳ级(旅级)无人机，也是FCS已规划的无人机中最大、最高级的一种。它将主要用于执行情报/监视/侦察(ISR)任务，为指挥官提供实时的战场状况信息。该机还可用于其他任务，例如为部队提供补给。

3.9中国军用“智水Ⅲ型”机器人 燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

水下智能化武器的广泛应用是21世纪海军装备发展的大趋势。水下智能机器人技术研究的目的，就是为满足海军现代化建设对新型武器的需求，为实现在东南沿海打赢一场高技术局部战争提供一种有效的手段。“军用智能水下机器人技术”是涉及到潜水器设计、水动力、仿真技术、计算机技术、智能控制与人工智能技术、水下目标的声与非声视觉的探测识别技术、信息融合与理解技术、系统集成技术等多学科的高科技项目，同时又具有很强的工程特点。燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

结论

军用机器人作为信息化条件下军队的重要力量，已成为世界各国的发展重点，发展军用机器人不仅体现了国家高科技实力，而且能提升国家整体技术水平。目前，由于缺少统一规划、技术局限等原因，我国的大多数军用机器人还没有进入到应用阶段。但相信随着我国军用机器人研发相应工作的展开，做好顶层设计和统一规划，建立相应的技术标准体系，增强自主创新能力，我国军用机器人技术必将有一个大的发展，且将在卫勤领域大放异彩，为保障部队战斗力服务。燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告

参考文献

[1] 黄远灿.国内外军用机器人产业发展现状[J].机器人技术与应用，2009（3）：25-31.[2] 李穗平.军用机器人的发展及其应用[J].电子工程师，2007（5）：64-66.[3] 樊邦奎.国外无人机大全[M].北京：航空工业出版社，2001.[4] 王立欣，曹应龙.异军突起的军用机器人[J].国防科技，2002（7）：25-27

第二篇：军用万能检讨书

尊敬的部队领导：

关于本人的超假行为，在此向您做出深刻检查。2015年元旦，本人以回家探亲为由请假三天，实际是外出部队超过五天时间才归队。

作为一名部队士兵，我的所作所为肯定是严重违反纪律规范的。对于错误，我深刻反省，真诚领罪道歉。在部队领导的批评教育指点以后，我通过沉思反省，也逐步意识到了造成自身错误的原因。

第一，思想觉悟不够，处事应变力不足。长途返家，必定存在各样问题困难，我事先没有做足功课，没有把各类可能发生的突发状况研究吃透。明显我是存在思想觉悟不够的问题。原本向上级请示批准了的三天假期，可是因为交通火车票不好预订，只好推迟了几天，这期间没有向领导做出清楚说明，我确实存在过失。

第二，身为部队士兵心志还不够坚定。当兵就是为国效力，没有国哪有家。部队准许每名士兵有休假权利旨在体恤抚慰战士心情，然而心志坚定的战士往往不需要这样的情绵。作为士兵，我就应该心系祖国，心志坚定，索性就放着休假不用，也不至于如今犯下这样的错误。

第三，没有想到错误的严重后果。当时我也没有想到错误后果如此严重，辜负领导信任。领导原本就是信任我才批准的假，而我反而辜负领导，超假多天。而班集体其他战友平常都为集体争光，大家辛苦不易，而我却犯下错误给班集体摸黑，实在是辜负领导，辜负战友。

总而言之，这次错误的发生暴露出本人的诸多问题，我必须严肃对待，认真克服改正。在此，我要郑重向领导保证，我会从此处错误中吸取充分的经验教训，今后牢记纪律在心，时刻遵守部队各项规章，绝不再犯。

第三篇：军用密码

军用密码

军用密码学是以研究秘密通信为目的，即对所要传送的信息采取一种秘密保护，以防止 第三者对信息的窃取的一门学科。密码通信的历史极为久远，其起源可以追溯到几千年前的埃及，巴比伦，古罗马和古希腊，古典密码术虽然不是起源于战争，但其发展成果却首先被用于战争。交战双方都为了保护自己的通信安全，窃取对方情报而研究各种方法。这正是密码学主要包含的两部分内容：一是为保护自己的通信安全进行加密算法的设计和研究；二是为窃取对方情报而进行密码分析，即密码破译技术。因而，密码学是这一矛盾的统一体。

密码学的发展大致经过了三个历史阶段：古典密码、近代密码和现代密码。

古典密码

世界上最早的一种密码产生于公元前两世纪。是由一位希腊人提出的，人们称之为棋盘密码.该密码曾被认为是三百年内破译不了的密码。古典密码的加密方法一般是文字置换，使用手工或机械变换的方式实现。古典密码系统已经初步体现出近代密码系统的雏形，因而这种密码在今天仍被使用着.古典密码的发展 已有悠久的历史了。尽管这些密码大都比较简单，但它在今天仍有其参考价值。

近代密码

1834年，伦敦大家的实验物理学教授惠斯顿发明了电机，这是通信向机械化、电气化跃进的开始，也是密码通信能够采用在线加密技术提供了前提条件.1914年第一次世界大战爆发，德俄相

互宣战。在交战过程中，德军破译了俄军第一军经给第二军的电文，从中得知，第一军的给养已经中断。根据这一重要情报，德军在这次战役中取得了全胜。这说明当时交战双方已开展了密码战，又说明战争刺激了密码的发展。

1920年，美国电报电话公司的弗纳姆发明了弗纳姆密码。共原理是利用电传打字机的五单位码与密钥字母进行模2相加。如若信息码（明文）为11010，密钥码为11101，则模2相加得00111即为密文码。接收时，将密文码再与密钥码模2相加得信息码（明文）11010。这种密码结构在今天看起来非常简单，但由于这种密码体制第一次使加密由原来的手工操作进入到由电子电路来实现，而且加密和解密可以直接由机器来实现，因而在近代密码学发展史上占有重要地位。随后，美国人摩波卡金在这种密码基础上设计出一种一次一密体制。该体制当通信业务很大时，所需的密钥量太过庞大，给实际应用带来很多困难。之后，这种一次一密制又有了进一步改进，但是这种密码体制是不安全的，在太平洋战争中日本使用的九七式机械密码就属于这一种。1940年，美国陆军通信机关破译了这种密码。在中途岛海战中，日本海军大将山本五十六因密码电报被美国截获破译而被击毙在飞机上。

由于军事、数学、通讯等相关技术的发展，特别是两次世界大战中对军事信息保密传递和破获敌方信息的需求，密码学得到了空前的发展，并广泛的用于军事情报部门的决策。例如在希特勒一上台时，德国就试验并使用了一种命名为“谜”的密码机，“谜”型机能产生220亿种不同的密钥组合，假如一个人日夜不停地工作，每分钟测试一种密钥的话，需要约4.2万年才能将所有的密钥可能组合试完，希特勒完全相信了这种密码机的安全性。然而，英国获知了“谜”型机的密码原理，完成了一部针对“谜”型机的绰号叫“炸弹”的密码破译机，每秒钟可处理2000个字符，它几乎可以破译截获德国的所有情报。后来又研制出一种每秒钟可处理5000个字符的“巨人”型密码破译机并投入使用，至此同盟国几乎掌握了德国纳粹的绝大多数军事秘密和机密，而德国军方却对此一无所知；太平洋战争中，美军成功破译了日本海军的密码机，读懂了日本舰队司令官山本五十六发给各指挥官的命令，在中途岛彻底击溃了日本海军，击毙了山本五十 六，导致了太平洋战争的决定性转折。因此，我们可以说，密码学为战争的胜利立了大功

现代密码学

前面介绍了古典密码和近代密码，它们的研究还称不上是一门科学。直到1949年香农发表了一篇题为“保密系统的通信理论”的著名论文，该文首先将信息论引入了密码，从而把已有数千

年历史的密码学推向了科学的轨道，奠定了密码学的理论基础。该文利用数学方法对信息源、密钥源、接收和截获的密文进行了数学描述和定量分析，提出了通用的秘密钥密码体制模型。

在密码学发展的进程中的另一件值得注意的事件是，在1976年，美国密码学家迪菲和赫尔曼在一篇题为“密码学的新方向”一文中提出了一个崭新的思想，不仅加密算法本身可以公开，甚至加密用的密钥也可以公开。但这前不意味着保密程度的降低。因为如果加密密钥和解密密钥不一样。而将解密密钥保密就可以。这就是著名的公钥密码体制。若存在这样的公钥体制，就可以将加密密钥象电话簿一样公开，任何用户当它想经其它用户传送一加密信息时，就可以从这本密钥薄中查到该用户的公开密钥，用它来加密，而接收者能用只有它所具有的解密密钥得到明文。任何第三者不能获得明文。1978年，由美国麻省理工学院的里维斯特，沙米尔和阿德曼提出了RSA公钥密码体制，它是第一个成熟的、迄今为止理论上最成功的公钥密码体制。它的安全性是基于数论中的大整数因子分解。该问题是数论中的一个困难问题，至今没有有效的算法，这使得该体制具有较高的保密性。现代密码学中，除了信息保密外，还有另一方面的要求，即信息安全体制还要能抵抗对手的主动攻击。

密码学在战争中的应用

据史料记载，自中日甲午战争以来，一直到1937年7月7日卢沟桥事变抗日战争全面爆发，中国方面使用的一些重要的军用密码电报，很多被日本破译，致使中国蒙受巨大损失，中方发现密电码被破译后，几经变更密码，同时针对日方密码机的改进型截收破译设备，培训了多批高级破译专家。在抗日战争中，破译了山本大将出巡、偷袭珍珠港、南进战略等多批绝密密码电报，给予日本军国主义以致命打击，为抗日战争和世界反法西斯战争胜利，做出了巨大的贡献。

中日甲午战争，中方之所以惨败，除了清政府腐败无能之外，尚有一个容易被人们忽视的原因，这就是甲午战争中日方破译了中方的密码电报。自1861年以来，电报通信手段传入中国后，1861年至1874年清政府架设电报线路试办电报，直至1979年李鸿章在天津大沽间架设军用电报线路，后又架设了天津至海军基地威海、旅顺和天津至上海的电报线路。中国最初使用的是明电码。后来中方逐渐在军事和外交上使用密电码。但不幸的是，中方不知道日本在甲午战争前两个月就已经破译了这种密码。

1931年，蓄谋已久的侵占中国的阴谋开始实施，1931年9月18日夜，日关东军突然进攻沈阳，张学良急电蒋介石请示应战，蒋介石发来“不予抵抗，力避冲突”的密码电报，以及东北军主力向关内撤退的调动情况的密码电报，均被日方破译。日方掌握了蒋介石不抵抗政策，从而捆住了张学良和20万东北军将士的手脚，20万东北军奉命不战自退，纷纷撤入关内。所以日军无后顾之忧，可以长驱直入，9月19日，事变爆发仅一天，沈阳、长春、营口、鞍山、抚顺、安东等辽、吉两省20多座城市便陷落敌手。不出一周，辽宁、吉林两省便被日军占领，接着又占领了黑龙江省及东北全境。

抗日战争时期，中国政府为接受密码被破译的惨痛教训，掌握日本人在中国乃至世界上的阴谋活动，于1935年成立了交通部电政司，设立破译日本领事馆来往密电的检译所，并将我方密电码双层化。在抗日战争中的台儿庄大会战等打的战役中，我军也多次破译了有关日军的密电进攻计划，使日军遭到惨重损失。从密码学的发展历史和在战争中的应用，我们不难看出密码学是一门重要的学科。

相信随着科学技术的不断进步，军用密码将会更加安全，应用也会越来越广泛，从而为人类提供更加安全的各项服务。

第四篇：军用—入党申请书范本

入党申请书

敬爱的党支部：

我志愿加入中国共产党，可望成为一名共产党员。立志加入中国共产党，是我多年的愿望，因为中国共产党是中国工人阶级的先锋队，是中国人民和中华民族的先锋队，始终代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益，是社会主义的领导核心。中国共产党以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想作为自己的行动指南，具有与时俱进的品质，当的宗旨是全心全意为人民服务，党以实现共产主义社会制度为最终目标。

几十年以来，中国人民在中国共产党的领导下，经历了长期的艰苦奋斗，推翻了压在人民头上的三座大山，取得了新民主主义革命的伟大胜利，建立了人民民主专政的社会主义国家。建国初期，在较短时间内，我们党领导全国人民胜利的完成了社会主义改造，踏上了社会主义建设的征程。特别是党的十一届三中全会以来，我们党领导全国各族人民在各条战线上取得了巨大成就，实现了历史性的伟大转变，开创了社会主义建设的新局面。

我是在党哺育下成长起来的一名年轻战士。入伍以来，在各级领导和党组织的培养下、在政治学习的熏陶下，使我尽快的确立了以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为自己的信仰。坚持党对军队的绝对领导，在政治上、思想上、行动上与党中央保持一致。为适应推进中国特色军事变革和军队现代化跨越式发展的需要。我努力学习科学理论和科技知识，不断提高思想政治素质、科学文化素质、身体心理素质。并自觉抵制腐朽思想文化和各种错误思想侵蚀影响。保持高尚的道德情操和革命气节。

我出生于一个普通的农民家庭，今年26岁，1994年9月入团，2001年入伍，入伍前没有参加任何政治团体和宗教组织。入伍后我积极要求进步，主动靠拢组织，能够坚持四项基本原则，自觉执行党的路线、方针、政策，遵守国家的法律法规和军队的各项规章制度，立足本职，尽职尽责，努力履行军人的义务和职责。在党的关怀教育下使我懂得了不少做人道理，增长不少知识，对党也有了更深刻的了解和认识。我深深的体会到一个青年人要在当今的改革开放大潮中有所作为，要在四化建设中贡献自己的青春和力量，要续承老一辈开创的革命事业，就必须向党组织靠拢，不断接受党的教育。因此，我真诚的申请加入中国共产党，请党组织考察我。

我申请入党不是为了名和利，而是为了更好地得到党组织的教育和帮助，更好地学习马列主义、毛泽东思想、邓小

平理论和“三个代表”重要思想，学习党的基本路线和党的基本知识，以便在实际工作中发挥骨干、桥梁和带头作用，影响和带动群众更好地完成党和人民交给的各项任务。

如果我的申请能得到组织的批准，我将时时刻刻以一名党员的标准来要求自己，坚决拥护党的章程，自觉贯彻执行党的路线，方针政策，执行党的决议，遵守党的纪律，严守党的秘密，积极为党工作，为实现共产主义而奋斗终身。

如果党组织没有吸收我，这说明我自己的条件还不成熟，离党员的条件还有一定的差距，但我决不放弃对共产主义理想的追求，在今后的工作和学习中，将更加刻苦，努力加强政治修养，处处以党的标准严格要求自己，以实际行动来接受组织的考验，力争早日加入中国共产党。

此致

敬礼

申 请 人：

2007年11月28日

入党申请书

二〇〇七年十一月

第五篇：机器人课报告

机器人课报告

2020年第一学期，我们所有人的机器人课结束了。在这次课程中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难。我还记得初到常州的心绪难平，我还记得踏入常工程的激动不已，我还记得聆听课程的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，一学期的时间转瞬即逝，我们就要告别这门课，回首这学期以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。

课上老师对我们特别好，我也非常喜欢老师，老师上课尽心尽责，无一点哀怨，老师也教一些课外的知识，比如：VAD等等，老师教学非常认真，课上同学们听讲也特别认真，同学们也积极发言，这学期机器人也让我认识了许多，以前期望的机器人，现在终于在大学里面完成了我毕生的理想。

在上课中我们了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过这学期上课，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这学期的课程让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。

不可否认，在常工程上课的每一天都让我收获了丰富的知识，正是这学期以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。